CN114717999A - 可更换箱体的洗扫系统及更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开可更换箱体的洗扫系统，包括洗扫车、多个更换平台；洗扫车包括车体总成、箱体总成，箱体总成能够拆卸的连接车体总成；更换平台包括多个更换工位，其中一个更换工位上包括箱体总成，每个更换工位包括补水管、污水处理装置，补水管位于污水处理装置一侧，箱体总成位于污水处理装置上方；箱体总成包括清水箱、污水箱、能够升降的支撑部件，清水箱与污水箱连接所述支撑部件，清水箱与车体总成的高压水路连接，污水箱与车体总成的污水水路连接。本发明还公开可更换箱体的洗扫系统的更换方法，本发明的有益效果：无需等待灌水的过程，大大缩短了灌水的时间，提高了效率，无需配置更多的洗扫车，节约了能耗。

Description

可更换箱体的洗扫系统及更换方法

技术领域

本发明涉及一种环卫设备领域，尤其涉及的是一种可更换箱体的洗扫系统及方法。

背景技术

目前，随着人们对环卫产品通用性和高效性要求越来越高。环卫产品包括洗扫车、清洁车、清扫车、洒水车等，各种环卫产品功能多样。如在日常环卫工作中，洗扫车是环卫领域的主要产品。需求量大、使用率高。大部分的环卫产品均包含水箱，水箱为清扫车、洒水车等提供清水。

但目前的环卫车辆中的水箱与车体为一体化结构，如申请号：202010545819.1，一种多功能洗扫车，包括驾驶室、驱动装置、电池、电控装置、底盘，以及安装在底盘上方的车厢；所述车厢内安装有清水箱、污水箱，所述污水箱安装在所述车厢的外侧；所述底盘的下端通过升降装置与吸盘活动连接；所述吸盘的吸污口与污水管道相连，并通向所述污水箱；所述污水箱的箱体上方设置有风道，与风机密闭连接；所述风机提供所述吸盘的吸附动力；所述底盘的前端安装有前喷杆；所述底盘的中部、吸盘的前端安装有侧喷杆；所述前喷杆和所述侧喷杆分别通过喷杆支架活动连接在车体上；所述前喷杆和所述侧喷杆通过水路管道与高压水泵连接，并连接所述清水箱；所述高压水泵提供水路动力。清水箱与污水箱与车体为固定连接，补水的时候，只能开至补水点进行补水。

工作的过程中，限于清水箱容量有限，且洗扫车作业时间短，工作区域大，由此产生大量的空运程和加水等候的时间；根据实际调研，工作8个小时的洗扫车，实际作业的时间只有3-4个小时，其余的时间都是返程、加水和倾倒垃圾的状态。不但增加运营成本，同时车辆来回的空行程产生大量的无用油耗。

目前，也有通过优化补水系统，就近选择补水点进行补水的操作，如申请号：201711445776.4，一种环卫车作业控制方法，环卫车按预定路线行驶，在预定路线上设有多个补水点；包括补水控制方法；补水控制方法包括如下步骤：步骤11：检测与补水有关的参数：检测或计算如下参数：(1)检测当前剩余储水量Lx；(2)已作业单位公里数平均洒水量β2；(3)计算当前位置到前方最近的2个补水点的距离，单位为公里；其中到最近的第一个补水点Z1的距离为S2，到次近的补水点Z2的距离为S7；步骤12：计算当前位置到Z1的消耗水量Lz1；计算当前位置到Z2的消耗水量Lz2；Lz1＝S2*β2；Lz2＝S7*β2；步骤13：判断是否需要在Z1补水点进行补水：若Lz1<Lx≦Lz2，则必须在Z1点加水；若Lz2<Lx，则不在Z1点加水；当环卫车越过补水点Z1后，则返回步骤11。虽然该方式，优化了补水的流程，但补水过程仍需要耗费大量的时间。

目前也有为保证工作量，清扫企业往往需要配备大量的洗扫车车辆和作业司机来完成工作任务和达到清扫效果，但该方式投入成本高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有技术中环卫产品补水方式耗时长，效率低的问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

可更换箱体的洗扫系统，包括洗扫车、多个更换平台；所述洗扫车包括车体总成、箱体总成，所述箱体总成能够拆卸的连接车体总成；所述更换平台包括多个更换工位，其中一个更换工位上包括箱体总成，每个所述更换工位包括补水管、污水处理装置，所述补水管位于所述污水处理装置一侧，所述箱体总成位于所述污水处理装置上方；

所述箱体总成包括清水箱、污水箱、能够升降的支撑部件，所述清水箱与所述污水箱连接所述支撑部件，所述清水箱与所述车体总成的高压水路连接，所述污水箱与所述车体总成的污水水路连接。

本发明中洗扫车工作时，清水箱内的清水通过水泵等进入高压水路、喷撒等操作对路面等进行清洗，污水由吸盘吸入污水水路进入污水箱；当清水箱缺水或/和污水箱污水满了，将洗扫车开至更换平台，在空的更换工位先通过支撑部件将整个箱式总成升起，箱式总成与车体总成脱离，车体总成离开，再在注满水的清水箱所在的更换工位，将装满清水的箱式总成通过支撑部件升起，后车体总成进入装满清水的箱式总成的底部，支撑部件下降，将箱式总成与车体总成卡接、高压水路连接、污水水路连接，即实现更换。本发明无需等待灌水的过程，可提前将清水箱内注水，待需要更换的洗扫车前来更换，大大缩短了灌水的时间，提高了效率，无需配置更多的洗扫车，节约了能耗。

优选的，所述车体总成包括多个连接件，所述箱式总成的底部具有配合件，所述连接件与所述配合件连接。

本发明中，连接件为插接口，配合件为插接柱，插接口与插接柱能够实现箱式总成与车体总成的连接与拆卸的便捷性，插接口可以是开口逐渐减小的结构，插接柱为圆锥形，此时，插接口开口大可以起到一定的导向作用，再者插接柱与插接口为锥面接触，二者贴合更将紧实，避免箱式总成与车体总成连接过程中受到的剪切力将插接柱折断。

优选的，所述清水箱包括清水箱本体、水管快速接头、第一液位传感器，所述水管快速接头连接所述清水箱本体的底部，所述水管快速接头与所述车体总成的高压水路连接，所述第一液位传感器连接所述清水箱本体的底部。

优选的，所述清水箱本体为截面为L型结构的箱体，所述清水箱本体的底面连接所述支撑部件。

优选的，所述污水箱包括污水箱本体、污水管、第二液位传感器，所述污水管连接所述污水箱本体，所述污水管连接所述车体总成的污水水路，所述污水箱本体的一侧具有用于倾泻污水的倾泻口，所述第二液位传感器连接所述污水箱本体的顶部。

清水箱的液位传感器安装在底部，当清水快没有时，发出警示；污水箱的液位传感器安装在顶部，当污水接近满时，发出警示；便于及时更换具有满水的箱式总成以及对污水进行处理等。

优选的，所述污水箱本体的截面为矩形、梯形中任意一种或组合，所述污水箱本体的底面连接所述支撑部件和所述清水箱。

清水箱本体呈半包裹的形式与污水箱本体连接，可以将整个箱式总成的重心始终集中在整个箱式总成的中部，提高整个洗扫车的稳定性。

优选的，所述支撑部件包括支撑板、多个升降支撑腿，所述清水箱与所述污水箱连接所述支撑板顶面，多个所述升降支撑腿连接所述支撑板底面。

优选的，还包括开合机构，所述开合机构连接在所述支撑板底面，所述开合机构的两端分别连接所述升降支撑腿；所述开合机构包括两个导槽、两个连接块、开合油缸，两个所述导槽沿支撑板对称连接所述支撑板底面，所述连接块滑动连接所述导槽内，所述开合油缸具有两个伸缩端，所述开合油缸的伸缩端连接所述连接块，所述连接块与所述升降支撑腿连接。

开合机构能够将升降支撑腿向箱式总成的两侧伸展，使得车体总成驶入箱式总成时，不与升降支撑腿干涉，当车体总成与箱式总成连接后，再将升降支撑腿收回，缩小整个洗扫车的宽度，避免升降支撑腿与其他物体产生碰撞。

优选的，所述污水处理装置包括污水池、过滤件，所述过滤件水平连接在所述污水池内。

污水处理装置通过过滤件能够将垃圾与污水进行分离，当垃圾与污水达到一定的量时，通过专用车辆将垃圾和污水转运至垃圾和污水处理厂位置；使得换水过程与垃圾处理过程分离，提高换水和垃圾处理的效率。

在更换工位还可以进行洗扫车的清洗工作，由清洗喷管与喷头连接补水管，对洗扫车进行清洗，还可以在污水箱倾泻处污水和垃圾后，对污水箱进行冲洗，洗车产生的污水流入污水处理装置，进行分离，便于后续处理。

本发明还公开根据所述的可更换箱体的洗扫系统的更换方法，

步骤S01:将工作区域规划好路线，沿途依次设置更换平台，提前将具有箱体总成的更换工位中的清水箱由补水管注满水等待；

步骤S02:当清水箱内需要补充清水或污水箱内污水需要倾泻，洗扫车行驶至更换平台，行驶至空的更换工位，通过支撑部件将箱体总成与车体总成脱离，将污水箱内污水倾泻至污水处理装置，通过注水管对清水箱进行注水，车体总成驶出；

步骤S03:车体总成驶入注满水的更换工位，通过支撑部件将注满水的箱体总成下移与车体总成连接，驶出更换平台，继续进行洒扫工作。

更换平台可以根据清水箱的水量能够洗扫的时间设置距离，节约时间，进一步提高更换的效率。

本发明的优点在于：

(1)本发明中洗扫车工作时，清水箱内的清水通过水泵等进入高压水路、喷撒等操作对路面等进行清洗，污水由吸盘吸入污水水路进入污水箱；当清水箱缺水或/和污水箱污水满了，将洗扫车开至更换平台，在空的更换工位先通过支撑部件将整个箱式总成升起，箱式总成与车体总成脱离，车体总成离开，再在注满水的清水箱所在的更换工位，将装满清水的箱式总成通过支撑部件升起，后车体总成进入装满清水的箱式总成的底部，支撑部件下降，将箱式总成与车体总成卡接、高压水路连接、污水水路连接，即实现更换。本发明无需等待灌水的过程，可提前将清水箱内注水，待需要更换的洗扫车前来更换，大大缩短了灌水的时间，提高了效率，无需配置更多的洗扫车，节约了能耗；

(2)本发明中，连接件为插接口，配合件为插接柱，插接口与插接柱能够实现箱式总成与车体总成的连接与拆卸的便捷性，插接口可以是开口逐渐减小的结构，插接柱为圆锥形，此时，插接口开口大可以起到一定的导向作用，再者插接柱与插接口为锥面接触，二者贴合更将紧实，避免箱式总成与车体总成连接过程中受到的剪切力将插接柱折断；

(3)清水箱的液位传感器安装在底部，当清水快没有时，发出警示；污水箱的液位传感器安装在顶部，当污水接近满时，发出警示；便于及时更换具有满水的箱式总成以及对污水进行处理等；

(4)开合机构能够将升降支撑腿向箱式总成的两侧伸展，使得车体总成驶入箱式总成时，不与升降支撑腿干涉，当车体总成与箱式总成连接后，再将升降支撑腿收回，缩小整个洗扫车的宽度，避免升降支撑腿与其他物体产生碰撞；

(5)污水处理装置通过过滤件能够将垃圾与污水进行分离，当垃圾与污水达到一定的量时，通过专用车辆将垃圾和污水转运至垃圾和污水处理厂位置；使得换水过程与垃圾处理过程分离，提高换水和垃圾处理的效率；

(6)在更换工位还可以进行洗扫车的清洗工作，由清洗喷管与喷头连接补水管，对洗扫车进行清洗，还可以在污水箱倾泻处污水和垃圾后，对污水箱进行冲洗，洗车产生的污水流入污水处理装置，进行分离，便于后续处理；提高整个更换平台的利用率；

(7)更换平台可以根据清水箱的水量能够洗扫的时间设置距离，节约时间，进一步提高更换的效率。

附图说明

图1是本发明实施例可更换箱体的洗扫系统的结构示意图；

图2是本发明实施例洗扫车的结构示意图；

图3是本发明实施例箱式总成的结构示意图；

图4是本发明实施例车体总成的结构示意图；

图5是本发明实施例箱式总成升起的结构示意图；

图6是本发明实施例箱式总成中支撑部件的结构示意图；

图7是本发明实施例更换箱体总成的过程示意俯视图；

图8是本发明实施例更换箱体总成的过程示意图一；

图9是本发明实施例更换箱体总成的过程示意图二；

图中标号：

1、洗扫车；

11、车体总成；111、插接口；112、支撑件；

12、箱体总成；121、清水箱；1211清水箱本体、；1212水管快速接头、；1213、第一液位传感器；122、污水箱；1221、污水箱本体；1222、污水管；1223、第二液位传感器；123、支撑部件；1231、插接柱；1232、支撑板；1233、升降支撑腿；1234、导槽；1235、连接块；1236、开合油缸；

2、更换平台；21、补水管；22、污水处理装置；221、污水池；222、过滤件；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、图2所示，可更换箱体的洗扫系统，包括洗扫车1、多个更换平台2；本实施例中，如图1所示，假设洗扫车规划的路线为矩形环形路线，在矩形的四个边上均设有一个更换平台2，每个更换平台2之间的距离可以为相等的距离，图中仅为示例，实际设置更换平台2时，需考虑附近建筑以及便于洗扫车1方便出入。所述洗扫车1包括车体总成11、箱体总成12，所述箱体总成12能够拆卸的连接车体总成11；所述更换平台2包括两个更换工位，其中一个更换工位上包括箱体总成12，另一个更换工位为不设置箱体总成12；如图7所示，每个所述更换工位包括补水管21、污水处理装置22，所述补水管21位于所述污水处理装置22的一侧，具有箱体总成12的更换工位上的所述箱体总成12位于所述污水处理装置上方。

如图2所示，所述洗扫车1，包括车体总成11、箱式总成12，所述箱式总成12能够拆卸的连接所述车体总成11的后部。车体总成11可以采用现有技术中的洗扫车，目前的洗扫车通常包括洗扫车专用底盘、底盘上加装清扫结构、动力系统、风机系统、吸嘴总成、高低压水路系统、液压系统和电控系统。吸嘴总成的吸盘的吸污口与污水水管连接，通过污水箱122内设有风道、风道内设有风机，风机提供吸盘的吸附动力，污水能够被吸入到箱式总成12内；箱式总成12内的清水能够通过高压水路的高压水泵将清水喷洒地面。

所述箱式总成12包括清水箱121、污水箱122、能够升降的支撑部件123；所述清水箱121与所述污水箱122连接所述支撑部件123，所述清水箱121与所述车体总成11的高压水路连接，清水箱121内的清水能够通过高压水路的高压水泵将清水喷洒地面；所述污水箱122与所述车体总成11的污水水路连接，污水能够被吸入到污水箱122内。

本实施例中，所述车体总成11包括多个连接件，所述箱式总成12的底部具有配合件，所述连接件与所述配合件连接。本实施例中，连接件为插接口111，配合件为插接柱1231；如图3、图4、图6所示，所述车体总成11包括多个插接口111，所述箱式总成12的底部具有插接柱1231，所述插接柱1231插接所述插接口111，插接柱1231与插接口111为保证插接的稳定性，至少为三组，三组插接结构呈三角形布置；插接口111与插接柱1231能够实现箱式总成12与车体总成11的连接与拆卸的便捷性。

进一步的优化，插接口111可以是开口逐渐减小的结构，即插接口111的外表面为圆柱型，内部为倒置的圆锥或圆台型，插接柱1231为圆锥形，此时，插接口111开口处尺寸较大可以起到一定的导向作用，再者，插接柱1231与插接口111为锥面接触，二者贴合更将紧实，避免箱式总成12与车体总成11连接过程中受到的剪切力将插接柱1231折断。

除了上述插接组件，车体总成11上还设有多个支撑件112，可以是圆台型气缸、液压缸，也可以是具有缓冲作用的垫块，支撑件112均匀布置多个，支撑件112对箱式总成12进行支撑和缓冲。为保证在连接定位后给与提醒，可以在支撑件112上设置传感器，当箱式总成12与支撑件112接触并产生一定压力后，给与信号，提醒操作者，安装到位。

除上述插接件与配合件的形式，还可以是卡接、锁接等，利用现有技术中的锁扣安装在清水箱或污水箱的四周，车体总成具有与配合的锁件，实现可拆卸连接。

本实施例中，如图3所示，所述清水箱121包括清水箱本体1211、水管快速接头1212、第一液位传感器1213；所述清水箱本体1211为截面为L型结构的箱体，所述清水箱本体1211的底面连接所述支撑部件123，第一液位传感器1213连接在清水箱本体1211的底部，能够对水位进行检测，当清水快没有时，发出警示。所述水管快速接头1212连接所述清水箱本体1211的底部，并贯穿支撑部件123，如图1所示，所述水管快速接头1212与所述车体总成11的高压水路连接。

所述污水箱122包括污水箱本体1221、污水管1222、第二液位传感器1223，如图1所示，所述污水管1222的一端连接所述车体总成11的污水水路，所述污水管1222连接所述污水箱本体1221，由污水水路吸入的污水可以进入污水箱本体1221，所述污水箱本体1221的右侧具有用于倾泻污水的倾泻口，倾泻口处铰接倾泻门，该倾泻门与污水箱本体1221密封连接，可以通过油缸实现倾泻门的打开。第二液位传感器1223可以是浮子传感器。

如图2所示，污水箱本体1221与清水箱本体1211契合，因所述清水箱本体1211为L型结构，污水箱本体1221连接在L型的开口处，所述污水箱本体1221的截面为矩形、梯形中任意一种或组合，所述污水箱本体1221的底面的右端连接所述支撑部件123，底部的左侧连接所述清水箱本体1211。清水箱本体1211呈半包裹的形式与污水箱本体1221连接，可以将整个箱式总成12的重心始终集中在整个箱式总成12的中部，提高整个洗扫车的稳定性。

实施例二：

如图5所示，本实施例在上述实施例一的基础上，所述支撑部件123包括插接柱1231、支撑板1232、四个升降支撑腿1233，所述清水箱121与所述污水箱122连接所述支撑板1232顶面，更具体的是，清水箱本体1211和污水箱本体1221的底部与支撑板1232密封连接；插接柱1231连接支撑板1232的底面；四个所述升降支撑腿1233连接所述支撑板1232底面，四个升降支撑腿1233均匀位于支撑板1232的两侧，升降支撑腿1233为液压缸。

如图5所示，所述支撑部件123还包括两个开合机构，所述开合机构连接在所述支撑板1232底面，所述开合机构的两端分别连接所述升降支撑腿1233。具体的，所述开合机构包括两个导槽1234、两个连接块1235、开合油缸1236，两个所述导槽1234沿支撑板1232对称连接所述支撑板1232底面，所述连接块1235滑动连接所述导槽1234内，所述开合油缸1236具有两个伸缩端，所述开合油缸1236的伸缩端连接所述连接块1235，所述连接块1235与所述升降支撑腿1233连接。

开合机构能够将升降支撑腿1233向箱式总成12的两侧伸展，具体的，当污水箱122污水满了，将洗扫车开至更换处的拆卸点，通过开合油缸1236两端伸出，连接块1235沿导槽1234滑动，两侧的升降支撑腿1233向两侧运动，拓宽了整个支撑部件123的宽度，再通过升降支撑腿1233将支撑板1232升起，继而整个箱式总成12升起，插接口111与插接柱1231脱离，使得箱式总成12与车体总成11脱离，车体总成11离开，进入更换出的安装点，将装满清水的箱式总成12采用上述方式向两侧伸开并通过升降支撑腿1233升起，后车体总成11进入装满清水的箱式总成12的底部，升降支撑腿1233下降，插接口111与插接柱1231连接，将箱式总成12与车体总成11卡接、高压水路连接、污水水路连接，即实现更换；通过开合油缸1236两端收回，连接块1235沿导槽1234滑动，两侧的升降支撑腿1233向中部收回。

本实施例中，开合机构使得车体总成11驶入箱式总成时，不与升降支撑腿1233干涉，当车体总成11与箱式总成12连接后，再将升降支撑腿1233收回，缩小整个洗扫车的宽度，避免升降支撑腿1233与其他物体产生碰撞。

本实施例仅提供一种开合机构的方式，其他能够将升降支撑腿1233向两侧伸开的方式也可以应用于本实施例。

为保持整个车体外侧的整体性，可以在清水箱121与污水箱122的两侧和后侧设置挡板，遮挡整个车体的内部情况，也防止垃圾进入车体内部。

再者，为了动作顺利流畅进行，可以通过电控系统用于升降支撑腿1233动作、开合油缸1236的动作等控制和反馈信号提示，如垃圾倾倒、联接定位、清水缺水报警和污水满箱报警等。

实施例三：

如图7、图8、图9所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，补水管21设置在污水处理装置22一侧，可以就近连接附近的消防栓，用以提供水源，在更换工位还可以进行洗扫车的清洗工作，由清洗喷管与喷头连接补水管21，对洗扫车进行清洗，还可以在污水箱倾泻处污水和垃圾后，对污水箱进行冲洗，洗车产生的污水流入污水处理装置，进行分离，便于后续处理。

所述污水处理装置22包括污水池221、过滤件222，污水池221可以是就地挖出的矩形槽结构，再通过水泥、砖块等砌筑，其中污水池221的宽度小于车体总成11两侧车轮之间的距离，保证车体总成11不至于掉落至污水池221；两侧升降支撑腿1233之间的距离也大于污水池221的宽度，两侧升降支撑腿1233架设在污水池221的上方；所述过滤件222水平连接在所述污水池221内。

过滤件222能够拆卸的连接污水池221中，便于更换，以及便于将垃圾吊出污水池221,；具体的方式可以是，在污水池221的四周设置凸出的支撑块，支撑块上连接固定螺栓，过滤件222通过螺栓连接在支撑块上，若过滤件222为钢板等结构，强度较高，也可以直接搭接在支撑块上。污水处理装置22通过过滤件222能够将垃圾与污水进行分离，当垃圾与污水达到一定的量时，将过滤件222吊起，通过专用车辆将垃圾和污水转运至垃圾和污水处理厂位置；使得换水过程与垃圾处理过程分离，提高换水和垃圾处理的效率。

本实施例还公开根据所述的可更换箱体的洗扫系统的更换方法：

洗扫车正常工作时，清水箱121内的清水通过水泵等进入高压水路、喷撒等操作对路面等进行清洗，污水由吸盘吸入污水水路进入污水箱122；当清水箱121缺水，将洗扫车开至更换处的拆卸点进行拆卸，更换注满水的清水箱121，或者污水箱122污水满了，同样行驶至拆卸点进行拆卸，更换空的污水箱122；本实施例清水箱121与污水箱122为一体式，因此，可以同时进行清水箱121与污水箱122的更换。

步骤S01:如图1所示，将工作区域规划好路线，沿途依次设置更换平台2，提前将具有箱体总成12的更换工位B中的清水箱121由补水管21注满水，等待；

步骤S02:参考图7、图8、图9所示，当清水箱121内需要补充清水或污水箱122内污水需要倾泻，洗扫车1行驶至更换平台2，行驶至空的更换工位A，通过支撑部件123将整个箱式总成12升起，插接口111与插接柱1231脱离，使得箱式总成12与车体总成11脱离，车体总成11离开，该工位处，可以将污水箱122内污水倾泻至污水处理装置22，并通过补水管连接喷管和喷头对污水箱122进行冲洗，完成后，通过补水管21对清水箱121进行注水，便于下次使用，车体总成11驶出更换工位A；

步骤S03:车体总成11驶入注满水的更换工位B，通过支撑部件123将注满水的箱体总成12下移与车体总成11连接，驶出更换平台B，继续进行洒扫工作。

下一次的更换过程，则在更换工位B上进行拆卸缺水的清水箱11，更换工位A上进行安装满载的清水箱11。即：两个更换工位交替使用，实际使用过程中，为了满足更多洗扫车1的使用，可以设置三个、四个更换工位，交替使用即可。

更换平台可以根据清水箱11的水量能够洗扫的时间设置距离，假设清水箱11的容量能够提供2000m路程的清扫，则更换平台2相距2000m设置一个，当洗扫车1完成2000m的清扫后，刚好行驶至下一个更换平台，进一步的节约时间，提高更换的效率。

本实施例无需等待灌水的过程，可提前将清水箱121内注水，待需要更换的洗扫车前来更换，大大缩短了灌水的时间，提高了效率，无需配置更多的洗扫车，节约了能耗。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.可更换箱体的洗扫系统，其特征在于，包括洗扫车、多个更换平台；所述洗扫车包括车体总成、箱体总成，所述箱体总成能够拆卸的连接车体总成；所述更换平台包括多个更换工位，其中一个更换工位上包括箱体总成，每个所述更换工位包括补水管、污水处理装置，所述补水管位于所述污水处理装置一侧，所述箱体总成位于所述污水处理装置上方；

所述箱体总成包括清水箱、污水箱、能够升降的支撑部件，所述清水箱与所述污水箱连接所述支撑部件，所述清水箱与所述车体总成的高压水路连接，所述污水箱与所述车体总成的污水水路连接。

2.根据权利要求1所述的可更换箱体的洗扫系统，其特征在于，所述车体总成包括多个连接件，所述箱式总成的底部具有配合件，所述连接件与所述配合件连接。

3.根据权利要求1所述的可更换箱体的洗扫系统，其特征在于，所述清水箱包括清水箱本体、水管快速接头、第一液位传感器，所述水管快速接头连接所述清水箱本体的底部，所述水管快速接头与所述车体总成的高压水路连接，所述第一液位传感器连接所述清水箱本体的底部。

4.根据权利要求4所述的可更换箱体的洗扫系统，其特征在于，所述清水箱本体为截面为L型结构的箱体，所述清水箱本体的底面连接所述支撑部件。

5.根据权利要求1所述的可更换箱体的洗扫系统，其特征在于，所述污水箱包括污水箱本体、污水管、第二液位传感器，所述污水管连接所述污水箱本体，所述污水管连接所述车体总成的污水水路，所述污水箱本体的一侧具有用于倾泻污水的倾泻口，所述第二液位传感器连接所述污水箱本体的顶部。

6.根据权利要求5所述的可更换箱体的洗扫系统，其特征在于，所述污水箱本体的截面为矩形、梯形中任意一种或组合，所述污水箱本体的底面连接所述支撑部件和所述清水箱。

7.根据权利要求1所述的可更换箱体的洗扫系统，其特征在于，所述支撑部件包括支撑板、多个升降支撑腿，所述清水箱与所述污水箱连接所述支撑板顶面，多个所述升降支撑腿连接所述支撑板底面。

8.根据权利要求7所述的可更换箱体的洗扫系统，其特征在于，还包括开合机构，所述开合机构连接在所述支撑板底面，所述开合机构的两端分别连接所述升降支撑腿；所述开合机构包括两个导槽、两个连接块、开合油缸，两个所述导槽沿支撑板对称连接所述支撑板底面，所述连接块滑动连接所述导槽内，所述开合油缸具有两个伸缩端，所述开合油缸的伸缩端连接所述连接块，所述连接块与所述升降支撑腿连接。

9.根据权利要求1所述的可更换箱体的洗扫系统，其特征在于，所述污水处理装置包括污水池、过滤件，所述过滤件水平连接在所述污水池内。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的可更换箱体的洗扫系统的更换方法，其特征在于，

步骤S01:将工作区域规划好路线，沿途依次设置更换平台，提前将具有箱体总成的更换工位中的清水箱由补水管注满水等待；

步骤S02:当清水箱内需要补充清水或污水箱内污水需要倾泻，洗扫车行驶至更换平台，行驶至空的更换工位，通过支撑部件将箱体总成与车体总成脱离，将污水箱内污水倾泻至污水处理装置，通过注水管对清水箱进行注水，车体总成驶出；

步骤S03:车体总成驶入注满水的更换工位，通过支撑部件将注满水的箱体总成下移与车体总成连接，驶出更换平台，继续进行洒扫工作。

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