CN114712540A - 一种多功能消杀用机器人及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能消杀用机器人，属于消毒器械技术领域，提出了一种多功能消杀用机器人，包括外壳，外壳的底部安装有底座，外壳的上端连接有防护壳，防护壳的前侧连接有转动交叉的支撑机构，且支撑机构的外侧两端连接有两个喷洒机构。并通过防护壳对喷洒机构和支撑机构进行支撑，使支撑机构带动喷洒机构在滑动架上进行滑动和转动，改变第一喷雾器和第二喷雾器之间的间距和摆放角度，便于调整第一喷雾器和第二喷雾器的消毒位置和消毒角度，增加装置的消毒的全面性，且便于装置的使用，且第一喷雾器和第二喷雾器通过输液泵与储液罐进行连接，并通过储液罐进行超大容量的消毒液的填充和储存，便于增加装置在消毒时的工作效率。

Description

一种多功能消杀用机器人及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种多功能消杀用机器人，属于消毒器械技术领域。

背景技术

空气消毒是近段时间兴起的一个高效无污染的消毒方式，主要通过向空气中喷晒消毒液体达到杀灭病菌的效果，采用人工清洁时，会将人类暴露在有病毒细菌的环境里，给操作人员的安全造成了严重的威胁，智能消毒机器人克服了人力消毒的很多不足，解决了长期以来人工消毒的瓶颈问题，正被消毒领域广泛应用。

智能消杀机器人会出现在有传染病毒的家庭，社区，学校和商场的房间里，或者在具有不同传染病毒的家庭，社区，学校和商场的房间里反复穿梭，消杀机器人不仅要对周围环境进行消杀，还要对地面进行消杀，特别是对地面部分的进行充分的消杀，避免机器人底盘，特别是轮毂，与地面接触携带大量的病毒或者灰尘，消杀不彻底，因此我们对此做出改进，提出一种多功能消杀用机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：无法对底面及机器人底盘自身消毒，导致机器人在行走的过程中出现灰尘和细菌的污染和携带。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种多功能消杀用机器人，包括外壳，所述外壳的底部安装有底座，所述外壳的上端连接有防护壳，所述防护壳的前侧连接有转动交叉的支撑机构，且所述支撑机构的外侧两端连接有两个喷洒机构，所述喷洒机构的外端连接有输液泵，所述输液泵的底部连接有储液罐，所述储液罐安装在外壳的内部。

其中，所述支撑机构包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均为L状且互补拼接安装，且所述第一连接板和第二连接板的外侧面均开设有滑槽，且所述滑槽的内部套接有套板，所述套板的内侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部连接有第二齿轮，所述第二齿轮一端连接有电机，且所述电机固定安装在防护壳上。

其中，所述支撑机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆的数量为两个，两个所述伸缩杆对称固定安装在防护壳的两侧，且所述伸缩杆的内部滑动连接有滑块，且所述滑块的上端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端连接在滑动架顶端。

其中，所述喷洒机构包括第一喷雾器和第二喷雾器，所述第一喷雾器和第二喷雾器均为J状结构，且所述第一喷雾器和第二喷雾器的直均连接有第二转动扣，并通过所述第二转动扣将第一喷雾器与第一连接板、第二喷雾器与第二连接板进行套接，所述第一喷雾器和第二喷雾器的弯角一端均连接有第一转动扣，并通过第一转动扣将第一喷雾器和第二喷雾器均套接在滑块上。

其中，所述第一喷雾器和第二喷雾器为对称交叠安装在防护壳的上方前侧，且所述第一喷雾器和第二喷雾器的直径值大于防护壳的直径值，且所述第一喷雾器和第二喷雾器均与防护壳等宽。

其中，所述防护壳为半圆筒状，且所述防护壳的底部连接有插板，所述插板套接在外壳的内壁内部，所述防护壳和外壳的中部两侧连接有电动推杆。

其中，所述底座的中部安装有移动架，所述移动架为三角形支撑板，且所述移动架的三角形支撑板前端尖角出安装有滚轮，且移动架的后端两侧尖角均安装有辅助轮。

其中，所述外壳的底部外侧套接有防撞垫，所述防撞垫的底部连接有消毒环，所述消毒环的侧面一周均向外侧倾斜安装喷头。

其中，所述底座包括支撑架，所述支撑架的中部开槽，且槽的内部套接有连接扣，所述连接扣的中部夹持安装有紫外线灯管，所述紫外线灯管为圆圈状灯带。

其中，所述外壳的上方后侧倾斜安装有操作板，且所述操作板与电机、输液泵、紫外线灯管均保持电性连接。

本发明所提供的一种多功能消杀用机器人，其有益效果是：

1、通过在外壳的上端安装防护壳，并通过防护壳对喷洒机构和支撑机构进行支撑，使支撑机构带动喷洒机构在滑动架上进行滑动和转动，改变第一喷雾器和第二喷雾器之间的间距和摆放角度，便于调整第一喷雾器和第二喷雾器的消毒位置和消毒角度，增加装置的消毒的全面性，且便于装置的使用，且第一喷雾器和第二喷雾器通过输液泵与储液罐进行连接，并通过储液罐进行超大容量的消毒液的填充和储存，便于增加装置在消毒时的工作效率。

2、通过在外壳的底部安装有底座和防撞垫，防撞垫的安装便于对外壳的外侧进行防护，减少装置与其他物品之间的碰撞，且防撞垫的底部安装有消毒环，通过消毒环均匀的对装置周围进行地面消毒，保证消毒的效果，且底座的内部安装有移动架，通过移动架带动装置的移动，并在移动的过程中通过紫外线灯管对装置下方的地面进行照灯消毒，便于提高地面在消毒后的消毒效果和干燥速度，便于避免残留水渍导致装置使用时出现打滑。

3、通过将防护壳通过插板和电动推杆与外壳进行连接，便于通过电动推杆的伸缩带动防护壳在外壳的上方进行升降调整，便于对装置的消毒高度进行调整，便于对不同位置的物品和建筑物进行消毒，便于装置的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种多功能消杀用机器人的结构示意图；

图2为本申请提供的一种多功能消杀用机器人的剖视图；

图3为本申请提供的一种多功能消杀用机器人的防护壳示意图；

图4为本申请提供的一种多功能消杀用机器人的喷洒机构示意图；

图5为本申请提供的一种多功能消杀用机器人的A处示意图。

图中：1、外壳；2、储液罐；3、底座；31、支撑架；32、连接扣；33、紫外线灯管；4、输液泵；5、喷洒机构；51、第一喷雾器；52、第二喷雾器；53、第一转动扣；54、第二转动扣；6、支撑机构；61、第一连接板；62、第二连接板；63、滑槽；64、套板；65、第一齿轮；66、第二齿轮；67、电机；68、滑动架；69、伸缩杆；610、滑块；7、防撞垫；8、消毒环；9、移动架；10、操作板；11、防护壳；12、插板；13、电动推杆。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-图5所示，本实施方式提出一种多功能消杀用机器人，包括外壳1，外壳1的底部安装有底座3，外壳1的上端连接有防护壳11，防护壳11的前侧连接有转动交叉的支撑机构6，且支撑机构6的外侧两端连接有两个喷洒机构5，喷洒机构5的外端连接有输液泵4，输液泵4的底部连接有储液罐2，储液罐2安装在外壳1的内部。

支撑机构6包括第一连接板61和第二连接板62，第一连接板61和第二连接板62均为L状且互补拼接安装，且第一连接板61和第二连接板62的外侧面均开设有滑槽63，且滑槽63的内部套接有套板64，套板64的内侧连接有第一齿轮65，第一齿轮65的底部连接有第二齿轮66，第二齿轮66一端连接有电机67，且电机67固定安装在防护壳11上，通过在防护壳11上安装支撑机构6，便于通过支撑机构6对喷洒机构5进行支撑，并通过支撑机构6的转动使喷洒机构5的安装角度和安装高度均进行调整，改变装置的喷雾面积，便于进行不同位置的消毒喷雾的进行。

支撑机构6还包括伸缩杆69，伸缩杆69的数量为两个，两个伸缩杆69对称固定安装在防护壳11的两侧，且伸缩杆69的内部滑动连接有滑块610，且滑块610的上端连接有伸缩杆69，伸缩杆69的上端连接在滑动架68顶端，通过滑块610滑动安装在滑动架68的内部，便于通过滑块610带动喷洒机构5在滑动架68上进行上下滑动，便于对喷洒机构5的安装位置进行调整。

喷洒机构5包括第一喷雾器51和第二喷雾器52，第一喷雾器51和第二喷雾器52均为J状结构，且第一喷雾器51和第二喷雾器52的直均连接有第二转动扣54，并通过第二转动扣54将第一喷雾器51与第一连接板61、第二喷雾器52与第二连接板62进行套接，第一喷雾器51和第二喷雾器52的弯角一端均连接有第一转动扣53，并通过第一转动扣53将第一喷雾器51和第二喷雾器52均套接在滑块610上，通过第一喷雾器51和第二喷雾器52将储液罐2内部的消毒液体进行均匀的向装置的前方及两侧喷出，并通过支撑机构6对第一喷雾器51和第二喷雾器52的调节，改编于第一喷雾器51和第二喷雾器52的喷洒高度，便于同时对物品的上下面进行消毒，增加消毒的全面性，保证消毒效果。

第一喷雾器51和第二喷雾器52为对称交叠安装在防护壳11的上方前侧，且第一喷雾器51和第二喷雾器52的直径值大于防护壳11的直径值，且第一喷雾器51和第二喷雾器52均与防护壳11等宽，第一喷雾器51和第二喷雾器52的安装便于在外壳1行动的过程中对装置前侧和两侧进行同时消毒，并调整消毒高度对装置进行灵活使用。

防护壳11为半圆筒状，且防护壳11的底部连接有插板12，插板12套接在外壳1的内壁内部，防护壳11和外壳1的中部两侧连接有电动推杆13，防护壳11通过插板12和电动推杆13与外壳1进行连接，并在电动推杆13的伸缩下带动插板12在外壳1的内部进行上下移动，带动防护壳11和防护壳11上的喷洒机构5和支撑机构6进行高度的调整，便于装置的使用。

底座3的中部安装有移动架9，移动架9为三角形支撑板，且移动架9的三角形支撑板前端尖角出安装有滚轮，且移动架9的后端两侧尖角均安装有辅助轮，通过移动架9上的滚轮和辅助轮带动装置平稳的在地面上进行行走，使装置自动的进行消杀工作的进行，降低人工成本，避免对消毒人员产生伤害。

外壳1的底部外侧套接有防撞垫7，防撞垫7的底部连接有消毒环8，消毒环8的侧面一周均向外侧倾斜安装喷头，防撞垫7的安装对外壳1的底部一周进行防护，避免外壳1在行走的过程中与墙壁或物品发生碰撞磕碰导致装置的损坏，且消毒环8的安装便于对装置的一周进行均匀的消毒液体的喷洒，保证地面的消毒效果。

底座3包括支撑架31，支撑架31的中部开槽，且槽的内部套接有连接扣32，连接扣32的中部夹持安装有紫外线灯管33，紫外线灯管33为圆圈状灯带，紫外线灯管33的安装便于对外壳1的底部地面进行照灯消毒和快速的干燥，增加地面的消毒力度，且避免地面水渍影响装置的行走，保证地面的消毒效果。

外壳1的上方后侧倾斜安装有操作板10，且操作板10与电机67、输液泵4、紫外线灯管33均保持电性连接，外壳1对操作板10与电机67、输液泵4、紫外线灯管33的工作进行控制，便于使装置根据现场进行自动的调整，便于装置的使用。

具体的，本多功能消杀用机器人在使用时：在储液罐2的内部进行消毒液体的填充，并通过输液泵4将储液罐2与喷洒机构5进行连接，并向喷洒机构5的内部进行液体的泵送，随后外壳1底部的移动架9进行电动行走，并在行走的过程中通过喷洒机构5对装置前方及两侧的空气进行消毒液体的喷雾，且外壳1底部的消毒环8对外壳1周围一周的地面进行消毒，并在外壳1行走的过程中通过支撑架31底部安装的紫外线灯管33对外壳1底部地面上的消毒液进行快速的加热烘干，并通过光源进行进一步消毒，便于装置的行走，避免移动架9上附着水渍后出现装置的打滑；并通过电机67的转动带动套板64摆动，且套板64将第一连接板61和第二连接板62之间的角度进行调整，使第一连接板61和第二连接板62上连接的第一喷雾器51和第一喷雾器51在滑动架68中部进行摆动调节，并进行高度的调整，且防护壳11底部连接的电动推杆13带动防护壳11和喷洒机构5、支撑机构6整体进行上下移动，大幅度进行装置消毒位置的调整；

通过在外壳1的上端安装防护壳11，并通过防护壳11对喷洒机构5和支撑机构6进行支撑，使支撑机构6带动喷洒机构5在滑动架68上进行滑动和转动，改变第一喷雾器51和第二喷雾器52之间的间距和摆放角度，便于调整第一喷雾器51和第二喷雾器52的消毒位置和消毒角度，增加装置的消毒的全面性，且便于装置的使用，且第一喷雾器51和第二喷雾器52通过输液泵4与储液罐2进行连接，并通过储液罐2进行超大容量的消毒液的填充和储存，便于增加装置在消毒时的工作效率；通过在外壳1的底部安装有底座3和防撞垫7，防撞垫7的安装便于对外壳1的外侧进行防护，减少装置与其他物品之间的碰撞，且防撞垫7的底部安装有消毒环8，通过消毒环8均匀的对装置周围进行地面消毒，保证消毒的效果，且底座3的内部安装有移动架9，通过移动架9带动装置的移动，并在移动的过程中通过紫外线灯管33对装置下方的地面进行照灯消毒，便于提高地面在消毒后的消毒效果和干燥速度，便于避免残留水渍导致装置使用时出现打滑；通过将防护壳11通过插板12和电动推杆13与外壳1进行连接，便于通过电动推杆13的伸缩带动防护壳11在外壳1的上方进行升降调整，便于对装置的消毒高度进行调整，便于对不同位置的物品和建筑物进行消毒，便于装置的使用。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种多功能消杀用机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的底部安装有底座（3），所述外壳（1）的上端连接有防护壳（11），所述防护壳（11）的前侧连接有转动交叉的支撑机构（6），且所述支撑机构（6）的外侧两端连接有两个喷洒机构（5），所述喷洒机构（5）的外端连接有输液泵（4），所述输液泵（4）的底部连接有储液罐（2），所述储液罐（2）安装在外壳（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人，其特征在于：所述支撑机构（6）包括第一连接板（61）和第二连接板（62），所述第一连接板（61）和第二连接板（62）均为L状且互补拼接安装，且所述第一连接板（61）和第二连接板（62）的外侧面均开设有滑槽（63），且所述滑槽（63）的内部套接有套板（64），所述套板（64）的内侧连接有第一齿轮（65），所述第一齿轮（65）的底部连接有第二齿轮（66），所述第二齿轮（66）一端连接有电机（67），且所述电机（67）固定安装在防护壳（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人，其特征在于：所述支撑机构（6）还包括伸缩杆（69），所述伸缩杆（69）的数量为两个，两个所述伸缩杆（69）对称固定安装在防护壳（11）的两侧，且所述伸缩杆（69）的内部滑动连接有滑块（610），且所述滑块（610）的上端连接有伸缩杆（69），所述伸缩杆（69）的上端连接在滑动架（68）顶端。

4.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人，其特征在于：所述喷洒机构（5）包括第一喷雾器（51）和第二喷雾器（52），所述第一喷雾器（51）和第二喷雾器（52）均为J状结构，且所述第一喷雾器（51）和第二喷雾器（52）的直均连接有第二转动扣（54），并通过所述第二转动扣（54）将第一喷雾器（51）与第一连接板（61）、第二喷雾器（52）与第二连接板（62）进行套接，所述第一喷雾器（51）和第二喷雾器（52）的弯角一端均连接有第一转动扣（53），并通过第一转动扣（53）将第一喷雾器（51）和第二喷雾器（52）均套接在滑块（610）上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能消杀用机器人，其特征在于：所述第一喷雾器（51）和第二喷雾器（52）为对称交叠安装在防护壳（11）的上方前侧，且所述第一喷雾器（51）和第二喷雾器（52）的直径值大于防护壳（11）的直径值，且所述第一喷雾器（51）和第二喷雾器（52）均与防护壳（11）等宽。

6.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人，其特征在于：所述防护壳（11）为半圆筒状，且所述防护壳（11）的底部连接有插板（12），所述插板（12）套接在外壳（1）的内壁内部，所述防护壳（11）和外壳（1）的中部两侧连接有电动推杆（13）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人，其特征在于：所述底座（3）的中部安装有移动架（9），所述移动架（9）为三角形支撑板，且所述移动架（9）的三角形支撑板前端尖角出安装有滚轮，且移动架（9）的后端两侧尖角均安装有辅助轮。

8.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人，其特征在于：所述外壳（1）的底部外侧套接有防撞垫（7），所述防撞垫（7）的底部连接有消毒环（8），所述消毒环（8）的侧面一周均向外侧倾斜安装喷头。

9.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人，其特征在于：所述底座（3）包括支撑架（31），所述支撑架（31）的中部开槽，且槽的内部套接有连接扣（32），所述连接扣（32）的中部夹持安装有紫外线灯管（33），所述紫外线灯管（33）为圆圈状灯带，所述外壳（1）的上方后侧倾斜安装有操作板（10），且所述操作板（10）与电机（67）、输液泵（4）、紫外线灯管（33）均保持电性连接。

10.一种根据权利要求1-9中任意一项所述的一种多功能消杀用机器人的工作方法，其特征在于：在储液罐（2）的内部进行消毒液体的填充，并通过输液泵（4）将储液罐（2）与喷洒机构（5）进行连接，并向喷洒机构（5）的内部进行液体的泵送，随后外壳（1）底部的移动架（9）进行电动行走，并在行走的过程中通过喷洒机构（5）对装置前方及两侧的空气进行消毒液体的喷雾，且外壳（1）底部的消毒环（8）对外壳（1）周围一周的地面进行消毒，并在外壳（1）行走的过程中通过支撑架（31）底部安装的紫外线灯管（33）对外壳（1）底部地面上的消毒液进行快速的加热烘干，并通过光源进行进一步消毒，便于装置的行走，避免移动架（9）上附着水渍后出现装置的打滑；并通过电机（67）的转动带动套板（64）摆动，且套板（64）将第一连接板（61）和第二连接板（62）之间的角度进行调整，使第一连接板（61）和第二连接板（62）上连接的第一喷雾器（51）和第一喷雾器（51）在滑动架（68）中部进行摆动调节，并进行高度的调整，且防护壳（11）底部连接的电动推杆（13）带动防护壳（11）和喷洒机构（5）、支撑机构（6）整体进行上下移动，大幅度进行装置消毒位置的调整；通过在外壳（1）的上端安装防护壳（11），并通过防护壳（11）对喷洒机构（5）和支撑机构（6）进行支撑，使支撑机构（6）带动喷洒机构（5）在滑动架（68）上进行滑动和转动，改变第一喷雾器（51）和第二喷雾器（52）之间的间距和摆放角度，便于调整第一喷雾器（51）和第二喷雾器（52）的消毒位置和消毒角度，增加装置的消毒的全面性，且便于装置的使用，且第一喷雾器（51）和第二喷雾器（52）通过输液泵（4）与储液罐（2）进行连接，并通过储液罐（2）进行超大容量的消毒液的填充和储存，便于增加装置在消毒时的工作效率；通过在外壳（1）的底部安装有底座（3）和防撞垫（7），防撞垫（7）的安装便于对外壳（1）的外侧进行防护，减少装置与其他物品之间的碰撞，且防撞垫（7）的底部安装有消毒环（8），通过消毒环（8）均匀的对装置周围进行地面消毒，保证消毒的效果，且底座（3）的内部安装有移动架（9），通过移动架（9）带动装置的移动，并在移动的过程中通过紫外线灯管（33）对装置下方的地面进行照灯消毒，便于提高地面在消毒后的消毒效果和干燥速度，便于避免残留水渍导致装置使用时出现打滑；通过将防护壳（11）通过插板（12）和电动推杆（13）与外壳（1）进行连接，便于通过电动推杆（13）的伸缩带动防护壳（11）在外壳（1）的上方进行升降调整，便于对装置的消毒高度进行调整，便于对不同位置的物品和建筑物进行消毒，便于装置的使用。

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