CN209374795U - 一种电连接器自动分离系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电连接器自动分离系统，系统包括控制模块和至少一个分离装置；分离装置包括底座、夹持固定机构、分离机构和缓冲锁定机构；分离机构包括伸缩装置和牵引线缆，伸缩装置与夹持固定机构在底座上表面相对设置，该伸缩装置的伸缩轴末端通过牵引线缆与夹持固定机构连接，牵引该夹持固定机构朝向伸缩装置移动；缓冲锁定机构固定在夹持固定机构与伸缩装置之间，并在夹持固定机构的移动方向上弹性伸缩；控制模块与伸缩装置的控制端信号连接。本实用新型通过缓冲锁定机构的设置以及分离机构的自动控制，实现了多个自动分离装置同步工作的工作需求，且能够对分离后的电连接器给予有效保护，增加了本实用新型的适用环境。

Description

一种电连接器自动分离系统

技术领域

本实用新型属于电连接器自动分离技术领域，尤其是涉及一种电连接器自动分离系统。

背景技术

在火箭、导弹武器和卫星等产品测试和试验中，需对分离电连接器执行分离动作，若干个电连接器需要同时分离。目前分离动作采用的主要形式是一人指挥，多人协作的手动拉脱的方式对电连接器进行机械解锁分离的。在手动分离方式下，难免会出现某个电连接器需要的分离力比较大，造成在时序安排的时间内不能完成分离，导致综合试验需要重做，同时其在综合试验和匹配试验中不能反应火箭飞行时分离的状态，降低了工作效率，同时不能模拟实际控制时序，且无法避免天线加电时微波辐射对人体造成的伤害。

现有自动分离装置适用于一个电连接器的分离，不能根据时序实现多个电连接器同时分离，动力作用在电连接器插座或插头端，未考虑电连接器另一端脱落后的保护，若直接跌落到底板上，可能损伤电连接器，无法保证体积大、配属电缆较多电连接器的可靠性；电连接器保护装置公开的专利有收容空间保护装置(专利公开号CN2547025Y，公开日2003年4月23日)和阻尼扭簧保护装置(专利公开号CN203721976U，公开日2014年7月16日)，前者不可适用于电连接器经常插拔的工况要求，无法保护电连接器脱落后的安全，后者在插头运动到减速装置时将有较大振动、冲击，会导致接触不实，信号传输异常等情况。

现有分离方法和装置单次只能分离一个电连接器，没有多个电连接器同时分离的系统，动力来源于手动、行程动作等，没有独立可通过信号控制的动力源；保护机构对电连接器的振动、冲击较大，会导致接触不实，信号传输异常等情况；在空间受限场地和分离方向有要求的工况，并不能进行调节以适应相关场地和工况要求，因此已完全不适用于火箭、导弹武器和卫星等产品测试和试验环境，需要发明一种新方法和新系统，以适应现有环境和任务。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电连接器自动分离系统，通过缓冲锁定机构的设置以及分离机构的自动控制，实现了多个自动分离装置同步工作的工作需求，且能够对分离后的电连接器给予有效保护，提升了电连接器分离系统对电连接器的保护，也增加了本实用新型的适用环境。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电连接器自动分离系统，包括控制模块和至少一个分离装置；

所述分离装置包括底座、夹持固定机构、分离机构和缓冲锁定机构；

所述夹持固定机构固定设置在所述底座上表面的一端，所述分离机构包括伸缩装置和牵引线缆，所述伸缩装置固定在所述底座上表面的另一端，并与该夹持固定机构相对设置，该伸缩装置的伸缩轴末端通过牵引线缆与所述夹持固定机构连接，牵引该夹持固定机构朝向伸缩装置移动；

所述缓冲锁定机构固定在所述夹持固定机构与伸缩装置之间，该缓冲锁定机构与所述夹持固定机构固定连接，并在所述夹持固定机构的移动方向上进行弹性伸缩及位置锁定；

所述控制模块与所述伸缩装置的控制端信号连接。

进一步的，所述控制模块包括PLC控制器、功率驱动模块、触摸屏和指示灯，所述PLC控制器分别与所述触摸屏和指示灯信号连接，所述PLC控制器通过功率驱动模块与所述分离机构电连接。

进一步的，所述PLC控制器的外壳上设有光电隔离输入接口和输入按钮，所述光电隔离输入接口和输入按钮分别与所述PLC控制器信号连接。

进一步的，所述分离装置还包括一安装板，该安装板竖直固定在所述夹持固定机构的外端，并与该夹持固定机构相对设置。

进一步的，所述夹持固定机构包括支撑外壳、锁紧螺钉和夹持板；

所述支撑外壳呈环形，该支撑外壳上沿径向设有至少一个螺栓孔；

所述锁紧螺钉和夹持板与螺栓孔个数一一对应，且锁紧螺钉插在螺栓孔中，夹持板位于支撑外壳内，该锁紧螺钉的内端穿过螺栓孔与所述夹持板固定连接。

进一步的，所述螺栓孔、锁紧螺钉和夹持板均有三个，且环绕该环形支撑外壳均匀分布。

进一步的，所述夹持板呈弧形，该夹持板外侧面的中部与所述锁紧螺钉可转动固定连接。

进一步的，所述伸缩装置为具有伸缩拉杆的电磁阀。

进一步的，所述牵引线缆至少两段，每相邻两段牵引线缆之间通过螺套和调节螺钉配合连接。

进一步的，所述调节螺钉与螺套配合连接的另一端设有调节螺母。

进一步的，所述缓冲锁定机构包括缓冲锁定导套、缓冲弹簧和行程限位柱；

所述缓冲锁定导套的一端内部设有缓冲内腔；

所述缓冲弹簧设置在所述缓冲内腔的内端，该缓冲弹簧的中心轴线与该缓冲锁定导套的中心轴线平行；

所述行程限位柱的一端插在所述缓冲锁定导套的缓冲内腔内，该行程限位柱与所述缓冲内腔的内壁间隙配合，并与所述缓冲弹簧接触配合；

所述缓冲锁定导套的另一端与所述夹持固定机构固定连接，所述行程限位柱的另一端固定在底座上，且该缓冲锁定导套的弹性伸缩方向与所述夹持固定机构的移动方向一致。

进一步的，所述行程限位柱包括行程限位柱主体和锁定机构；

所述行程限位柱主体的内部设有中空的腔体，该行程限位柱主体上靠近所述缓冲弹簧的一端的左右两侧相对设有一对锁定开口，远离缓冲弹簧的一端的左右两侧相对设有一对复位销钉孔，所述锁定开口和复位销钉孔均与所述腔体连通；

所述锁定机构包括锁定销钉安装架、锁定销钉和复位按钮，所述锁定销钉安装架位于所述行程限位柱主体的腔体内，所述锁定销钉有一对，相对固定在锁定销钉安装架的左右两侧，并由对应的锁定开口伸出，所述复位按钮有一对，相对固定在锁定销钉安装架的左右两侧，并由对应的复位销钉孔伸出，该复位按钮通过锁定销钉安装架控制锁定销钉伸出锁定开口和缩回锁定开口；

所述缓冲锁定导套上的左右两侧相对设有一对与所述缓冲内腔连通的锁定销钉孔，该锁定销钉孔在缓冲锁定导套收缩至最靠近伸缩装置时与锁定销钉卡位。

进一步的，所述锁定机构安装架包括一X状调节架、四个支撑板以及两压缩弹簧；

所述X状调节架包括两个交叉设置且环绕交叉中心的定位销钉自由转动的支撑梁；

所述四个支撑板分别固定在该X状调节架的四个端部，且该四个支撑板两两相对设置，每两个相对设置的支撑板之间对应一个压缩弹簧弹性支撑；

所述定位销钉固定在行程限位柱主体内的腔体中；

所述一对锁定销钉固设在两个相对设置的支撑板的两侧；

所述一对复位按钮固设在另外两个相对设置的支撑板的两侧。

进一步的，所述锁定机构安装架还包括一对连接板，所述复位按钮通过连接板与另外两个相对设置的支撑板固定连接，按动该复位按钮调节该两个支撑板之间的距离。

进一步的，所述底座包括底板、第一支撑板和支撑框；

所述底板和第一支撑板在靠近伸缩装置的一端可翻转铰接；

所述底板上平行于该底板的铰接一端设有多个卡槽；

所述支撑框的一端平行于第一支撑板的铰接一端并与该第一支撑板的下表面可转动连接，该支撑框的另一端与所述卡槽中的一个卡位配合。

一种基于上述电连接器自动分离系统的分离方法，包括以下步骤：

(a)调整分离装置的底座倾斜角度，使得提供动力的伸缩装置的伸缩方向与电连接器的插接方向平行，且用于固定电连接器的待分离端的夹持固定机构的中心轴线与电连接器的中心轴线重合；

(b)将插接连接的电连接器的待分离端固定在夹持固定机构上，由伸缩装置带动该夹持固定机构向远离电连接器固定端的方向移动，直至电连接器的待分离端和固定端分开；

(c)可弹性伸缩的缓冲锁定机构位于伸缩装置及夹持固定机构之间，且在夹持固定机构向远离电连接器固定端的方向移动时逐步压缩，直至夹持固定机构的速度接近为零，再由缓冲锁定机构进行位置锁定，电连接器待分离端与固定端平稳分离。

相对于现有技术，本实用新型所述的电连接器自动分离系统和方法具有以下优势：

(1)本实用新型所述的电连接器自动分离系统和方法，通过缓冲锁定机构的设置以及分离机构的自动控制，实现了多个自动分离装置同步工作的工作需求，且能够对分离后的电连接器给予有效保护，提升了电连接器分离系统对电连接器的保护，也增加了本实用新型的适用环境。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电连接器自动分离系统的原理示意图；

图2为本实用新型实施例所述的分离装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的分离装置中夹持固定机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的分离装置中分离机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的分离装置中缓冲锁定机构的拆分示意图；

图6为本实用新型实施例所述的缓冲锁定导套的剖面结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的锁定机构结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的分离装置中底座的结构示意图；

图9为图8中A部局部放大图；

图10为图8中B部局部放大图；

图11为本实用新型实施例所述的YF5系列电磁阀结构示意图。

附图标记说明：

1-控制模块；11-PLC控制器；12-功率驱动模块；13-触摸屏；14-指示灯；15-光电隔离输入接口；16-输入按钮；2-分离装置；21-底座；211-底板；2111-卡槽；212-第一支撑板；213-支撑框；22-夹持固定机构；221-支撑外壳；222-锁紧螺钉；223-夹持板；23-分离机构；231-伸缩装置；232- 牵引线缆；233-螺套；234-调节螺钉235-调节螺母；24-缓冲锁定机构；241- 缓冲锁定导套；242-缓冲弹簧；243-行程限位柱；Q-行程限位柱主体；S-锁定机构；S1-锁定销钉安装架；S11-X状调节架；S12-支撑板；S13-压缩弹簧； S14-连接板；S2-锁定销钉；S3-复位按钮；25-安装板；3-电连接器；

M1-拉杆；M2-轭铁；M3-磁铁套；M4-衬套；M5-衔铁；M6-钢珠套；M7- 法兰；M8-波形簧片；M9-平垫片；M10-接线块；M11-阀套；M12-弹簧套；M13- 护套；M14-撞柱；M15-弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至10所示，本实用新型提供一种电连接器自动分离系统，包括控制模块1和至少一个分离装置2；

所述分离装置2包括底座21、夹持固定机构22、分离机构23和缓冲锁定机构24；

所述夹持固定机构22固定设置在所述底座21上表面的一端，所述分离机构23包括伸缩装置231和牵引线缆232，所述伸缩装置231固定在所述底座21上表面的另一端，并与该夹持固定机构22相对设置，该伸缩装置231 的伸缩轴末端通过牵引线缆232与所述夹持固定机构22连接，牵引该夹持固定机构22朝向伸缩装置231移动；

所述缓冲锁定机构24固定在所述夹持固定机构22与伸缩装置231之间，该缓冲锁定机构24与所述夹持固定机构22固定连接，并在所述夹持固定机构22的移动方向上进行弹性伸缩及位置锁定；

所述控制模块1与所述伸缩装置231的控制端信号连接。

进一步的，所述控制模块1包括PLC控制器11、功率驱动模块12、触摸屏13和指示灯14，所述PLC控制器11分别与所述触摸屏13和指示灯14 信号连接，所述PLC控制器11通过功率驱动模块12与所述分离机构23的伸缩装置231控制端电连接。

进一步的，所述PLC控制器11的外壳上设有光电隔离输入接口15和输入按钮16，所述光电隔离输入接口15和输入按钮16分别与所述PLC控制器 11信号连接。

控制模块中PLC控制器为主控制器，通过触摸屏对时序参数进行设置和修改，实现了对多个分离装置的执行机构，即伸缩装置进行同步或延时控制。

PLC控制器采用三菱FX3U48MTES型，具备24路输入端口，24路输出端口，在满足用户需求的情况下，留有一定的后续扩展余地。

功率驱动模块为功率MOS管输出模块，实现对输出功率的控制。

输入信号采用光电隔离后进入PLC控制器，最大输入电压可达50V(要求为28V)，可抵抗高压信号对控制器的冲击，输入隔离电路可以在分离试验台自身发生电路故障时隔绝输入信号，完全杜绝了对提供输入信号设备的损坏。

同步或延时控制时，各路控制信号误差不超过1ms(要求为1ms)，最大延时时间可根据用户需求设定。

控制模块采用220V交流供电，内部通过DC24V开关电源，提供相关器件所需电流，简单方便。

程序设置采用触摸屏，可以方便地修改和设置试验参数。触摸屏的安全防护等级达到IP66，具有较高的强度，不会轻易损伤。

进一步的，所述分离装置2还包括一安装板25，该安装板25竖直固定在所述夹持固定机构22的外端，并与该夹持固定机构22相对设置。

在某些情况下，电连接器的插孔端没有固定在墙体等固定机构上，就需要分离机构对电连接器的插孔端进行固定，安装板固定电连接器的固定端，加持机构固定电连接器的分离端。

进一步的，所述夹持固定机构22包括支撑外壳221、锁紧螺钉222和夹持板223；

所述支撑外壳221呈环形，该支撑外壳221上沿径向设有至少一个螺栓孔；

所述锁紧螺钉222和夹持板223与螺栓孔个数一一对应，且锁紧螺钉222 插在螺栓孔中，夹持板223位于支撑外壳221内，该锁紧螺钉222的内端穿过螺栓孔与所述夹持板223固定连接。

进一步的，所述螺栓孔、锁紧螺钉222和夹持板223均有三个，且环绕该环形支撑外壳221均匀分布。

进一步的，所述夹持板223呈弧形，该夹持板223外侧面的中部与所述锁紧螺钉222可转动固定连接。

电连接器的分离端会插在夹持固定机构的环形支撑外壳的中部，然后通过拧动锁紧螺钉使得夹持板压紧电连接器的分离端，实现对电连接器分离端的固定。

进一步的，所述伸缩装置231为具有伸缩拉杆的电磁阀。

该电磁阀为YF系列电磁阀，该类电磁阀的控制端通过控制芯轴执行端的伸缩，实现电磁阀的导通或关闭，此时变换电磁阀的功能，将牵引线缆固定在电磁阀芯轴的执行端，控制模块控制电磁阀芯轴的伸缩时，芯轴的执行端会带动牵引线缆伸缩，完成对夹持固定机构的牵引。

如图11所示，本实用新型优先选用YF5系列电磁阀，钢珠套M6和衔铁 M5通过胶粘结合紧定螺钉固定成整体，拉杆M1与撞柱M14采用螺纹连接而成，将撞柱M14向左推进，压缩弹簧M15时，钢球进入到撞柱M14的槽内，衔铁M5受到波形簧片M8的推动将钢珠锁定在撞柱M14槽内，实现电磁阀的锁紧；分离时依靠电磁阀释放撞柱M14，弹簧M15释放能量带动拉杆M1拉动分离连接器实现分离功能。

进一步的，所述牵引线缆232至少两段，每相邻两段牵引线缆232之间通过螺套233和调节螺钉234配合连接，实现牵引线缆长度的微量调节。

进一步的，所述调节螺钉234与螺套233配合连接的另一端设有调节螺母235。

进一步的，所述缓冲锁定机构24包括缓冲锁定导套241、缓冲弹簧242 和行程限位柱243；

所述缓冲锁定导套241的一端内部设有缓冲内腔；

所述缓冲弹簧242设置在所述缓冲内腔的内端，该缓冲弹簧242的中心轴线与该缓冲锁定导套241的中心轴线平行；

所述行程限位柱243的一端插在所述缓冲锁定导套241的缓冲内腔内，该行程限位柱243与所述缓冲内腔的内壁间隙配合，并与所述缓冲弹簧242 接触配合；

所述缓冲锁定导套241的另一端与所述夹持固定机构22固定连接，所述行程限位柱243的另一端固定在底座21上，且该缓冲锁定导套241的弹性伸缩方向与所述夹持固定机构22的移动方向一致。

进一步的，所述行程限位柱243包括行程限位柱主体Q和锁定机构S；

所述行程限位柱主体Q的内部设有中空的腔体，该行程限位柱主体Q上靠近所述缓冲弹簧242的一端的左右两侧相对设有一对锁定开口，远离缓冲弹簧242的一端的左右两侧相对设有一对复位销钉孔，所述锁定开口和复位销钉孔均与所述腔体连通；

所述锁定机构S包括锁定销钉安装架S1、锁定销钉S2和复位按钮S3，所述锁定销钉安装架S1位于所述行程限位柱主体Q的腔体内，所述锁定销钉S2有一对，相对固定在锁定销钉安装架S1的左右两侧，并由对应的锁定开口伸出，所述复位按钮S3有一对，相对固定在锁定销钉安装架S1的左右两侧，并由对应的复位销钉孔伸出，该复位按钮S3通过锁定销钉安装架S1 控制锁定销钉S2伸出锁定开口和缩回锁定开口；

所述缓冲锁定导套241上的左右两侧相对设有一对与所述缓冲内腔连通的锁定销钉孔，该锁定销钉孔在缓冲锁定导套241收缩至最靠近伸缩装置 231时与锁定销钉S2卡位。

进一步的，所述锁定机构安装架S1包括一X状调节架S11、四个支撑板 S12以及两压缩弹簧S13；

所述X状调节架S11包括两个交叉设置且环绕交叉中心的定位销钉自由转动的支撑梁；

所述四个支撑板S12分别固定在该X状调节架S11的四个端部，且该四个支撑板S12两两相对设置，每两个相对设置的支撑板S12之间对应一个压缩弹簧S13弹性支撑；

所述定位销钉固定在行程限位柱主体Q内的腔体中；

所述一对锁定销钉S2固设在两个相对设置的支撑板S12的两侧；

所述一对复位按钮S3固设在另外两个相对设置的支撑板S12的两侧。

进一步的，所述锁定机构安装架S1还包括一对连接板S14，所述复位按钮S3通过连接板S14与另外两个相对设置的支撑板S12固定连接，按动该复位按钮S3调节该两个支撑板S12之间的距离。

电连接器的固定端通过螺钉固定在安装板上，分离端由夹持固定机构通过调节螺钉锁紧；

夹持固定机构和缓冲锁定机构通过缓冲锁定导套和行程限位柱相互配合构成用于安放弹簧的缓冲内腔，所述夹持固定机构的活动范围取决于缓冲锁定机构的行程限位柱上锁定机构的安装位置和缓冲锁定导套上锁定销钉孔的设置位置；

电磁阀的伸缩芯轴的执行端通过牵引线缆连接到电连接器的分离端，电连接器的分离端由夹持固定机构锁紧固定，相当于牵引线缆通过电连接器的分离端与夹持固定机构固定连接，牵引线缆上的调节螺母可以调节牵引线缆的起始预紧力(即调节F＝k·△x中的△x)，当控制模块输出24V电压信号，为伸缩装置供电，即电磁阀得电，磁性恢复，拉杆在撞柱的带动下回缩，为牵引线缆提供分离动力，牵引线缆的预紧力和分离动力共同作用于电连接器的分离端，电连接器分离；

分离后缓冲锁定机构利用缓冲内腔内的弹簧吸收多余的分离能量，防止对电连接器产生振动冲击，然后通过锁定销钉和锁定销钉孔实现缓冲锁定导套的位置锁定，进而实现夹持固定机构的锁定，避免其回弹伤及电连接器的触点。

在缓冲锁定导套处于锁定的情况下，按动复位按钮，则复位按钮通过连接板压缩位于X状调节架一侧的一对支撑板及其间的压缩弹簧，根据X状调节架的运动规律，则位于X状调节架另一侧的一对支撑板及其间的压缩弹簧也被压缩，位于该对支撑板外侧的锁定销钉回缩，离开缓冲锁定导套上的锁定销钉孔，此时，缓冲锁定导套在弹簧的支撑下回复原位，解除缓冲锁定导套的锁定状态。

进一步的，所述底座21包括底板211、第一支撑板212和支撑框213；

所述底板211和第一支撑板212在靠近伸缩装置231的一端可翻转铰接；

所述底板211上平行于该底板211的铰接一端设有多个卡槽2111；

所述支撑框213的一端平行于第一支撑板212的铰接一端并与该第一支撑板212的下表面可转动连接，该支撑框213的另一端与所述卡槽2111中的一个卡位配合。

通过支撑框在不同卡槽内的卡位固定，实现支撑板的不同角度支撑，常见角度设定为30度、45度、60度和90度，也可根据需要灵活设定。

本实用新型所述的电连接器自动分离系统的工作过程为：

将控制模块的电源线及信号输入线连接好(插到市电供电端及主控平台的信号输出端)，进行开机自检，检查分离装置是否安装完成，且缓冲锁定机构是否处于解除锁定状态，电连接器的固定端及分离端是否分别固定完成，电连接器的固定端和分离端是否插合完好，牵引线缆是否与电连接器的分离端连接完成，牵引线缆的预紧力是否通过调节螺母调节完成；

主控平台向控制模块发送分离需求及分离时间点，控制模块根据该信号向电磁阀输送规定的脉冲信号，电磁阀接收到信号后进行动作，电磁阀的伸缩芯轴的执行端回缩，并通过牵引线缆拉动电连接器的分离端回缩，与固定端分离；

电连接器分离后电磁阀不再提供牵引力，电连接器的分离端、夹持固定机构在缓冲锁定机构的弹簧缓冲下缓慢降速，直至速度接近为零时行程限位柱上的锁定销钉卡位在缓冲锁定导套的锁定销钉孔上，完成夹持固定机构的位置锁定，完成电连接器分离试验。

下一次试验时用复位按钮进行位置恢复后即可使用。

一种基于上述电连接器自动分离系统的分离方法，包括以下步骤：

(a)调整分离装置2的底座21倾斜角度，使得提供动力的伸缩装置231 的伸缩方向与电连接器3的插接方向平行，且用于固定电连接器3的待分离端的夹持固定机构22的中心轴线与电连接器3的中心轴线重合；

(b)将插接连接的电连接器3的待分离端固定在夹持固定机构22上，由伸缩装置231带动该夹持固定机构22向远离电连接器3固定端的方向移动，直至电连接器3的待分离端和固定端分开；

(c)可弹性伸缩的缓冲锁定机构24位于伸缩装置231及夹持固定机构22之间，且在夹持固定机构22向远离电连接器3固定端的方向移动时逐步压缩，直至夹持固定机构22的速度接近为零，再由缓冲锁定机构22进行位置锁定，电连接器3待分离端与固定端平稳分离。

本实用新型的电磁阀动力源可以由伸缩电机、马达等代替。

本实用新型的使用，在火箭、卫星产品的测试及电连接器试验中解放了劳动力，提高了工作效率，降低了人为操作失误率，可以根据产品控制时序进行分离，能够完全模拟实际工况。

本实用新型中电连接器自动分离系统可适应不同规格电连接器的分离，对电连接器几乎没有震动、冲击影响，有效减少了电连接器的故障率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电连接器自动分离系统，其特征在于：包括控制模块(1)和至少一个分离装置(2)；

所述分离装置(2)包括底座(21)、夹持固定机构(22)、分离机构(23)和缓冲锁定机构(24)；

所述夹持固定机构(22)固定设置在所述底座(21)上表面的一端，所述分离机构(23)包括伸缩装置(231)和牵引线缆(232)，所述伸缩装置(231)固定在所述底座(21)上表面的另一端，并与该夹持固定机构(22)相对设置，该伸缩装置(231)的伸缩轴末端通过牵引线缆(232)与所述夹持固定机构(22)连接，牵引该夹持固定机构(22)朝向伸缩装置(231)移动；

所述缓冲锁定机构(24)固定在所述夹持固定机构(22)与伸缩装置(231)之间，该缓冲锁定机构(24)与所述夹持固定机构(22)固定连接，并在所述夹持固定机构(22)的移动方向上进行弹性伸缩及位置锁定；

所述控制模块(1)与所述伸缩装置(231)的控制端信号连接。

2.根据权利要求1所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述控制模块(1)包括PLC控制器(11)、功率驱动模块(12)、触摸屏(13)和指示灯(14)，所述PLC控制器(11)分别与所述触摸屏(13)和指示灯(14)信号连接，所述PLC控制器(11)通过功率驱动模块(12)与所述分离机构(23)的伸缩装置(231)控制端电连接。

3.根据权利要求1所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述夹持固定机构(22)包括支撑外壳(221)、锁紧螺钉(222)和夹持板(223)；

所述支撑外壳(221)呈环形，该支撑外壳(221)上沿径向设有至少一个螺栓孔；

所述锁紧螺钉(222)和夹持板(223)与螺栓孔个数一一对应，且锁紧螺钉(222)插在螺栓孔中，夹持板(223)位于支撑外壳(221)内，该锁紧螺钉(222)的内端穿过螺栓孔与所述夹持板(223)固定连接。

4.根据权利要求1所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述伸缩装置(231)为具有伸缩拉杆的电磁阀。

5.根据权利要求1所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述缓冲锁定机构(24)包括缓冲锁定导套(241)、缓冲弹簧(242)和行程限位柱(243)；

所述缓冲锁定导套(241)的一端内部设有缓冲内腔；

所述缓冲弹簧(242)设置在所述缓冲内腔的内端，该缓冲弹簧(242)的中心轴线与该缓冲锁定导套(241)的中心轴线平行；

所述行程限位柱(243)的一端插在所述缓冲锁定导套(241)的缓冲内腔内，该行程限位柱(243)与所述缓冲内腔的内壁间隙配合，并与所述缓冲弹簧(242)接触配合；

所述缓冲锁定导套(241)的另一端与所述夹持固定机构(22)固定连接，所述行程限位柱(243)的另一端固定在底座(21)上，且该缓冲锁定导套(241)的弹性伸缩方向与所述夹持固定机构(22)的移动方向一致。

6.根据权利要求5所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述行程限位柱(243)包括行程限位柱主体(Q)和锁定机构(S)；

所述行程限位柱主体(Q)的内部设有中空的腔体，该行程限位柱主体(Q)上靠近所述缓冲弹簧(242)的一端的左右两侧相对设有一对锁定开口，远离缓冲弹簧(242)的一端的左右两侧相对设有一对复位销钉孔，所述锁定开口和复位销钉孔均与所述腔体连通；

所述锁定机构(S)包括锁定销钉安装架(S1)、锁定销钉(S2)和复位按钮(S3)，所述锁定销钉安装架(S1)位于所述行程限位柱主体(Q)的腔体内，所述锁定销钉(S2)有一对，相对固定在锁定销钉安装架(S1)的左右两侧，并由对应的锁定开口伸出，所述复位按钮(S3)有一对，相对固定在锁定销钉安装架(S1)的左右两侧，并由对应的复位销钉孔伸出，该复位按钮(S3)通过锁定销钉安装架(S1)控制锁定销钉(S2)伸出锁定开口和缩回锁定开口；

所述缓冲锁定导套(241)上的左右两侧相对设有一对与所述缓冲内腔连通的锁定销钉孔，该锁定销钉孔在缓冲锁定导套(241)收缩至最靠近伸缩装置(231)时与锁定销钉(S2)卡位。

7.根据权利要求6所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述锁定机构安装架(S1)包括一X状调节架(S11)、四个支撑板(S12)以及两压缩弹簧(S13)；

所述X状调节架(S11)包括两个交叉设置且环绕交叉中心的定位销钉自由转动的支撑梁；

所述四个支撑板(S12)分别固定在该X状调节架(S11)的四个端部，且该四个支撑板(S12)两两相对设置，每两个相对设置的支撑板(S12)之间对应一个压缩弹簧(S13)弹性支撑；

所述定位销钉固定在行程限位柱主体(Q)内的腔体中；

所述一对锁定销钉(S2)固设在两个相对设置的支撑板(S12)的两侧；

所述一对复位按钮(S3)固设在另外两个相对设置的支撑板(S12)的两侧。

8.根据权利要求7所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述锁定机构安装架(S1)还包括一对连接板(S14)，所述复位按钮(S3)通过连接板(S14)与另外两个相对设置的支撑板(S12)固定连接，按动该复位按钮(S3)调节该两个支撑板(S12)之间的距离。

9.根据权利要求1所述的电连接器自动分离系统，其特征在于：所述底座(21)包括底板(211)、第一支撑板(212)和支撑框(213)；

所述底板(211)和第一支撑板(212)在靠近伸缩装置(231)的一端可翻转铰接；

所述底板(211)上平行于该底板(211)的铰接一端设有多个卡槽(2111)；

所述支撑框(213)的一端平行于第一支撑板(212)的铰接一端并与该第一支撑板(212)的下表面可转动连接，该支撑框(213)的另一端与所述卡槽(2111)中的一个卡位配合。