CN114713861A - 一种数控机床主轴单元安装结构 - Google Patents
一种数控机床主轴单元安装结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114713861A CN114713861A CN202210337751.7A CN202210337751A CN114713861A CN 114713861 A CN114713861 A CN 114713861A CN 202210337751 A CN202210337751 A CN 202210337751A CN 114713861 A CN114713861 A CN 114713861A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spindle
- sleeve
- machine tool
- numerical control
- control machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本发明涉及数控机床主轴安装技术领域,具体的说是一种数控机床主轴单元安装结构,包括主轴箱,所述主轴箱的内部通过第一固定机构固定连接有主轴套筒,所述主轴套筒的外侧等距设有多组连接机构,所述主轴套筒的顶部关于连接机构对应设有多个第二固定机构,所述主轴套筒的内部设有动力机构;主轴套筒上设有多个对主轴箱进行加固的第二固定机构,增加受力面积,使整个结构具有稳固的保持性,更有利的是,动力机构在进行安装操作时,即使遇到采用皮带轮驱动的应用场合,可利用皮带轮与主轴套筒之间的轴向空间,不需要拆装皮带轮就可以对主轴套筒进行快捷地安装固定。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床主轴安装技术领域,具体的说是一种数控机床主 轴单元安装结构。
背景技术
机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承 和传动件(齿轮或带轮)等组成主轴部件;数控机床的主轴部件发展为独 立的功能部件,是现代机床进行通用化、模块化、标准化生产的重要保障 环节;主要的作用就是输出动力。
然而,目前的机床主轴与主轴套管在连接时,在前后端都采用法兰固 定支撑的方式,在主轴箱的加工过程中难以保证箱体孔的形位公差,更难 以保证箱体前后端面的平行度及其与安装孔的垂直度,往往要借助于装配 者的人工刮研,操作不便,若选用在主轴箱后部加工径向的螺纹孔,用顶 丝将主轴单元套顶紧的方式,要考虑螺纹孔的加工和分布问题;采用较多 的支撑点,操作空间容易受限;当主轴单元采用皮带传动时,后端法兰的 内孔通常小于皮带轮的外径,在安装过程中必须先将主轴单元的皮带轮拆 下,待法兰固定后再将皮带轮装上装配效率低下、引起不必要的装配失误。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种数控机床主轴单元安装结 构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种数控机床主轴单元 安装结构,包括主轴箱,所述主轴箱的内部通过第一固定机构固定连接有 主轴套筒,所述主轴套筒的外侧等距设有多组连接机构,所述主轴套筒的 顶部关于连接机构对应设有多个第二固定机构,所述主轴套筒的内部设有 动力机构;
所述连接机构包括多个安装槽,所述主轴套筒的外侧环形阵列设有多 个安装槽,多个所述安装槽的内部均设有支撑块,所述支撑块通过内六角 螺钉与主轴套筒固定,所述第二固定机构包括多个导向杆,所述主轴套筒 的内部滑动连接有多个与支撑块对应的导向杆,所述主轴套筒的内部设有 多个与导向杆抵触的钢珠,所述主轴套筒上轴向螺纹连接有多个与钢珠抵 触的下螺钉,所述主轴套筒上轴向螺纹连接有与下螺钉抵触的上螺钉。
具体的,所述下螺钉的侧壁呈圆锥形结构,且所述下螺钉的底部呈圆 柱形结构。
具体的,所述连接机构还包括橡胶圈,所述内六角螺钉与支撑块之间 设有“O”形结构的橡胶圈。
具体的,所述下螺钉的底部直径等于导向杆的直径,且所述导向杆的 截面呈“T”形结构。
具体的,所述支撑块的截面呈“L”形结构,且所述支撑块的厚度小于 安装槽的厚度。
具体的,所述第一固定机构包括内六角螺丝及圆柱销,所述主轴套筒 与主轴箱之间通过内六角螺丝及圆柱销配合可拆卸连接。
具体的,所述动力机构包括转轴,所述主轴套筒的内部中心处转动连 接有转轴,背离所述主轴套筒一端的转轴上安装有皮带盘。
本发明的有益效果是:
(1)本发明所述的一种数控机床主轴单元安装结构,主轴套筒的侧壁 等距设有多个连接机构,当第一固定机构对主轴箱与主轴套管固定完成后, 可以通过连接机构配合第二固定机构对主轴箱及主轴套管进一步的固定, 通过径向支撑该结构可以使主轴套筒元与主轴箱稳固地连接,并且不受主 轴箱体孔同轴度、安装孔与端面垂直度等加工效果所造成的影响;即:主 轴箱的端部设置有安装面,且有与此安装面相垂直并前后贯穿的孔洞,主轴套筒穿入安装孔中,主轴套筒的外侧设置有与安装端面相贴合的法兰, 并且通过内六角螺丝和圆柱销将主轴套筒与主轴箱进行组装,主轴套筒的 尾端外侧的转轴上安装有皮带盘,主轴套筒与皮带盘之间存有空隙,在此 处获得扳手操作空间,则无需将皮带盘拆下,在安装主轴箱的时候,先将 每个安装槽的内部通过内六角螺钉对支撑块固定,那么在主轴单元整体以 不同的姿态向主轴箱孔内穿入时,比如主轴轴线与地面平行时,第二固定 机构中的支撑块、导向杆、钢珠等不会因为重力的作用而发生脱落的可能。
(2)本发明所述的一种数控机床主轴单元安装结构,主轴套筒上设有 多个对主轴箱进行加固的第二固定机构,增加受力面积,使整个结构具有 稳固的保持性,更有利的是,动力机构在进行安装操作时,即使遇到采用 皮带轮驱动的应用场合,可利用皮带轮与主轴套筒之间的轴向空间,不需 要拆装皮带轮就可以对主轴套筒进行快捷地安装固定,这对于主轴套筒及 动力机构拆装维护会带来极大的便利性;即:在组装主轴套筒时,支撑块 的厚度不能超出主轴套筒的外壁,且主轴套筒上轴向安装有若干个与钢珠 对应的下螺钉,且主轴套筒的后端安装有若干个将下螺钉锁死的上螺钉, 以防止意外松动的发生,下螺钉转动,带动钢珠、导向杆径向顶出,直至 将支撑块顶压在主轴箱的安装孔壁上,操作简单,利于后期的维修。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种数控机床主轴单元安装结构的一种较佳实施 例的整体结构示意图;
图2为图1所示的A部结构放大示意图;
图3本发明的主轴箱、主轴套管、内六角螺丝、圆柱销、转轴、皮带 盘及支撑块的连接结构示意图;
图4为图3所示的B部结构放大示意图。
图中:1、主轴箱;2、主轴套筒;3、第一固定机构;301、内六角螺 丝;302、圆柱销;4、动力机构;401、转轴;402、皮带盘;5、连接机构; 501、安装槽;502、支撑块;503、内六角螺钉;504、橡胶圈;6、第二固 定机构;601、导向杆;602、钢珠;603、下螺钉;604、上螺钉。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图4所示,本发明所述的一种数控机床主轴单元安装结构,包 括主轴箱1,所述主轴箱1的内部通过第一固定机构3固定连接有主轴套筒 2,所述主轴套筒2的外侧等距设有多组连接机构5,所述主轴套筒2的顶 部关于连接机构5对应设有多个第二固定机构6,所述主轴套筒2的内部设 有动力机构4;
所述第一固定机构3包括内六角螺丝301及圆柱销302,所述主轴套筒2与主轴箱1之间通过内六角螺丝301及圆柱销302配合可拆卸连接;所述 连接机构5包括多个安装槽501,所述主轴套筒2的外侧环形阵列设有多个 安装槽501,多个所述安装槽501的内部均设有支撑块502,所述支撑块502 通过内六角螺钉503与主轴套筒2固定,所述连接机构5还包括橡胶圈504, 避免所述支撑块502、所述导向杆601、所述钢珠602因重力影响发生脱落 可能性,所述内六角螺钉503与支撑块502之间设有“O”形结构的橡胶圈 504,所述支撑块502的截面呈“L”形结构,且所述支撑块502的厚度小 于安装槽501的厚度;所述主轴箱1的端部设置有安装面,且有与此安装 面相垂直并前后贯穿的孔洞,所述主轴套筒2穿入安装孔中,所述主轴套 筒2的外侧设置有与安装端面相贴合的法兰,并且通过内六角螺丝301和 所述圆柱销302将所述主轴套筒2与所述主轴箱1进行组装,所述主轴套 筒2的尾端外侧的所述转轴401上安装有所述皮带盘402,所述主轴套筒2 与皮带盘402之间存有空隙,在此处获得扳手操作空间,则无需将所述皮 带盘402拆下,在安装所述主轴箱1的时候,先将每个所述安装槽501的 内部通过所述内六角螺钉503及o形结构橡胶垫圈504对所述支撑块502 固定,那么在所述下螺钉603转动时锥面推动钢珠、导向杆601及所述支 撑块502,此时,所述支撑块502与所述主轴箱1的内壁抵触,增加了受力 面积,使所述主轴套筒2与所述主轴箱1连接的更加紧固。
具体的,所述第二固定机构6包括多个导向杆601,所述主轴套筒2的 内部滑动连接有多个与支撑块502对应的导向杆601,所述主轴套筒2的内 部设有多个与导向杆601抵触的钢珠602,所述主轴套筒2上轴向螺纹连接 有多个与钢珠602抵触的下螺钉603,所述主轴套筒2上轴向螺纹连接有与 下螺钉603抵触的上螺钉604,所述下螺钉603的侧壁呈圆锥形结构,在使 用时,所述下螺钉603的旋入,其锥形段顶压处于所述导向杆601一端的 所述钢珠602,锥形段和螺纹配合承受反向的顶压力,且所述下螺钉603的 底部呈圆柱形结构,所述下螺钉603的底部直径等于导向杆601的直径, 且所述导向杆601的截面呈“T”形结构;在组装所述主轴套筒2时,所述 支撑块502的厚度不能超出所述主轴套筒2的外壁,且所述主轴套筒2上 轴向安装有若干个与所述钢珠602对应的所述下螺钉603,且所述主轴套筒 2的后端安装有若干个将所述下螺钉603锁死的所述上螺钉604,以防止意 外松动的发生,所述下螺钉603转动,带动所述钢珠602、所述导向杆601 径向顶出,直至将所述支撑块502顶压在所述主轴箱1的安装孔壁上,操 作简单,利于后期的维修。
具体的,所述动力机构4包括转轴401,所述主轴套筒2的内部中心处 转动连接有转轴401,背离所述主轴套筒2一端的转轴401上安装有皮带盘 402;所述转轴401是带动刀具或工件进行主切削运动的部件,所述转轴401 可以通过圆柱滚子轴承、角接触球轴承的支撑安装在所述主轴套筒2之中, 但实际应用中可以是任何轴承结构的组合,除了合理的轴承支撑,切削过 程中,切削力很大,还需要将所述主轴套筒2进行可靠的安装固定,以避免所述转轴401固定不充分引起所述主轴套筒2过大的形变,造成加工精 度的不必要损失;同时避免因安装刚度不足引起的切削振动对切削系统零 部件造成损害。
本发明在使用时,首先,在工作时,转轴401是带动刀具或工件进行 主切削运动的部件,转轴401可以通过圆柱滚子轴承安装在主轴套筒2之 中,但实际应用中可以是任何轴承结构的组合,除了合理的轴承支撑,切 削过程中,切削力很大,还需要将主轴套筒2进行可靠的安装固定,以避 免转轴401固定不充分引起主轴套筒2过大的形变;然后,主轴箱1的端 部设置有安装面,且有与此安装面相垂直并前后贯穿的孔洞,主轴套筒2 穿入安装孔中,主轴套筒2的外侧设置有与安装端面相贴合的法兰,并且 通过内六角螺丝301和圆柱销302将主轴套筒2与主轴箱1进行组装,主 轴套筒2的尾端外侧的转轴401上安装有皮带盘402,主轴套筒2与皮带盘 402之间存有空隙,在此处获得扳手操作空间,则无需将皮带盘402拆下, 在安装主轴箱1的时候,先将每个所述安装槽501的内部通过所述内六角 螺钉503及O形结构所述橡胶圈504对所述支撑块502固定,那么在所述 下螺钉603转动时锥面推动钢珠602、导向杆601及所述支撑块502,此时, 所述支撑块502与所述主轴箱1的内壁抵触,增加了受力面积,使所述主 轴套筒2与所述主轴箱1连接的更加紧固;在组装主轴套筒2时,支撑块 502的厚度不能超出主轴套筒2的外壁,且主轴套筒2上轴向安装有若干个 与钢珠602对应的下螺钉603,且主轴套筒2的后端安装有若干个将下螺钉 603锁死的上螺钉604,以防止意外松动的发生,下螺钉603转动,带动钢 珠602、导向杆601径向顶出,直至将支撑块502顶压在主轴箱1的安装孔 壁上,操作简单,利于后期的维修。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细 节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体 形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性 的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限 定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括 在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要 求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施 方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起 见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案 也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种数控机床主轴单元安装结构,其特征在于,包括主轴箱(1),所述主轴箱(1)的内部通过第一固定机构(3)固定连接有主轴套筒(2),所述主轴套筒(2)的外侧等距设有多组连接机构(5),所述主轴套筒(2)的顶部关于连接机构(5)对应设有多个第二固定机构(6),所述主轴套筒(2)的内部设有动力机构(4);
所述连接机构(5)包括多个安装槽(501),所述主轴套筒(2)的外侧环形阵列设有多个安装槽(501),多个所述安装槽(501)的内部均设有支撑块(502),所述支撑块(502)通过内六角螺钉(503)与主轴套筒(2)固定,所述第二固定机构(6)包括多个导向杆(601),所述主轴套筒(2)的内部滑动连接有多个与支撑块(502)对应的导向杆(601),所述主轴套筒(2)的内部设有多个与导向杆(601)抵触的钢珠(602),所述主轴套筒(2)上轴向螺纹连接有多个与钢珠(602)抵触的下螺钉(603),所述主轴套筒(2)上轴向螺纹连接有与下螺钉(603)抵触的上螺钉(604)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床主轴单元安装结构,其特征在于:所述下螺钉(603)的侧壁呈圆锥形结构,且所述下螺钉(603)的底部呈圆柱形结构。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床主轴单元安装结构,其特征在于:所述连接机构(5)还包括橡胶圈(504),所述内六角螺钉(503)与支撑块(502)之间设有“O”形结构的橡胶圈(504)。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床主轴单元安装结构,其特征在于:所述下螺钉(603)的底部直径等于导向杆(601)的直径,且所述导向杆(601)的截面呈“T”形结构。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床主轴单元安装结构,其特征在于:所述支撑块(502)的截面呈“L”形结构,且所述支撑块(502)的厚度小于安装槽(501)的厚度。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床主轴单元安装结构,其特征在于:所述第一固定机构(3)包括内六角螺丝(301)及圆柱销(302),所述主轴套筒(2)与主轴箱(1)之间通过内六角螺丝(301)及圆柱销(302)配合可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种数控机床主轴单元安装结构,其特征在于:所述动力机构(4)包括转轴(401),所述主轴套筒(2)的内部中心处转动连接有转轴(401),背离所述主轴套筒(2)一端的转轴(401)上安装有皮带盘(402)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210337751.7A CN114713861B (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种数控机床主轴单元安装结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210337751.7A CN114713861B (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种数控机床主轴单元安装结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114713861A true CN114713861A (zh) | 2022-07-08 |
CN114713861B CN114713861B (zh) | 2023-06-27 |
Family
ID=82241177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210337751.7A Active CN114713861B (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种数控机床主轴单元安装结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114713861B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH232679A (de) * | 1941-01-10 | 1944-06-15 | Hueller Karl | Feinstbohrspindelstock. |
CA2317854A1 (en) * | 2000-09-07 | 2002-03-07 | Moore Tool Company Incorporated | Hybrid hydrostatic spindle |
CN101518829A (zh) * | 2008-09-10 | 2009-09-02 | 兰州理工大学 | 一种机床双套主轴系统 |
CN201632652U (zh) * | 2010-03-23 | 2010-11-17 | 南京工程学院 | 基于锥面弹性变形的电主轴安装固定结构 |
CN204381408U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-06-10 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 车床主轴套筒与主轴箱的配合结构 |
CN109366204A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-22 | 济南第机床有限公司 | 一种重型数控车床主轴卸荷装置 |
CN111730072A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-02 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 一种高刚度高精度工件主轴结构 |
CN114012334A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-08 | 山东蒂德精密机床有限公司 | 一种龙门加工中心具有双限位功能的焊接结构主轴箱 |
-
2022
- 2022-03-31 CN CN202210337751.7A patent/CN114713861B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH232679A (de) * | 1941-01-10 | 1944-06-15 | Hueller Karl | Feinstbohrspindelstock. |
CA2317854A1 (en) * | 2000-09-07 | 2002-03-07 | Moore Tool Company Incorporated | Hybrid hydrostatic spindle |
CN101518829A (zh) * | 2008-09-10 | 2009-09-02 | 兰州理工大学 | 一种机床双套主轴系统 |
CN201632652U (zh) * | 2010-03-23 | 2010-11-17 | 南京工程学院 | 基于锥面弹性变形的电主轴安装固定结构 |
CN204381408U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-06-10 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 车床主轴套筒与主轴箱的配合结构 |
CN109366204A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-22 | 济南第机床有限公司 | 一种重型数控车床主轴卸荷装置 |
CN111730072A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-02 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 一种高刚度高精度工件主轴结构 |
CN114012334A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-08 | 山东蒂德精密机床有限公司 | 一种龙门加工中心具有双限位功能的焊接结构主轴箱 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114713861B (zh) | 2023-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109505868B (zh) | 一种自补偿快速更换水润滑轴承 | |
CN113976968A (zh) | 一种便于调节更换的切削刀具组件 | |
CN114713861A (zh) | 一种数控机床主轴单元安装结构 | |
CN110961729B (zh) | 基于弧面接触式传力结构的超声微坑加工装置 | |
CN103352924A (zh) | 一种重载轮毂圆锥过盈联结结构及其装拆方法 | |
CN108527246B (zh) | 一种联轴器拆卸装置及其使用方法 | |
CN216714614U (zh) | 一种智能偏航齿圈保养装置 | |
CN210789261U (zh) | 一种机床尾架 | |
US3818797A (en) | Drawbolt for machine tool spindles | |
CN212239293U (zh) | 摇臂钻床用管子坡口组合刀架 | |
CN212044188U (zh) | 一种电机快速更换磨轮结构 | |
CN111055148B (zh) | 一种夹持工装及加工系统 | |
CN202399220U (zh) | 拆卸工具 | |
CN114472940B (zh) | 用于数控立式车削中心主轴单元安装支撑的机构 | |
CN210196388U (zh) | 一种凸轮 | |
CN208575154U (zh) | 一种旋压轮装配装置 | |
EP3386681A1 (en) | Power wrench with angle drive | |
CN203384242U (zh) | 一种重载轮毂圆锥过盈联结结构 | |
CN113770710B (zh) | 一种锁紧螺帽拆装装置及方法 | |
CN215699565U (zh) | 一种螺纹拧紧装置 | |
CN216938442U (zh) | 一种便于调整的机床主轴轴承结构 | |
CN116330971B (zh) | 一种方便维修保养的拖拉机后桥 | |
CN221312539U (zh) | 一种多阶梯可调大直径精密高效铰销结构 | |
CN115228556B (zh) | 分体式破碎机轧辊及其快速拆卸、安装方法 | |
CN219944855U (zh) | 一种伸缩攻牙刀柄 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |