CN114714192A - 一种压力容器焊缝自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

一种压力容器焊缝自动打磨装置，包括底座，在底座上固定有电机、防护舱、转动轴一和转动轴二，防护舱上设有转动轴三；转动轴一一端与电机相连，另一端通过皮带与转动轴二、三相连；底座上设有L形支撑，其固定有滑槽块，滑槽块内设有推板一，其上端面固定有齿条、侧面设有锥齿轮一、直齿轮一和锥齿轮二，直齿轮一与齿条啮合，转动轴三固定有锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮一啮合；防护舱外侧设有滑杆一，其设有弹簧一，滑杆一上固定有推板二，其固定有滑杆二，滑杆二穿过防护舱底面；转动轴二固定有橡胶套；底座上设有滑槽、滑座；防护舱内设有砂纸。本发明可方便推送容器，防护舱避免飞溅的碎屑伤害作业人员，还能实现砂纸方便更换和粉尘收集。

Description

一种压力容器焊缝自动打磨装置

技术领域

本发明属于打磨装置领域，具体涉及一种压力容器焊缝自动打磨装置。

背景技术

压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，其多为截面为圆形的桶状结构，目前，市面上常见的压力容器，都是通过焊接进行加工的，而焊接就会出现焊缝，焊缝如不打磨干净，会出现锈蚀的情况，从而影响压力容器的使用寿命，并且还会影响压力容器表面的整洁程度，目前在对焊缝进行打磨工作时，都是工作人员使用砂纸进行人工打磨，这样的工作方式不仅效率十分低下，且在打磨时产生的打磨粉尘四处溅射，容易进入到工人眼部对其造成伤害。公开号为CN112917299A的专利申请公开了一种压力容器焊缝打磨机构，更具体的说是一种压力容器焊缝自动打磨装置，包括可沿地面移动的安装架，所述安装架上设置有第一电机，所述第一电机的驱动端的一侧设置有转动杆，所述转动杆端部设置有可伸缩的安装板，所述安装板朝向所述第一电机的一侧设置有第二电机，所述第二电机的驱动端设置有打磨头。本实用新型通过在压力容器一侧设置打磨机构，工作时，打磨机构移动至压力容器的一侧并进行转动，打磨机构上的打磨头对焊缝进行打磨工作，机械化打磨提高了焊缝的清理效率，省去人为的操作，给清理工作带来极大的便利，省时省力。但是，该技术还存在以下问题：（1）打磨时反复搬运、转动容器，效率低下，费时费力；（2）无法在打磨时对周围人员进行防护；（3）无法对打磨粉尘进行收集，影响工作人员身心健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种压力容器焊缝自动打磨装置，能够方便推送和移出待打磨容器，防护舱避免飞溅的碎屑伤害作业人员，还能实现砂纸方便更换和粉尘收集功能。

本发明采取的技术方案是：

一种压力容器焊缝自动打磨装置，包括底座，在底座上固定有电机和圆筒状的防护舱；在底座上设有转动轴一和转动轴二，转动轴二的一端穿过防护舱底面，在防护舱上设有转动轴三；转动轴一的一端通过皮带一与电机的转轴相连，另一端通过皮带二与转动轴二、转动轴三相连；

在底座上固定有L形支撑，在L形支撑上固定有两个滑槽块，在滑槽块内滑动设有异形推板一，异形推板一的一端与待打磨容器相接触，在异形推板一上端面固定有齿条；在L形支撑一侧转动设有同轴的锥齿轮一、直齿轮一和锥齿轮二，直齿轮一与齿条啮合连接，在转动轴三一端固定有锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮一啮合连接；

在防护舱外侧滑动设有与防护舱轴向平行的滑杆一，滑杆一上套设有弹簧一，在滑杆一一端固定有异形推板二，异形推板二的一端固定有滑杆二，滑杆二穿过防护舱底面，且端部与待打磨容器相接触；在转动轴二上固定有橡胶套；在底座上设有滑槽，滑槽上滑动设有滑座，滑槽处于待打磨容器正下方；在防护舱内设有打磨砂纸。

需要进行打磨时，先将待打磨容器放置在滑座上，在弹簧一的作用下，异形推板一和异形推板二将待打磨容器夹紧；启动电机，通过皮带一带动转动轴一转动，转动轴一通过皮带二带动转动轴二和转动轴三转动；转动轴三通过端部固定的锥齿轮三带动锥齿轮一转动，进而锥齿轮一带动同轴直齿轮一转动，直齿轮一通过齿条带动异形推板一沿滑槽块滑动，进而推动待打磨容器沿着滑槽进入防护舱内，在此过程中，滑杆二穿出防护舱，同时压缩弹簧一，始终保持将待打磨容器夹紧；到达防护舱内时，转动轴二转动过程中，利用橡胶套的摩擦力，带动待打磨容器转动，利用打磨砂纸对待打磨容器表面的焊接毛刺进行打磨。当打磨结束后，电机停止，在处于压缩状态的弹簧一的弹力作用下，打磨好的容器被推出。

进一步的，所述防护舱包括半封闭舱体，在半封闭舱体内侧滑动设有活动舱板，在活动舱板端部滑动设有半齿环，半齿环的端部固定有弧形滑柱，弧形滑柱与活动舱板滑动连接，在弧形滑柱上套设有弹簧二；在L形支撑上转动设有同轴的锥齿轮四和直齿轮二，锥齿轮四与锥齿轮二啮合连接，直齿轮二与半齿环啮合连接；在底座上设有与弧形滑柱匹配的避空孔。

当同轴的锥齿轮一、直齿轮一和锥齿轮二转动时，带动锥齿轮四和直齿轮二转动，进而通过半齿环带动活动舱板向下旋转将防护舱侧面封闭，防止打磨碎屑飞溅，保护工作人员，弧形滑柱插入避空孔固定活动舱板；打磨完成后，电机反转打开活动舱板。

进一步的，在底座上设有支撑二，在支撑二上滑动设有弧形板，弧形板同时与防护舱内壁滑动连接，所述打磨砂纸固定在弧形板上。

通过该设置，可以方便的更换打磨砂纸，需要更换时，只需手动拉出弧形板，更换上新的打磨砂纸即可。

进一步的，在底座上还设有粉尘收集装置，所述粉尘收集装置包括与电机相连的风机，风机的进风端通过软管连接有粉尘收集口，风机的出风口通过硬管连接有过滤箱，所述粉尘收集口设置在异形推板一上。

在打磨过程中，风机通过粉尘收集口将打磨碎屑吸入过滤箱内，防止粉尘损害人员身心健康。

进一步的，在底座上设有轨道，在轨道上设有移动推车。

本发明的有益效果：

本发明通过设置皮带、齿轮、齿条传动组件，结合滑槽、滑座，能够方便地将待打磨容器推送进防护舱内进行打磨作业；设置半封闭舱体、活动舱板，结合半齿环、弧形滑柱、避空孔，实现打磨过程的防护，避免飞溅的碎屑伤害作业人员；设置弧形板方便更换砂纸，设置粉尘收集装置防止粉尘损害人员身心健康。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图（正面右侧）；

图2是去掉过滤箱后的结构示意图；

图3是本发明整体结构示意图（背面）；

图4是本发明整体结构示意图（正面左侧）；

图5是去掉粉尘收集装置后的结构示意图；

图6是图5中A处局部示意图；

图中，1、底座，101、转动轴一，102、转动轴二，103、转动轴三，104、皮带一，105、皮带二，106、L形支撑，107、滑槽块，108、异形推板一，109、齿条，110、锥齿轮一，111、直齿轮一，112、锥齿轮二，113、锥齿轮三，114、滑杆一，115、弹簧一，116、异形推板二，117、滑杆二，118、橡胶套，119、滑槽，120、滑座，121、打磨砂纸，122、支撑二，123、弧形板，124、轨道，125、移动推车，2、电机，3、防护舱，301、半封闭舱体，302、活动舱板，303、半齿环，304、弧形滑柱，305、弹簧二，306、锥齿轮四，307、直齿轮二，308、避空孔，4、粉尘收集装置，401、风机，402、软管，403、粉尘收集口，404、过滤箱，T、待打磨容器。

具体实施方式

如图1~图6所示，一种压力容器焊缝自动打磨装置，包括底座1，在底座1上固定有电机2和圆筒状的防护舱3；在底座1上设有转动轴一101和转动轴二102，转动轴二102的一端穿过防护舱3底面，在防护舱3上设有转动轴三103；转动轴一101的一端通过皮带一104与电机2的转轴相连，另一端通过皮带二105与转动轴二102、转动轴三103相连；在底座1上固定有L形支撑106，在L形支撑106上固定有两个滑槽块107，在滑槽块107内滑动设有异形推板一108，异形推板一108的一端与待打磨容器T相接触，在异形推板一108上端面固定有齿条109；在L形支撑106一侧转动设有同轴的锥齿轮一110、直齿轮一111和锥齿轮二112，直齿轮一111与齿条109啮合连接，在转动轴三103一端固定有锥齿轮三113，锥齿轮三113与锥齿轮一110啮合连接；在防护舱3外侧滑动设有与防护舱3轴向平行的滑杆一114，滑杆一114上套设有弹簧一115，在滑杆一114一端固定有异形推板二116，异形推板二116的一端固定有滑杆二117，滑杆二117穿过防护舱3底面，且端部与待打磨容器T相接触；在转动轴二102上固定有橡胶套118；在底座1上设有滑槽119，滑槽119上滑动设有滑座120，滑槽119处于待打磨容器T正下方；在防护舱3内设有打磨砂纸121。

需要进行打磨时，先将待打磨容器T放置在滑座120上，在弹簧一115的作用下，异形推板一108和异形推板二116将待打磨容器T夹紧；启动电机2，通过皮带一104带动转动轴一101转动，转动轴一101通过皮带二105带动转动轴二102和转动轴三103转动；转动轴三103通过端部固定的锥齿轮三113带动锥齿轮一110转动，进而锥齿轮一110带动同轴直齿轮一111转动，直齿轮一111通过齿条109带动异形推板一108沿滑槽块107滑动，进而推动待打磨容器T沿着滑槽119进入防护舱3内，在此过程中，滑杆二117穿出防护舱3，同时压缩弹簧一115，始终保持将待打磨容器T夹紧；到达防护舱3内时，转动轴二102转动过程中，利用橡胶套118的摩擦力，带动待打磨容器T转动，利用打磨砂纸121对待打磨容器T表面的焊接毛刺进行打磨。当打磨结束后，电机2停止，在处于压缩状态的弹簧一115的弹力作用下，打磨好的容器被推出。

所述防护舱3包括半封闭舱体301，在半封闭舱体301内侧滑动设有活动舱板302，在活动舱板302端部滑动设有半齿环303，半齿环303的端部固定有弧形滑柱304，弧形滑柱304与活动舱板302滑动连接，在弧形滑柱304上套设有弹簧二305；在L形支撑106上转动设有同轴的锥齿轮四306和直齿轮二307，锥齿轮四306与锥齿轮二112啮合连接，直齿轮二307与半齿环303啮合连接；在底座1上设有与弧形滑柱304匹配的避空孔308。

当同轴的锥齿轮一110、直齿轮一111和锥齿轮二112转动时，带动锥齿轮四306和直齿轮二307转动，进而通过半齿环303带动活动舱板302向下旋转将防护舱3侧面封闭，防止打磨碎屑飞溅，保护工作人员，弧形滑柱304插入避空孔308固定活动舱板302；打磨完成后，电机2反转打开活动舱板302。

在底座1上设有支撑二122，在支撑二122上滑动设有弧形板123，弧形板123同时与防护舱3内壁滑动连接，所述打磨砂纸121固定在弧形板123上。

通过该设置，可以方便的更换打磨砂纸121，需要更换时，只需手动拉出弧形板123，更换上新的打磨砂纸121即可。

在底座1上还设有粉尘收集装置4，所述粉尘收集装置4包括与电机2相连的风机401，风机401的进风端通过软管402连接有粉尘收集口403，风机401的出风口通过硬管连接有过滤箱404，所述粉尘收集口403设置在异形推板一108上。在打磨过程中，风机401通过粉尘收集口403将打磨碎屑吸入过滤箱404内，防止粉尘损害人员身心健康。

在底座1上设有轨道124，在轨道124上设有移动推车125。移动推车125用于运送待打磨容器T。

Claims (5)

1.一种压力容器焊缝自动打磨装置，其特征在于，包括底座（1），在底座（1）上固定有电机（2）和圆筒状的防护舱（3）；在底座（1）上设有转动轴一（101）和转动轴二（102），转动轴二（102）的一端穿过防护舱（3）底面，在防护舱（3）上设有转动轴三（103）；转动轴一（101）的一端通过皮带一（104）与电机（2）的转轴相连，另一端通过皮带二（105）与转动轴二（102）、转动轴三（103）相连；

在底座（1）上固定有L形支撑（106），在L形支撑（106）上固定有两个滑槽块（107），在滑槽块（107）内滑动设有异形推板一（108），异形推板一（108）的一端与待打磨容器（T）相接触，在异形推板一（108）上端面固定有齿条（109）；在L形支撑（106）一侧转动设有同轴的锥齿轮一（110）、直齿轮一（111）和锥齿轮二（112），直齿轮一（111）与齿条（109）啮合连接，在转动轴三（103）一端固定有锥齿轮三（113），锥齿轮三（113）与锥齿轮一（110）啮合连接；

在防护舱（3）外侧滑动设有与防护舱（3）轴向平行的滑杆一（114），滑杆一（114）上套设有弹簧一（115），在滑杆一（114）一端固定有异形推板二（116），异形推板二（116）的一端固定有滑杆二（117），滑杆二（117）穿过防护舱（3）底面，且端部与待打磨容器（T）相接触；在转动轴二（102）上固定有橡胶套（118）；在底座（1）上设有滑槽（119），滑槽（119）上滑动设有滑座（120），滑槽（119）处于待打磨容器（T）正下方；在防护舱（3）内设有打磨砂纸（121）。

2.如权利要求1所述的一种压力容器焊缝自动打磨装置，其特征在于，所述防护舱（3）包括半封闭舱体（301），在半封闭舱体（301）内侧滑动设有活动舱板（302），在活动舱板（302）端部滑动设有半齿环（303），半齿环（303）的端部固定有弧形滑柱（304），弧形滑柱（304）与活动舱板（302）滑动连接，在弧形滑柱（304）上套设有弹簧二（305）；在L形支撑（106）上转动设有同轴的锥齿轮四（306）和直齿轮二（307），锥齿轮四（306）与锥齿轮二（112）啮合连接，直齿轮二（307）与半齿环（303）啮合连接；在底座（1）上设有与弧形滑柱（304）匹配的避空孔（308）。

3.如权利要求1所述的一种压力容器焊缝自动打磨装置，其特征在于，在底座（1）上设有支撑二（122），在支撑二（122）上滑动设有弧形板（123），弧形板（123）同时与防护舱（3）内壁滑动连接，所述打磨砂纸（121）固定在弧形板（123）上。

4.如权利要求1所述的一种压力容器焊缝自动打磨装置，其特征在于，在底座（1）上还设有粉尘收集装置（4），所述粉尘收集装置（4）包括与电机（2）相连的风机（401），风机（401）的进风端通过软管（402）连接有粉尘收集口（403），风机（401）的出风口通过硬管连接有过滤箱（404），所述粉尘收集口（403）设置在异形推板一（108）上。

5.如权利要求1所述的一种压力容器焊缝自动打磨装置，其特征在于，在底座（1）上设有轨道（124），在轨道（124）上设有移动推车（125）。

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