CN114711158A - 一种自动抽真空投喂器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动喂食器技术领域，特别是涉及一种自动抽真空投喂器。自动抽真空投喂器中，接收抽真空指令，电动门组件关闭送粮通孔的进口，且活动式密封组件密封送粮通孔后，抽真空组件将储粮空间抽取成真空状态；接收投食指令，电动门组件打开送粮通孔的进口，活动式密封组件打开送粮通孔后，储粮空间中的食物通过送粮通孔输出。本发明中，真空状态的储粮空间中的食物避免了空气流入和外界细菌的干扰，保证了储粮空间中食物的安全性；且送粮筒的出口被电动门隔开，避免了蟑螂、老鼠等进入，保证了送粮通孔的安全性。
Description
技术领域
本发明属于自动喂食器技术领域，特别是涉及一种自动抽真空投喂器。
背景技术
随着社会经济的发展和城市化进程的加速，越来越多的人们只生活在自己的小圈子中，这些人的人际交往也越来越少，而猫狗等宠物可以作为人们友好的生活伴侣，这些宠物不仅可以帮组人们解除生活的孤寂，还可以调节人们的心理健康。另外，对于一些独居老人，宠物也使其生活的伴侣，饲养宠物有益于老人的身心健康，并且通过与宠物的交流使得老人的生活更加丰富和充实。
饲养宠物的过程中，宠物需要时常进食；但在日常生活中，因为大部分的上班族在很多时候无法很好地在家照顾宠物的三餐饮食，或者人们因为出差、旅行等特殊时候，也无法在家照顾宠物的日常饮食；此时，智能投喂器应运而生，人们可以远程控制智能投喂器将其中的食物倒出，倒出来的食物可供宠物食用。
现有技术中，智能投喂器的储粮仓为开口结构，开口的储粮仓容易吸引蟑螂、细菌等污染其中的食物，从而导致宠物食用污染后的食物而引发健康的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中智能投喂器的储粮仓中的食物容易被污染的技术问题，提供了一种自动抽真空投喂器。
鉴于以上技术问题，本发明实施例提供一种自动抽真空投喂器，包括抽真空组件、送粮筒、电动门组件、活动式密封组件以及设有储粮空间的储粮仓；所述送粮筒上设有送粮通孔和连通所述送粮通孔的安装孔；所述送粮筒连接所述储粮仓，且所述送粮通孔的进口连通所述储粮空间，所述电动门组件用于开合所述送粮通孔的出口；所述活动式密封组件安装在所述安装孔中，且所述活动式密封组件用于实现所述送粮通孔的密封和贯穿；所述抽真空组件连通所述储粮空间；
接收抽真空指令，所述电动门组件关闭所述送粮通孔的进口，且所述活动式密封组件封堵所述送粮通孔后，所述抽真空组件将所述储粮空间抽取成真空状态；
接收投食指令，所述电动门组件打开所述送粮通孔的进口，所述活动式密封组件打开所述送粮通孔后，所述储粮空间中的食物通过所述送粮通孔输出。
可选地，所述储粮仓包括设有第一出料口的底板和连接所述底板的围板，所述储粮空间通过所述第一出料口连通所述送粮通孔的进口；所述自动抽真空投喂器还包括转动安装在所述底板上的叶轮和连接所述叶轮的第一驱动件，所述叶轮包括环形间隔设置的多个扇叶；
接收投食指令，所述第一驱动件驱动所述叶轮转动，相邻两个所述扇叶之间的食物通过所述第一出料口掉落至所述送粮通孔中。
可选地，所述储粮仓还包括设有第二出料口的隔板，所述隔板连接在所述储粮空间的内侧壁上，且所述隔板将所述储粮空间分隔为上部空间和下部空间，所述第一出料口和所述第二出料口错位设置，所述上部空间依次通过所述第二出料口、所述下部空间以及所述第一出料口连通所述送粮通孔的进口。
可选地，所述活动式密封组件包括第二驱动件和连接所述第二驱动件输出端的密封活塞，所述密封活塞安装在所述安装孔中，且所述第二驱动件用于驱动所述密封活塞封堵所述送粮通孔。
可选地，所述自动抽真空投喂器还包括外筒和筒盖，所述抽真空组件、所述送粮筒、所述电动门组件、所述活动式密封组件以及所述储粮仓均安装在所述外筒中，所述筒盖盖合在所述外筒和所述储粮仓上。
可选地，所述筒盖上间隔设置有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述自动抽真空投喂器还包括安装在所述第一环形凹槽中的第一环形密封圈和安装在所述第二环形凹槽中的第二环形密封圈；所述外筒插入所述第一环形凹槽中，所述储粮仓插入所述第二环形凹槽中。
可选地，所述电动门组件包括第三驱动件、门板以及安装在所述外筒内侧壁上的门框，所述门框的相对两侧分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述门板的相对两侧分别滑动安装在所述第一滑动槽和所述第二滑动槽中，所述第三驱动件的输出端连接所述门板。
可选地，所述自动抽真空投喂器还包括安装在所述外筒上的扬声器，所述扬声器用于提示所述送粮通孔的出粮情况。
可选地，所述自动抽真空投喂器还包括用于感应宠物的感应设备，当所述感应设备感应到宠物靠近所述自动抽真空投喂器时，生成所述投食指令。
可选地，所述自动抽真空投喂器还包括接料盘，所述接料盘用于接收所述送粮通孔的出口输出的食物。
接收抽真空指令，所述电动门组件关闭所述送粮通孔的进口，且所述活动式密封组件密封所述送粮通孔后，所述抽真空组件将所述储粮空间抽取成真空状态；具体地，控制器接收到抽真空指令后，所述电动门组件将所述送粮通孔的出口与外界环境隔开，所述活动式密封组件从中间部分封堵所述送粮通孔，此时所述储粮空间与外界环境分隔开；所述抽真空组件将所述储粮空间抽取成真空状态，真空状态的所述储粮空间中的食物避免了外界细菌的干扰，保证了所述储粮空间中食物的安全性。且所述送粮筒的出口被所述电动门组件隔开，避免了蟑螂、老鼠等进入少所述送粮通孔中，保证了所述送粮通孔的安全性。
接收投食指令，所述电动门组件打开所述送粮通孔的进口，所述活动式密封组件打开所述送粮通孔后，所述储粮空间中的食物通过所述送粮通孔输出。具体地，所述电动门组件打开，以及所述活动式密封组件没有完全封堵所述送粮通孔后，所述储粮空间中的食物将由于其自身的重力掉落在所述送粮通孔中，所述送粮通孔的中的食物将掉落出来以供宠物食用。本发明中，该自动抽真空投喂器的结构简单、制造成本低、其智能化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一实施例提供的自动抽真空投喂器的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的自动抽真空投喂器的主视图；
图3是图2中A-A向的剖视图；
图4是本发明一实施例提供的自动抽真空投喂器的部分结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的自动抽真空投喂器的叶轮和储粮仓的结构示意图；
图6是本发明一实施例提供的自动抽真空投喂器的叶轮和储粮仓的另一视角的结构示意图；
图7是本发明一实施例提供的自动抽真空投喂器的叶轮和储粮仓的部分结构示意图；
图8是本发明一实施例提供的自动抽真空投喂器的筒盖的结构示意图。
说明书中的附图标记如下：
1、抽真空组件；2、送粮筒；21、送粮通孔；22、安装孔；3、电动门组件；4、活动式密封组件；41、第二驱动件；42、密封活塞；5、储粮仓；51、储粮空间；511、上部空间；512、下部空间；52、底板；521、第一出料口；53、围板；54、隔板；541、第二出料口；6、第一驱动件；7、叶轮；71、扇叶；8、外筒；9、筒盖；91、第一环形凹槽；92、第二环形凹槽；101、扬声器；102、接料盘。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。
如图1至图3所示，本发明一实施例提供的一种自动抽真空投喂器，包括抽真空组件1、送粮筒2、电动门组件3、活动式密封组件4以及设有储粮空间51的储粮仓5；所述送粮筒2上设有送粮通孔21和连通所述送粮通孔21的安装孔22；所述送粮筒2连接所述储粮仓5，且所述送粮通孔21的进口连通所述储粮空间51，所述电动门组件3用于开合(打开和关闭)所述送粮通孔21的出口；所述活动式密封组件4安装在所述安装孔22中，且所述活动式密封组件4用于实现所述送粮通孔21的密封和贯穿；所述抽真空组件1连通所述储粮空间51；可以理解地，所述抽真空组件1包括但不限于真空泵等，且所述抽真空组件1用于将所述储粮空间51抽取成真空状态；所述储粮仓5连接在所述送粮筒2的上端，所述电动门组件3安装在所述送粮筒2的下端；所述安装孔22设置在所述送粮筒2的中间部位，且所述安装孔22横穿所述送粮通孔21。
接收抽真空指令，所述电动门组件3关闭所述送粮通孔21的进口，且所述活动式密封组件4密封所述送粮通孔21后，所述抽真空组件1将所述储粮空间51抽取成真空状态。可以理解地，所述抽真空指令可以是控制器根据其中设定的程序自动生成的指令，也可以是移动终端的相关按钮触发后生成的指令。具体地，控制器接收到抽真空指令后，所述电动门组件3将所述送粮通孔21的出口与外界环境隔开，所述活动式密封组件4从中间部分密封所述送粮通孔21，此时所述储粮空间51与外界环境分隔开；所述抽真空组件1将所述储粮空间51抽取成真空状态，真空状态的所述储粮空间51中的食物避免了外界细菌的干扰，保证了所述储粮空间51中食物的安全性；且真空状态的储粮空间51抑制了细菌等微生物的滋生，进一步保证了所述储粮空间51中食物的安全性。所述送粮筒2的出口被所述电动门组件3隔开，避免了蟑螂、老鼠等动物进入少所述送粮通孔21中，保证了所述送粮通孔21的安全性。
进一步地，接收抽真空指令，所述电动门组件3关闭所述送粮通孔21的进口，且所述活动式密封组件4密封所述送粮通孔21后，所述抽真空组件1还将所述电动门组件3和所述活动式密封组件4之间的送粮通孔21抽取成真空状态(所述抽真空组件1还连通所述活动式密封组件4和所述电动门组件3之间的所述送粮通孔21)；真空状态的所述送粮通孔21还可以避免细菌等微生物污染所述送粮通孔21，进一步保证了该自动抽真空投喂器输送食物的安全性。
接收投食指令，所述电动门组件3打开所述送粮通孔21的进口，所述活动式密封组件4打开所述送粮通孔21(也即所述送粮通孔21贯穿)后，所述储粮空间51中的食物通过所述送粮通孔21输出。可以理解地，所述投食指令可以是感应组件感应到宠物靠近该自动抽真空投喂器时自动生成的指令，也可以是控制器根据其自身的程序自动生成的指令，还可以是移动终端相关按钮被触发后生成的指令。具体地，所述电动门组件3打开，以及所述活动式密封组件4没有完全封堵所述送粮通孔21后，所述储粮空间51中的食物将由于其自身的重力掉落在所述送粮通孔21中，所述送粮通孔21的中的食物将掉落出来以供宠物食用。本发明中，该自动抽真空投喂器的结构简单、制造成本低、智能化程度高。
在一具体实施例中，所述自动抽真空投喂器还包括安装在所述储粮空间51中的压力传感器(图未示)，所述抽真空组件1将所述储粮空间51抽取成真空状态的过程中，所述压力传感器检测到所述储粮空间51中的压力大于或等于第一预设压力值时，控制所述抽真空组件1停止抽真空的工作。接收投食指令后，所述抽真空组件1对所述储粮空间51中进行泄压，当所述压力传感器检测到所述储粮空间51中的压力小于或等于第二预设压力值时，控制所述抽真空组件1停止泄压工作；所述第一预设压力值大于所述第二预设压力值。
在一实施例中，如图6和图7所示，所述储粮仓5包括设有第一出料口521的底板52和连接所述底板52的围板53，所述储粮空间51通过所述第一出料口521连通所述送粮通孔21的进口；所述自动抽真空投喂器还包括转动安装在所述底板52上的叶轮7和连接所述叶轮7的第一驱动件6，所述叶轮7包括环形间隔设置的多个扇叶71；作为优选，多个所述扇叶71等间隔设置。可以理解地，所述底板52和所述围板53围成所述储粮空间51，且所述储粮空间51呈现漏斗的形状。
接收投食指令，所述第一驱动件6驱动所述叶轮7转动，相邻两个所述扇叶71之间的食物通过所述第一出料口521掉落至所述送粮通孔21中。可以理解地，所述第一驱动件6包括但不限于伺服电机、步进电机等。
具体地，所述储粮空间51中的食物将自动掉落至相邻两个所述扇叶71之间的空间中；所述第一驱动件6驱动所述叶轮7转动，当相邻两个所述扇叶71转动至所述第一出料口521的正上方时，相邻两个所述扇叶71之间的食物将通过所述第一出料口521掉落至所述送粮通孔21中。本实施例中，所述叶轮7可以搅拌所述储粮空间51中的食物，避免了块头较大的食物发生堵住所述送粮通孔21的事故，保证了该自动抽真空投喂器的正常运行。
在一实施例中，如图5至图7所示，所述储粮仓5还包括设有第二出料口541的隔板54，所述隔板54连接在所述储粮空间51的内侧壁上，且所述隔板54将所述储粮空间51分隔为上部空间511和下部空间512，所述第一出料口521和所述第二出料口541错位设置，所述上部空间511依次通过所述第二出料口541、所述下部空间512以及所述第一出料口521连通所述送粮通孔21的进口。可以理解地，所述隔板54位于所述底板52的上方，在竖直方向上，以所述第一出料口521为轮廓拉伸后所形成的第一实体，与以所述第二出料口541为轮廓拉伸后所形成的第二室体，所述第一室体和所述第二实体在竖直方向上不会发生干涉。而所述扇叶71的下端与所述底板52抵接，所述扇叶71的上端与所述隔板54抵接，从而相邻两个扇叶71之间的空间是一定的。
具体地，所述上部空间511中的食物将通过所述第二出料口541掉落至所述下部空间512中，也即所有相邻两个扇叶71之间的空间均填充满了食物，由于所述第一出料口521和所述第二出料口541错位设置，从而下部空间512中的食物不会通过所述第一出料口521掉落至所述送粮通孔21中(在所述叶轮7转动之前，位于所述第一出料口521正上方的相邻两个扇叶71之间食物已经掉落至所述送粮通孔21中)；当接收到投食指令后，所述第一驱动件6驱动所述叶轮7转动，所述上部空间511中的食物首先通过所述第二出料口541掉落至相邻两个扇叶71之间的空间中，当储存有食物的相邻两个所述扇叶71转动至所述第一出料口521的正上方时，相邻两个所述扇叶71之间的食物通过所述第一出料口521掉落至所述送粮通孔21中，从而达到了给宠物投食的技术效果。本实施例中，由于相邻两个扇叶71之间空间是相等的，通过控制所述第一驱动件6带动所述叶轮7转动的圈数，从而可以实现精准定量投食的技术效果。另外，所述第二出料口541限制了进入所述下部空间512中的食物的大小，所述第一出料口521限制了进入所述送粮通孔21中的食物的大小，该自动抽真空投喂器还不会出现食物卡死所述送粮通孔21的事故。此外，相邻两个扇叶71之间的距离较大，所述叶轮7在所述下部空间512中输送食物，且转动的所述叶轮7不会出现夹碎食物和将食物碾压成粉末的事故。
在一实施例中，如图3和图4所示，所述活动式密封组件4包括第二驱动件41和连接所述第二驱动件41输出端的密封活塞42，所述密封活塞42安装在所述安装孔22中，且所述第二驱动件41用于驱动所述密封活塞42封堵所述送粮通孔21。可以理解地，所述第二驱动件41包括但不限于直线电机、气压缸以及液压缸等。具体地，接收抽真空指令后，所述第二驱动件41驱动所述密封活塞42向一端移动，直至所述密封活塞42将所述送粮通孔21封堵住；接收抽真空指令后，所述第二驱动件41驱动所述密封活塞42朝向另一端移动，直至所述密封活塞42没有封堵所述送粮通孔21。本实施例中，该自动抽真空投喂器的结构简单，制造成本低。
在一实施例中，如图1至图3所示，所述自动抽真空投喂器还包括外筒8和筒盖9，所述抽真空组件1、所述送粮筒2、所述电动门组件3、所述活动式密封组件4以及所述储粮仓5均安装在所述外筒8中，所述筒盖9盖合在所述外筒8和所述储粮仓5上。可以理解地，所述外筒8可以起到保护其内部的元器件的作用，所述筒盖9同时盖合在所述外筒8和所述储粮仓5的上端，保证了所述储粮空间51的密封性。
在一实施例中，如图3和图8所示，所述筒盖9上间隔设置有第一环形凹槽91和第二环形凹槽92，所述自动抽真空投喂器还包括安装在所述第一环形凹槽91中的第一环形密封圈(图未示)和安装在所述第二环形凹槽92中的第二环形密封圈(图未示)；所述外筒8插入所述第一环形凹槽91中，所述储粮仓5插入所述第二环形凹槽92中。可以理解地，所述筒盖9的底部间隔设置有第一环形凸沿、第二环形凸沿以及第三环形凸沿，所述第一环形凸沿和所述第二环形凸沿之间形成所述第一环形凹槽91，所述二环形凸沿和所述第三环形凸沿之间形成所述第二环形凹槽92。具体地，当所述抽真空组件1将所述储粮空间51抽取成真空状态时，真空状态的所述储粮空间51向下吸引所述筒盖9，从而所述筒盖9将紧密的盖合在所述储粮仓5上，保证了所述储粮空间51的密封性。另外，所述第一环形密封圈和所述第二环形密封圈的设计，进一步保证了该自动抽真空投喂器的密封效果。
在一实施例中，所述电动门组件3包括第三驱动件(图未示)、门板(图未示)以及安装在所述外筒8内侧壁上的门框(图未示)，所述门框的相对两侧分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述门板的相对两侧分别滑动安装在所述第一滑动槽和所述第二滑动槽中，所述第三驱动件的输出端连接所述门板。可以理解地，所述第三驱动包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸等；所述第三驱动件驱动所述门板沿所述第一滑动槽和所述第二滑动槽上下滑动，从而所述门板可以起到开合所述送粮通孔21的出口的作用。本实施例中，所述电动门组件3的结构简单，制造成本低，控制方便。
在一实施例中，如图4所示，所述自动抽真空投喂器还包括安装在所述外筒8上的扬声器101，所述扬声器101用于提示所述送粮通孔21的出粮情况。可以理解地，所述扬声器101包括但不限于喇叭等，所述扬声器101可以实时播报所述送粮通孔21输送的食物的多少，用户可以根据所述扬声器101播报的语音提示，及时关闭该自动抽真空投喂器的投食动作。本实施例中，所述扬声器101的设计，提高了该自动抽真空投喂器的用户体验感。
在一实施例中，所述自动抽真空投喂器还包括用于感应宠物的感应设备(图未示)，当所述感应设备感应到宠物靠近所述自动抽真空投喂器时，生成所述投食指令。可以理解地，所述感应设备包括但不限于摄像头、红外感应器等；而所述投食指令不局限于所述感应设备感应到宠物时才生成的指令。本实施例中，所述感应设备的设计，进一步提高了该自动抽真空投喂器的智能化程度。
在一实施例中，如图1所示，所述自动抽真空投喂器还包括接料盘102，所述接料盘102用于接收所述送粮通孔21的出口输出的食物。可以理解地，所述接料盘102位于所述外筒8的外部，所述接料盘102可以接收来自所述送粮通孔21输送的食物，并且宠物可以吃所述接料盘102中的食物。
以上仅为本发明的自动抽真空投喂器的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动抽真空投喂器，其特征在于，包括抽真空组件、送粮筒、电动门组件、活动式密封组件以及设有储粮空间的储粮仓；所述送粮筒上设有送粮通孔和连通所述送粮通孔的安装孔；所述送粮筒连接所述储粮仓，且所述送粮通孔的进口连通所述储粮空间，所述电动门组件用于开合所述送粮通孔的出口；所述活动式密封组件安装在所述安装孔中，且所述活动式密封组件用于实现所述送粮通孔的密封和贯通；所述抽真空组件连通所述储粮空间；
接收抽真空指令，所述电动门组件关闭所述送粮通孔的进口，且所述活动式密封组件密封所述送粮通孔后，所述抽真空组件将所述储粮空间抽取成真空状态；
接收投食指令，所述电动门组件打开所述送粮通孔的进口，所述活动式密封组件打开所述送粮通孔后，所述储粮空间中的食物通过所述送粮通孔输出。
2.根据权利要求1所述的自动抽真空投喂器，其特征在于，所述储粮仓包括设有第一出料口的底板和连接所述底板的围板，所述储粮空间通过所述第一出料口连通所述送粮通孔的进口；所述自动抽真空投喂器还包括转动安装在所述底板上的叶轮和连接所述叶轮的第一驱动件，所述叶轮包括环形间隔设置的多个扇叶；
接收投食指令，所述第一驱动件驱动所述叶轮转动，相邻两个所述扇叶之间的食物通过所述第一出料口掉落至所述送粮通孔中。
3.根据权利要求2所述的自动抽真空投喂器，其特征在于，所述储粮仓还包括设有第二出料口的隔板，所述隔板连接在所述储粮空间的内侧壁上，且所述隔板将所述储粮空间分隔为上部空间和下部空间，所述第一出料口和所述第二出料口错位设置，所述上部空间依次通过所述第二出料口、所述下部空间以及所述第一出料口连通所述送粮通孔的进口。
4.根据权利要求1所述的自动抽真空投喂器，其特征在于，所述活动式密封组件包括第二驱动件和连接所述第二驱动件输出端的密封活塞，所述密封活塞安装在所述安装孔中，且所述第二驱动件用于驱动所述密封活塞封堵所述送粮通孔。
5.根据权利要求1所述的自动抽真空投喂器，其特征在于，所述自动抽真空投喂器还包括外筒和筒盖，所述抽真空组件、所述送粮筒、所述电动门组件、所述活动式密封组件以及所述储粮仓均安装在所述外筒中，所述筒盖盖合在所述外筒和所述储粮仓上。
6.根据权利要求5所述的自动抽真空投喂器，其特征在于，所述筒盖上间隔设置有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述自动抽真空投喂器还包括安装在所述第一环形凹槽中的第一环形密封圈和安装在所述第二环形凹槽中的第二环形密封圈；所述外筒插入所述第一环形凹槽中，所述储粮仓插入所述第二环形凹槽中。
7.根据权利要求5所述的自动抽真空投喂器，其特征在于，所述电动门组件包括第三驱动件、门板以及安装在所述外筒内侧壁上的门框，所述门框的相对两侧分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述门板的相对两侧分别滑动安装在所述第一滑动槽和所述第二滑动槽中，所述第三驱动件的输出端连接所述门板。
8.根据权利要求5所述的自动抽真空投喂器，其特征在于，所述自动抽真空投喂器还包括安装在所述外筒上的扬声器，所述扬声器用于提示所述送粮通孔的出粮情况。
9.根据权利要求1所述的自动抽真空投喂器，其特征在于，所述自动抽真空投喂器还包括用于感应宠物的感应设备，当所述感应设备感应到宠物靠近所述自动抽真空投喂器时，生成所述投食指令。
10.根据权利要求1所述的自动抽真空投喂器，其特征在于，所述自动抽真空投喂器还包括接料盘，所述接料盘用于接收所述送粮通孔的出口输出的食物。
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