CN114715750A - 一种适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置，包括滑槽、设于滑槽内的滑块、设于滑槽下方的抬升机构及设于滑块上的检测装置；所述检测装置包括检测轮，设于轮子支撑平台上，所述轮子支撑平台通过平台支撑杆与滑块连接，所述滑块内部开设活动腔体，活动腔体内设有支撑杆固定板，所述支撑杆固定板上部通过弹簧二与活动腔体上表面连接，其下部设有无线振动传感器，所述平台支撑杆穿过滑块与支撑杆固定板固定。本发明能够适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置将信息捕获装置模块化，根据具体曳引轮大小及布置空间可改变检测轮大小，平台支撑杆长度，滑块个数，实现能够适应多种电梯曳引机轮槽的检测。

Description

一种适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置

技术领域

本发明涉及电梯曳引轮轮槽受损检测领域，尤其涉及一种适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置。

背景技术

电梯曳引轮是安装在电梯曳引机上的组成部件之一，是电梯传递曳引动力的关键装置，将其磨损量控制在安全范围内是电梯正常运行的重要保证。电梯长时间运行时，其轮槽摩擦而逐渐磨损，当磨损到一定程度将导致曳引能力下降，造成电梯安全事故。根据GB/T31821-2015《电梯主要部件报废技术条件》4.2.4定义，曳引轮绳槽有不正常的磨损或绳槽磨损造成曳引力不足，即可视为达到报废的技术条件。近年来，由于电梯曳引轮疲劳磨损的原因而导致的曳引能力不足，时常造成安全事故。传统的曳引轮检测方法存在精度低可靠性差效率低诸多问题亟待解决。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术的不足，本发明公开了一种适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置。

技术方案：本发明所公开的适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置，包括滑槽、设于滑槽内的滑块、设于滑槽下方的抬升机构及设于滑块上的检测装置；

所述滑槽的两侧分别设有刹车挡板，所述刹车挡板内侧贴设刹车片，所述刹车挡板外侧设有多个齿条并向外延伸，两个所述刹车挡板中间设有丝杠，所述丝杠通过端部的电机二驱动转动，所述滑槽两端分别设有挡板块一和挡板块二，所述电机二与挡板块二固定，所述挡板块一上固定有电机一，所述刹车挡板外侧均并排设有转动连杆，所述转动连杆上对应齿条设有直齿轮一，通过直齿轮一与齿条接触，所述转动连杆两端分别与挡板块一和挡板块二转动连接，所述电机一通过双联传动机构驱动转动连杆相对转动，通过转动连杆的转动，齿条随着直齿轮一运动，实现两个刹车挡板的靠近/远离；

所述滑块底部为与丝杆匹配的内螺纹结构，通过丝杆转动实现滑块的移动；

所述检测装置包括用于在曳引轮轮槽内滚动的检测轮，所述检测轮设于轮子支撑平台上，所述轮子支撑平台通过平台支撑杆与滑块连接，所述滑块内部开设活动腔体，活动腔体内设有支撑杆固定板，所述支撑杆固定板上部通过弹簧二与活动腔体上表面连接，其下部设有用于捕获检测轮振动的无线振动传感器，所述平台支撑杆穿过滑块与支撑杆固定板固定；所述电机三驱动端设有联轴器，防止电机三的旋转带动蜗杆使螺旋支柱上升过多，检测轮与曳引机相互挤压导致平台支撑杆断裂。

进一步的，所述抬升机构包括外壳以及设于外壳内的蜗杆，所述蜗杆通过端部的电机三驱动转动，所述外壳内固定有多个朝向一致的涡轮，所述涡轮与蜗杆啮合，所述涡轮中间为内螺纹结构，同时设有螺杆支柱，所述螺杆支柱垂直于丝杠，蜗杆转动，带动螺杆支柱上下移动，所述螺杆支柱上端部与滑槽连接。

进一步的，所述刹车挡板外侧设有弹簧一，通过弹簧一连接滑槽，并挤压弹簧一。

进一步的，所述双联传动机构包括相互啮合的两个双联齿轮，其中一个通过电机一驱动转动，两个转动连杆上均设有直齿轮二，双联齿轮分别通过皮带连接直齿轮二。

进一步的，所述滑块两侧设有滚筒并与滑槽接触，所述滑槽上端面设有刻度，滑块对应刻度的位置设有箭头。

进一步的，所述平台支撑杆设置三个，呈等边三角平行设置，端部为螺纹孔结构，与支撑杆固定板上的内螺纹结构实现固定。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点为：该能够适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置将信息捕获装置模块化，根据具体曳引轮大小及布置空间可改变检测轮大小，平台支撑杆长度，滑块个数，实现能够适应多种电梯曳引机轮槽的检测，相对于传统的测量法、电测法、实验法具有更精准更安全高效更方便简单，具有一定的预测性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明滑槽内部结构示意图；

图3为本发明滑块结构示意图；

图4为本发明抬升机构内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。

如图1-3所述，一种适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置，包括滑槽1、设于滑槽1内的滑块2、设于滑槽1下方的抬升机构3及设于滑块2上的检测装置；

所述滑槽1的两侧分别设有刹车挡板4，所述刹车挡板4内侧贴设刹车片5，所述刹车挡板4外侧设有多个齿条6并向外延伸，两个所述刹车挡板4中间设有丝杠7，所述丝杠7通过端部的电机二8驱动转动，所述滑槽1两端分别设有挡板块一9和挡板块二10，所述电机二8与挡板块二10固定，所述挡板块一9上固定有电机一11，所述刹车挡板4外侧均并排设有转动连杆12，所述转动连杆12上对应齿条6设有直齿轮一13，通过直齿轮一13与齿条6接触，所述转动连杆12两端分别与挡板块一9和挡板块二10转动连接，所述电机一11通过双联传动机构驱动转动连杆12相对转动，通过转动连杆12的转动，齿条6随着直齿轮一13运动，实现两个刹车挡板4的靠近/远离；

所述滑块2底部为与丝杆7匹配的内螺纹结构，通过丝杆7转动实现滑块2的移动；

所述检测装置包括用于在曳引轮轮槽内滚动的检测轮14，所述检测轮14设于轮子支撑平台15上，所述轮子支撑平台15通过平台支撑杆16与滑块2连接，所述滑块2内部开设活动腔体，活动腔体内设有支撑杆固定板17，所述支撑杆固定板17上部通过弹簧二18与活动腔体上表面连接，其下部设有用于捕获检测轮14振动的无线振动传感器19，所述平台支撑杆16穿过滑块与支撑杆固定板17固定。

如图1和4所示，所述抬升机构3包括外壳301以及设于外壳301内的蜗杆302，所述蜗杆302通过端部的电机三303驱动转动，所述外壳301内固定有多个朝向一致的涡轮304，所述涡轮304与蜗杆302啮合，所述涡轮304中间为内螺纹结构，同时设有螺杆支柱305，所述螺杆支柱305垂直于丝杠7，蜗杆302转动，带动螺杆支柱305上下移动，所述螺杆支柱305上端部与滑槽1连接。

所述电机三303驱动端设有联轴器，防止电机三的旋转带动蜗杆302使螺旋支柱305上升过多，检测轮14与曳引机相互挤压导致平台支撑杆16断裂。

所述刹车挡板4外侧设有弹簧一20，通过弹簧一20连接滑槽1，并挤压弹簧一20。

所述双联传动机构包括相互啮合的两个双联齿轮21，其中一个通过电机一11驱动转动，两个转动连杆12上均设有直齿轮二22，双联齿轮21分别通过皮带连接直齿轮二22。

所述滑块2两侧设有滚筒23并与滑槽1接触，所述滑槽1上端面设有刻度，滑块2对应刻度的位置设有箭头。

所述平台支撑杆16设置三个，呈等边三角平行设置，端部为螺纹孔结构，与支撑杆固定板17上的内螺纹结构实现固定。

工作原理：

在使用本检测装置时，利用曳引机的生产规格信息获取曳引轮轮槽的间距、深度、个数后，根据需要可增加滑块2以及滑块2上的结构，通过刻度确定位置使滑块2上方的检测轮14能与曳引轮轮槽配合，也可根据曳引轮下方的空间大小来选择不同长度的平台支撑杆16，通过计算使轮子处于与标准的曳引轮轮槽接触的位置，实现能够适应多种电梯曳引轮受损检测。

在电梯停运处于检修状态下，将该电梯曳引机轮槽的受损检测装置安装在曳引轮下方，通过控制电机三303带动蜗杆302旋转，蜗杆302与涡轮304配合从而带动涡轮304旋转，因为涡轮304旋转时，轴向位置固定，且内环有螺纹线的转动，带动螺纹杆的螺杆支柱305上升。由于抬升机构3是固定的，滑槽1将会往上运动，在向上的同时控制电机一11的转动使双联齿轮21旋转，双联齿轮21的旋转中小齿轮的旋转带动皮带的运动进而使在皮带另一侧的直齿轮二22旋转，由于直齿轮二22和转动连杆12固定，转动连杆12的转动使得固定在转动连杆12上的直齿轮一13的旋转，直齿轮一13的旋转与刹车挡板4上的齿条6配合带动刹车挡板4的移动，刹车片5是栓接于刹车挡板4上，刹车挡板4的运动会使刹车片5做夹紧运动，从而使刹车片5挤压滑块2，使滑块2固定，与刹车挡板4连接的弹簧一20的作用是在电机一11突然的断电或异常的情况下不能通过电机一11的旋转使刹车挡板4移动，压缩弹簧在没有齿条对其有力的约束下通过压缩弹簧弹力将刹车片5加进滑块2防止滑块2松动。固定滑块的目的是使滑块与轮槽处于固定位置，防止滑块在与轮槽接触时，产生相对运动出现事故。

当抬升机构3将检测轮14升至与正常曳引轮轮槽接触的位置时，抬升机构3停止上升。此时检测轮14与实际运动的曳引轮轮槽相切，如果有轮槽有损坏、磨损的话，轮子就会产生不同于正常的曳引轮轮槽接触的振动并且通过轮子支撑平台15与平台支撑杆16和支撑杆固定板17将振动信号传至无线振动传感器19，无线振动传感器19将振动转化为电信号通过通信传回用户接收平台。

获取检测轮槽的信息后，控制抬升机构3，使检测轮14下降，检测轮与曳引轮轮槽脱离，脱离后电机一11逆向旋转使刹车片5与滑块2脱离，根据轮槽之间的距离控制电机二8带动丝杠7转动，进而与滑块2下的螺纹产生运动，滑块2移动一定的距离后停止。控制电机一11转动使刹车片5将滑块2挤压固定滑块2，同时控制电机三303旋转，使抬升机构3上升至检测轮14与下一个轮槽接触。检测轮14通过与轮槽的接触获取振动信号传至无线振动传感器19，再由无线传感器将信息传回用户的接收平台。再下一个轮槽的检测重复上述步骤。在曳引轮较大的情况下可同时使用多个滑块2。

Claims (6)

1.一种适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置，其特征在于：包括滑槽(1)、设于滑槽(1)内的滑块(2)、设于滑槽(1)下方的抬升机构(3)及设于滑块(2)上的检测装置；

所述滑槽(1)的两侧分别设有刹车挡板(4)，所述刹车挡板(4)内侧贴设刹车片(5)，所述刹车挡板(4)外侧设有多个齿条(6)并向外延伸，两个所述刹车挡板(4)中间设有丝杠(7)，所述丝杠(7)通过端部的电机二(8)驱动转动，所述滑槽(1)两端分别设有挡板块一(9)和挡板块二(10)，所述电机二(8)与挡板块二(10)固定，所述挡板块一(9)上固定有电机一(11)，所述刹车挡板(4)外侧均并排设有转动连杆(12)，所述转动连杆(12)上对应齿条(6)设有直齿轮一(13)，通过直齿轮一(13)与齿条(6)接触，所述转动连杆(12)两端分别与挡板块一(9)和挡板块二(10)转动连接，所述电机一(11)通过双联传动机构驱动转动连杆(12)相对转动，通过转动连杆(12)的转动，齿条(6)随着直齿轮一(13)运动，实现两个刹车挡板(4)的靠近/远离；

所述滑块(2)底部为与丝杆(7)匹配的内螺纹结构，通过丝杆(7)转动实现滑块(2)的移动；

所述检测装置包括用于在曳引轮轮槽内滚动的检测轮(14)，所述检测轮(14)设于轮子支撑平台(15)上，所述轮子支撑平台(15)通过平台支撑杆(16)与滑块(2)连接，所述滑块(2)内部开设活动腔体，活动腔体内设有支撑杆固定板(17)，所述支撑杆固定板(17)上部通过弹簧二(18)与活动腔体上表面连接，其下部设有用于捕获检测轮(14)振动的无线振动传感器(19)，所述平台支撑杆(16)穿过滑块与支撑杆固定板(17)固定。

2.根据权利要求1所述的适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置，其特征在于：所述抬升机构(3)包括外壳(301)以及设于外壳(301)内的蜗杆(302)，所述蜗杆(302)通过端部的电机三(303)驱动转动，所述外壳(301)内固定有多个朝向一致的涡轮(304)，所述涡轮(304)与蜗杆(302)啮合，所述涡轮(304)中间为内螺纹结构，同时设有螺杆支柱(305)，所述螺杆支柱(305)垂直于丝杠(7)，蜗杆(302)转动，带动螺杆支柱(305)上下移动，所述螺杆支柱(305)上端部与滑槽(1)连接；

所述电机三(303)驱动端设有联轴器(306)，防止电机三的(303)旋转带动蜗杆(302)使螺旋支柱(305)上升过多，检测轮(14)与曳引机相互挤压导致平台支撑杆(16)断裂。

3.根据权利要求1所述的适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置，其特征在于：所述刹车挡板(4)外侧设有弹簧一(20)，通过弹簧一(20)连接滑槽(1)，并挤压弹簧一(20)。

4.根据权利要求1所述的适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置，其特征在于：所述双联传动机构包括相互啮合的两个双联齿轮(21)，其中一个通过电机一(11)驱动转动，两个转动连杆(12)上均设有直齿轮二(22)，双联齿轮(21)分别通过皮带连接直齿轮二(22)。

5.根据权利要求1所述的适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置，其特征在于：所述滑块(2)两侧设有滚筒(23)并与滑槽(1)接触，所述滑槽(1)上端面设有刻度，滑块(2)对应刻度的位置设有箭头。

6.根据权利要求1所述的适应多种电梯曳引轮轮槽的受损检测装置，其特征在于：所述平台支撑杆(16)设置三个，呈等边三角平行设置，端部为螺纹孔结构，与支撑杆固定板(17)上的内螺纹结构实现固定。

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