CN111955366A - 一种具有自动补充功能的猫粮自取器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动补充功能的猫粮自取器，包括箱体，所述箱体内隔板二的左侧固定设置有干料箱，所述箱体内干料箱的一侧固定设置有抽气泵，所述箱体内抽气泵的一侧固定设置有回收箱，所述滑块一的上部固定设置有投喂盒，所述箱体内隔板二的左侧固定设置有水箱，所述滑块二的上部固定设置有水盒，所述箱体外对应水盒和投喂盒的一侧开设有投放口，所述显示屏槽内固定设置有显示屏，所述摄像槽内固定设置有摄像头；所述箱体背部电缸一的上侧固定设置有猫粮箱，所述箱体背部电缸一和电缸二之间固定设置有净水箱，所述水箱背部回水管的一侧固定设置有控制器。本发明使用时当到达投喂时间时，通过控制器控制投喂盒和水盒伸出箱体，进行自动投喂。

Description

一种具有自动补充功能的猫粮自取器

技术领域

本发明涉及宠物饲养技术领域，具体为一种具有自动补充功能的猫粮自取器。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人开始养各种宠物，例如狗、猫等，使用猫粮喂养猫，方便卫生，成为越来越多人的选择。通常人们会将猫粮倒入喂养猫的碗中或者盘子中，在猫食用完后，下次喂食时需要重新再添加猫粮，费时费力，通常人们选择猫粮自取器来辅助，但传统的猫粮自取器，功能单一，智能化程度低，无法满足使用者需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动补充功能的猫粮自取器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动补充功能的猫粮自取器，包括箱体，所述箱体内横向设置有隔板一，所述箱体内隔板一的上端竖直设置有隔板二，所述箱体内隔板一的下部竖直设置有隔板三，所述箱体内隔板二的左侧固定设置有干料箱，所述隔板一内干料箱的下部固定设置有压力传感器三，所述箱体内干料箱的一侧固定设置有抽气泵，所述箱体内抽气泵的一侧固定设置有回收箱，所述抽气泵的出气端通过管道与回收箱连通，所述干料箱顶端连通有进料管，所述进料管的顶端向上贯穿出箱体，所述干料箱的底部连通有出料管，所述出料管向下贯穿隔板一，所述出料管上隔板一的下部连接有出料阀，所述加料盖上出料管的一侧连通有回收管，所述回收管的顶端向上贯穿隔板一与抽气泵的进气口连通，所述回收管上隔板一的下端连接有回收阀，所述箱体底部隔板三的左侧开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动设置滑块一，所述滑块一的上部固定设置有投喂盒，所述滑块一的内部投喂盒的底部固定设置有压力传感器一，所述箱体背部固定设置有电缸一，所述电缸一顶端贯穿入箱体内与滑块一的一侧固定连接；所述箱体内隔板二的左侧固定设置有水箱，所述隔板一内水箱的下部固定设置有压力传感器四，所述水箱的顶部连通有加水管，所述加水管的顶端向上贯穿出箱体，所述水箱的底部连通有出水管，所述出水管的顶端连接有出水阀，所述箱体底部隔板三的右侧开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动设置有滑块二，所述滑块二的上部固定设置有水盒，所述滑块二内水盒的下部固定设置有压力传感器二，所述箱体背部电缸一的一侧固定设置有电缸二，所述电缸二的顶端贯穿箱体与滑块二固定连接，所述箱体外对应水盒和投喂盒的一侧开设有投放口，所述箱体上投放口的外侧铰接有挡板；所述箱体外挡板的上部开设有显示屏槽，所述显示屏槽内固定设置有显示屏，所述箱体为显示屏上部开设有摄像槽，所述摄像槽内固定设置有摄像头；所述箱体背部电缸一的上侧固定设置有猫粮箱，所述猫粮箱内固定设置有电缸三，所述电缸三的顶端固定设置有托板，所述箱体上猫粮箱的上侧固定设置有固体泵，所述固体泵的进料端连接有输料管，所述输料管贯穿猫粮箱延伸到猫粮箱内，所述输送泵的出料端连接有输送管，所述输送管与进料管连通；所述箱体背部电缸一和电缸二之间固定设置有净水箱，所述净水箱内固定设置有净水器，所述净水箱外连接有进水管，所述进水管贯穿箱体与水盒连通，所述进水管上连接有水阀，所述箱体外净水箱的上部固定设置有水泵，所述水泵的进水端通过水管与净水箱连通，所述水泵的出水端连接有回水管，所述回水管贯穿箱体与水箱连通，所述水箱背部回水管的一侧固定设置有控制器，所述控制器分别与电缸一、电缸二、电缸三、水泵、固体泵、抽气泵，摄像头、显示屏，压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三和压力传感器四电性连接。

优选的，所述出料阀、回收阀、出水阀和水阀均为电磁阀，所述出料阀、回收阀、出水阀和水阀分别与控制器电性连接。

优选的，所述进料管的顶端铰接有加料盖，所述加水管的顶端铰接有加水盖，所述猫粮箱外铰接有箱门二。

优选的，所述托板的底部电缸三的两侧固定设置有支撑套筒。

优选的，所述箱体对应回收箱的一侧铰接有箱门一，所述回收箱上对应箱门一的一侧开设有回收口，所述回收箱上回收口外铰接有密封盖。

优选的，所述显示器槽和摄像槽内均固定设置有保护板，所述保护板为透明亚克力板。通过保护板防止猫触碰到摄像头和显示器，将其损坏。

优选的，所述箱体外摄像头的一侧固定设置有扬声器，所述扬声器与控制器电性连接。

优选的，所述箱体内出料管的左侧和出水管的左侧分别固定设置有紫外线灭菌灯，所述紫外线灭菌灯与控制器电性连接

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置有干料箱、水箱、压力传感器三和压力传感器四，通过加料管向干料箱内添加猫粮，压力传感器器三感应到猫粮的重量，将重量信息传递给控制器，控制器将重量信息记录，同时通过加水管向水箱内添加清水，压力传感器四感应到清水的总量，将重量信息传递给控制器，添加完成后可以分别将加水盖和加料盖关闭，在控制器上设定喂食时间、猫粮喂食量和清水喂食量，显示器根据干料箱和水箱内的猫粮和清水计算出本次加料后可以喂食的天数，并将天数信息显示在显示屏上；

2、本发明同时设置有猫粮箱，将猫粮袋放置在猫粮箱内，使猫粮管插入到猫粮袋内，通过控制器控制电缸三，可以调整托板的高度，以适应不同高度的猫粮袋；

3、本发明同时设置干料盒、水盒、摄像头和扬声器，控制器启动出料阀和出水阀，分别向投喂盒和水盒内添加猫粮和清水，通过压力传感器一和压力传感器二测量猫粮和清水的投放量，当接近设定的投放量时，控制器关闭出料阀和出水阀，停止投料，然后启动电缸一和电缸二分别将滑块一和滑块二推出，滑块一和滑块二带动干料盒和水盒运动，干料盒和水盒顶开挡板伸出到箱体外，同时控制器通过扬声器播放实现储存的猫主人的声音，通知猫来进食，通过摄像头观察猫的进食情况，当观察到猫进食过后，离开箱体，控制延时一段时间后，启动电缸一和电缸二将干料盒和水盒收入到箱体内，通过压力传感器一和压力传感器二测量此时的猫粮的重量和清水的重量，以确定猫此次进食的进食量，根据每次的进食量数据，作为判断一个判断猫的健康状况的指标；

4、本发明同时设置有回收箱和净水箱，如果有残留的猫粮和水，控制器启动抽风机同时打开回收阀和水阀，将抽风机将残留的猫粮从干料盒中吸出，排入到回收箱内，残留的水经过进水管流入到净水箱内，通过净水器净化后储存在净水箱内具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本发明一种具有自动补充功能的猫粮自取器内部结构剖视图；

图2为本发明一种具有自动补充功能的猫粮自取器背面结构示意图；

图3为本发明一种具有自动补充功能的猫粮自取器侧面结构示意图；

图4为本发明一种具有自动补充功能的猫粮自取器正面外部结构示意图。

图中：100、箱体；101、隔板一；102、隔板二；103、隔板三；104、干料箱；105、压力传感器三；106、抽气泵；107、回收箱；108、进料管；109、出料管；110、出料阀；111、回收管；112、回收阀；113、滑槽一；114、滑块一；115、投喂盒；116、压力传感器一；117、电缸一；118、水箱；119、压力传感器四；120、加水管；121、出水管；122、出水阀；123、滑槽二；124、滑块二；125、压力传感器二；126、电缸二；127、水盒；128、投放口；129、挡板；130、显示屏；131、摄像头；132、猫粮箱；133、电缸三；134、托板；135、固体泵；136、输料管；137、输送管；138、水阀；139、水泵；140、回水管；141、控制器；142、箱门一；143、紫外线灭菌灯；144、扬声器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有自动补充功能的猫粮自取器，包括箱体100，箱体100内横向安装有隔板一101，箱体100内隔板一101的上端竖直安装有隔板二102，箱体100内隔板一101的下部竖直安装有隔板三103，箱体100内隔板二102的左侧焊接安装有干料箱104，隔板一101内干料箱104的下部通过螺栓安装有压力传感器三105，箱体100内干料箱104的一侧通过螺栓安装有抽气泵106，箱体100内抽气泵106的一侧焊接安装有回收箱107，抽气泵106的出气端通过管道与回收箱107连通，干料箱104顶端连通有进料管108，进料管108的顶端向上贯穿出箱体100，干料箱104的底部连通有出料管109，出料管109向下贯穿隔板一101，出料管109上隔板一101的下部连接有出料阀110，出料管109的底部连通有加料盖，加料盖上出料管109的一侧连通有回收管111，回收管111的顶端向上贯穿隔板一101与抽气泵106的进气端连通，回收管111上隔板一101的下端连接有回收阀112，箱体100底部隔板三103的左侧开设有滑槽一113，滑槽一113内滑动安装滑块一114，滑块一114的上部焊接安装有投喂盒115，滑块一114的内部投喂盒115的底部通过螺栓安装有压力传感器一116，箱体100背部通过螺栓安装有电缸一117，电缸一117顶端贯穿入箱体100内与滑块一114的一侧焊接连接；箱体100内隔板二102的左侧焊接安装有水箱118，隔板一101内水箱118的下部通过螺栓安装有压力传感器四119，水箱118的顶部连通有加水管120，加水管120的顶端向上贯穿出箱体100，水箱118的底部连通有出水管121，出水管121的顶端连接有出水阀122，箱体100底部隔板三103的右侧开设有滑槽二123，滑槽二123内滑动安装有滑块二124，滑块二124的上部焊接安装有水盒127，滑块二124内水盒127的下部通过螺栓安装有压力传感器二125，箱体100背部电缸一117的一侧通过螺栓安装有电缸二126，电缸二126的顶端贯穿箱体100与滑块二124焊接连接，箱体100外对应水盒127和投喂盒115的一侧开设有投放口128，箱体100上投放口128的外侧铰接有挡板129；箱体100外挡板129的上部开设有显示屏130槽，显示屏130槽内通过螺栓安装有显示屏130，箱体100为显示屏130上部开设有摄像槽，摄像槽内通过螺栓安装有摄像头131；箱体100背部电缸一117的上侧焊接安装有猫粮箱132，猫粮箱132内通过螺栓安装有电缸三133，电缸三133的顶端通过焊接安装有托板134，箱体100上猫粮箱132的上侧通过螺栓安装有固体泵135，固体泵135的进料端连接有输料管136，输料管136贯穿猫粮箱132延伸到猫粮箱132内，固体泵135的出料端连接有输送管137，输送管137与进料管108连通；箱体100背部电缸一117和电缸二126之间焊接安装有净水箱118，净水箱118内通过螺栓安装有净水器，净水箱118外连接有进水管，进水管贯穿箱体100与水盒127连通，进水管上连接有水阀138，箱体100外净水箱118的上部通过螺栓安装有水泵139，水泵139的进水端通过水管与净水箱118连通，水泵139的出水端连接有回水管140，回水管140贯穿箱体100与水箱118连通，水箱118背部回水管140的一侧通过螺栓安装有控制器141，控制器141分别与电缸一117、电缸二126、电缸三133、水泵139、固体泵135、抽气泵106，摄像头131、显示屏130，压力传感器一116、压力传感器二125、压力传感器三105和压力传感器四119电性连接。

出料阀110、回收阀112、出水阀122和水阀138均为电磁阀，出料阀110、回收阀112、出水阀122和水阀138分别与控制器141电性连接。

进料管108的顶端铰接有加料盖，加水管120的顶端铰接有加水盖，猫粮箱132外铰接有箱门二。

托板134的底部电缸三133的两侧通过螺栓安装有支撑套筒。

箱体100对应回收箱107的一侧铰接有箱门一142，回收箱107上对应箱门一142的一侧开设有回收口，回收箱107上回收口外铰接有密封盖。

显示器槽和摄像槽内均粘有保护板，保护板为透明亚克力板。通过保护板防止猫触碰到摄像头131和显示器，将其损坏。

箱体100外摄像头131的一侧通过螺栓安装有扬声器144，扬声器144与控制器141电性连接。

箱体100内出料管109的左侧和出水管121的左侧分别通过螺栓安装有紫外线灭菌灯143，紫外线灭菌灯143与控制器141电性连接。

工作原理：使用时，通过加料管向干料箱104内添加猫粮，压力传感器三105感应到猫粮的重量，将重量信息传递给控制器141，控制器141将重量信息记录，同时通过加水管120向水箱118内添加清水，压力传感器四119感应到清水的总量，将重量信息传递给控制器141，添加完成后可以分别将加水盖和加料盖关闭，在控制器141上设定喂食时间、猫粮喂食量和清水喂食量，显示器根据干料箱104和水箱118内的猫粮和清水计算出本次加料后可以喂食的天数，并将天数信息显示在显示屏130上，然后使用者将猫粮袋放置在猫粮箱132内，使猫粮管插入到猫粮袋内，通过控制器141控制电缸三133，可以调整托板134的高度，以适应不同高度的猫粮袋，然后关闭箱门二，当到达喂食时间时，控制器141启动出料阀110和出水阀122，分别向投喂盒115和水盒127内添加猫粮和清水，通过压力传感器一116和压力传感器二125测量猫粮和清水的投放量，当接近设定的投放量时，控制器141关闭出料阀110和出水阀122，停止投料，然后启动电缸一117和电缸二126分别将滑块一114和滑块二124推出，滑块一114和滑块二124带动投喂盒115和水盒127运动，投喂盒115和水盒127顶开挡板129伸出到箱体100外，同时控制器141通过扬声器144播放实现储存的猫主人的声音，通知猫来进食，通过摄像头131观察猫的进食情况，当观察到猫进食过后，离开箱体100，控制延时一段时间后，启动电缸一117和电缸二126将投喂盒115和水盒127收入到箱体100内，通过压力传感器一116和压力传感器二125测量此时的猫粮的重量和清水的重量，以确定猫此次进食的进食量，如果有残留的猫粮和水，控制器141启动抽风机同时打开回收阀112和水阀138，将抽风机将残留的猫粮从投喂盒115中吸出，排入到回收箱107内，残留的水经过进水管流入到净水箱118内，通过净水器净化后储存在净水箱118内；如果当设定的喂食天数达到时，控制器141启动扬声器144发出语音提醒猫主人添加猫粮和清水，如果主人暂时不在家，控制器141经过一定时间的提醒后，通过压力传感器一116和压力传感器二125检测猫粮和清水是否添加，如果仍未添加，此时控制器141启动固体泵135从猫粮箱132内的猫粮袋里向干料箱104内输送猫粮，同时控制器141通过启动水泵139将净水箱118内的水抽入到水箱118内，为水箱118补充清水，并将提醒信息在显示器上不断闪烁显示，以提醒猫主人注意，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有自动补充功能的猫粮自取器，包括箱体（100），其特征在于：所述箱体（100）内横向设置有隔板一（101），所述箱体（100）内隔板一（101）的上端竖直设置有隔板二（102），所述箱体（100）内隔板一（101）的下部竖直设置有隔板三（103），所述箱体（100）内隔板二（102）的左侧固定设置有干料箱（104），所述隔板一（101）内干料箱（104）的下部固定设置有压力传感器三（105），所述箱体（100）内干料箱（104）的一侧固定设置有抽气泵（106），所述箱体（100）内抽气泵（106）的一侧固定设置有回收箱（107），所述抽气泵（106）的出气端通过管道与回收箱（107）连通，所述干料箱（104）顶端连通有进料管（108），所述进料管（108）的顶端向上贯穿出箱体（100），所述干料箱（104）的底部连通有出料管（109），所述出料管（109）向下贯穿隔板一（101），所述出料管（109）上隔板一（101）的下部连接有出料阀（110），所述出料管（109）的底部连通有加料盖，所述加料盖上出料管（109）的一侧连通有回收管（111），所述回收管（111）的顶端向上贯穿隔板一（101）与抽气泵（106）的进气端连通，所述回收管（111）上隔板一（101）的下端连接有回收阀（112），所述箱体（100）底部隔板三（103）的左侧开设有滑槽一（113），所述滑槽一（113）内滑动设置滑块一（114），所述滑块一（114）的上部固定设置有投喂盒（115），所述滑块一（114）的内部投喂盒（115）的底部固定设置有压力传感器一（116），所述箱体（100）背部固定设置有电缸一（117），所述电缸一（117）顶端贯穿入箱体（100）内与滑块一（114）的一侧固定连接；所述箱体（100）内隔板二（102）的左侧固定设置有水箱（118），所述隔板一（101）内水箱（118）的下部固定设置有压力传感器四（119），所述水箱（118）的顶部连通有加水管（120），所述加水管（120）的顶端向上贯穿出箱体（100），所述水箱（118）的底部连通有出水管（121），所述出水管（121）的顶端连接有出水阀（122），所述箱体（100）底部隔板三（103）的右侧开设有滑槽二（123），所述滑槽二（123）内滑动设置有滑块二（124），所述滑块二（124）的上部固定设置有水盒（127），所述滑块二（124）内水盒（127）的下部固定设置有压力传感器二（125），所述箱体（100）背部电缸一（117）的一侧固定设置有电缸二（126），所述电缸二（126）的顶端贯穿箱体（100）与滑块二（124）固定连接，所述箱体（100）外对应水盒（127）和投喂盒（115）的一侧开设有投放口（128），所述箱体（100）上投放口（128）的外侧铰接有挡板（129）；所述箱体（100）外挡板（129）的上部开设有显示屏（130）槽，所述显示屏（130）槽内固定设置有显示屏（130），所述箱体（100）为显示屏（130）上部开设有摄像槽，所述摄像槽内固定设置有摄像头（131）；所述箱体（100）背部电缸一（117）的上侧固定设置有猫粮箱（132），所述猫粮箱（132）内固定设置有电缸三（133），所述电缸三（133）的顶端固定设置有托板（134），所述箱体（100）上猫粮箱（132）的上侧固定设置有固体泵（135），所述固体泵（135）的进料端连接有输料管（136），所述输料管（136）贯穿猫粮箱（132）延伸到猫粮箱（132）内，所述固体泵（135）的出料端连接有输送管（137），所述输送管（137）与进料管（108）连通；所述箱体（100）背部电缸一（117）和电缸二（126）之间固定设置有净水箱（118），所述净水箱（118）内固定设置有净水器，所述净水箱（118）外连接有进水管，所述进水管贯穿箱体（100）与水盒（127）连通，所述进水管上连接有水阀（138），所述箱体（100）外净水箱（118）的上部固定设置有水泵（139），所述水泵（139）的进水端通过水管与净水箱（118）连通，所述水泵（139）的出水端连接有回水管（140），所述回水管（140）贯穿箱体（100）与水箱（118）连通，所述水箱（118）背部回水管（140）的一侧固定设置有控制器（141），所述控制器（141）分别与电缸一（117）、电缸二（126）、电缸三（133）、水泵（139）、固体泵（135）、抽气泵（106），摄像头（131）、显示屏（130），压力传感器一（116）、压力传感器二（125）、压力传感器三（105）和压力传感器四（119）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动补充功能的猫粮自取器，其特征在于：所述出料阀（110）、回收阀（112）、出水阀（122）和水阀（138）均为电磁阀，所述出料阀（110）、回收阀（112）、出水阀（122）和水阀（138）分别与控制器（141）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动补充功能的猫粮自取器，其特征在于：所述进料管（108）的顶端铰接有加料盖，所述加水管（120）的顶端铰接有加水盖，所述猫粮箱（132）外铰接有箱门二。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动补充功能的猫粮自取器，其特征在于：所述托板（134）的底部电缸三（133）的两侧固定设置有支撑套筒。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动补充功能的猫粮自取器，其特征在于：所述箱体（100）对应回收箱（107）的一侧铰接有箱门一（142），所述回收箱（107）上对应箱门一（142）的一侧开设有回收口，所述回收箱（107）上回收口外铰接有密封盖。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动补充功能的猫粮自取器，其特征在于：所述显示器槽和摄像槽内均固定设置有保护板，所述保护板为透明亚克力板。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动补充功能的猫粮自取器，其特征在于：所述箱体（100）外摄像头（131）的一侧固定设置有扬声器（144），所述扬声器（144）与控制器（141）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动补充功能的猫粮自取器，其特征在于：所述箱体（100）内出料管（109）的左侧和出水管（121）的左侧分别固定设置有紫外线灭菌灯（143），所述紫外线灭菌灯（143）与控制器（141）电性连接。

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