CN114711675A - 清洁设备挡位自动调节的方法、装置、系统及储存介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的清洁设备挡位自动调节的方法、装置、系统及储存介质。在用户清洁的过程中，对于较脏的区域，用户只需要在该区域进行清洁设备连续拖动两次以上，根据拖动的频率大小，清洁设备自动调节清洁设备风机的出风量和水箱的出水量，当清洁区域越脏时，用户拖动清洁设备的频率越高，清洁设备风机的出风量和水箱的出水量则越大，使得需要清洁的区域清洗的更加干净。针对本发明，用户无需手动调整清洁设备的挡位，只需在同一肮脏的区域通过连续两次拖动清洁设备，即可实现清洁设备风机的出风量和出水量的自动调节，从而可快速对肮脏的区域清洗干净，清洁过程方便且清洁效率高，具有很好的实用价值和推广价值。

Description

清洁设备挡位自动调节的方法、装置、系统及储存介质
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及清洁设备挡位自动调节的方法、装置、系统及储存介质。
背景技术
目前市面上手持清洁产品在清洁过程中，风机和出水挡位都只能在清洁前设定好，清洁过程中无法自动调节，在清洁过程中若遇到比较肮脏的区域，提前设置好的出水量和风机的风量难以将肮脏的区域清洗干净，此时需要暂停清洁工作，加大清洁器风机的风量和出水的水量再次进行清洁，才能将肮脏的区域清洁干净，该过程费时费力，清洁效率低。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供清洁设备挡位自动调节的方法、装置、系统及储存介质，根据清洁地面的肮脏程度，对清洁设备连续来回拖拉两次，就能自动调节风机的出风量和水箱的出水量。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种清洁设备挡位自动调节的方法，包括：
清洁设备工作时，频率检测模块检测清洁设备反复清洁同一区域的频率，并将所述频率反馈至控制器；
所述控制器判断所述频率所在的工作挡位，并根据相应的工作挡位，控制风机的出风量和水箱的出水量。
优选的，所述工作挡位为2-5个，工作挡位越高，风机的出风量越大、水箱的出水量越多。
优选的，所述清洁设备工作时，频率检测模块检测清洁设备反复清洁同一区域的频率，并将所述频率反馈至控制器的步骤包括：
所述频率检测模块检测任意方向上连续两次拖拉清洁设备的距离和时间间隔；
根据所述距离和时间间隔获取所述清洁设备清洁同一区域的当前频率。
优选的，所述清洁设备工作时，频率检测模块检测清洁设备反复清洁同一区域的频率，并将所述频率反馈至控制器的步骤包括：
所述频率检测模块检测连续两次拖拉清洁设备的运动轨迹和时间间隔；
根据所述运动轨迹和时间间隔获取所述清洁设备清洁同一区域的当前频率。
优选的，所述控制器判断所述频率所在的工作挡位，并根据相应的工作挡位，控制风机的出风量和水箱的出水量的步骤之后，还包括：
检测所述清洁设备的改变运动轨迹时，所述控制器判断所述频率为默认工作挡位。
所述控制风机的出风量和水箱的出水量包括：改变所述风机和与所述水箱连接的水泵的电流或者电压的大小来控制出风量和出水量。
优选的，所述控制风机的出风量和水箱的出水量包括：使所述风机和所述水泵持续工作或者间歇性工作。
一种清洁设备挡位自动调节的装置，包括：
频率检测模块，用于清洁设备工作时，检测清洁设备反复清洁同一区域的频率，并将所述频率反馈至控制器；
控制器，用于判断所述频率所在的工作挡位，并根据相应的工作挡位，控制风机的出风量和水箱的出水量。
一种清洁设备挡位自动调节系统，所述系统包括至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执以上所述的清洁设备挡位自动调节的方法。
一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行以上所述的清洁设备挡位自动调节的方法。
相较于现有技术，本发明提供的清洁设备挡位自动调节的方法、装置、系统及储存介质。在用户清洁的过程中，对于较脏的区域，用户只需要在该区域进行清洁设备连续拖动两次以上，根据拖动的频率大小，清洁设备自动调节清洁设备风机的出风量和水箱的出水量，当清洁区域越脏时，用户拖动清洁设备的频率越高，清洁设备风机的出风量和水箱的出水量则越大，使得需要清洁的区域清洗的更加干净。针对本发明，用户无需手动调整清洁设备的挡位，只需在同一肮脏的区域通过连续两次以上拖动清洁设备，即可实现清洁设备风机的出风量和出水量的自动调节，从而可快速对肮脏的区域清洗干净，清洁过程方便且清洁效率高，具有很好的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的清洁设备挡位自动调节的方法的流程图。
图2为本发明实施例提供的清洁设备挡位自动调节装置的功能模块示意图。
图3为本发明实施例提供的清洁设备挡位自动调节的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图所示，清洁设备挡位自动调节的方法包括如下步骤：
S101，清洁设备工作时，频率检测模块检测清洁设备反复清洁同一区域的频率，并将所述频率反馈至控制器。
在实施例中，在清洁过程中，所述频率检测模块检测清洁设备同一区域的频率，即所述频率检测模块时刻检测在同一清洁区域时所述清洁设备被拖拉的频率，并将所述频率反馈至控制器，为所述控制器做出下一步的动作提供数据信息。
S102，所述控制器判断所述频率所在的工作挡位，并根据相应的工作挡位，控制风机的出风量和水箱的出水量。
具体的，所述控制器根据在同一清洁区域所述清洁设备被拖拉的频率，判断所述频率所在的工作挡位，并根据相应的工作挡位设置好的风机的出风量参数和水箱的出水量参数，控制风机输出相应挡位的出风量和水箱的出水量。
所述工作挡位为2-5个，所述工作挡位越高，风机的出风量就越大、水箱的出水量越多。
具体的，所述挡位越高对应的频率就越高，可设置一个周期为2秒，即T=2S,当所述工作挡位为1挡时，可设置对应的频率为1次/T，即用户拖动一次清洁设备所用的时间为2秒，当清洁区域越脏时，需要风机的出风量以及水箱的出水量更大时，可设置第二挡位对应的频率为2次/T, 即用户拖动一次清洁设备所用的时间为1秒。
在S101的步骤中，所述清洁设备工作时，频率检测模块检测清洁设备反复清洁同一区域的频率，并将所述频率反馈至控制器的步骤包括：
所述频率检测模块检测任意方向上连续两次拖拉清洁设备的距离和时间间隔；
根据所述距离和时间间隔获取所述清洁设备清洁同一区域的当前频率。
在实施例中，在清洁过程中，所述清洁设备能够在任意方向被拖动，所述频率检测模块能够检测任意方向上连续两次以上拖拉清洁设备的距离和时间的间隔，并根据所述距离和时间间隔获取所述清洁设备清洁同一区域的当前频率，即所述频率检测模块能够检测并获取清洁设备在同一区域被连续拖拉两次产生的距离和间隔时间。
具体的，所述清洁设备工作时，所述频率检测模块检测清洁设备反复清洁同一区域的频率，并将所述频率反馈至控制器的步骤包括：所述频率检测模块检测连续两次拖拉所述清洁设备的运动轨迹和时间间隔。
在S102步骤中，所述控制器判断所述频率所在的工作挡位，并根据相应的工作挡位，控制风机的出风量和出水量的步骤之后还包括：
检测所述清洁设备的改变运动轨迹时，所述控制器判断所述频率为默认工作挡位。
具体的，当用户连续拖拉所述清洁设备两次后，所述清洁设备自动调节挡位的工作已完成，用户会改变拖拉所述清洁设备的频率，即所述清洁设备则会改变运动轨迹，所述运动轨迹会恢复成初始状态的运动轨迹，即所述控制器会判断所述频率为默认的工作挡位，所述清洁设备会恢复成初始的工作状态，即所述风机的出风量和水箱的出水量会相继恢复成初始工作状态的默认值。
进一步的，所述控制风机出风量和水箱的出水量包括：改变所述风机和与所述水箱连接的水泵的电流或者电压的大小来控制所述风量的出水量。
具体的，当所述当前频率处于第二挡位的范围时，在所述第二挡位时，通过所述风机的电流为1A，通过所述水泵的电流为1.5A，则在第二挡位时，通过所述风机的电流为1.5A，通过所述水泵的电流为2A，即通过加大所述风机和所述水泵上的电流来控制所述风机的出风量和所述水箱的出水量。
进一步的，所述控制风机的出风量和水箱的出水量包括：使所述风机和所述水泵持续工作或者间歇性工作。
具体的，由于清洁区域肮脏程度较小，因此所述风机的出风量和所述水箱的出水量不需要很多，可设置低挡位下的风机和水泵间歇性工作，因此，可设置高挡位下的风机和水泵持续工作。
较佳的，在所述风机和所述水泵间歇性工作时，可设置所述出风量和所述出水量多种模式的输出量，如可设置所述水泵第一次的出水速度为10毫升/秒，出水时间为2秒，第二次出水速度为8毫升/秒，出水时间为1秒。
一种清洁设备挡位自动调节的装置200，包括：
频率检测模块201，用于清洁设备工作时，频率检测模块接收清洁设备被反复清洁同一区域的频率；
控制器202，用于判断所述频率所在的工作挡位，并根据相应的工作挡位，控制风机的出风量和水箱的出水量。
所述频率检测模块201和控制器202连接，本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序更适合于描述所述清洁设备挡位自动调节的方法的执行过程，各模块的具体实施方式请参考上述对应的方法实施例，此处不再赘述。
一种清洁设备挡位自动调节的系统300，所述系统300包括至少一个处理器301；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器302；其中，
所述存储器302存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的清洁设备挡位自动调节的方法。
本实施例中，一个或多个处理器301以及存储器302，图3中以一个处理器301为例进行介绍，处理器301和存储器302可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
处理器301用于完成系统300的各种控制逻辑，其可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM（Acorn RISCMachine）或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，处理器301还可以是任何传统处理器、微处理器或状态机。处理器301也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的跨平台APP构建方法对应的程序指令。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行系统300的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的洗地机污水箱的安装检测方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据系统使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至系统300。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个单元存储在存储器302中，当被一个或者多个处理器31执行时，执行上述任意方法实施例中的洗地机污水箱的安装检测方法，例如执行以上所述的图1中的方法步骤S101至步骤S104。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S101至步骤S104。
作为示例，非易失性存储介质能够包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦ROM(EEPROM)或闪速存储器。易失性存储器能够包括作为外部高速缓存存储器的随机存取存储器(RAM)。通过说明而非限制，RAM可以以诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM、(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、Synchlink DRAM(SLDRAM)以及直接Rambus(兰巴斯)RAM(DRRAM)之类的许多形式得到。本文中所描述的操作环境的所公开的存储器组件或存储器旨在包括这些和/或任何其他适合类型的存储器中的一个或多个。
综上所述，本发明提供的清洁设备挡位自动调节的方法、装置、系统及储存介质。在用户清洁的过程中，对于较脏的区域，用户只需要在该区域进行清洁设备连续拖动两次，根据拖动的频率大小，清洁设备自动调节清洁设备风机的出风量和水箱的出水量，当清洁区域越脏时，用户拖动清洁设备的频率越高，清洁设备风机的出风量和水箱的出水量则越大，使得需要清洁的区域清洗的更加干净。针对本发明，用户无需手动调整清洁设备的挡位，只需在同一肮脏的区域通过连续两次拖动清洁设备，即可实现清洁设备风机的出风量和出水量的自动调节，从而可快速对肮脏的区域清洗干净，清洁过程方便且清洁效率高，具有很好的实用价值和推广价值。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁设备挡位自动调节的方法，其特征在于，包括：
清洁设备工作时，频率检测模块检测清洁设备反复清洁同一区域的频率，并将所述频率反馈至控制器；
所述控制器判断所述频率所在的工作挡位，并根据相应的工作挡位，控制风机的出风量和水箱的出水量。
2.根据权利要求1所述的清洁设备挡位自动调节的方法，其特征在于，所述工作挡位为2-5个，工作挡位越高，风机的出风量越大、水箱的出水量越多。
3.根据权利要求1所述的清洁设备挡位自动调节的方法，其特征在于，所述清洁设备工作时，频率检测模块检测清洁设备反复清洁同一区域的频率，并将所述频率反馈至控制器的步骤包括：
所述频率检测模块检测任意方向上连续两次拖拉清洁设备的距离和时间间隔；
根据所述距离和时间间隔获取所述清洁设备清洁同一区域的当前频率。
4.根据权利要求2或3所述的清洁设备挡位自动调节的方法，其特征在于，所述清洁设备工作时，频率检测模块检测清洁设备反复清洁同一区域的频率，并将所述频率反馈至控制器的步骤包括：
所述频率检测模块检测连续两次拖拉清洁设备的运动轨迹和时间间隔；
根据所述运动轨迹和时间间隔获取所述清洁设备清洁同一区域的当前频率。
5.根据权利要求1所述的清洁设备挡位自动调节的方法，其特征在于，所述控制器判断所述频率所在的工作挡位，并根据相应的工作挡位，控制风机的出风量和水箱的出水量的步骤之后，还包括：
检测所述清洁设备的改变运动轨迹时，所述控制器判断所述频率为默认工作挡位。
6.根据权利要求1所述的清洁设备挡位自动调节的方法，其特征在于，所述控制风机的出风量和水箱的出水量包括：改变所述风机和与所述水箱连接的水泵的电流或者电压的大小来控制出风量和出水量。
7.根据权利要求6所述的清洁设备挡位自动调节的方法，其特征在于，所述控制风机的出风量和水箱的出水量包括：使所述风机和所述水泵持续工作或者间歇性工作。
8.一种清洁设备挡位自动调节的装置，其特征在于，包括：
频率检测模块，用于清洁设备工作时，检测清洁设备反复清洁同一区域的频率，并将所述频率反馈至控制器；
控制器，用于判断所述频率所在的工作挡位，并根据相应的工作挡位，控制风机的出风量和水箱的出水量。
9.一种清洁设备挡位自动调节系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执如权利要求1-7任意一项所述的清洁设备挡位自动调节的方法。
10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的清洁设备挡位自动调节的方法。
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