CN114715444A - 一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及方法，属于航天领域。解决了现有压紧释放装置作动时间长、对热敏感、机构复杂占空间大、同步性差的问题。装置它包括连接组件和解锁组件，连接组件位于上部，解锁组件位于下部，连接组件的上端与载荷B连接，下端与解锁组件连接，解锁组件与载荷A相连，压紧状态下，在锁紧弹簧的弹力作用下，两个压紧杆的自由端卡紧在对应的预紧旋转卡爪上用于限制非自锁螺母的周向转动；四个通电电极通电后，SMA丝收缩，两个压紧杆解除对预紧旋转卡爪的压紧，解除非自锁螺母的周向转动。本发明结构紧凑，所占空间小，冲击低，无污染，解锁同步性好。

Description

一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及 方法

技术领域

本发明属于航天领域，尤其是涉及一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及方法。

背景技术

压紧释放装置在航天领域有着的应用，压紧释放装置的作用就是保证在卫星等载荷发射或者运行过程中，载荷与释放平台之间、或者载荷与载荷之间能够实现可靠锁紧；当系统发出释放指令时，能够快速实现载荷从释放平台，或者载荷与载荷互相分离。航天器上有效载荷的分离、天线的展开、太阳能电池板的释放、伞舱盖的弹射等都要用到各种压紧释放装置。传统的火工释放装置虽分离可靠、作动时间短，但往往冲击大、不可重复，触发后产生很多有害气体，并且附带的点火系统不利于装置的小型化。现在一些非火工压紧释放装置已经部分克服了火工触发的缺点，但却带来了新的问题，例如作动时间长、对热敏感、机构复杂占空间大、同步性差等。因此为实现更高性能的分离，迫切需要设计一种结构紧凑、致动迅速、同步性好、低冲击、可重复试验的非火工压紧释放装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及方法，以解决现有的压紧释放装置作动时间长、对热敏感、机构复杂占空间大、同步性差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，包括连接组件和解锁组件，所述的连接组件位于上部，所述的解锁组件位于下部，连接组件的上端与载荷B连接，下端与解锁组件连接，所述的解锁组件与载荷A相连；

所述的连接组件包括壳体上盖、分离弹簧、承力螺杆、连接螺杆、正反丝套筒、非自锁螺母和推力球轴承，所述的壳体上盖安装在解锁组件的基座壳体上，所述的非自锁螺母和推力轴承设置在壳体上盖和基座壳体围成的空间内，所述的承力螺杆从上到下依次为自锁螺纹段、圆柱段和非自锁螺纹段，所述的承力螺杆穿过壳体上盖的中心设置，所述的非自锁螺纹段与非自锁螺母形成非自锁螺纹连接，所述自锁螺纹段与正反丝套筒的下部螺纹连接，在圆柱段上套设分离弹簧，且分离弹簧处于压缩状态，分离弹簧的上端与正反丝套筒的下端接触，下端与壳体上盖连接，所述正反丝套筒的上部与连接螺杆螺纹连接；

所述的推力球轴承位于壳体上盖的下侧且安装在非自锁螺母的外侧，且位于壳体上盖的下端，所述的推力球轴承使非自锁螺母与壳体上盖之间能相对转动；

所述的解锁组件还包括两个铰链基座、两个压紧杆、两个传动连杆、两个预紧旋转卡爪、两个深沟球轴承、驱动滑块、滑动导轨、两根SMA丝、锁紧弹簧和四个通电电极，所述的滑动导轨固定在基座壳体的底面的中心处，所述的驱动滑块与滑动导轨滑动配合；

两个铰链基座对称设置在滑动导轨的左右两侧，且固定在基座壳体的底面，每个铰链基座上铰接一个压紧杆，在每个压紧杆上铰接一个传动连杆，两个传动连杆的另一端均与驱动滑块连接，且两个传动连杆位于驱动滑块的前后两侧；

所述的锁紧弹簧固定在基座壳体的底面上，所述的锁紧弹簧处于压缩状态，锁紧弹簧的上端抵在驱动滑块上，在驱动滑块前后两侧面的线槽内各套设一根SMA丝，每根SMA丝的两端分别连接一个通电电极，四个通电电极均安装在基座壳体的底面上；在壳体上盖的下端面对称安装两个深沟球轴承，在每个深沟球轴承上安装一个预紧旋转卡爪，两个预紧旋转卡爪卡在非自锁螺母的外边缘的对称设置的两个卡槽内，压紧状态下，在锁紧弹簧的弹力作用下，两个压紧杆的自由端卡紧在对应的预紧旋转卡爪上用于限制非自锁螺母的周向转动；

四个通电电极通电后，SMA丝收缩，两个压紧杆解除对预紧旋转卡爪的压紧，解除非自锁螺母的周向转动。

更进一步的，所述连接螺杆的上端与载荷B连接，基座壳体的下端与载荷A连接。

更进一步的，所述预紧旋转卡爪包括连接轴、扭簧和V形卡爪，所述的连接轴与深沟球轴承配合，所述V形卡爪设置在连接轴的一侧，且与连接轴一体成型，所述扭簧套设置连接轴上，一端与壳体上盖固定连接，另一端与V型卡块固定连接，所述扭簧提供V形卡爪向外旋转趋势。

更进一步的，在非自锁螺母的圆周侧对称设有两个V型卡槽。

更进一步的，两个深沟球轴承安装在所述壳体上盖下端面的两个凸起的容纳槽中。

更进一步的，所述滑动导轨包括成对布置的两个单滑动导轨，所述驱动滑块设置在两个单滑动导轨之间，并与两个单滑动导轨滑动配合。

更进一步的，在所述连接螺杆与承力螺杆之间设有调整预紧力的橡胶垫片，转动正反丝套筒，连接螺杆与承力螺杆有相对向中间运动的趋势，挤压橡胶垫片施加可调整的预紧力。

更进一步的，在壳体上盖的下端设有与推力球轴承配合的环状凸台，在壳体上盖的中部留有用于非自锁螺母与承力螺杆通过的孔隙。

更进一步的，所述压紧杆的压紧旋转卡爪的一端为朝向非自锁螺母方向聚拢。

一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置的工作方法，具体包括以下步骤：

1)压紧状态

在载荷A与载荷B解锁工作之前，装置处于压紧状态，载荷A固连在基座壳体上，载荷B固连在连接螺杆上，通过正反丝套筒连接在承力螺杆上，承力螺杆与非自锁螺母形成非自锁螺纹连接，旋转卡爪卡在非自锁螺母的V型卡槽中，限制非自锁螺母的周向转动，压紧杆限制旋转卡爪向外转动，驱动滑块在锁紧弹簧的推力作用下，通过传动连杆限制压紧杆的转动，保持在当前位置，使整个装置处于压紧状态；

2)释放过程

当载荷A与载荷B即将开始工作时，系统受到分离信号，向压紧释放装置的四个通电电极通电，SMA丝通电后长度缩短，驱动滑块克服锁紧弹簧的推力向下滑动，驱动滑块向下滑动，通过传动连杆带动压紧杆沿根部铰链向外转动，从而解除对旋转卡爪周向向外转动的约束，旋转卡爪在扭簧的作用下旋开，从而解除对非自锁螺母周向转动的约束；

继而，在分离弹簧的推力作用下，正反丝套筒带动承力螺杆有向上运动的趋势，使非自锁螺母旋转，承力螺杆向上运动，释放非自锁螺纹连接，实现载荷A与载荷B的解锁释放。

与现有技术相比，本发明所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置及方法的有益效果是：

1)结构紧凑，所占空间小

连接组件与解锁组件交错布置，使结构紧凑，有效利用了空间；

2)致动迅速，解锁时间短(触发方式)

采用SMA丝触发，致动迅速，解锁时间在100ms以内；

3)两组压紧杆联动，同步性好

一个滑块通过连杆同步驱动两个压紧杆，同时动作，解锁同步性好；

4)解锁冲击低

承力螺杆上较大的连接力通过非自锁螺纹连接、卡块与卡槽连接、压紧杆与卡块连接三级减力机构，转化为驱动滑块向下移动的SMA丝的较小的触发力，同时旋转卡块为两组共同作用，将解锁力减小为一组的二分之一，最后1kN的连接力可以转化为2N的触发力，解锁冲击大大降低；

5)可重复试验；不产生多余物，无污染

装置内使用的结构机构无一次性消耗品，地面试验解锁后，随着SMA丝的自然冷却长度恢复，解锁组件自动返回到压紧状态，之后可手动将连接组件复原，装置便可以再次解锁，进行重复试验；装置压紧与解锁的状态下，均不产生多余物，也无废气等的污染；

6)所需解锁能量较少，可以适配星载电源(触发方式)

采用SMA丝触发，所需能量较少，仅需3-5V的电源通电，可以适配星载电源；

7)能够实现具有不同轴向距离的两个载荷之间的连接与分离

装置的基座壳体连接载荷A，连接螺杆连接载荷B，两者具有一定轴向距离，并且通过承力螺杆、正反丝套筒与连接螺杆尺寸间的配合，轴向距离可调，可以实现具有不同轴向距离的两个载荷之间的连接与分离；

8)具有冗余设计

由两组SMA丝共同触发解锁，当其中一组SMA丝通电异常时，另一组SMA丝仍然能够实现解锁动作，保证任务的顺利完成。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置的主视图；

图2为本发明实施例所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置的侧视图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为连接螺杆的结构示意图；

图6为为本发明实施例所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置的解锁组件的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置的仰视图；

图8为本发明实施例所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置分离状态示意图。

附图标记说明：

1、连接组件；1-1、壳体上盖；1-2、分离弹簧；1-3、承力螺杆；1-4、连接螺杆；1-4-1、自锁螺纹段；1-4-2、圆柱段；1-4-3、非自锁螺纹段；1-5、橡胶垫片；1-6、正反丝套筒；1-7、非自锁螺母；1-8、推力球轴承；

2、解锁组件；2-1、基座壳体；2-2、铰链基座；2-3、压紧杆；2-4、传动连杆；2-5、预紧旋转卡爪；2-6、深沟球轴承；2-7、驱动滑块；2-8、滑动导轨；2-9、SMA丝；2-10、锁紧弹簧；2-11、电极。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图8所示，一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，包括连接组件和解锁组件，所述的连接组件1位于上部，所述的解锁组件2位于下部，连接组件1的上端与载荷B连接，下端与解锁组件2连接，所述的解锁组件2与载荷A相连；

所述的连接组件1包括壳体上盖1-1、分离弹簧1-2、承力螺杆1-3、连接螺杆1-4、正反丝套筒1-6、非自锁螺母1-7和推力球轴承1-8，所述的壳体上盖1-1安装在解锁组件2的基座壳体2-1上，所述的非自锁螺母1-7和推力轴承1-8设置在壳体上盖1-1和基座壳体2-1围成的空间内，所述的承力螺杆1-3从上到下依次为自锁螺纹段1-3-1、圆柱段1-3-2和非自锁螺纹段1-3-3，所述的承力螺杆1-3穿过壳体上盖1-1的中心设置，所述的非自锁螺纹段1-3-3与非自锁螺母1-7形成非自锁螺纹连接，所述自锁螺纹段1-3-1与正反丝套筒1-6的下部的左旋螺纹连接，在圆柱段1-3-2上套设分离弹簧1-2，且分离弹簧1-2处于压缩状态，分离弹簧1-2的上端与正反丝套筒1-6的下端接触，下端与壳体上盖1-1连接，所述正反丝套筒1-6的上部的右旋螺纹与连接螺杆1-4螺纹连接；分离弹簧1-2为解锁后的装置提供分离的动力；

所述的推力球轴承1-8位于壳体上盖1-1的下侧且安装在非自锁螺母1-7的外侧，且位于壳体上盖1-1的下端，所述的推力球轴承1-8使非自锁螺母1-7与壳体上盖1-1之间能相对转动；

所述的解锁组件2还包括两个铰链基座2-2、两个压紧杆2-3、两个传动连杆2-4、两个预紧旋转卡爪2-5、两个深沟球轴承2-6、驱动滑块2-7、滑动导轨2-8、两根SMA丝2-9、锁紧弹簧2-10和四个通电电极2-11；

所述的滑动导轨2-8固定在基座壳体2-1的底面的中心处，所述的驱动滑块2-7与滑动导轨2-8滑动配合，滑动导轨2-8为驱动滑块2-7的移动提供固定的轨道，两个铰链基座2-2对称设置在滑动导轨2-8的左右两侧，且固定在基座壳体2-1的底面，每个铰链基座2-2上铰接一个压紧杆2-3，在每个压紧杆2-3上铰接一个传动连杆2-4，两个传动连杆2-4的另一端均与驱动滑块2-7连接，且两个传动连杆2-4位于驱动滑块2-7的前后两侧；

所述的锁紧弹簧2-10固定在基座壳体2-1的底面上，所述的锁紧弹簧2-10处于压缩状态，锁紧弹簧2-10的上端抵在驱动滑块2-7上，为驱动滑块2-7提供向上的推力，在驱动滑块2-7前后两侧面的线槽内各套设一根SMA丝2-9，每根SMA丝2-9的两端分别连接一个通电电极2-11，四个通电电极2-11均安装在基座壳体2-1的底面上，通电电极是压紧释放装置接受电信号的窗口；在壳体上盖1-1的下端面对称安装两个深沟球轴承2-6，在每个深沟球轴承2-6上安装一个预紧旋转卡爪2-5，两个预紧旋转卡爪2-5卡在非自锁螺母1-7的外边缘的对称设置的两个卡槽内，压紧状态下，在锁紧弹簧2-10的弹力作用下，两个压紧杆的自由端卡紧在对应的预紧旋转卡爪上用于限制非自锁螺母1-7的周向转动；

四个通电电极2-11通电后，SMA丝2-9收缩，两个压紧杆解除对预紧旋转卡爪的压紧，解除非自锁螺母1-7的周向转动。

所述连接螺杆1-4的上端与载荷B连接，基座壳体2-1的下端与载荷A连接。

所述预紧旋转卡爪2-5包括连接轴、扭簧和V形卡爪，所述的连接轴与深沟球轴承配合，所述V形卡爪设置在连接轴的一侧，且与连接轴一体成型，所述扭簧套设置连接轴上，一端与壳体上盖1-1固定连接，另一端与V型卡块固定连接，所述扭簧提供V形卡爪向外旋转趋势。

在非自锁螺母1-7的圆周侧对称设有两个V型卡槽。

两个深沟球轴承2-6安装在所述壳体上盖1-1下端面的两个凸起的容纳槽中。

所述滑动导轨2-8包括成对布置的两个单滑动导轨，所述驱动滑块2-8设置在两个单滑动导轨之间，并与两个单滑动导轨滑动配合。

在所述连接螺杆1-4与承力螺杆1-3之间设有调整预紧力的橡胶垫片1-5，转动正反丝套筒1-6，连接螺杆1-4与承力螺杆1-3有相对向中间运动的趋势，挤压橡胶垫片1-5施加可调整的预紧力。

在壳体上盖1-1的下端设有与推力球轴承1-8配合的环状凸台，在壳体上盖1-1的中部留有用于非自锁螺母1-7与承力螺杆1-3通过的孔隙。

所述压紧杆2-3的压紧旋转卡爪2-5的一端为朝向非自锁螺母方向1-7聚拢。

一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置的工作方法，具体包括以下步骤：

1)压紧状态

在载荷A与载荷B解锁工作之前，装置处于压紧状态，载荷A固连在基座壳体2-1上，载荷B固连在连接螺杆1-4上，通过正反丝套筒1-6连接在承力螺杆1-3上，承力螺杆1-3与非自锁螺母1-7形成非自锁螺纹连接，旋转卡爪2-5卡在非自锁螺母1-7的V型卡槽中，限制非自锁螺母1-7的周向转动，压紧杆2-3限制旋转卡爪2-5向外转动，驱动滑块2-7在锁紧弹簧2-10的推力作用下，通过传动连杆2-4限制压紧杆2-3的转动，保持在当前位置，使整个装置处于压紧状态；

2)释放过程

当载荷A与载荷B即将开始工作时，系统受到分离信号，向压紧释放装置的四个通电电极2-11通电，SMA丝2-9通电后长度缩短，驱动滑块2-7克服锁紧弹簧2-10的推力向下滑动，驱动滑块2-7向下滑动，通过传动连杆2-4带动压紧杆2-3沿根部铰链向外转动，从而解除对旋转卡爪2-5周向向外转动的约束，旋转卡爪2-5在扭簧的作用下旋开，从而解除对非自锁螺母1-7周向转动的约束；

继而，在分离弹簧1-2的推力作用下，正反丝套筒1-6带动承力螺杆1-3有向上运动的趋势，使非自锁螺母1-7旋转，承力螺杆1-3向上运动，释放非自锁螺纹连接，实现载荷A与载荷B的解锁释放。

以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。

Claims (10)

1.一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：包括连接组件和解锁组件，所述的连接组件(1)位于上部，所述的解锁组件(2)位于下部，连接组件(1)的上端与载荷B连接，下端与解锁组件(2)连接，所述的解锁组件(2)与载荷A相连；

所述的连接组件(1)包括壳体上盖(1-1)、分离弹簧(1-2)、承力螺杆(1-3)、连接螺杆(1-4)、正反丝套筒(1-6)、非自锁螺母(1-7)和推力球轴承(1-8)，所述的壳体上盖(1-1)安装在解锁组件(2)的基座壳体(2-1)上，所述的非自锁螺母(1-7)和推力轴承(1-8)设置在壳体上盖(1-1)和基座壳体(2-1)围成的空间内，所述的承力螺杆(1-3)从上到下依次为自锁螺纹段(1-3-1)、圆柱段(1-3-2)和非自锁螺纹段(1-3-3)，所述的承力螺杆(1-3)穿过壳体上盖(1-1)的中心设置，所述的非自锁螺纹段(1-3-3)与非自锁螺母(1-7)形成非自锁螺纹连接，所述自锁螺纹段(1-3-1)与正反丝套筒(1-6)的下部螺纹连接，在圆柱段(1-3-2)上套设分离弹簧(1-2)，且分离弹簧(1-2)处于压缩状态，分离弹簧(1-2)的上端与正反丝套筒(1-6)的下端接触，下端与壳体上盖(1-1)连接，所述正反丝套筒(1-6)的上部与连接螺杆(1-4)螺纹连接；

所述的推力球轴承(1-8)位于壳体上盖(1-1)的下侧且安装在非自锁螺母(1-7)的外侧，且位于壳体上盖(1-1)的下端，所述的推力球轴承(1-8)使非自锁螺母(1-7)与壳体上盖(1-1)之间能相对转动；

所述的解锁组件(2)还包括两个铰链基座(2-2)、两个压紧杆(2-3)、两个传动连杆(2-4)、两个预紧旋转卡爪(2-5)、两个深沟球轴承(2-6)、驱动滑块(2-7)、滑动导轨(2-8)、两根SMA丝(2-9)、锁紧弹簧(2-10)和四个通电电极(2-11)，所述的滑动导轨(2-8)固定在基座壳体(2-1)的底面的中心处，所述的驱动滑块(2-7)与滑动导轨(2-8)滑动配合；

两个铰链基座(2-2)对称设置在滑动导轨(2-8)的左右两侧，且固定在基座壳体(2-1)的底面，每个铰链基座(2-2)上铰接一个压紧杆(2-3)，在每个压紧杆(2-3)上铰接一个传动连杆(2-4)，两个传动连杆(2-4)的另一端均与驱动滑块(2-7)连接，且两个传动连杆(2-4)位于驱动滑块(2-7)的前后两侧；

所述的锁紧弹簧(2-10)固定在基座壳体(2-1)的底面上，所述的锁紧弹簧(2-10)处于压缩状态，锁紧弹簧(2-10)的上端抵在驱动滑块(2-7)上，在驱动滑块(2-7)前后两侧面的线槽内各套设一根SMA丝(2-9)，每根SMA丝(2-9)的两端分别连接一个通电电极(2-11)，四个通电电极(2-11)均安装在基座壳体(2-1)的底面上；在壳体上盖(1-1)的下端面对称安装两个深沟球轴承(2-6)，在每个深沟球轴承(2-6)上安装一个预紧旋转卡爪(2-5)，两个预紧旋转卡爪(2-5)卡在非自锁螺母(1-7)的外边缘的对称设置的两个卡槽内，压紧状态下，在锁紧弹簧(2-10)的弹力作用下，两个压紧杆的自由端卡紧在对应的预紧旋转卡爪上用于限制非自锁螺母(1-7)的周向转动；

四个通电电极(2-11)通电后，SMA丝(2-9)收缩，两个压紧杆解除对预紧旋转卡爪的压紧，解除非自锁螺母(1-7)的周向转动。

2.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：所述连接螺杆(1-4)的上端与载荷B连接，基座壳体(2-1)的下端与载荷A连接。

3.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：所述预紧旋转卡爪(2-5)包括连接轴、扭簧和V形卡爪，所述的连接轴与深沟球轴承配合，所述V形卡爪设置在连接轴的一侧，且与连接轴一体成型，所述扭簧套设置连接轴上，一端与壳体上盖(1-1)固定连接，另一端与V型卡块固定连接，所述扭簧提供V形卡爪向外旋转趋势。

4.根据权利要求3所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：在非自锁螺母(1-7)的圆周侧对称设有两个V型卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：两个深沟球轴承(2-6)安装在所述壳体上盖(1-1)下端面的两个凸起的容纳槽中。

6.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：所述滑动导轨(2-8)包括成对布置的两个单滑动导轨，所述驱动滑块(2-8)设置在两个单滑动导轨之间，并与两个单滑动导轨滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：在所述连接螺杆(1-4)与承力螺杆(1-3)之间设有调整预紧力的橡胶垫片(1-5)，转动正反丝套筒(1-6)，连接螺杆(1-4)与承力螺杆(1-3)有相对向中间运动的趋势，挤压橡胶垫片(1-5)施加可调整的预紧力。

8.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：在壳体上盖(1-1)的下端设有与推力球轴承(1-8)配合的环状凸台，在壳体上盖(1-1)的中部留有用于非自锁螺母(1-7)与承力螺杆(1-3)通过的孔隙。

9.根据权利要求1所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置，其特征在于：所述压紧杆(2-3)的压紧旋转卡爪(2-5)的一端为朝向非自锁螺母(1-7)方向聚拢。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种形状记忆合金丝触发的非自锁螺纹式压紧释放装置的工作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

1)压紧状态

在载荷A与载荷B解锁工作之前，装置处于压紧状态，载荷A固连在基座壳体(2-1)上，载荷B固连在连接螺杆(1-4)上，通过正反丝套筒(1-6)连接在承力螺杆(1-3)上，承力螺杆(1-3)与非自锁螺母(1-7)形成非自锁螺纹连接，旋转卡爪(2-5)卡在非自锁螺母(1-7)的V型卡槽中，限制非自锁螺母(1-7)的周向转动，压紧杆(2-3)限制旋转卡爪(2-5)向外转动，驱动滑块(2-7)在锁紧弹簧(2-10)的推力作用下，通过传动连杆(2-4)限制压紧杆(2-3)的转动，保持在当前位置，使整个装置处于压紧状态；

2)释放过程

当载荷A与载荷B即将开始工作时，系统受到分离信号，向压紧释放装置的四个通电电极(2-11)通电，SMA丝(2-9)通电后长度缩短，驱动滑块(2-7)克服锁紧弹簧(2-10)的推力向下滑动，驱动滑块(2-7)向下滑动，通过传动连杆(2-4)带动压紧杆(2-3)沿根部铰链向外转动，从而解除对旋转卡爪(2-5)周向向外转动的约束，旋转卡爪(2-5)在扭簧的作用下旋开，从而解除对非自锁螺母(1-7)周向转动的约束；

继而，在分离弹簧(1-2)的推力作用下，正反丝套筒(1-6)带动承力螺杆(1-3)有向上运动的趋势，使非自锁螺母(1-7)旋转，承力螺杆(1-3)向上运动，释放非自锁螺纹连接，实现载荷A与载荷B的解锁释放。

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