CN114718934A - 多路阀及力限集成作业控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于液压控制领域，具体涉及一种用于随车起重机的多路阀及力限集成作业控制系统，多路阀包括进回油卸荷联、变幅控制联、卷扬控制联、伸缩控制联和回转控制联，所述进回油卸荷联包括连接在多路阀的进油口P和多路阀的回油口T之间的两位两通液控换向阀，两位两通液控换向阀的弹簧腔和非弹簧腔均与多路阀的进油口P连通，两位两通液控换向阀的弹簧腔与多路阀的回油口T之间并联设置有主溢流阀和电磁切换阀；需要力限动作的伸缩换向阀的阀芯端部位置、变幅换向阀的阀芯端部位置及卷扬换向阀的阀芯端部位置集成位移传感器来实现力矩限制功能，从而实现功能模块的高度集成化。

Description

多路阀及力限集成作业控制系统

技术领域

本发明属于液压控制领域，具体涉及一种用于随车起重机的多路阀及力限集成作业控制系统。

背景技术

直臂随车起重机在吊机动作启动和回收阶段需要分别反复动作变幅和卷扬动作，来实现吊机的展开作业和收回到位，此控制方式费时费力且经济性较差。同时在吊机安全性方面，需要单独增加电磁卸荷阀及液压管路来实现直臂随车起重机的力矩限制功能，此种单独增加的力矩控制系统，集成度及可靠性都需要优化。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种用于随车起重机的多路阀，该多路阀通过集成两位两通液控换向阀、主溢流阀和电磁切换阀以及在变幅换向阀、卷扬换向阀和伸缩换向阀的阀芯端部连接处均设有位移传感器来实现力矩限制功能，从而实现功能模块的高度集成化。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种用于随车起重机的多路阀，多路阀包括进回油卸荷联、变幅控制联、卷扬控制联、伸缩控制联和回转控制联，所述进回油卸荷联包括连接在多路阀的进油口P和多路阀的回油口T之间的两位两通液控换向阀，两位两通液控换向阀的弹簧腔和非弹簧腔均与多路阀的进油口P连通，两位两通液控换向阀的弹簧腔与多路阀的回油口T之间并联设置有主溢流阀和电磁切换阀；

所述变幅控制联包括变幅换向阀，变幅换向阀的进油口H1与多路阀的进油口P连通，变幅换向阀的回油口H2与多路阀的回油口T连通，变幅换向阀的工作油口H3与多路阀的工作油口B2连通，变幅换向阀的工作油口H4与多路阀的工作油口A2连通；

所述卷扬控制联包括卷扬换向阀，卷扬换向阀的进油口I1与多路阀的进油口P连通，卷扬换向阀的回油口I2与多路阀的回油口T连通，卷扬换向阀的工作油口I3与多路阀的工作油口B3连通，卷扬换向阀的工作油口I4与多路阀的工作油口A3连通；

所述伸缩控制联包括伸缩换向阀，伸缩换向阀的进油口J1与多路阀的进油口P连通，伸缩换向阀的回油口J2与多路阀的回油口T连通，伸缩换向阀的工作油口J3与多路阀的工作油口B4连通，伸缩换向阀的工作油口J4与多路阀的工作油口A4连通；

所述回转控制联包括回转换向阀，回转换向阀的进油口K1与多路阀的进油口P连通，回转换向阀的回油口K2与多路阀的回油口T连通，回转换向阀的工作油口K3与多路阀的工作油口B5连通，回转换向阀的工作油口K4与多路阀的工作油口A5连通；

所述变幅换向阀、卷扬换向阀和伸缩换向阀的阀芯端部连接处均设有位移传感器。

进一步地，所述两位两通液控换向阀的弹簧腔与多路阀的进油口P以及两位两通液控换向阀的非弹簧腔与多路阀的进油口P间均设有阻尼孔。

进一步地，所述多路阀还包括复合控制联，复合控制联包括复合换向阀，复合换向阀的进油口G1与多路阀的进油口P连通，复合换向阀的回油口G2与多路阀的回油口T连通，复合换向阀的工作油口G3与多路阀的工作油口B1连通，复合换向阀的工作油口G4与多路阀的工作油口A1连通。

进一步地，所述复合换向阀的进油口G1、所述变幅换向阀的进油口H1、所述卷扬换向阀的进油口I1、所述伸缩换向阀的进油口J1和所述回转换向阀的进油口K1处均设置有单向阀。

本发明还提供了一种采用上述多路阀的力限集成作业控制系统，所述多路阀的进油口P通过液压泵与油箱连通，多路阀的回油口T与油箱连通；多路阀的工作油口A2与变幅油缸的有杆腔连通，多路阀的工作油口B2与变幅油缸的无杆腔连通；多路阀的工作油口A3与卷扬机构下落腔连通，多路阀的工作油口B3与卷扬机构的起升腔连通；多路阀的工作油口A4与伸缩油缸的有杆腔连通，多路阀的工作油口B4与伸缩油缸的无杆腔连通；多路阀的工作油口A5与回转机构的正转腔连通，多路阀的工作油口B5与回转机构的反转腔连通。

进一步地，所述变幅油缸的有杆腔与变幅油缸的无杆腔间、所述卷扬机构的起升腔与卷扬机构的下落腔间、所述伸缩油缸的有杆腔和伸缩油缸的无杆腔间均设有平衡阀。

进一步地，所述卷扬换向阀的工作油口I3与多路阀的回油口T间以及卷扬换向阀的工作油口I4与多路阀的回油口T间均设有第二次级溢流阀；所述回转换向阀的工作油口K3与多路阀的回油口T间以及回转换向阀的工作油口K4与多路阀的回油口T间均设有第三次级溢流阀。

进一步地，所述多路阀还包括复合控制联，复合控制联包括复合换向阀，复合换向阀的进油口G1与多路阀的进油口P连通，复合换向阀的回油口G2与多路阀的回油口T连通，复合换向阀的工作油口G3与多路阀的工作油口B1连通，复合换向阀的工作油口G4与多路阀的工作油口A1连通；多路阀的工作油口A1与三位六通液控换向阀的油口C1连通，多路阀的工作油口B1与三位六通液控换向阀的油口C2连通；三位六通液控换向阀的油口C1还与三位六通液控换向阀的左侧弹簧腔连通，三位六通液控换向阀的油口C2还与三位六通液控换向阀的右侧弹簧腔连通；三位六通液控换向阀的油口C3与变幅油缸的有杆腔连通，三位六通液控换向阀的油口C4与卷扬机构的起升腔连通，三位六通液控换向阀的油口C5与变幅油缸的无杆腔连通，三位六通液控换向阀的油口C6与卷扬机构的下落腔连通。

进一步地，所述复合换向阀的工作油口G4与多路阀的回油口T间均设有第一次级溢流阀。

进一步地，所述三位六通液控换向阀集成在多路阀的复合控制联上。

伸缩换向阀的阀芯端部位置、变幅换向阀的阀芯端部位置及卷扬换向阀的阀芯端部位置集成位移传感器，针对变幅落、卷扬起以及伸缩伸三个力限放大的方向进行监测，在阀芯处于这三个动作方向时，若电气系统监测到需要力矩限制状态，此时给电磁切换阀信号让其失电，处于低压卸荷，当阀芯保持处于力限放大方向，位移传感器会一直给电磁切换阀反馈信号处于力限卸荷状态，力限方向无动作，而当阀芯往力限减小的方向推动，位移传感器会给电磁切换阀反馈信号恢复电磁切换阀得电状态，从而可以反向动作。多路阀上集成有卸荷功能及位移监测功能从而实现力限的集成控制。

本发明的有益效果是：通过在多路阀主溢流阀侧集成电磁切换阀以及需要力限动作的伸缩换向阀的阀芯端部位置、变幅换向阀的阀芯端部位置及卷扬换向阀的阀芯端部位置集成位移传感器来实现力矩限制功能，从而实现功能模块的高度集成化。

多路阀通过增加复合控制联，配合配置的三位六通液控换向阀来实现卷扬和变幅的复合动作，从而使得吊机可以迅速的展开作业和收回到位，得以优化吊机作业控制方式，也可根据客户需要定义任意两个动作的复合动作。

附图说明

图1为本发明多路阀的结构示意图；

图2为本发明多路阀的液压原理图；

图3为本发明采用多路阀的力限集成作业控制系统；

图中，1、进回油卸荷联，11、两位两通液控换向阀，12、主溢流阀，13、电磁切换阀，14、阻尼孔Ⅰ，15、阻尼孔Ⅱ，2、复合控制联，21、复合换向阀，22、单向阀Ⅰ，23、第一次级溢流阀，3、变幅控制联，31、变幅换向阀，32、单向阀Ⅱ，33、变幅联位移传感器，4、卷扬控制联，41、卷扬换向阀，42、单向阀Ⅲ，43、卷扬联位移传感器，44、第二次级溢流阀Ⅰ，45、第二次级溢流阀Ⅱ，5、伸缩控制联，51、伸缩换向阀，52、单向阀Ⅳ，53、伸缩联位移传感器，6、回转控制联，61、回转换向阀，62、单向阀Ⅴ，63、第三次级溢流阀Ⅰ，64、第三次级溢流阀Ⅱ，7、三位六通液控换向阀，71、阻尼孔Ⅲ，72、阻尼孔Ⅳ，101、液压泵，102、变幅油缸，103、卷扬机构，104、伸缩油缸，105、回转机构。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1和图2所示，一种用于随车起重机的多路阀，多路阀包括进回油卸荷联1、变幅控制联3、卷扬控制联4、伸缩控制联5和回转控制联6。

所述进回油卸荷联1包括连接在多路阀的进油口P和多路阀的回油口T之间的两位两通液控换向阀11，两位两通液控换向阀11的油口P1与多路阀的进油口P连通，两位两通液控换向阀11的油口P1还与两位两通液控换向阀11的弹簧腔P3以及两位两通液控换向阀11的非弹簧腔P2连通。两位两通液控换向阀11的油口P1到两位两通液控换向阀11的非弹簧腔P2的油路上设有阻尼孔Ⅰ14。两位两通液控换向阀11的油口P1到两位两通液控换向阀11的弹簧腔P3的油路上设有阻尼孔Ⅱ15。

进回油卸荷联1还包括主溢流阀12和电磁切换阀13，主溢流阀12的油口P4与两位两通液控换向阀11的弹簧腔P3连通，主溢流阀12的油口T1与多路阀的回油口T连通。电磁切换阀13的油口P5与两位两通液控换向阀11的弹簧腔P3连通，电磁切换阀13的油口T2与多路阀的回油口T连通。

所述变幅控制联3包括变幅换向阀31和单向阀Ⅱ32，变幅换向阀31的进油口H1与多路阀的进油口P连通，变幅换向阀31的回油口H2与多路阀的回油口T连通，变幅换向阀31的工作油口H3与多路阀的工作油口B2连通，变幅换向阀31的工作油口H4与多路阀的工作油口A2连通。单向阀Ⅱ32设置在变幅换向阀31的进油口H1处，使得液压油能仅能单向由多路阀的进油口P流向变幅换向阀31的进油口H1，变幅换向阀31的阀芯端部连接处设有变幅联位移传感器33。

所述卷扬控制联4包括卷扬换向阀41和单向阀Ⅲ42，卷扬换向阀41的进油口I1与多路阀的进油口P连通，卷扬换向阀41的回油口I2与多路阀的回油口T连通，卷扬换向阀41的工作油口I3与多路阀的工作油口B3连通，卷扬换向阀41的工作油口I4与多路阀的工作油口A3连通。单向阀Ⅲ42设置在卷扬换向阀41的进油口I1处，使得液压油能仅能单向由多路阀的进油口P流向卷扬换向阀41的进油口I1，卷扬换向阀41的阀芯端部连接处设有卷扬联位移传感器43。

所述伸缩控制联5包括伸缩换向阀51和单向阀Ⅳ52，伸缩换向阀51的进油口J1与多路阀的进油口P连通，伸缩换向阀51的回油口J2与多路阀的回油口T连通，伸缩换向阀51的工作油口J3与多路阀的工作油口B4连通，伸缩换向阀51的工作油口J4与多路阀的工作油口A4连通。单向阀Ⅳ52设置在伸缩换向阀51的进油口J1处，使得液压油能仅能单向由多路阀的进油口P流向伸缩换向阀51的进油口J1，伸缩换向阀51的阀芯端部连接处设有伸缩联位移传感器53。

所述回转控制联6包括回转换向阀61和单向阀Ⅴ62，回转换向阀61的进油口K1与多路阀的进油口P连通，回转换向阀61的回油口K2与多路阀的回油口T连通，回转换向阀61的工作油口K3与多路阀的工作油口B5连通，回转换向阀61的工作油口K4与多路阀的工作油口A5连通。单向阀Ⅴ62设置在回转换向阀61的进油口K1处，使得液压油能仅能单向由多路阀的进油口P流向回转换向阀61的进油口K1。

当系统未达到额定压力，主溢流阀12的油口P4到主溢流阀12的油口T1断开，电磁切换阀13处于得电状态，电磁切换阀13的油口P5到电磁切换阀13的油口T2断开，两位两通液控换向阀11处于右位，液压油可以正常从多路阀的进油口P给变幅控制联3、卷扬控制联4、伸缩控制联5和回转控制联6提供油压。

当系统达到额定压力，主溢流阀12起安全阀作用，主溢流阀12的油口P4到主溢流阀12的油口T1打开，电磁切换阀13处于得电状态，电磁切换阀13的油口P5到电磁切换阀13的油口T2断开。两位两通液控换向阀11的弹簧腔P3通过主溢流阀12的油口P4高压回油，两位两通液控换向阀11的油口P1通过阻尼孔Ⅱ15流通，两位两通液控换向阀11的油口P1处压力高于两位两通液控换向阀11的弹簧腔P3处压力，而两位两通液控换向阀11的油口P1处压力通过阻尼孔Ⅰ14作用在两位两通液控换向阀11的非弹簧腔P2处，两位两通液控换向阀11的油口P1处压力等同两位两通液控换向阀11的非弹簧腔P2处压力，此时两位两通液控换向阀11的非弹簧腔P2处油液要高于两位两通液控换向阀11的弹簧腔P3处压力和较小的弹簧力之和，系统处于额定压力卸荷状态，保护系统处于额定压力范围。

当系统达到力限状态，主溢流阀12未达到设定压力，主溢流阀12的油口P4到主溢流阀12的油口T1断开，电磁切换阀13处于失电状态，电磁切换阀13换向至左位，电磁切换阀13的油口P5到电磁切换阀13的T2连通，两位两通液控换向阀11的弹簧腔P3处直接回油，在不考虑回油管路背压的情况下压力为零，此时两位两通液控换向阀11的油口P1联通两位两通液控换向阀11的非弹簧腔P2处压力也为零，多路阀的进油口P的油压只需克服两位两通液控换向阀11的弹簧腔较小的弹簧力即可，两位两通液控换向阀11切换至左位，实现低压泄油，系统无法建立起较大压力给变幅控制联3、卷扬控制联4、伸缩控制联5和回转控制联6提供油压，从而实现力矩限制功能。

作为本实施例的改进，多路阀还包括复合控制联2和单向阀Ⅰ22，复合控制联2包括复合换向阀21，复合换向阀21的进油口G1与多路阀的进油口P连通，复合换向阀21的回油口G2与多路阀的回油口T连通，复合换向阀21的工作油口G3与多路阀的工作油口B1连通，复合换向阀21的工作油口G4与多路阀的工作油口A1连通。单向阀Ⅰ22设置在复合换向阀21的进油口G1处，使得液压油能仅能单向由多路阀的进油口P流向复合换向阀21的进油口G1。复合控制联2可用于配合三位六通液控换向阀实现变幅油缸与卷扬机构的复合动作。

如图1至图3所示，本发明还提供了一种采用上述多路阀的力限集成作业控制系统，所述多路阀的进油口P通过液压泵101与油箱连通，多路阀的回油口T通过油液过滤器与油箱连通。多路阀的工作油口A2与变幅油缸102的有杆腔连通，多路阀的工作油口B2与变幅油缸102的无杆腔连通；多路阀的工作油口A3与卷扬机构103下落腔连通，多路阀的工作油口B3与卷扬机构103的起升腔连通；多路阀的工作油口A4与伸缩油缸104的有杆腔连通，多路阀的工作油口B4与伸缩油缸102的无杆腔连通；多路阀的工作油口A5与回转机构105的正转腔连通，多路阀的工作油口B5与回转机构105的反转腔连通。

在吊机动作变幅落吊重作业时，操作变幅控制联3，推动变幅换向阀31至下位，多路阀的进油口P油液经单向阀Ⅱ32至变幅换向阀31的进油口H1，再连通变幅换向阀31的工作油口H4、多路阀的工作油口A2到变幅油缸102的有杆腔，此时变幅落吊重作业过程中力矩逐渐增大，当电气控制系统监测到处于需要力矩限制的状态时，给电磁切换阀13信号让其失电，电磁切换阀13的油口P5到电磁切换阀13的油口T2连通，吊机实现低压泄油，此时保持变幅换向阀31至下位，吊机无法建立较大压力，变幅落没有动作。之后变幅换向阀31动作回中位，电气控制系统监测变幅联位移传感器33未再处于力矩增大的方向，同时反馈给电磁切换阀13信号让其得电，电磁切换阀13的油口P5到电磁切换阀13的油口T2断开，两位两通液控换向阀11处于右位，油液可以正常从多路阀的进油口P给吊机作业提供油压。

在吊机动作卷扬起吊重作业时，操作卷扬控制联4，推动卷扬换向阀41至上位，多路阀的进油口P油液经单向阀Ⅲ42至卷扬换向阀41的进油口I1，再通过卷扬换向阀41的工作油口I3、多路阀的工作油口B3到卷扬机构103的起升腔，此时卷扬起吊重作业过程中力矩逐渐增大，当电气控制系统监测到处于需要力矩限制的状态时，给电磁切换阀13信号让其失电，电磁切换阀13的油口P5到电磁切换阀13的油口T2连通，吊机实现低压泄油，此时保持卷扬换向阀41至上位，吊机无法建立较大压力，卷扬起没有动作。之后卷扬换向阀41动作回中位，电气控制系统监测卷扬联位移传感器43未再处于力矩增大的方向，同时反馈给电磁切换阀13信号让其得电，电磁切换阀13的油口P5到电磁切换阀13的油口T2断开，两位两通液控换向阀11处于右位，油液可以正常从多路阀的进油口P给吊机作业提供油压。

在吊机动作伸臂伸吊重作业时，操作伸缩控制联5，推动伸缩换向阀51至上位，多路阀的进油口P油液经单向阀Ⅳ52至伸缩换向阀51的进油口J1，再通过伸缩换向阀51的工作油口J3、多路阀的工作油口B4到伸缩油缸104的无杆腔，此时伸臂伸吊重作业过程中力矩逐渐增大，当电气控制系统监测到处于需要力矩限制的状态时，给电磁切换阀13信号让其失电，电磁切换阀13的油口P5到电磁切换阀13的油口T2连通，吊机实现低压泄油，此时保持伸缩换向阀51至上位，吊机无法建立较大压力，伸臂伸没有动作。之后伸缩换向阀51动作回中位，电气控制系统监测伸缩联位移传感器53未再处于力矩增大的方向，同时反馈给电磁切换阀13信号让其得电，电磁切换阀13的油口P5到电磁切换阀13的油口T2断开，两位两通液控换向阀11处于右位，油液可以正常从多路阀的进油口P给吊机作业提供油压。

作为本实施例的改进，所述变幅油缸102的有杆腔与变幅油缸102的无杆腔间、所述卷扬机构103的起升腔与卷扬机构103的下落腔间、所述伸缩油缸104的有杆腔和伸缩油缸104的无杆腔间均设有平衡阀。上述各平衡阀的设置目的在于吊机静载时防止出现滑移的现象，起负载保持作用。如图3所示，所述卷扬机构103的起升腔与卷扬机构103的下落腔之间的平衡阀内置有梭阀，卷扬机构103与内置的梭阀连接，卷扬动作时通过梭阀打开卷扬制动器，使卷扬动作，而卷扬动作停止时，卷扬制动器油压则通过梭阀卸荷，使卷扬停止。

如图2和图3所示，所述卷扬换向阀41的工作油口I3与多路阀的回油口T间设有第二次级溢流阀Ⅰ44，卷扬换向阀41的工作油口I4与多路阀的回油口T间设有第二次级溢流阀Ⅱ45。第二次级溢流阀Ⅰ44和第二次级溢流阀Ⅱ45可以根据实际工况单独调节卷扬控制联3的系统额定工作压力。

如图2和图3所示，所述回转换向阀61的工作油口K3与多路阀的回油口T间设有第三次级溢流阀Ⅱ64，回转换向阀61的工作油口K4与多路阀的回油口T间设有第三次级溢流阀Ⅰ63。第三次级溢流阀Ⅰ63和第三次级溢流阀Ⅱ64可以根据实际工况单独调节回转控制联3的系统额定工作压力。

在前述的力限集成作业控制系统基础之上，如图2和图3所示，所述多路阀还包括复合控制联2，复合控制联2包括复合换向阀21，复合换向阀21的进油口G1与多路阀的进油口P连通，复合换向阀21的回油口G2与多路阀的回油口T连通，复合换向阀21的工作油口G3与多路阀的工作油口B1连通，复合换向阀21的工作油口G4与多路阀的工作油口A1连通；多路阀的工作油口A1与三位六通液控换向阀7的油口C1连通，多路阀的工作油口B1与三位六通液控换向阀7的油口C2连通；三位六通液控换向阀7的油口C1还与三位六通液控换向阀7的左侧弹簧腔C11连通，三位六通液控换向阀7的油口C2还与三位六通液控换向阀7的右侧弹簧腔C21连通。三位六通液控换向阀7的油口C3与变幅油缸102的有杆腔连通，三位六通液控换向阀7的油口C4与卷扬机构103的起升腔连通，三位六通液控换向阀7的油口C5与变幅油缸102的无杆腔连通，三位六通液控换向阀7的油口C6与卷扬机构103的下落腔连通。

在吊机空载开始作业阶段，操作复合控制联2，推动复合换向阀21至上位，多路阀的进油口P油液经单向阀Ⅰ22至复合换向阀21的进油口G1，再通过复合换向阀21的工作油口G3、多路阀的工作油口B1进入三位六通液控换向阀7的油口C2，因三位六通液控换向阀7的中位是截断状态，部分油液通过先导油路经阻尼孔Ⅳ72至三位六通液控换向阀7的右侧弹簧腔C21，从而推动三位六通液控换向阀7处于右位，三位六通液控换向阀7的油口C2连通三位六通液控换向阀7的油口C6与三位六通液控换向阀7的油口C5，使得油压作用到变幅油缸102的无杆腔和卷扬机构103的下落腔，而变幅油缸102的有杆腔和卷扬机构103的起升腔分别通过三位六通液控换向阀7的油口C3和三位六通液控换向阀7的油口C4合并进入三位六通液控换向阀7的油口C1，再经由多路阀的工作油口A1、复合换向阀21的工作油口G4到复合换向阀21的回油口G2，回油经多路阀的回油口T到油箱，从而实现变幅起和卷扬落的复合动作，实现吊机常用的展开作业。

在吊机空载最后回收作业阶段，操作复合控制联2，推动复合换向阀21至下位，多路阀的进油口P油液经单向阀Ⅰ22至复合换向阀21的进油口G1，再通过复合换向阀21的工作油口G4、多路阀的工作油口A1进入三位六通液控换向阀7的油口C1，因三位六通液控换向阀7的中位是截断状态，部分油液通过先导油路经阻尼孔Ⅲ71至三位六通液控换向阀7的左侧弹簧腔C11，从而推动三位六通液控换向阀7处于左位，三位六通液控换向阀7的油口C1连通三位六通液控换向阀7的油口C4与三位六通液控换向阀7的油口C3，使得油压作用到变幅油缸102的有杆腔和卷扬机构103的上升腔，而变幅油缸102的无杆腔和卷扬机构103的下落腔分别通过三位六通液控换向阀7的油口C5和三位六通液控换向阀7的油口C6合并进入三位六通液控换向阀7的油口C2，经由多路阀的工作油口B1、复合换向阀21的工作油口G3到复合换向阀21的回油口G2，回油经多路阀的回油口T到油箱，从而实现变幅落和卷扬起的复合动作，实现吊机常用的回收作业。

作为本实施例的优选，所述复合换向阀21的工作油口G4与多路阀的回油口T间均设有第一次级溢流阀23，第一次级溢流阀23可以根据实际工况单独调节复合控制联2的系统额定工作压力。

所述三位六通液控换向阀7可以集成在多路阀的复合控制联2上；三位六通液控换向阀7也可以改为电磁切换阀进行控制。

Claims (10)

1.一种用于随车起重机的多路阀，其特征在于：多路阀包括进回油卸荷联（1）、变幅控制联（3）、卷扬控制联（4）、伸缩控制联（5）和回转控制联（6），所述进回油卸荷联（1）包括连接在多路阀的进油口P和多路阀的回油口T之间的两位两通液控换向阀（11），两位两通液控换向阀（11）的弹簧腔和非弹簧腔均与多路阀的进油口P连通，两位两通液控换向阀（11）的弹簧腔与多路阀的回油口T之间并联设置有主溢流阀（12）和电磁切换阀（13）；

所述变幅控制联（3）包括变幅换向阀（31），变幅换向阀（31）的进油口H1与多路阀的进油口P连通，变幅换向阀（31）的回油口H2与多路阀的回油口T连通，变幅换向阀（31）的工作油口H3与多路阀的工作油口B2连通，变幅换向阀（31）的工作油口H4与多路阀的工作油口A2连通；

所述卷扬控制联（4）包括卷扬换向阀（41），卷扬换向阀（41）的进油口I1与多路阀的进油口P连通，卷扬换向阀（41）的回油口I2与多路阀的回油口T连通，卷扬换向阀（41）的工作油口I3与多路阀的工作油口B3连通，卷扬换向阀（41）的工作油口I4与多路阀的工作油口A3连通；

所述伸缩控制联（5）包括伸缩换向阀（51），伸缩换向阀（51）的进油口J1与多路阀的进油口P连通，伸缩换向阀（51）的回油口J2与多路阀的回油口T连通，伸缩换向阀（51）的工作油口J3与多路阀的工作油口B4连通，伸缩换向阀（51）的工作油口J4与多路阀的工作油口A4连通；

所述回转控制联（6）包括回转换向阀（61），回转换向阀（61）的进油口K1与多路阀的进油口P连通，回转换向阀（61）的回油口K2与多路阀的回油口T连通，回转换向阀（61）的工作油口K3与多路阀的工作油口B5连通，回转换向阀（61）的工作油口K4与多路阀的工作油口A5连通；

所述变幅换向阀（31）、卷扬换向阀（41）和伸缩换向阀（51）的阀芯端部连接处均设有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的用于随车起重机的多路阀，其特征在于：所述两位两通液控换向阀（11）的弹簧腔与多路阀的进油口P以及两位两通液控换向阀（11）的非弹簧腔与多路阀的进油口P间均设有阻尼孔。

3.根据权利要求1所述的用于随车起重机的多路阀，其特征在于：所述多路阀还包括复合控制联（2），复合控制联（2）包括复合换向阀（21），复合换向阀（21）的进油口G1与多路阀的进油口P连通，复合换向阀（21）的回油口G2与多路阀的回油口T连通，复合换向阀（21）的工作油口G3与多路阀的工作油口B1连通，复合换向阀（21）的工作油口G4与多路阀的工作油口A1连通。

4.根据权利要求3所述的用于随车起重机的多路阀，其特征在于：所述复合换向阀（21）的进油口G1、所述变幅换向阀（31）的进油口H1、所述卷扬换向阀（41）的进油口I1、所述伸缩换向阀（51）的进油口J1和所述回转换向阀（61）的进油口K1处均设置有单向阀。

5.一种采用权利要求1所述多路阀的力限集成作业控制系统，其特征在于：所述多路阀的进油口P通过液压泵（101）与油箱连通，多路阀的回油口T与油箱连通；多路阀的工作油口A2与变幅油缸（102）的有杆腔连通，多路阀的工作油口B2与变幅油缸（102）的无杆腔连通；多路阀的工作油口A3与卷扬机构（103）下落腔连通，多路阀的工作油口B3与卷扬机构（103）的起升腔连通；多路阀的工作油口A4与伸缩油缸（104）的有杆腔连通，多路阀的工作油口B4与伸缩油缸（104）的无杆腔连通；多路阀的工作油口A5与回转机构（105）的正转腔连通，多路阀的工作油口B5与回转机构（105）的反转腔连通。

6.根据权利要求5所述的力限集成作业控制系统，其特征在于：所述变幅油缸（102）的有杆腔与变幅油缸（102）的无杆腔间、所述卷扬机构（103）的起升腔与卷扬机构（103）的下落腔间、所述伸缩油缸（104）的有杆腔和伸缩油缸（104）的无杆腔间均设有平衡阀。

7.根据权利要求5所述的力限集成作业控制系统，其特征在于：所述卷扬换向阀（41）的工作油口I3与多路阀的回油口T间以及卷扬换向阀（41）的工作油口I4与多路阀的回油口T间均设有第二次级溢流阀；所述回转换向阀（61）的工作油口K3与多路阀的回油口T间以及回转换向阀（61）的工作油口K4与多路阀的回油口T间均设有第三次级溢流阀。

8.根据权利要求5所述的力限集成作业控制系统，其特征在于：所述多路阀还包括复合控制联（2），复合控制联（2）包括复合换向阀（21），复合换向阀（21）的进油口G1与多路阀的进油口P连通，复合换向阀（21）的回油口G2与多路阀的回油口T连通，复合换向阀（21）的工作油口G3与多路阀的工作油口B1连通，复合换向阀（21）的工作油口G4与多路阀的工作油口A1连通；多路阀的工作油口A1与三位六通液控换向阀（7）的油口C1连通，多路阀的工作油口B1与三位六通液控换向阀（7）的油口C2连通；三位六通液控换向阀（7）的油口C1还与三位六通液控换向阀（7）的左侧弹簧腔连通，三位六通液控换向阀（7）的油口C2还与三位六通液控换向阀（7）的右侧弹簧腔连通；三位六通液控换向阀（7）的油口C3与变幅油缸（102）的有杆腔连通，三位六通液控换向阀（7）的油口C4与卷扬机构（103）的起升腔连通，三位六通液控换向阀（7）的油口C5与变幅油缸（102）的无杆腔连通，三位六通液控换向阀（7）的油口C6与卷扬机构（103）的下落腔连通。

9.根据权利要求8所述的力限集成作业控制系统，其特征在于：所述复合换向阀（21）的工作油口G4与多路阀的回油口T间均设有第一次级溢流阀。

10.根据权利要求8所述的力限集成作业控制系统，其特征在于：所述三位六通液控换向阀（7）集成在多路阀的复合控制联（2）上。

Images