CN114719397A - 一种空调器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法，利用现有空调器具备的温度传感器，判断出冷媒压力状态，根据冷媒压力状态对空调器的运行状态进行调节，防止压缩机回气冻结。本发明能够充分利用空调器现有传感器，不增加设计制造成本，通过软件控制空调器的运行状态，防止压缩机回气冻结，最大程度保证空调器的使用效果，不会直接断电保护，用户体验效果好。

Description

一种空调器的控制方法

技术领域

本发明属于空调器的控制技术领域，具体涉及一种空调器的控制方法。

背景技术

变频空调在长联机管运转时，联机管长度与压力损失不可控，有可能存在长配管回气压力损失造成的结冰导致压机回液的问题。

现有技术一般通过如下方案解决上述问题：

方案一、在空调器上加装压力传感器，通过压力传感器检测压力，以对空调的运行状态进行控制，此方法多用于多联机、水机等大型设备，小型单元机较少使用。但是，由于压力传感器体积大，需增加管路安装传感器，增加额外的设计制造成本。

方案二、在空调器上加装压力开关，控制逻辑简单，达到条件后控制空调器直接停机。但是，一方面压力开关体积大，需增加管路安装传感器，增加额外的设计制造成本，另一方面，压力开关控制逻辑简单，用户使用体验差。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种空调器的控制方法，以解决现有空调器通过增加压力传感器或者压力开关增加额外的成本，压力开关控制逻辑简单用户体验差的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种空调器的控制方法，所述方法包括：

获取吸气温度Ts、室内盘管温度Tm、室内环境温度Tc和室外环境温度Tao；

在所述吸气温度Ts＞设定温度时进行正常控制，在所述吸气温度Ts≤设定温度时，获取所述空调器的运行模式；

所述空调器的运行模式为制冷模式时，控制室外风机转速降低和/或电子膨胀阀开度增大，以使室内环境温度Tc-室内盘管温度Tm＞第一温度T1，设定时间后，在所述吸气温度Ts＞设定温度时恢复正常控制，在所述吸气温度Ts≤设定温度时，控制压缩机降频至室内环境温度Tc-室内盘管温度Tm=第一温度T1，设定时间后，在所述吸气温度Ts＞设定温度时恢复正常控制，在所述吸气温度Ts≤设定温度时控制压缩机停机；

所述空调器的运行模式为制热模式时，控制室内风机转速降低和/或电子膨胀阀开度增大，以使室内盘管温度Tm -室内环境温度Tc＞第二温度T2，设定时间后，在所述室外环境温度Tao-吸气温度Ts＜第三温度T3时恢复正常控制，在所述室外环境温度Tao-吸气温度Ts≥第三温度T3时，控制压缩机降频至室内盘管温度Tm -室内环境温度Tc=第二温度T2，设定时间后，在所述室外环境温度Tao-吸气温度Ts＜第三温度T3时恢复正常控制，在所述室外环境温度Tao-吸气温度Ts≥第三温度T3时控制压缩机停机。

如上所述的空调器的控制方法，控制室外风机转速降低、室内风机转速降低的方法为：

在当前档位保持一段时间后降低至下一档位，所述档位依次降低；

或者，按照设定速率降低。

如上所述的空调器的控制方法，所述电子膨胀阀开度增大的方法为：在现有开度基础上增大Y步。

如上所述的空调器的控制方法，在制冷模式时Y=m*T1+n，在制热模式时Y=p*T2+q，其中，m、n、p、q为事先通过实验确定的系数，所述m＜p，n＞q。

如上所述的空调器的控制方法，控制所述压缩机降频的方法为：按照设定降频速率降频。

如上所述的空调器的控制方法，控制所述压缩机降频的方法为：

在制冷模式时，将所述吸气温度Ts划分若干温度区间，每个温度区间对应一个设定降频速率，所述温度区间的温度与对应的设定降频速率负相关；

在制热模式时，将所述室外环境温度Tao-吸气温度Ts与第三温度T3的关系划分若干温度区间，每个温度区间对应一个设定降频速率，所述温度区间的温度与对应的设定降频速率正相关。

如上所述的空调器的控制方法，所述第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3均与所述室外环境温度Tao相关，所述室外环境温度Tao划分为高温区间、中温区间和低温区间，在所述高温区间和低温区间的第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3为定值，在所述中温区间的第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3与所述室外环境温度Tao线性相关。

如上所述的空调器的控制方法，所述中温区间包括第一温度区间和第二温度区间，在第一温度区间的线性相关系数与第二温度区间的线性相关系数不同。

如上所述的空调器的控制方法，

对于所述第一温度T1：

Tao≥T11，T1=T111；

T12≤Tao<T11，T1=(a11×Tao-b11)/c11；

T13≤Tao<T12，T1=(a12×Tao-b12)/ c12；

Tao<T13，T1= T112;

对于所述第二温度T2：

Tao≥T21，T2= T211;

T22≤Tao<T21，T2=(a21×Tao+b21)/c21；

T23≤Tao<T22，T2=(a22×Tao+b22)/c22；

Tao<T23，T2= T212;

对于所述第三温度T3：

Tao≥T31，T3= T311;

T32≤Tao<T31，T3=(a31×Tao+b31)/c31；

T33≤Tao<T32，T3=(a31×Tao+b31)/c31；

Tao<T33，T3=T312;

其中，T11、T12、T13、T21、T22、T23、T31、T32、T33、T111、T112、T111、T112、T311、T312、a11、b11、c11、a21、b21、c21、a31、b31、c31为事先通过实验确定的系数。

如上所述的空调器的控制方法，所述方法包括在压缩机停机第一设定时间后在吸气温度Ts达到目标温度时，恢复正常控制，否则，输出故障提示。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明空调器的控制方法为：获取吸气温度Ts、室内盘管温度Tm、室内环境温度Tc和室外环境温度Tao；

在吸气温度Ts＞设定温度时进行正常控制，在吸气温度Ts≤设定温度时，获取空调器的运行模式；空调器的运行模式为制冷模式时，控制室外风机转速降低、电子膨胀阀开度增大，以使室内环境温度Tc-室内盘管温度Tm＞第一温度T1，设定时间后，在吸气温度Ts＞设定温度时恢复正常控制，在吸气温度Ts≤设定温度时，控制压缩机降频至室内环境温度Tc-室内盘管温度Tm=第一温度T1，设定时间后，在吸气温度Ts＞设定温度时恢复正常控制，在吸气温度Ts≤设定温度时控制压缩机停机；空调器的运行模式为制热模式时，控制室内风机转速降低、电子膨胀阀开度增大，以使室内盘管温度Tm -室内环境温度Tc＞第二温度T2，设定时间后，在室外环境温度Tao-吸气温度Ts＜第三温度T3时恢复正常控制，在室外环境温度Tao-吸气温度Ts≥第三温度T3时，控制压缩机降频至室内盘管温度Tm -室内环境温度Tc=第二温度T2，设定时间后，在所述室外环境温度Tao-吸气温度Ts＜第三温度T3时恢复正常控制，在室外环境温度Tao-吸气温度Ts≥第三温度T3时控制压缩机停机。本发明利用现有空调器具备的温度传感器，判断出冷媒压力状态，根据冷媒压力状态对空调器的运行状态进行调节，防止压缩机回气冻结。本发明能够充分利用空调器现有传感器，不增加设计制造成本，通过软件控制空调器的运行状态，防止压缩机回气冻结，最大程度保证空调器的使用效果，不会直接断电保护，用户体验效果好。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例空调器的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例的空调器包括通过管路依次连接的压缩机、四通阀、室外换热器、节流元件和室内换热器，室内换热器与四通阀连接。通过切换四通阀实现室内换热器的制冷制热循环。

其中，对室内换热器和室外换热器的个数不做限定，压缩机的个数可以为一个或者多个。

室内换热器制冷时，四通阀为第一状态，管路内的冷媒依次经过压缩机、四通阀、室外换热器、节流元件、室内换热器、四通阀后进入压缩机。

室内换热器制热时，四通阀为第二状态，管路内的冷媒依次经过压缩机、四通阀、室内换热器、节流元件、室外换热器、四通阀后进入压缩机。

空调器包括吸气温度传感器、室内盘管温度传感器、室内环境温度传感器和室外环境温度传感器。

吸气温度传感器用于检测吸气温度Ts。

室内盘管温度传感器用于检测室内盘管温度Tm。

室内环境温度传感器用于检测室内环境温度Tc。

室外环境温度传感器用于检测室外环境温度Tao。

空调器的正常控制为接收设定温度，根据设定温度和室内环境温度Tc对压缩机的运行频率进行控制，以使室内环境温度尽快达到设定温度。

当然，空调器的正常控制方法也不限定在上述方法，空调器的正常控制方法为现有技术中正常的空调制冷制热模式控制方法，此处不再赘述。

本实施例重点在空调器使用长配管时，在正常控制的基础上增加防止压缩机回气冻结控制方法。

具体的，本实施例的控制方法如下：

获取吸气温度Ts、室内盘管温度Tm、室内环境温度Tc和室外环境温度Tao。

由于空调器刚开启状态时不存在压缩机回气冻结的情况，因而，为了简化程序，节省资源，一般在空调器开启运行一段时间之后再进行防止压缩机回气冻结控制方法的控制。

其中，一段时间优选为25-30min。

在吸气温度Ts＞设定温度时对空调器进行正常控制。

其中，设定温度为冻结温度，优选为0℃。吸气温度Ts＞0℃时，不存在冻结情况，对空调器进行正常控制。

当然，为了完全避免冻结，设定温度也可略高于冻结温度，例如，设定温度为0-3℃的任意值。

在吸气温度Ts≤设定温度时，获取空调器的运行模式，根据空调器的运行模式分别对空调器进行不同的控制方法。

空调器的运行模式为制冷模式时，控制室外风机转速降低和/或电子膨胀阀开度增大，通过上述两种手段之一或者共同作用以使室内环境温度Tc-室内盘管温度Tm＞第一温度T1。设定时间后，在吸气温度Ts＞设定温度时恢复正常控制，在吸气温度Ts≤设定温度时，控制压缩机降频至室内环境温度Tc-室内盘管温度Tm=第一温度T1。设定时间后，在吸气温度Ts＞设定温度时恢复正常控制，在吸气温度Ts≤设定温度时控制压缩机停机，进行停机保护。

空调器的运行模式为制热模式时，控制室内风机转速降低和/或电子膨胀阀开度增大，通过上述两种手段之一或者共同作用以使室内盘管温度Tm -室内环境温度Tc＞第二温度T2。设定时间后，在室外环境温度Tao-吸气温度Ts＜第三温度T3时恢复正常控制，在室外环境温度Tao-吸气温度Ts≥第三温度T3时，控制压缩机降频至室内盘管温度Tm -室内环境温度Tc=第二温度T2。设定时间后，在室外环境温度Tao-吸气温度Ts＜第三温度T3时恢复正常控制，在室外环境温度Tao-吸气温度Ts≥第三温度T3时控制压缩机停机，进行停机保护。

其中，设定时间一般为15min。

其中，控制室外风机转速降低、室内风机转速降低的方法为：

在当前档位保持一段时间后降低至下一档位，档位依次降低。例如，当前档位是7档，在7档保持一段时间后降低至6档，若满足条件则保持，若不满足条件，在6档保持一段时间后降低至5档，依次类推，直至降低至最低档。

或者，控制室外风机、室内风机按照设定速率降低。

电子膨胀阀开度增大的方法为：在现有开度基础上增大Y步。

制冷模式和制热模式下增大的步数不同：

在制冷模式时Y=m*T1+n。

在制热模式时Y=p*T2+q。

其中，m、n、p、q为事先通过实验确定的系数。

优选的，m＜p，n＞q。

具体的，在制冷模式时Y=2*T1+100。

在制热模式时Y=4*T2+50。

控制压缩机降频的方法为：按照设定降频速率降频。

具体的，控制压缩机降频的方法为：

在制冷模式时，将吸气温度Ts划分若干温度区间，每个温度区间对应一个设定降频速率，温度区间的温度与对应的设定降频速率负相关。

-5<Ts<0时，1Hz/10s降频；

Ts<-5时，1Hz/5s降频。

在制热模式时，将室外环境温度Tao-吸气温度Ts与第三温度T3的关系划分若干温度区间，每个温度区间对应一个设定降频速率，温度区间的温度与对应的设定降频速率正相关。

1.5* T3>Tao- Ts>T3 时，1Hz/10s降频；

Tao- Ts>1.5*T3 时1Hz/5s降频。

本实施例中，第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3均与室外环境温度Tao相关。在涉及到第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3时均需要根据当下的室外环境温度Tao确定对应的第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3。

具体的，室外环境温度Tao划分为高温区间、中温区间和低温区间，在高温区间和低温区间的第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3为定值，在中温区间的第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3与所述室外环境温度Tao线性相关。

进一步的，中温区间包括第一温度区间和第二温度区间，在第一温度区间的线性相关系数与第二温度区间的线性相关系数不同。

下面对第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3的确定方法进行具体说明：

对于第一温度T1：

Tao≥T11，T1=T111；

T12≤Tao<T11，T1=(a11×Tao-b11)/c11；

T13≤Tao<T12，T1=(a12×Tao-b12)/ c12；

Tao<T13，T1= T112;

对于第二温度T2：

Tao≥T21，T2= T211;

T22≤Tao<T21，T2=(a21×Tao+b21)/c21；

T23≤Tao<T22，T2=(a22×Tao+b22)/c22；

Tao<T23，T2= T212;

对于第三温度T3：

Tao≥T31，T3= T311;

T32≤Tao<T31，T3=(a31×Tao+b31)/c31；

T33≤Tao<T32，T3=(a31×Tao+b31)/c31；

Tao<T33，T3=T312;

其中，T11、T12、T13、T21、T22、T23、T31、T32、T33、T111、T112、T111、T112、T311、T312、a11、b11、c11、a21、b21、c21、a31、b31、c31为事先通过实验确定的系数。

下面对第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3列举一个具体实例进行说明，当然，本发明并不限定在如下实例：

对于第一温度T1：

Tao≥32℃，T1=14℃；

12℃≤Tao<32℃，T1=(5×Tao-60)/7；

9℃≤Tao<12℃，T1=(Tao-9)/4；

Tao<9℃，T1=0℃；

对于第二温度T2：

Tao≥6℃，T2=20℃；

-15℃≤Tao<6℃，T2=(5×Tao+110)/7；

-23℃≤Tao<-15℃，T2=(Tao+52)/4；

Tao<-23℃，T2=7℃；

对于第三温度T3：

Tao≥6℃，T3=9℃；

-15℃≤Tao<6℃，T3=(3×Tao+72)/10；

-23℃≤Tao<-15℃，T3=(Tao+27)/4；

Tao<-23℃，T3=1℃。

本实施例在压缩机停机第一设定时间后在吸气温度Ts达到目标温度时，恢复正常控制，否则，输出故障提示。

第一设定时间可以为3min。

如图1所示，本实施例的控制方法如下所述：

S1、空调器开启一段时间。

S2、获取吸气温度Ts。

S3、判断Ts＞0℃，若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S5。

S4、进入正常控制。

正常控制为现有技术中正常的空调制冷制热模式控制方法，此处不再赘述。

S5、获取空调器的运行模式，若为制冷模式，进入步骤S6，否则，进入步骤S16。

S6、获取室内盘管温度Tm、室内环境温度Tc和室外环境温度Tao，根据室外环境温度Tao确定第一温度T1，室外风机转速降低和/或电子膨胀阀开度增大，直至室内环境温度Tc-室内盘管温度Tm＞第一温度T1，保持设定时间。

S7、获取吸气温度Ts、室内盘管温度Tm、室内环境温度Tc和室外环境温度Tao。

S8、判断Ts＞0℃，若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S9。

S9、根据室外环境温度Tao确定第一温度T1，控制压缩机降频至室内环境温度Tc-室内盘管温度Tm=第一温度T1，保持设定时间。

S10、获取吸气温度Ts。

S11、判断Ts＞0℃，若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S12。

S12、压缩机停机保护第一设定时间。

S13、获取吸气温度Ts。

S14、判断吸气温度Ts是否达到目标温度，若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S15。

S15、输出故障提示。

S16、获取室内盘管温度Tm、室内环境温度Tc和室外环境温度Tao，根据室外环境温度Tao确定第二温度T2，室内风机转速降低和/或电子膨胀阀开度增大，直至室内盘管温度Tm -室内环境温度Tc＞第二温度T2，保持设定时间。

S17、获取吸气温度Ts、室内盘管温度Tm、室内环境温度Tc和室外环境温度Tao，根据室外环境温度Tao确定第三温度T3。

S18、判断室外环境温度Tao-吸气温度Ts＜第三温度T3，若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S19。

S19、根据室外环境温度Tao确定第二温度T2，控制压缩机降频至室内盘管温度Tm-室内环境温度Tc=第二温度T2，保持设定时间。

S20、获取吸气温度Ts和室外环境温度Tao，根据室外环境温度Tao确定第三温度T3。

S21、判断室外环境温度Tao-吸气温度Ts＜第三温度T3，若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S12。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取吸气温度Ts、室内盘管温度Tm、室内环境温度Tc和室外环境温度Tao；

在所述吸气温度Ts＞设定温度时进行正常控制，在所述吸气温度Ts≤设定温度时，获取所述空调器的运行模式；

所述空调器的运行模式为制冷模式时，控制室外风机转速降低和/或电子膨胀阀开度增大，以使室内环境温度Tc-室内盘管温度Tm＞第一温度T1，设定时间后，在所述吸气温度Ts＞设定温度时恢复正常控制，在所述吸气温度Ts≤设定温度时，控制压缩机降频至室内环境温度Tc-室内盘管温度Tm=第一温度T1，设定时间后，在所述吸气温度Ts＞设定温度时恢复正常控制，在所述吸气温度Ts≤设定温度时控制压缩机停机；

所述空调器的运行模式为制热模式时，控制室内风机转速降低和/或电子膨胀阀开度增大，以使室内盘管温度Tm -室内环境温度Tc＞第二温度T2，设定时间后，在所述室外环境温度Tao-吸气温度Ts＜第三温度T3时恢复正常控制，在所述室外环境温度Tao-吸气温度Ts≥第三温度T3时，控制压缩机降频至室内盘管温度Tm -室内环境温度Tc=第二温度T2，设定时间后，在所述室外环境温度Tao-吸气温度Ts＜第三温度T3时恢复正常控制，在所述室外环境温度Tao-吸气温度Ts≥第三温度T3时控制压缩机停机。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，控制室外风机转速降低、室内风机转速降低的方法为：

在当前档位保持一段时间后降低至下一档位，所述档位依次降低；

或者，按照设定速率降低。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述电子膨胀阀开度增大的方法为：在现有开度基础上增大Y步。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，在制冷模式时Y=m*T1+n，在制热模式时Y=p*T2+q，其中，m、n、p、q为事先通过实验确定的系数，所述m＜p，n＞q。

5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，控制所述压缩机降频的方法为：按照设定降频速率降频。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，控制所述压缩机降频的方法为：

在制冷模式时，将所述吸气温度Ts划分若干温度区间，每个温度区间对应一个设定降频速率，所述温度区间的温度与对应的设定降频速率负相关；

在制热模式时，将所述室外环境温度Tao-吸气温度Ts与第三温度T3的关系划分若干温度区间，每个温度区间对应一个设定降频速率，所述温度区间的温度与对应的设定降频速率正相关。

7.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3均与所述室外环境温度Tao相关，所述室外环境温度Tao划分为高温区间、中温区间和低温区间，在所述高温区间和低温区间的第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3为定值，在所述中温区间的第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3与所述室外环境温度Tao线性相关。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述中温区间包括第一温度区间和第二温度区间，在第一温度区间的线性相关系数与第二温度区间的线性相关系数不同。

9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，

对于所述第一温度T1：

Tao≥T11，T1=T111；

T12≤Tao<T11，T1=(a11×Tao-b11)/c11；

T13≤Tao<T12，T1=(a12×Tao-b12)/ c12；

Tao<T13，T1= T112;

对于所述第二温度T2：

Tao≥T21，T2= T211;

T22≤Tao<T21，T2=(a21×Tao+b21)/c21；

T23≤Tao<T22，T2=(a22×Tao+b22)/c22；

Tao<T23，T2= T212;

对于所述第三温度T3：

Tao≥T31，T3= T311;

T32≤Tao<T31，T3=(a31×Tao+b31)/c31；

T33≤Tao<T32，T3=(a31×Tao+b31)/c31；

Tao<T33，T3=T312;

其中，T11、T12、T13、T21、T22、T23、T31、T32、T33、T111、T112、T111、T112、T311、T312、a11、b11、c11、a21、b21、c21、a31、b31、c31为事先通过实验确定的系数。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括在压缩机停机第一设定时间后在吸气温度Ts达到目标温度时，恢复正常控制，否则，输出故障提示。

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