CN206744216U - 一种智能宠物保姆机器人 - Google Patents

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CN206744216U CN201720634258.6U CN201720634258U CN206744216U CN 206744216 U CN206744216 U CN 206744216U CN 201720634258 U CN201720634258 U CN 201720634258U CN 206744216 U CN206744216 U CN 206744216U
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肖志
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Abstract

本实用新型公开了一种智能宠物保姆机器人,包括内部装有定时器的机体,机体左侧上部设有能够保鲜宠物食品且开口向下的储粮盒,右侧上部设有盛水且开口向下的储水箱;储粮盒下部设有与机体固定连接的用食盘,储粮盒通过用食控制系统定时定量向用食盘加入宠物食品;储水箱下部设有与机体固定连接的饮水盘,储水箱通过饮水控制系统根据宠物需求向饮水盘加入清水。本实用新型通过集成宠物用食和饮水的装置,使主人不在时宠物的用食和饮水得到保证,避免宠物乱吃东西或者喝不洁净的水,保证宠物健康;设置用食控制系统控制和饮水控制系统两套独立系统,定量定时进食,根据宠物需求供水,实现主人不在家时,对宠物规律的喂食喂水,保证宠物健康。

Description

一种智能宠物保姆机器人
技术领域
[0001] 本实用新型涉及宠物用品技术领域,具体是指一种智能宠物保姆机器人。
背景技术
[0002] 随着生活水平的提高,越来越多的家中开始豢养宠物。宠物作为人类的伴侣,是我 们人类获得幸福和健康生活的一个来源。首先,饲养宠物可以让人们生活的更健康,更充 实,同时对人的心脏有好处,能降低血压和血脂,调节人的一些心理状态,放松人的精神。其 次,对于一些独居的孤独老年人有益于他们的身心健康,通过与宠物的相互沟通使老年人 生活的更充实。对于一些单身的老年人在家发生一些意外情况,如突然中风,心脏病突发, 经过训练的伴侣宠物能及时起到报警作用。再次,在日益竞争激烈的社会中,饲养宠物可以 提供精神支持,特别是在遇到打击时,通过与宠物的交流,有利于饲养者的心理健康,减轻 生活中产生的各种不必要的压力,从而提高工作的效率。第四,饲养宠物可以培养孩子的责 任心和爱心和社会社交能力。在孩子抚养宠物时,会扮演正面角色。饲养小宠物会给儿童从 小带给责任感,和对动物的理解和同情,这些常常会转移到人身上,产生同样的对人的理解 和同情心和关心的效果。最后,饲养宠物可以保护家庭,起到防止家庭被盗窃,护卫作用,使 整个家庭有一种安全感。宠物的听觉和嗅觉都十分敏感,对主人家庭十分忠诚,在遇到意外 的情况下,宠物会挺身而出不顾自己的生命保护主人和家庭,另外家里如果发生一些煤气 泄露或是忘关水龙头,它也会及时提醒主人。由此可见,宠物在人们生活中所扮演角色的重 要性。有时家里主人要出差或者外出游玩,可能有相当长的一段时间不在家,食物和供水不 能及时供给,家中的宠物容易饥渴,一次性放置较多食物或者清水,还会造成宠物大吃大 喝,无法有规律的进食,而且宠物主人也无法了解宠物的近况,送去宠物店,宠物主人又不 是很放心,担心宠物不能得到很好的照顾,这都困扰着宠物主人出行。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种能够定时定量给宠物喂食和进水的智能宠物保 姆机器人。
[0004] 本实用新型通过下述技术方案实现:一种智能宠物保姆机器人,包括内部装有定 时器的机体,所述机体左侧上部设有能够保鲜宠物食品且开口向下的储粮盒,右侧上部设 有盛水且开口向下的储水箱;所述储粮盒下部设有与机体固定连接的用食盘,储粮盒通过 由定时器控制的用食控制系统定时定量向用食盘加入宠物食品;所述储水箱下部设有与机 体固定连接的饮水盘,储水箱通过饮水控制系统根据宠物需求向饮水盘加入清水。
[0005] 本技术方案的工作原理为,集成宠物用食和饮水的装置,并设置用食控制系统控 制和饮水控制系统两套独立系统,食控制系统控制能够对宠物的用食进行定量的控制,在 通过机体内的定时器,控制食控制系统控制的运作时间,对宠物进食提供定时的控制;饮水 控制系统能够感应宠物需求,对宠物进行供水,实现主人不在家时,对宠物规律的喂食喂 水,保证宠物健康。
[0006]为更好的实现本实用新型,进一步地,所述用食控制系统包括安装在储粮盒开口 处的分食转轮和安装在储粮盒外壳的控制器,所述控制器控制伺服电机驱动分食转轮转 动,定时器控制控制器定时运作。
[0007] 为更好的实现本实用新型,进一步地,所述用食控制系统还包括安装在机体内部 的定时吸尘机,所述定时吸尘机的吸尘开口朝向用食盘方向,吸附用食盘内的食物残渣;所 述定时吸尘机设有红外感应开关,所述红外感应开关的红外接收管位于用食盘外沿,与之 匹配的红外线发射管置于控制器中,由红外感应开关控制定时吸尘机运作。
[0008] 为更好的实现本实用新型,进一步地,所述饮水控制系统包括与储水箱进水口连 接的进水管,以及安装在进水管的电磁感应阀,所述电磁感应阀控制进水口向储水箱内送 水;所述电磁感应阀设有红外感应开关,所述红外感应开关的红外接收管位于饮水盘外沿, 与之匹配的红外线发射管置于电磁感应阀中,由红外感应开关控制电磁感应阀运作。
[0009]为更好的实现本实用新型,进一步地,所述饮水盘下部还设有连接排水管的出水 口,所述排水管上设置定时抽水栗,由电磁感应阀控制定时抽水泵,排出饮水盘内饮用后的 废水。
[0010]为更好的实现本实用新型,进一步地,所述储粮盒内部还装有干燥剂,所述干燥剂 为氧化钙;所述储水箱的开口处还安装有活性炭过滤网。
[0011] 为更好的实现本实用新型,进一步地,所述用食盘和饮水盘的底部均为向斜面,且 向外沿倾斜。
[0012] 本实用新型与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
[0013] (1)本实用新型通过集成宠物用食和饮水的装置,主人不在家时,宠物的用食和饮 水能够得到保证,避免宠物乱吃东西或者喝不洁净的水,保证宠物健康;
[00M] (2)本实用新型通过设置用食控制系统控制和饮水控制系统两套独立系统,食控 制系统控制能够对宠物的用食进行定量的控制,在通过机体内的定时器,控制食控制系统 控制的运作时间,对宠物进食提供定时的控制;饮水控制系统能够感应宠物需求,对宠物进 行供水,实现主人不在家时,对宠物规律的喂食喂水,保证宠物健康;
[0015] (3)本实用新型通过设计一款智能宠物保姆机器人,能够解决主人不在家,宠物规 律进食和饮水的困难,使主人外出,也不必担心宠物单独在家,方便实用,适宜养宠物的用 户使用。
附图说明
[0016] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其他特 征、目的和优点将会变得更为明显:
[0017]图1为本实用新型的平面结构示意图。
[0018]其中:1一机体,2—储粮盒,3—用食盘,4—控制器,5—分食转轮,6—定时吸尘机, 7—储水箱,8—饮水盘,9一电磁感应阀,10—进水口,11一出水口,12—定时抽水泵。
具体实施方式
[0019 ]下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的 限制。
[0020] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内'“外”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解 为对本实用新型的限制。
[0021]在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地 连接;可以是机械连接,也可以是电连接;也可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接 相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上 述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022] 实施例1:
[0023]本实施例的主要结构,如图1所示,包括内部装有定时器且接有外接电源的机体1, 所述机体1左侧上部设有能够保鲜宠物食品且开口向下的储粮盒2,右侧上部设有盛水且开 口向下的储水箱7;所述储粮盒2下部设有与机体1固定连接的用食盘3,储粮盒2通过由定时 器控制的用食控制系统定时定量向用食盘3加入宠物食品;所述储水箱7下部设有与机体1 固定连接的饮水盘8,储水箱7通过饮水控制系统根据宠物需求向饮水盘8加入清水。
[0024]具体实施方式为,在储粮盒2内装入新鲜的宠物食品,储水箱7连通进水管,通过机 体1外接的电源为整个机器人提供动力,该机器人通过机体1内的定时器控制用食控制系统 运作,用食控制系统能够控制储粮盒2的宠物食品定量进入用食盘3为宠物喂食,实现定时 定量为宠物喂食;饮水控制系统能够感应宠物需求,将储水箱7内的水放入饮水盘8,为宠物 提供饮水,实现主人不在家时,对宠物规律的喂食喂水,保证宠物健康。
[0025] 实施例2:
[0026] 本实施例在实施例的基础上,进一步限定了用食控制系统,如图1所示,所述用食 控制系统包括安装在储粮盒2开口处的分食转轮5和安装在储粮盒2外壳的控制器4,所述控 制器4控制伺服电机驱动分食转轮5转动,定时器控制控制器4定时运作。
[0027]用食控制系统具体运作过程为,机体1内的定时器到喂食时间,启动控制器4,控制 器4控制伺服电机驱动分食转轮5,分食转轮5使定量的宠物食品由储粮盒2进入用食盘3,由 宠物进行食用。分食转轮5相邻两轮叶的间隔不小于储粮盒2的开口大小,因此,分食转轮5 能够完全阻挡宠物食品从储粮盒2掉入用食盘3,宠物食品的掉落只能通过相邻轮叶之间的 缝隙;因此可以通过控制分食转轮5的转动实现定量喂食的技术效果。本实施例的其他部分 与上述实施例相同,不再赘述。
[0028] 实施例3:
[0029] 本实施例在实施例的基础上,为用食控制系统增设处理食物残渣装置,如图1所 示,所述用食控制系统还包括安装在机体1内部的定时吸尘机6,所述定时吸尘机6的吸尘开 口朝向用食盘3方向,吸附用食盘3内的食物残渣;所述定时吸尘机6设有红外感应开关,所 述红外感应开关的红外接收管位于用食盘3外沿,与之匹配的红外线发射管置于控制器4 中,由红外感应开关控制定时吸尘机6运作。
[0030] 食物残渣装置为定时吸尘机6,在宠物在用食盘3进食过程中,必然会挡住红外感 应开关的红外接收管和红外线发射管之间的红外线,因此定时吸尘机6不运作,待宠物吃饱 离开用食盘3时,红外接收管和红外线发射管之间红外线连通,红外感应开关连通,定时吸 尘机6运作,将宠物吃剩的食物残渣吸入定时吸尘机6内,避免污染下次宠物进食。定时吸尘 机6可以设置吸收的时间,一般为1〇〜l5s。本实施例的其他部分与上述实施例相同,不再赘 述。
[0031] 实施例4:
[0032] 本实施例在实施例的基础上,进一步限定饮水控制系统,如图1所示,所述饮水控 制系统包括与储水箱7进水口 1〇连接的进水管,以及安装在进水管的电磁感应阀9,所述电 磁感应阀9控制进水口 10向储水箱7内送水;所述电磁感应阀9设有红外感应开关,所述红外 感应开关的红外接收管位于饮水盘8外沿,与之匹配的红外线发射管置于电磁感应阀9中, 由红外感应开关控制电磁感应阀9运作。
[0033] 饮水控制系统具体运作过程为,宠物口渴需要饮水,向饮水盘8索水时,必然会挡 住红外感应开关的红外接收管和红外线发射管之间的红外线,红外感应开关控制电磁感应 阀9运作,电磁感应阀9开始控制水从进水管进入储水箱7,同时储水箱7内的水也进入饮水 盘8中,宠物得以饮水;宠物饮完水后离开,红外感应开关的红外接收管和红外线发射管之 间的红外线连通,电磁感应阀9停止运作,停止向储水箱7进水。本实施例的其他部分与上述 实施例相同,不再赘述。
[0034] 实施例5:
[0035]本实施例在实施例的基础上,为饮水控制系统增设排水装置,如图1所示,所述饮 水盘8下部还设有连接排水管的出水口 11,所述排水管上设置定时抽水泵12,由电磁感应阀 9控制定时抽水泵12,排出饮水盘8内饮用后的废水。
[0036]排水装置主要排水过程为,宠物饮用水时,会挡住红外感应开关的红外接收管和 红外线发射管之间的红外线,此时定时抽水栗12不运作,宠物可以放心饮水;物饮完水后离 开,红外感应开关的红外接收管和红外线发射管之间的红外线连通,定时抽水泵12运作,将 饮水盘8中饮用剩下的水,通过出水口 11排出饮水盘8,避免污染宠物的下次饮水。本实施例 的其他部分与上述实施例相同,不再赘述。
[0037] 实施例6:
[0038]本实施例在实施例的基础上,为了保证宠物用水和用食的质量,对储粮盒2和储水 箱7做了改进,所述储粮盒2内部还装有干燥剂,所述干燥剂为氧化钙;所述储水箱7的开口 处还安装有活性炭过滤网。本实施例的其他部分与上述实施例相同,不再赘述。
[0039] 实施例7:
[0040]本实施例在实施例的基础上,进一步限定了用食盘3和饮水盘8的结构,如图丄所 示,所述用食盘3和饮水盘8的底部均为向斜面,且向外沿倾斜。本实施例的其他部分与上述 实施例相同,不再赘述。
[0041] 可以理解的是,根据本实用新型一个实施例的智能宠物保姆机器人结构,例如定 时吸尘机6和定时抽水泵I2等部件的工作原理和工作过程都是现有技术,且为本领域的技 术人员所熟知,这里就不再进行详细描述。
[0042] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解: 在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型, 本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1. 一种智能宠物保姆机器人,其特征在于,包括内部装有定时器且接有外接电源的机 体(1),所述机体(1)左侧上部设有能够保鲜宠物食品且开口向下的储粮盒(2),右侧上部设 有盛水且开口向下的储水箱(7);所述储粮盒(2)下部设有与机体(1)固定连接的用食盘 (3),储粮盒(2)通过由定时器控制的用食控制系统定时定量向用食盘(3)加入宠物食品;所 述储水箱(7)下部设有与机体(1)固定连接的饮水盘(8),储水箱(7)通过饮水控制系统根据 宠物需求向饮水盘(8)加入清水。
2. 根据权利要求1所述的一种智能宠物保姆机器人,其特征在于,所述用食控制系统包 括安装在储粮盒(2)开口处的分食转轮(5)和安装在储粮盒(2)外壳的控制器(4),所述控制 器(4)控制伺服电机驱动分食转轮(5)转动,定时器控制控制器(4)定时运作。
3. 根据权利要求2所述的一种智能宠物保姆机器人,其特征在于,所述用食控制系统还 包括安装在机体(1)内部的定时吸尘机(6),所述定时吸尘机(6)的吸尘开口朝向用食盘(3) 方向,吸附用食盘(3)内的食物残渣;所述定时吸尘机(6)设有红外感应开关,所述红外感应 开关的红外接收管位于用食盘(3)外沿,与之匹配的红外线发射管置于控制器(4)中,由红 外感应开关控制定时吸尘机(6)运作。
4. 根据权利要求1或2所述的一种智能宠物保姆机器人,其特征在于,所述饮水控制系 统包括与储水箱(7)进水口(10)连接的进水管,以及安装在进水管的电磁感应阀(9),所述 电磁感应阀(9)控制进水口(10)向储水箱(7)内送水;所述电磁感应阀(9)设有红外感应开 关,所述红外感应开关的红外接收管位于饮水盘(8)外沿,与之匹配的红外线发射管置于电 磁感应阀(9)中,由红外感应开关控制电磁感应阀(9)运作。
5. 根据权利要求1或2所述的一种智能宠物保姆机器人,其特征在于,所述饮水盘(8)下 部还设有连接排水管的出水口(11),所述排水管上设置定时抽水栗(12),由电磁感应阀(9) 控制定时抽水泵(12)排出饮水盘(8)内饮用后的废水。
6.根据权利要求1或2所述的一种智能宠物保姆机器人,其特征在于,所述储粮盒(2)内 部还装有干燥剂,所述干燥剂为氧化钙;所述储水箱(7)的开口处还安装有活性炭过滤网。
7.根据权利要求1或2所述的一种智能宠物保姆机器人,其特征在于,所述用食盘(3)和 饮水盘(8)的底部均为向斜面,且向外沿倾斜。
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CN108323447A (zh) * 2018-01-08 2018-07-27 深圳市晓控通信科技有限公司 一种基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人
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