CN114715500B - 轨迹装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了轨迹装置。该轨迹装置，包括：一限位件，具有用以安装滑动件的多个安装位，不同的所述安装位形成等宽曲线；一驱动机构，用以驱动所述限位件作绕第一轴自转且绕第二轴公转的运动，所述第一轴、第二轴大体平行；和一轨道，用以承载所述滑动件随所述驱动限位件的运动。该轨迹装置通过处于等宽曲线上的安装位的设置，和限位件作绕第一轴自转且绕第二轴公转的运动，这二者的相共同作用，保持了限位组件对滑动件的相对位置的固定。
Description
技术领域
本申请涉及工业生产设备的技术领域，尤其涉及轨迹装置。
背景技术
在工业生产中，多边形轨迹装置具有重要意义。如灌装机、包装机等大型机械，常使用多边形轨迹机构来满足加工过程需要，达到生产目的。
相关技术中，轨迹装置中，多采用滑轨等方式实现轨迹，滑动件的间距离即滑动件的相对位置会发生细微的变化，需要通过控制系统进行调整，调整的过程较为复杂、成本较高。
发明内容
有鉴于此，本申请提供轨迹装置，能够精确地实现滑动件相对位置的固定。
本申请提供一种轨迹装置，包括：
一限位件，具有用以安装滑动件的多个安装位，不同的所述安装位形成等宽曲线；
一驱动机构，用以驱动所述限位件作绕第一轴旋转且绕第二轴旋转的运动，所述第一轴、第二轴大体平行；
和一轨道，用以承载所述滑动件随所述驱动限位件的运动。
可选地，所述驱动机构包括第一电机、固接于所述第一电机动力输出轴的连接座，固设在所述连接座非共线于所述第一电机动力输出轴的位置的第二电机，和设置在所述连接座上并用以调整第一电机动力输出轴、第二电机动力输出轴的间距的调节台。
可选地，所述安装位开设有安装孔，用以供所述滑动件插装。
可选地，所述限位件开设有布线槽。
可选地，所述滑动件包括滑动板，固设在所述滑动板上的多个套筒，所述套筒之间所界定的空间用以供所述轨道安装，所述滑动板上还固设有用以插装在安装孔上的插杆。
可选地，不同所述套筒外周上设有轴承。
以上提供轨迹装置，通过处于等宽曲线上的安装位的设置，和限位件作绕第一轴自转且绕第二轴公转的运动，这二者的相共同作用，保持了限位组件对滑动件的相对位置的固定。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本申请实施例提供轨道装置的整体结构示意图；
图2为本申请实施例提供基座结构示意图；
图3为本申请实施例提供的连接板安装示意图；
图4为本申请实施例提供的驱动机构的结构示意图；
图5为本申请实施例提供限位件、滑动件和轨道安装时的结构示意图；
图6为本申请实施例提供轨道的结构示意图；
图7为本申请实施例提供滑动件的结构示意图；
图8为为本申请实施例提供限位件的结构示意图。
其中，图中元件标识如下：
1-基座；101-铝型材；102-铝型材连接件；103-连接板；
2-驱动机构；201-第一电机；202-第二电机、203-联轴器、204-调整台；205-中轴连接件；206-连接法兰；207-连接座；
301-轨道；302-滑动件；303-限位件；304-滑动板；305-套筒；306-插杆；308-轴承。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
在介绍本申请的技术方案之前，有必要阐述下本申请的发明创造的创立背景。
已为普遍存在的是，相关技术中，轨迹装置中，多采用滑轨等方式实现轨迹，滑动件302的间距离即滑动件302的相对位置会发生细微的变化，需要通过控制系统进行调整，调整的过程较为复杂、成本较高。
基于上述发明人意识上述难题，通过处于等宽曲线上的安装位的设置，和限位件303作绕第一轴自转且绕第二轴公转的运动，这二者的相共同作用：位于等宽曲线上的安装位，在随着限位件303自转的过程中，由于等宽曲线的固有属性，决定了安装位的实际位置相对于外界是固定的。而限位件303的公转运动，则使限位件303对滑动件302的带动不受轨道301形状的不同而不顺畅。由此，创立了本发明创造。
参考图1-图8，本申请实施例提供轨迹装置，包括：
一限位件303，具有用以安装滑动件302的多个安装位，不同的所述安装位形成等宽曲线；
一驱动机构2，用以驱动所述限位件303作绕第一轴旋转且绕第二轴旋转的运动，所述第一轴、第二轴大体平行；
和一轨道301，用以承载所述滑动件302随所述驱动限位件303的运动。
容易理解的是，不同的所述安装位形成等宽曲线，是指二二相邻的安装位(看做是点)的连线形成的轨迹。也就是说，安装位处于等宽曲线上。
等宽曲线的原理已为公知，本申请等宽曲线可以是莱洛五边形等等，或者其它形状。
需要说明的是，安装位形成等宽曲线，并不意味着限位件303的外形必须是等宽曲线。从设计角度说，当然，限位件303的外形可以是等宽曲线，此时只需要在限位件303的边缘局部安装位即可。
限位件303的实现方式，可以是板状件或者块状件。
前述关于驱动机构2的功能“用以驱动作绕第一轴旋转且绕第二轴旋转的运动”，所属领域技术人员据此容易想到驱动机构2的实现方式，即采用二个传动连接的电机，即一电机的动力输出轴固定安装另一电机。
前述“第一轴、第二轴大体平行”中的“大体平行”表明二者可以完全平行或者允许一定误差范围的平行，该误差范围以不明显导致本实施方案无法实施为准，即便实施效果出现优劣之分。
为了调整第一轴、第二轴的间距，作为一种示范方式，所述驱动机构2包括第一电机201、固接于所述第一电机201动力输出轴的连接座207，固设在所述连接座207非共线于所述第一电机201动力输出轴的位置的第二电机202，和设置在所述连接座207上并用以调整第一电机201动力输出轴、第二电机202动力输出轴的间距的调节台204。
至于调节台204的结构，可以包括台座、伸缩杆和设置在伸缩杆上的安装座。这样，通过伸缩杆相对于台座的伸缩，达到对第二电机202安装位置的调节，由此实现二者动力输出轴的间距调节。
关于第一电机201在限位件303的安装方式，可以通过本领域熟悉掌握的方式，例如连接法兰206。当然在第一电机201与连接法兰之间可设置联轴器203和中轴连接件205等。
作为安装位安装滑动件302的一种示范地实现方式，所述安装位开设有安装孔，用以供所述滑动件302插装。
以此，插装的安装方式，便于滑动件302与限位件303的可拆卸。
在一个典型的实施方案中，所述限位件303开设有布线槽。
以此，布线槽的设计考虑是：便于对第一电机201、第二电机202的电源线的布设。
作为滑动件302与轨道301的一种安装方式，所述滑动件302包括滑动板304，固设在所述滑动板304上的多个套筒305，所述套筒305之间所界定的空间用以供所述轨道301安装，所述滑动板上还固设有用以插装在安装孔上的插杆306。
这样，当需要将滑动件302安装在轨道301上时，只需要将轨道301卡入套筒305之间所界定的空间即可。
在一个典型的实施方案中，不同所述套筒305外周上设有轴承308。
以此，轴承308的设计考虑是：在滑动件302运动在轨道301上时，二者之间会发生相对的摩擦。特别是在滑动件302不设置滚轮的情形下，二者的摩擦为滑动摩擦。轴承308可以通过提供滚动方式，来降低二者的摩擦。
关于上述轨道301的示范实现方式，可为为正六边形的框状结构。轨道301可为三层结构。
为了对轨道301和驱动结构进行支撑，可设置基座1。
参见图2和图3，作为一种示范地实现方式，基座1包括铝型材101、铝型材连接件102、连接板103。铝型材101用于构建六边形框架和用于安装驱动机构，铝型材连接件102主要为直角角码和120度连接件，所述连接板103用于进行转换，实现铝型材之间不在一个平面的连接。连接板103安装位置位于直角连接件下方。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种轨迹装置，其特征在于，包括：
一限位件，具有用以安装滑动件的多个安装位，不同的所述安装位形成等宽曲线；
一驱动机构，用以驱动所述限位件作绕第一轴自转且绕第二轴公转的运动，所述第一轴、第二轴大体平行；
和一轨道，用以承载所述滑动件随驱动所述限位件的运动；
所述等宽曲线为莱洛五边形，所述轨道为正六边形；
所述驱动机构包括第一电机、固接于所述第一电机动力输出轴的连接座，固设在所述连接座非共线于所述第一电机动力输出轴的位置的第二电机，和设置在所述连接座上并用以调整第一电机动力输出轴、第二电机动力输出轴的间距的调节台。
2.根据权利要求1所述轨迹装置，其特征在于，所述安装位开设有安装孔，用以供所述滑动件插装。
3.根据权利要求1所述轨迹装置，其特征在于，所述限位件开设有布线槽。
4.根据权利要求2所述轨迹装置，其特征在于，所述滑动件包括滑动板，固设在所述滑动板上的多个套筒，所述套筒之间所界定的空间用以供所述轨道安装，所述滑动板上还固设有用以插装在安装孔上的插杆。
5.根据权利要求4所述轨迹装置，其特征在于，不同所述套筒外周上设有轴承。
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