CN114710982B - 一种用于市政道路绿化的松土装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于市政道路绿化的松土装置，属于松土设备技术领域，包括联动推板，所述联动推板一侧安装有多个插入支杆，所述插入支杆靠近一端两侧均安装有斜形尖块，且在斜形尖块一侧连接有松土机构；所述松土机构包括设置在斜形尖块一侧的对接尖块，且在斜形尖块另一侧安装有微型驱动电机。本发明采用松土机构，在移动进入植株之间缝隙中时不会造成植株刮蹭顺利进入到植株缝隙中，在进入后可以实现多个纵向插入条打开操作，这样不会造成刮蹭多个植株的问题发生，同时可以对多个植株之间较小缝隙进行松土操作，较密植株也可以完成小范围松土操作，不会损伤植株同时不会造成设备损坏。

Description

一种用于市政道路绿化的松土装置

技术领域

本发明涉及松土设备技术领域，具体涉及一种用于市政道路绿化的松土装置。

背景技术

城市道路一般较公路宽阔，为适应复杂的交通工具，多划分机动车道、公共汽车优先车道、非机动车道等，道路两侧有高出路面的人行道和房屋建筑，人行道下多埋设公共管线，为美化城市而布置绿化带可以起到保护城市环境卫生，少扬尘、少噪声等，而在时针道路绿化作业时，为了保证栽种的花卉植物吸收营养充分，需要对栽种后的多株植物周围的土壤进行松土操作；

而在松土过程中由于多株植物栽培时过于密集，从而人员在使用松土工具塞入到多株植物内部时，易于造成刮蹭植株，这样会存在以下缺点；

易于导致刮蹭植株，从而导致植物损坏，同时在刮蹭过程中也会造成植株与工具产生碰撞，导致工具磨损较大，后期耐用性较差。

发明内容

为此，本发明提供一种用于市政道路绿化的松土装置，本发明采用松土机构，不会造成刮蹭多个植株的问题发生，同时可以对多个植株之间较小缝隙进行松土操作，较密植株也可以完成小范围松土操作，不会损伤植株同时不会造成设备损坏，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于市政道路绿化的松土装置，包括联动推板，所述联动推板一侧安装有多个插入支杆，所述插入支杆靠近一端两侧均安装有斜形尖块，且在斜形尖块一侧连接有松土机构；

所述松土机构包括设置在斜形尖块一侧的对接尖块，且在斜形尖块另一侧安装有微型驱动电机，在微型驱动电机输出端连接有传动杆，所述插入支杆内部安装有多个第一旋转杆，在第一旋转杆外部套设有套接转环，所述套接转环外壁连接有联动支板，所述联动支板一端连接有多个横向插入条，且相邻两个横向插入条之间安装有纵向插入条，所述联动支板前后两侧均安装有连接支块，在连接支块一侧连接有多个松土尖杆，所述第一旋转杆外部且位于套接转环一侧位置处套设有套接传动轴，在套接传动轴外部套设有传动皮带。

进一步地，所述斜形尖块与对接尖块之间焊接固定，且斜形尖块和对接尖块形状相似且大小相同，所述斜形尖块竖切面形状设置为三角形。

进一步地，所述传动杆两端分别与微型驱动电机输出端和第一旋转杆两两之间固定连接，所述横向插入条和纵向插入条一侧横截面面积均小于另一侧横截面面积。

进一步地，多个所述套接传动轴从左到右依次等距排列设置，且通过传动皮带将多个套接传动轴一一传动连接。

进一步地，所述联动推板另一侧安装有两个联动支杆，所述联动支杆一侧连接有联动机构，所述联动机构包括设置在联动支杆一侧的第一联动推杆，在第一联动推杆外部套接有铰接套环杆，所述铰接套环杆靠近一端内部安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆一端套设有旋转盘，在旋转盘圆心点一侧连接有驱动转杆，所述驱动转杆一端安装有同轴传动连接的传动电机。

进一步地，所述铰接套环杆与第一联动推杆之间活动连接，所述第二旋转杆与旋转盘连接处活动连接。

进一步地，所述联动支杆外部套设有套环支架，且套环支架内部连接有两个导向支杆，所述导向支杆外壁连接有导线环块，在导线环块底端连接有凹形联动块，所述凹形联动块内壁顶端嵌入安装有双向传动螺杆，且导向支杆外壁螺纹连接有第一螺纹环，所述第一螺纹环下方安装有第二螺纹环，所述第一螺纹环和第二螺纹环外壁均嵌入安装有铰接杆，所述铰接杆靠近一端内部连接有振动推杆，所述双向传动螺杆两端外部螺纹相反且对称设置，所述双向传动螺杆顶端安装有伺服电机。

进一步地，所述第一螺纹环和第二螺纹环内壁螺纹相反设置，所述铰接杆与振动推杆之间活动连接。

进一步地，所述凹形联动块一端连接有角度旋转杆，且在角度旋转杆一端安装有减速电机，所述减速电机外壁均连接有两个联动转杆，所述联动转杆外部套设有第一齿轮，在第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮一侧连接角度传动电机，所述角度传动电机输出端外部套设有凹形套环块，且在凹形套环块一侧连接有连接块，所述连接块一侧连接有套接螺纹块，所述套接螺纹块内壁安装有竖向传动螺杆，所述竖向传动螺杆顶端设置有竖向驱动伺服电机，在套接螺纹块外部安装有定位导向框，所述定位导向框靠近底端内部螺纹连接有横向传动螺杆，在横向传动螺杆一端安装有同轴传动连接的横向驱动伺服电机。

进一步地，所述竖向传动螺杆外部且靠近横向驱动伺服电机位置处活动连接有移动平台，在移动平台一侧安装有两个第二联动推杆，两个所述第二联动推杆之间连接有推动把手，且第二旋转杆顶端位置处安装有操控按钮。

本发明具有如下优点：

1、本发明采用松土机构使多个插入支杆进入到多个植株之间缝隙中时，植株顺着斜形尖块和对接尖块的斜面进行侧移，微型驱动电机带动传动杆逆时针转动九十度，第一旋转杆带动套接转环旋转，套接转环带动传动皮带进行传动，多个套接传动轴联动旋转的作用，套接转环带动联动支板进行转动，连接支块带动松土尖杆向下移动嵌入到土内，并且时横向插入条和纵向插入条进入到泥土内部，实现嵌入的作用，多个联动支板竖直嵌入到泥土内部，这样可以实现紧密植株较小缝隙中收纳嵌入，并且在移动进入植株之间缝隙中时不会造成植株刮蹭顺利进入到植株缝隙中，在进入后可以实现多个纵向插入条打开操作，这样不会造成刮蹭多个植株的问题发生，同时可以对多个植株之间较小缝隙进行松土操作，较密植株也可以完成小范围松土操作，不会损伤植株同时不会造成设备损坏；

2、本发明采用联动机构可以启动传动电机带动驱动转杆进行正转，第二旋转杆带动铰接套环杆向左移动，第一联动推杆使联动支杆向左移动，旋转盘持续进行旋转，铰接套环杆带动第一联动推杆向右移动，铰接套环杆带动第一联动推杆向右移动，启动伺服电机带动双向传动螺杆进行正转，双向传动螺杆带动第一螺纹环在螺纹的作用下向下移动，且第二螺纹环在螺纹的作用下向上移动，套环支架带动导向支杆开始沿着导线环块内部向后移动，伺服电机带动双向传动螺杆进行反转，铰接杆带动振动推杆向前移动，套环支架开始前后往复移动，从而可以实现在松土时前后范围松土以及左右范围松土，这样在紧密植株空隙中进行小范围交错式松土，土壤更加松散，松土效果更好，有利于植株生长，多向交替松土，松土效果更好；

3、本发明采用横向驱动伺服电机带动横向传动螺杆进行转动，启动竖向驱动伺服电机带动竖向传动螺杆进行转动，竖向传动螺杆带动套接螺纹块在螺纹的作用下向下移动，可以使多个插入支杆开始进行下移到指定位置处，启动角度传动电机带动第二齿轮传动，第一齿轮带动联动转杆进行旋转，带动减速电机开始进行竖向角度转动，启动减速电机带动角度旋转杆进行横向角度旋转，多个插入支杆根据市政绿化带的角度进行横向以及竖向调节操作，可以调节横向距离竖向距离以及竖向角度和横向角度范围，适用于高坡绿化带，倾斜面绿化带进行松土操作，适用范围更广，调节起来更加便捷，达到一机多用的作用；

综上，通过上述多个作用的相互影响，不会造成刮蹭多个植株的问题发生，同时可以对多个植株之间较小缝隙进行松土操作，较密植株也可以完成小范围松土操作，不会损伤植株同时不会造成设备损坏，在紧密植株空隙中进行小范围交错式松土，土壤更加松散，松土效果更好，有利于植株生长，多向交替松土，松土效果更好，调节横向距离竖向距离以及竖向角度和横向角度范围，适用于高坡绿化带，倾斜面绿化带进行松土操作，适用范围更广，综上可以方便设备在紧密植株间隙中完成松土操作，不易造成植株损坏，且松土效果更好，适用性更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的仰视立体结构示意图；

图3为本发明的插入支杆内部正视结构示意图；

图4为本发明的套接转环与联动支板连接处结构示意图；

图5为本发明的联动支杆与第一联动推杆连接处截断结构示意图；

图6为本发明的联动支杆与第一联动推杆连接处截断俯视结构示意图；

图7为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图8为本发明的套接螺纹块与套接传动轴连接处结构示意图。

图中：1、联动推板；2、插入支杆；3、斜形尖块；4、对接尖块；5、微型驱动电机；6、传动杆；7、第一旋转杆；8、套接转环；9、联动支板；10、横向插入条；11、纵向插入条；12、连接支块；13、松土尖杆；14、套接传动轴；15、传动皮带；16、联动支杆；17、第一联动推杆；18、铰接套环杆；19、第二旋转杆；20、旋转盘；21、驱动转杆；22、传动电机；23、套环支架；24、导向支杆；25、导线环块；26、凹形联动块；27、双向传动螺杆；28、第一螺纹环；29、第二螺纹环；30、铰接杆；31、振动推杆；32、伺服电机；33、角度旋转杆；34、减速电机；35、联动转杆；36、第一齿轮；37、第二齿轮；38、角度传动电机；39、凹形套环块；40、连接块；41、套接螺纹块；42、竖向传动螺杆；43、定位导向框；44、竖向驱动伺服电机；45、横向传动螺杆；46、横向驱动伺服电机；47、移动平台；48、第二联动推杆；49、推动把手；50、操控按钮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-8所示的一种用于市政道路绿化的松土装置，包括联动推板1，联动推板1一侧安装有多个插入支杆2，插入支杆2靠近一端两侧均安装有斜形尖块3，且在斜形尖块3一侧连接有松土机构；

松土机构包括设置在斜形尖块3一侧的对接尖块4，且在斜形尖块3另一侧安装有微型驱动电机5，在微型驱动电机5输出端连接有传动杆6，插入支杆2内部安装有多个第一旋转杆7，在第一旋转杆7外部套设有套接转环8，套接转环8外壁连接有联动支板9，联动支板9一端连接有多个横向插入条10，且相邻两个横向插入条10之间安装有纵向插入条11，联动支板9前后两侧均安装有连接支块12，在连接支块12一侧连接有多个松土尖杆13，第一旋转杆7外部且位于套接转环8一侧位置处套设有套接传动轴14，在套接传动轴14外部套设有传动皮带15。

在一些实施例中如附图3所示，斜形尖块3与对接尖块4之间焊接固定，且斜形尖块3和对接尖块4形状相似且大小相同，斜形尖块3竖切面形状设置为三角形，以便多个插入支杆2进入到多个植株之间缝隙中时，由多个斜形尖块3和对接尖块4开始接触植株，从而植株顺着斜形尖块3和对接尖块4的斜面进行侧移。

在一些实施例中如附图4所示，传动杆6两端分别与微型驱动电机5输出端和第一旋转杆7两两之间固定连接，横向插入条10和纵向插入条11一侧横截面面积均小于另一侧横截面面积，以便启动微型驱动电机5带动传动杆6逆时针转动九十度，传动杆6带动第一旋转杆7进行转动，同时第一旋转杆7带动套接转环8旋转，横向插入条10和纵向插入条11进入到泥土内部，实现嵌入的作用。

在一些实施例中如附图4所示，多个套接传动轴14从左到右依次等距排列设置，且通过传动皮带15将多个套接传动轴14一一传动连接，以便使套接传动轴14带动传动皮带15进行传动，实现多个套接传动轴14联动旋转的作用。

在一些实施例中如附图5-6所示，联动推板1另一侧安装有两个联动支杆16，联动支杆16一侧连接有联动机构，联动机构包括设置在联动支杆16一侧的第一联动推杆17，在第一联动推杆17外部套接有铰接套环杆18，铰接套环杆18靠近一端内部安装有第二旋转杆19，第二旋转杆19一端套设有旋转盘20，在旋转盘20圆心点一侧连接有驱动转杆21，驱动转杆21一端安装有同轴传动连接的传动电机22，铰接套环杆18与第一联动推杆17之间活动连接，第二旋转杆19与旋转盘20连接处活动连接；

以便，启动传动电机22带动驱动转杆21进行正转，旋转盘20带动第二旋转杆19开始进行旋转，铰接套环杆18带动第一联动推杆17使联动支杆16向左移动，旋转盘20持续进行旋转带动第二旋转杆19继续旋转，铰接套环杆18带动第一联动推杆17向右移动，在旋转盘20不断的旋转过程中，联动支杆16一下向左一下向右实现往复运动操作，联动支杆16可以带动联动推板1使插入支杆2进行往复移动，插入支杆2内部的纵向插入条11、横向插入条10、松土尖杆13进行左右往复振动。

在一些实施例中如附图2-7所示，联动支杆16外部套设有套环支架23，且套环支架23内部连接有两个导向支杆24，导向支杆24外壁连接有导线环块25，在导线环块25底端连接有凹形联动块26，凹形联动块26内壁顶端嵌入安装有双向传动螺杆27，且导向支杆24外壁螺纹连接有第一螺纹环28，第一螺纹环28下方安装有第二螺纹环29，第一螺纹环28和第二螺纹环29外壁均嵌入安装有铰接杆30，铰接杆30靠近一端内部连接有振动推杆31，双向传动螺杆27两端外部螺纹相反且对称设置，双向传动螺杆27顶端安装有伺服电机32，第一螺纹环28和第二螺纹环29内壁螺纹相反设置，铰接杆30与振动推杆31之间活动连接；

以便，启动伺服电机32带动双向传动螺杆27进行正转，第一螺纹环28在螺纹的作用下向下移动，且第二螺纹环29在螺纹的作用下向上移动，铰接杆30带动振动推杆31向后移动，套环支架23带动导向支杆24开始沿着导线环块25内部向后移动，启动伺服电机32带动双向传动螺杆27进行反转，双向传动螺杆27带动第一螺纹环28在螺纹的作用下向上移动，第二螺纹环29在螺纹的作用下向下移动，随着伺服电机32间断性正反转即可使，套环支架23开始前后往复移动，这样联动支杆16带动联动推板1使插入支杆2进行前后往复移动，插入支杆2内部的横向插入条10、纵向插入条11、松土尖杆13实现前后往复移动松土。

在一些实施例中如附图1-8所示，凹形联动块26一端连接有角度旋转杆33，且在角度旋转杆33一端安装有减速电机34，减速电机34外壁均连接有两个联动转杆35，联动转杆35外部套设有第一齿轮36，在第一齿轮36一侧啮合有第二齿轮37，第二齿轮37一侧连接角度传动电机38，角度传动电机38输出端外部套设有凹形套环块39，且在凹形套环块39一侧连接有连接块40，连接块40一侧连接有套接螺纹块41，套接螺纹块41内壁安装有竖向传动螺杆42，竖向传动螺杆42顶端设置有竖向驱动伺服电机44，在套接螺纹块41外部安装有定位导向框43，定位导向框43靠近底端内部螺纹连接有横向传动螺杆45，在横向传动螺杆45一端安装有同轴传动连接的横向驱动伺服电机46；

以便，横向传动螺杆45带动定位导向框43在螺纹的作用下进行前移，即可使启动竖向驱动伺服电机44带动竖向传动螺杆42进行转动，套接螺纹块41在螺纹的作用下向下带动连接块40向下移动，多个插入支杆2开始进行下移到指定位置处，启动角度传动电机38带动第二齿轮37传动，第一齿轮36带动联动转杆35进行旋转，减速电机34开始进行竖向角度转动，启动减速电机34带动角度旋转杆33进行横向角度旋转，可以使多个插入支杆2根据市政绿化带的角度进行横向以及竖向调节操作，多个插入支杆2贴合在市政绿化带上表面时即可将角度调节完毕。

在一些实施例中如附图1-8所示，竖向传动螺杆42外部且靠近横向驱动伺服电机46位置处活动连接有移动平台47，在移动平台47一侧安装有两个第二联动推杆48，两个第二联动推杆48之间连接有推动把手49，且第二旋转杆19顶端位置处安装有操控按钮50，以便可以握住推动把手49，第二联动推杆48带动移动平台47进行移动，移动平台47向右移动到指定位置处时，通过操控按钮50启动横向驱动伺服电机46。

本发明的使用过程如下：

位置调节时，可以握住推动把手49，从而推动着推动把手49带动第二联动推杆48进行移动，第二联动推杆48带动移动平台47进行移动，当移动平台47向右移动到指定位置处时，可以通过操控按钮50启动横向驱动伺服电机46带动横向传动螺杆45进行转动，横向传动螺杆45带动定位导向框43在螺纹的作用下进行前移，当定位导向框43前移到指定位置后，即可使启动竖向驱动伺服电机44带动竖向传动螺杆42进行转动，竖向传动螺杆42带动套接螺纹块41在螺纹的作用下向下移动，套接螺纹块41带动连接块40向下移动，这样可以使多个插入支杆2开始进行下移到指定位置处，然后启动角度传动电机38带动第二齿轮37传动，第二齿轮37带动凹形套环块39内壁上的第一齿轮36传动，同时第一齿轮36带动联动转杆35进行旋转，联动转杆35然后带动减速电机34开始进行竖向角度转动，并且可以启动减速电机34带动角度旋转杆33进行横向角度旋转，这样可以使多个插入支杆2根据市政绿化带的角度进行横向以及竖向调节操作，当调节的多个插入支杆2贴合在市政绿化带上表面时即可将角度调节完毕；

插入刀具时，当多个插入支杆2进入到多个植株之间缝隙中时，由多个斜形尖块3和对接尖块4开始接触植株，从而植株顺着斜形尖块3和对接尖块4的斜面进行侧移，这样当插入支杆2进入到植株之间缝隙中时，不会造成植株刮蹭损坏，然后启动微型驱动电机5带动传动杆6逆时针转动九十度，传动杆6带动第一旋转杆7进行转动，同时第一旋转杆7带动套接转环8旋转，即可使套接传动轴14带动传动皮带15进行传动，实现多个套接传动轴14联动旋转的作用，第一旋转杆7带动套接转环8进行旋转，即可使套接转环8带动联动支板9进行转动，联动支板9带动连接支块12进行转动，这样使连接支块12带动松土尖杆13向下移动嵌入到土内，并且横向插入条10和纵向插入条11进入到泥土内部，实现嵌入的作用，多个联动支板9竖直嵌入到泥土内部，在进入多株植物之间缝隙时，联动支板9呈现收纳的作用，不会刮蹭植株；

松土时，可以启动传动电机22带动驱动转杆21进行正转，即可使驱动转杆21带动旋转盘20进行旋转，旋转盘20带动第二旋转杆19开始进行旋转，同时第二旋转杆19带动铰接套环杆18向左移动，铰接套环杆18带动第一联动推杆17使联动支杆16向左移动，然后旋转盘20持续进行旋转，即可使旋转盘20带动第二旋转杆19继续旋转，然后铰接套环杆18带动第一联动推杆17向右移动，在旋转盘20不断的旋转过程中，联动支杆16一下向左一下向右实现往复运动操作，这样可以联动支杆16可以带动联动推板1使插入支杆2进行往复移动，即可使插入支杆2内部的多个结构进行往复移动，并且插入支杆2内部的纵向插入条11、横向插入条10、松土尖杆13进行左右往复振动，即可实现左右小范围松土，再启动伺服电机32带动双向传动螺杆27进行正转，双向传动螺杆27带动第一螺纹环28在螺纹的作用下向下移动，且第二螺纹环29在螺纹的作用下向上移动，第二螺纹环29带动铰接杆30底端向上移动，且铰接杆30带动振动推杆31向后移动，套环支架23带动导向支杆24开始沿着导线环块25内部向后移动，当套环支架23移动到最后方时，启动伺服电机32带动双向传动螺杆27进行反转，双向传动螺杆27带动第一螺纹环28在螺纹的作用下向上移动，第二螺纹环29在螺纹的作用下向下移动，即可使铰接杆30带动振动推杆31向前移动，这样套环支架23开始前后往复移动，即可使套环支架23带动联动支杆16前后往复移动，这样联动支杆16带动联动推板1使插入支杆2进行前后往复移动，这样插入支杆2内部的横向插入条10、纵向插入条11、松土尖杆13实现前后往复移动松土。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (7)

1.一种用于市政道路绿化的松土装置，包括联动推板(1)，其特征在于：所述联动推板(1)一侧安装有多个插入支杆(2)，所述插入支杆(2)靠近联动推板(1)一端两侧均安装有斜形尖块(3)，且在斜形尖块(3)一侧连接有松土机构；

所述松土机构包括设置在斜形尖块(3)一侧的对接尖块(4)，且在斜形尖块(3)另一侧安装有微型驱动电机(5)，在微型驱动电机(5)输出端连接有传动杆(6)，所述插入支杆(2)内部安装有多个第一旋转杆(7)，在第一旋转杆(7)外部套设有套接转环(8)，所述套接转环(8)外壁连接有联动支板(9)，所述联动支板(9)一端连接有多个横向插入条(10)，且相邻两个横向插入条(10)之间安装有纵向插入条(11)，所述联动支板(9)前后两侧均安装有连接支块(12)，在连接支块(12)一侧连接有多个松土尖杆(13)，所述第一旋转杆(7)外部且位于套接转环(8)一侧位置处套设有套接传动轴(14)，在套接传动轴(14)外部套设有传动皮带(15)；

所述联动推板(1)另一侧安装有两个联动支杆(16)，所述联动支杆(16)一侧连接有联动机构，所述联动机构包括设置在联动支杆(16)一侧的第一联动推杆(17)，在第一联动推杆(17)外部套接有铰接套环杆(18)，所述铰接套环杆(18)靠近联动支杆(16)一端内部安装有第二旋转杆(19)，所述第二旋转杆(19)一端套设有旋转盘(20)，在旋转盘(20)圆心点一侧连接有驱动转杆(21)，所述驱动转杆(21)一端安装有同轴传动连接的传动电机(22)；

所述联动支杆(16)外部套设有套环支架(23)，且套环支架(23)内部连接有两个导向支杆(24)，所述导向支杆(24)外壁连接有导线环块(25)，在导线环块(25)底端连接有凹形联动块(26)，所述凹形联动块(26)内壁顶端嵌入安装有双向传动螺杆(27)，且导向支杆(24)外壁螺纹连接有第一螺纹环(28)，所述第一螺纹环(28)下方安装有第二螺纹环(29)，所述第一螺纹环(28)和第二螺纹环(29)外壁均嵌入安装有铰接杆(30)，所述铰接杆(30)靠近第二螺纹环(29)一端内部连接有振动推杆(31)，所述双向传动螺杆(27)两端外部螺纹相反且对称设置，所述双向传动螺杆(27)顶端安装有伺服电机(32)；

所述凹形联动块(26)一端连接有角度旋转杆(33)，且在角度旋转杆(33)一端安装有减速电机(34)，所述减速电机(34)外壁均连接有两个联动转杆(35)，所述联动转杆(35)外部套设有第一齿轮(36)，在第一齿轮(36)一侧啮合有第二齿轮(37)，所述第二齿轮(37)一侧连接角度传动电机(38)，所述角度传动电机(38)输出端外部套设有凹形套环块(39)，且在凹形套环块(39)一侧连接有连接块(40)，所述连接块(40)一侧连接有套接螺纹块(41)，所述套接螺纹块(41)内壁安装有竖向传动螺杆(42)，所述竖向传动螺杆(42)顶端设置有竖向驱动伺服电机(44)，在套接螺纹块(41)外部安装有定位导向框(43)，所述定位导向框(43)靠近底端内部螺纹连接有横向传动螺杆(45)，在横向传动螺杆(45)一端安装有同轴传动连接的横向驱动伺服电机(46)。

2.如权利要求1所述的一种用于市政道路绿化的松土装置，其特征在于：所述斜形尖块(3)与对接尖块(4)之间焊接固定，且斜形尖块(3)和对接尖块(4)形状相似且大小相同，所述斜形尖块(3)竖切面形状设置为三角形。

3.如权利要求1所述的一种用于市政道路绿化的松土装置，其特征在于：所述传动杆(6)两端分别与微型驱动电机(5)输出端和第一旋转杆(7)两两之间固定连接，所述横向插入条(10)和纵向插入条(11)一侧横截面面积均小于另一侧横截面面积。

4.如权利要求1所述的一种用于市政道路绿化的松土装置，其特征在于：多个所述套接传动轴(14)从左到右依次等距排列设置，且通过传动皮带(15)将多个套接传动轴(14)一一传动连接。

5.如权利要求1所述的一种用于市政道路绿化的松土装置，其特征在于：所述铰接套环杆(18)与第一联动推杆(17)之间活动连接，所述第二旋转杆(19)与旋转盘(20)连接处活动连接。

6.如权利要求1所述的一种用于市政道路绿化的松土装置，其特征在于：所述第一螺纹环(28)和第二螺纹环(29)内壁螺纹相反设置，所述铰接杆(30)与振动推杆(31)之间活动连接。

7.如权利要求1所述的一种用于市政道路绿化的松土装置，其特征在于：所述竖向传动螺杆(42)外部且靠近横向驱动伺服电机(46)位置处活动连接有移动平台(47)，在移动平台(47)一侧安装有两个第二联动推杆(48)，两个所述第二联动推杆(48)之间连接有推动把手(49)，且第二旋转杆(19)顶端位置处安装有操控按钮(50)。

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