CN114708747A - 地图分发方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种地图分发方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该地图分发方法包括：响应于接收到目标车辆的地图分发请求，根据地图分发请求、目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片；若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则根据行驶模式和网络信号图层，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给目标车辆；若确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片，则根据目标车辆的当前位置，将未包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据下发给目标车辆。本申请能够在网络信号不好时，保证正常提供地图给目标车辆的自动驾驶功能使用。

Description

地图分发方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种地图分发方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆逐渐得到发展和应用。自动驾驶车辆需要通过地图对前方的道路进行导航，因此，地图对于自动驾驶车辆的定位、感知及规划控制有着至关重要的作用。

目前，通常是将云端最新版本的地图相关数据通过网络实时从云端下发给自动驾驶车辆。但是，当网络信号不好时(比如经过山区、隧道、峡谷、高架桥下等)，地图相关数据不能及时触达自动驾驶车辆，会导致产生行车风险。

发明内容

本申请提供一种地图分发方法、装置、设备及存储介质，以解决网络信号不好时，地图相关数据不能及时触达自动驾驶车辆，导致产生行车风险的问题。

第一方面，本申请提供一种地图分发方法，包括：

响应于接收到目标车辆的地图分发请求，根据地图分发请求、目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，网络信号图层用于表征瓦片所在区域的网络信号强弱，弱网络信号为网络信号强度小于强度阈值的网络信号；

若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则根据行驶模式和网络信号图层，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给目标车辆；

若确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片，则根据目标车辆的当前位置，将未包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据下发给目标车辆。

可选的，根据地图分发请求、目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，包括：若行驶模式为第一行驶模式，则获取当前位置到目的地的导航路径；根据导航路径和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

可选的，根据导航路径和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，包括：将导航路径和网络信号图层中的瓦片进行匹配，确定导航路径是否经过弱网络信号的瓦片；若导航路径经过弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片；或者，若导航路径不经过弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片。

可选的，确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，包括：获取导航路径经过的第一弱网络信号的瓦片；根据预设范围规则，确定与第一弱网络信号的瓦片相邻的第二弱网络信号的瓦片；根据第一弱网络信号的瓦片和第二弱网络信号的瓦片，确定导航路径对应的弱网络信号的瓦片。

可选的，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给目标车辆，包括：若确定目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值，则将导航路径对应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据全部下发给目标车辆；或者，若确定目标车辆的缓存小于缓存阈值，则将导航路径对应的弱网络信号的瓦片的标识全部下发给目标车辆，以使目标车辆根据标识和缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。

可选的，根据地图分发请求、目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，包括：若行驶模式为第二行驶模式，则获取当前位置的信息；根据当前位置的信息和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

可选的，根据当前位置的信息和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，包括：以当前位置为中心，根据弱网络信号区域的长度，确定弱网络信号的瓦片对应的判断范围；将判断范围和网络信号图层中的瓦片进行匹配，确定判断范围内是否包含弱网络信号的瓦片；若判断范围内包含弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片；或者，若判断范围内未包含弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片。

可选的，确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，包括：获取全部或部分包含在判断范围内的第四弱网络信号的瓦片。

可选的，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给目标车辆，包括：若确定目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值，则将第四弱网络信号的瓦片的瓦片数据全部下发给目标车辆；或者，若确定目标车辆的缓存小于缓存阈值，则将第四弱网络信号的瓦片的标识全部下发给目标车辆，以使目标车辆根据标识和缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。

可选的，网络信号图层是通过以下方式获得的：获取信息源上报的区域位置信息以及区域位置的网络信号强度；根据区域位置信息和瓦片所在区域，确定与瓦片所在区域匹配的目标区域位置；根据目标区域位置的网络信号强度和强度阈值，确定对应的瓦片的网络信号强弱属性；根据网络信号强弱属性，获得网络信号图层。

第二方面，本申请提供一种地图分发装置，包括：

确定模块，用于响应于接收到目标车辆的地图分发请求，根据地图分发请求、目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，网络信号图层用于表征瓦片所在区域的网络信号强弱，弱网络信号为网络信号强度小于强度阈值的网络信号；

处理模块，用于若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则根据行驶模式和网络信号图层，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给目标车辆；以及若确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片，则根据目标车辆的当前位置，将未包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据下发给目标车辆。

可选的，确定模块具体用于：若行驶模式为第一行驶模式，则获取当前位置到目的地的导航路径；根据导航路径和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

可选的，确定模块在用于根据导航路径和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片时，具体用于：将导航路径和网络信号图层中的瓦片进行匹配，确定导航路径是否经过弱网络信号的瓦片；若导航路径经过弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片；或者，若导航路径不经过弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片。

可选的，确定模块在用于确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片时，具体用于：获取导航路径经过的第一弱网络信号的瓦片；根据预设范围规则，确定与第一弱网络信号的瓦片相邻的第二弱网络信号的瓦片；根据第一弱网络信号的瓦片和第二弱网络信号的瓦片，确定导航路径对应的弱网络信号的瓦片。

可选的，处理模块具体用于：若确定目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值，则将导航路径对应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据全部下发给目标车辆；或者，若确定目标车辆的缓存小于缓存阈值，则将导航路径对应的弱网络信号的瓦片的标识全部下发给目标车辆，以使目标车辆根据标识和缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。

可选的，确定模块具体用于：若行驶模式为第二行驶模式，则获取当前位置的信息；根据当前位置的信息和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

可选的，确定模块在用于根据当前位置的信息和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片时，具体用于：以当前位置为中心，根据弱网络信号区域的长度，确定弱网络信号的瓦片对应的判断范围；将判断范围和网络信号图层中的瓦片进行匹配，确定判断范围内是否包含弱网络信号的瓦片；若判断范围内包含弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片；或者，若判断范围内未包含弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片。

可选的，确定模块在用于确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片时，具体用于：获取全部或部分包含在判断范围内的第四弱网络信号的瓦片。

可选的，处理模块具体用于：若确定目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值，则将第四弱网络信号的瓦片的瓦片数据全部下发给目标车辆；或者，若确定目标车辆的缓存小于缓存阈值，则将第四弱网络信号的瓦片的标识全部下发给目标车辆，以使目标车辆根据标识和缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。

可选的，该地图分发装置还包括获取模块，用于获取信息源上报的区域位置信息以及区域位置的网络信号强度；根据区域位置信息和瓦片所在区域，确定与瓦片所在区域匹配的目标区域位置；根据目标区域位置的网络信号强度和强度阈值，确定对应的瓦片的网络信号强弱属性；根据网络信号强弱属性，获得网络信号图层。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

存储器存储计算机执行指令；

处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如本申请第一方面所述的地图分发方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时，实现如本申请第一方面所述的地图分发方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面所述的地图分发方法。

本申请提供的地图分发方法、装置、设备及存储介质，通过响应于接收到目标车辆的地图分发请求，根据地图分发请求、目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片；若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则根据行驶模式和网络信号图层，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给目标车辆；若确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片，则根据目标车辆的当前位置，将未包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据下发给目标车辆。由于本申请基于网络信号图层，根据行驶模式确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片时，将获取的包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻提前下发给目标车辆，因此，在目标车辆行驶过程中，当网络信号不好时，也能够保证正常提供地图给目标车辆的自动驾驶功能使用，从而保证目标车辆的行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的地图分发方法的流程图；

图3为本申请一实施例提供的网络信号图层的可视化示意图；

图4为本申请另一实施例提供的地图分发方法的流程图；

图5为本申请一实施例提供的导航路径经过弱网络信号的瓦片的示意图；

图6为本申请一实施例提供的巡航模式下弱网络信号的瓦片对应的判断范围的示意图；

图7为本申请一实施例提供的地图分发装置的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的技术方案中，所涉及的金融数据或用户数据等信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

地图对于自动驾驶车辆的定位、感知及规划控制有着至关重要的作用。提供地图给自动驾驶车辆使用时，需要解决两个关键问题：(1)地图内容的高鲜度，若地图不能反映真实物理世界的最新信息，则自动驾驶车辆使用地图做参考时，会出现与实际信息不符的情况，从而产生行车安全风险；(2)地图不能过多占用自动驾驶车辆的存储空间，地图所占存储空间的大小通常为几十吉字节(GB)甚至上百GB，若将地图预装在自动驾驶车辆里，由于占用了自动驾驶车辆比较大的存储空间，因而，在一定程度上增加了硬件成本。

目前，通常是将云端最新版本的地图相关数据通过网络实时从云端下发给自动驾驶车辆，从而解决上述两个关键问题。当网络信号良好时，云端能够以较低的延时将地图发送给自动驾驶车辆，不会影响自动驾驶车辆的使用。但是，当网络信号不好时(比如经过山区、隧道、峡谷、高架桥下等)，地图相关数据不能及时触达自动驾驶车辆，会影响自动驾驶车辆的使用，导致产生行车风险。

基于上述问题，本申请提供一种地图分发方法、装置、设备及存储介质，通过建立网络信号图层，目标车辆可以提前对行驶路径上或行驶路径周边的弱网络信号区域对应的地图进行下载和缓存，从而正常提供地图给目标车辆的自动驾驶功能使用，保证目标车辆的行车安全。

以下，首先对本申请提供的方案的应用场景进行示例说明。

图1为本申请一实施例提供的应用场景示意图。如图1所示，本应用场景中，自动驾驶车辆101准备开始行驶时，向服务器102发送地图分发请求。服务器102在接收到自动驾驶车辆101的地图分发请求时，确定自动驾驶车辆101的行驶路径上包含弱网络信号区域，将弱网络信号区域对应的地图数据全部提前发送给自动驾驶车辆101。其中，自动驾驶车辆101如何确定行驶路径上包含弱网络信号区域以及如何将弱网络信号区域对应的地图数据全部提前发送给自动驾驶车辆101，可以参见下述各实施例的方案。

需要说明的是，图1仅是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，本申请实施例不对图1中包括的设备进行限定，也不对图1中设备之间的位置关系进行限定。例如，在图1所示的应用场景中，还可以包括数据存储设备，该数据存储设备相对服务器102可以是外部存储器，也可以是集成在服务器102中的内部存储器。

接下来，通过具体实施例介绍地图分发方法。

图2为本申请一实施例提供的地图分发方法的流程图。本申请实施例的方法可以应用于电子设备中，该电子设备可以是服务器或服务器集群等。如图2所示，本申请实施例的方法包括：

S201、响应于接收到目标车辆的地图分发请求，根据地图分发请求、目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

其中，网络信号图层用于表征瓦片所在区域的网络信号强弱，弱网络信号为网络信号强度小于强度阈值的网络信号。

本申请实施例中，示例性地，自动驾驶车辆所使用的电子地图通常以瓦片(tile)为单位进行组织，即把电子地图区域按照瓦片形式进行划分(即进行瓦片化处理)，获得对应的瓦片，便于进行瓦片级别的增量更新，并实现指定瓦片的数据分发。网络信号图层为一个属性图层，与瓦片进行绑定，用于表征瓦片所在区域的网络信号强弱，其中，弱网络信号为网络信号强度小于强度阈值的网络信号。通常网络信号强度通过分贝毫瓦(decibelrelative to one milliwatt，dbm)来衡量，dbm是表示无线功率的一个绝对值，具体为以1毫瓦(mW)功率为基准的一个比值，对应的计算公式为：

dbm＝10log(p/(1mW))

其中，p表示无线功率大小。

网络信号的强弱可以根据业务需求来判断。一示例中，若自动驾驶车辆的驾驶场景为大型城市场景，强度阈值比如可以设置为-60dbm，即网络信号强度大于或等于-60dbm为强网络信号，网络信号强度小于-60dbm为弱网络信号，相应地，网络信号图层可以分为两级：强或弱。另一示例中，若自动驾驶车辆的驾驶场景的范围扩大至中小型城市场景，强度阈值比如可以设置为-90dbm，即网络信号强度大于或等于-90dbm为强网络信号，网络信号强度小于-90dbm为弱网络信号，相应地，网络信号图层可以分为两级：强或弱。需要说明的是，网络信号强弱的分级可以根据实际业务需求进行梯度分级，本申请对此不进行具体限制。

可选的，网络信号图层是通过以下方式获得的：获取信息源上报的区域位置信息以及区域位置的网络信号强度；根据区域位置信息和瓦片所在区域，确定与瓦片所在区域匹配的目标区域位置；根据目标区域位置的网络信号强度和强度阈值，确定对应的瓦片的网络信号强弱属性；根据网络信号强弱属性，获得网络信号图层。

示例性地，信息源比如为公共网站、众包车辆、手机厂商等，可以获取信息源上报的区域位置信息以及区域位置的网络信号强度。将区域位置信息和瓦片所在区域进行匹配，确定与瓦片所在区域匹配的目标区域位置，根据目标区域位置的网络信号强度和强度阈值，确定对应的瓦片的网络信号强弱属性，即为瓦片赋予网络信号强或弱的属性。具体地，比如对数据库中的每个瓦片，关联一个字段，该字段用于表示瓦片的网络信号强度，该字段的取值为强(表示强网络信号)或弱(表示弱网络信信号)。需要说明的是，瓦片的网络信号强弱属性是变化的，可以根据信息源上报的区域位置信息以及区域位置的网络信号强度，进行实时更新。图3为本申请一实施例提供的网络信号图层的可视化示意图，如图3所示，灰色背景区域对应的瓦片B、瓦片D、瓦片E和瓦片H均为弱网络信号的瓦片，瓦片A、瓦片C、瓦片F、瓦片G和瓦片I均为强网络信号的瓦片。

该步骤中，目标车辆的行驶模式比如导航模式或巡航模式。其中，导航模式为目标车辆根据导航控制进行驾驶的状态，在导航模式下，执行本方法实施例的电子设备可以获得目标车辆的当前位置和终点位置，并可以根据目标车辆的地图分发请求，获得目标车辆的当前位置到目的地的导航路径；巡航模式为目标车辆根据巡航控制进行驾驶的状态，在巡航模式下，执行本方法实施例的电子设备可以获得目标车辆的当前位置的信息。

该步骤中，响应于接收到目标车辆的地图分发请求，可以根据地图分发请求、目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。对于如何根据地图分发请求、目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，可参考后续实施例，此处不再赘述。

S202、若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则根据行驶模式和网络信号图层，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给目标车辆。

该步骤中，在确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片后，可以根据目标车辆的行驶模式和预设网络信号图层，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给目标车辆。示例性地，目标车辆的行驶模式比如为导航模式，相应地，预设时刻比如为在目标车辆开始导航时，则在确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片后，在目标车辆开始导航时，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据下发给目标车辆，即目标车辆可以提前获得全局路径的所有弱网络信号的瓦片对应的瓦片数据。对于如何将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据下发给目标车辆，可参考后续实施例，此处不再赘述。

S203、若确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片，则根据目标车辆的当前位置，将未包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据下发给目标车辆。

示例性地，在确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片后，可以将以目标车辆的当前位置中心的九宫格范围内的所有瓦片的瓦片数据下发给目标车辆，即根据目标车辆的地图分发请求，正常下发瓦片数据。

本申请实施例提供的地图分发方法，通过响应于接收到目标车辆的地图分发请求，根据地图分发请求、目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片；若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则根据行驶模式和网络信号图层，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给目标车辆；若确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片，则根据目标车辆的当前位置，将未包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据下发给目标车辆。由于本申请实施例基于网络信号图层，根据行驶模式确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片时，将获取的包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻提前下发给目标车辆，因此，在目标车辆行驶过程中，当网络信号不好时，也能够保证正常提供地图给目标车辆的自动驾驶功能使用，从而保证目标车辆的行车安全。

图4为本申请另一实施例提供的地图分发方法的流程图。在上述实施例的基础上，本申请实施例对如何分发地图进行进一步说明。如图4所示，本申请实施例的方法可以包括：

S401、响应于接收到目标车辆的地图分发请求，确定目标车辆的行驶模式。

本申请实施例中，目标车辆的行驶模式比如导航模式或巡航模式。示例性地，响应于接收到目标车辆的地图分发请求，可以根据目标车辆是否开启导航模式，来确定目标车辆的行驶模式，即若目标车辆开启了导航模式，则可以确定目标车辆的行驶模式为导航模式；若目标车辆未开启导航模式，则可以确定目标车辆的行驶模式为巡航模式。

本申请实施例中，若目标车辆的行驶模式为第一行驶模式，第一行驶模式比如为导航模式，则图2中S201步骤可以进一步包括如下的S402和S403两个步骤：

S402、若行驶模式为第一行驶模式，则获取当前位置到目的地的导航路径。

该步骤中，在确定目标车辆的行驶模式为导航模式后，可以根据目标车辆的地图分发请求，解析该地图分发请求携带的参数，来获得目标车辆的当前位置到目的地的导航路径。

S403、根据导航路径和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

该步骤中，在获得了目标车辆的当前位置到目的地的导航路径后，可以该导航路径和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

进一步地，可选的，根据导航路径和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，可以包括：将导航路径和网络信号图层中的瓦片进行匹配，确定导航路径是否经过弱网络信号的瓦片；若导航路径经过弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片；或者，若导航路径不经过弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片。

示例性地，图5为本申请一实施例提供的导航路径经过弱网络信号的瓦片的示意图。如图5所示，基于图3所示的网络信号图层，导航路径为从M位置到N位置的路径，将导航路径和网络信号图层中的瓦片进行匹配，确定导航路径经过的弱网络信号的瓦片为瓦片B和瓦片E，因此，确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片。若导航路径不经过弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片。

S404、在目标车辆的行驶模式为第一行驶模式下，若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则获取导航路径经过的第一弱网络信号的瓦片；根据预设范围规则，确定与第一弱网络信号的瓦片相邻的第二弱网络信号的瓦片；根据第一弱网络信号的瓦片和第二弱网络信号的瓦片，确定导航路径对应的弱网络信号的瓦片。

示例性地，参考图5，导航路径从M位置到N位置，可以确定导航路径经过的第一弱网络信号的瓦片为瓦片B和瓦片E。考虑到目标车辆可能不完全沿导航路径行驶，因此，需要根据预设范围规则，确定与第一弱网络信号的瓦片相邻的第二弱网络信号的瓦片。具体地，一示例中，对于目标车辆的驾驶场景为城市场景，弱网络信号区域的覆盖范围较小，预设范围规则比如为以第一弱网络信号的瓦片为中心的九宫格范围内的弱网络信号的瓦片，则以瓦片B为中心的九宫格范围内的弱网络信号的瓦片包括瓦片D和瓦片E，瓦片D和瓦片E即为第二弱网络信号的瓦片；以瓦片E为中心的九宫格范围内的弱网络信号的瓦片包括瓦片B、瓦片D和瓦片H，瓦片B、瓦片D和瓦片H即为第二弱网络信号的瓦片。因此，可以确定导航路径对应的弱网络信号的瓦片包括：瓦片B、瓦片D、瓦片E和瓦片H。另一示例中，对于目标车辆的驾驶场景不为城市场景，弱网络信号区域的覆盖范围较大，预设范围规则比如为以第一弱网络信号的瓦片为中心的十六宫格范围内的弱网络信号的瓦片，则可以根据预设范围规则，确定与第一弱网络信号的瓦片相邻的第二弱网络信号的瓦片，进而根据第一弱网络信号的瓦片和第二弱网络信号的瓦片，确定导航路径对应的弱网络信号的瓦片。

可以理解，确定导航路径对应的弱网络信号的瓦片，不局限于某一特定策略，其中的预设范围规则可以根据网络信号强度、路况、或环境进行调整，预设范围规则对应的取值范围随弱网络信号区域覆盖范围增大。

若目标车辆的行驶模式为第一行驶模式，则图2中S202步骤可以进一步包括如下的S405至S407三个步骤：

S405、若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则确定目标车辆的缓存是否大于或等于缓存阈值。

可以理解，目标车辆如何提前获得弱网络信号的瓦片对应的瓦片数据需要根据目标车辆的缓存大小来确定。示例性地，缓存阈值比如为1GB，若确定目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值，则执行S406步骤；若确定目标车辆的缓存小于缓存阈值，则执行S407步骤。

S406、将导航路径对应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻全部下发给目标车辆。

示例性地，预设时刻比如为在目标车辆开始导航时，缓存阈值比如为1GB。若确定目标车辆的缓存达到1GB以上，则在目标车辆开始导航时，一次性将导航路径对应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据全部下发给目标车辆。

S407、将导航路径对应的弱网络信号的瓦片的标识在预设时刻全部下发给目标车辆，以使目标车辆根据标识和缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。

示例性地，缓存阈值比如为1GB，若确定目标车辆的缓存小于缓存阈值，目标车辆的缓存比如为100兆字节(MB)，则在车辆开始导航时，将导航路径对应的弱网络信号的瓦片的标识列表全部下发给目标车辆，以使目标车辆根据该标识列表和缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。具体地，假设导航路径对应的弱网络信号的瓦片的标识列表中包含10个弱网络信号的瓦片的标识，则目标车辆可以先根据应用需求判断是否获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。若目标车辆确定获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据，则根据缓存的大小，确定能够下载的弱网络信号的瓦片的数量，比如先下载离目标车辆最近的5个弱网络信号的瓦片的瓦片数据，根据这5个弱网络信号的瓦片分别对应的标识向执行本申请实施例的电子设备发送下载请求，相应地，执行本申请实施例的电子设备将包含这5个弱网络信号的瓦片的瓦片数据发送给目标车辆。在目标车辆继续向前行驶时，可以继续获取导航路径对应的弱网络信号的瓦片的标识列表中剩余5个标识对应的瓦片数据。可以理解，上述通过弱网络信号的瓦片的标识获取对应瓦片数据的过程为一个滚动更新的过程，目标车辆优先下载离目标车辆最近的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。

本申请实施例中，若目标车辆的行驶模式为第二行驶模式，第二行驶模式比如为巡航模式，则图2中S201步骤可以进一步包括如下的S408和S409两个步骤：

S408、若行驶模式为第二行驶模式，则获取当前位置的信息。

该步骤中，确定目标车辆的行驶模式为巡航模式后，可以根据地图分发请求，获得目标车辆的当前位置的信息。

S409、根据当前位置的信息和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

该步骤中，在获得了目标车辆的当前位置的信息后，可以根据当前位置的信息和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

进一步地，可选的，根据当前位置的信息和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，可以包括：以当前位置为中心，根据弱网络信号区域的长度确定弱网络信号的瓦片对应的判断范围；将判断范围和网络信号图层中的瓦片进行匹配，确定判断范围内是否包含弱网络信号的瓦片；若判断范围内包含弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片；或者，若判断范围内未包含弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片。

示例性地，图6为本申请一实施例提供的巡航模式下弱网络信号的瓦片对应的判断范围的示意图。如图6所示，基于图3所示的网络信号图层，以目标车辆的当前位置为中心，根据弱网络信号区域的长度，确定以一个瓦片的长度为半径画圆，即确定该圆为弱网络信号的瓦片对应的判断范围。将判断范围和网络信号图层中的瓦片进行匹配，确定该判断范围内包含的弱网络信号的瓦片为瓦片B、瓦片D、瓦片E和瓦片H，因此，确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片。若判断范围内未包含弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片。

需要说明的是，不需要实时进行画圆确定判断范围，目标车辆可以根据一个瓦片的长度，按照一定频率向执行本方法实施例的电子设备发送地图分发请求，例如，当一个瓦片的长度为1.2千米(km)左右时，目标车辆可以每隔30秒向执行本方法实施例的电子设备发送一次获取弱网络信号的瓦片的瓦片数据的请求。

另外，上述实施例中是以一个瓦片的长度作为半径确定的判断范围，实际应用中，半径的范围可以根据需求设定。比如对于目标车辆的驾驶场景为山区，由于连续的弱网络信号区域(如隧道、峡谷等)的长度通常为几公里甚至几十公里，因此，需要设定的半径的范围要扩大很多。一示例中，对于目标车辆的驾驶场景为城市道路场景，弱网络信号区域通常在高架下等场景，弱网络信号区域通常在2公里至3公里以内，按照一个瓦片的长度为1.2km进行计算，以目标车辆的当前位置为中心，以一个瓦片的长度为半径，全部或部分涵盖在此范围的瓦片，都作为判断范围。另一示例中，对于目标车辆的驾驶场景为高速经过的山区场景，弱网络信号区域通常为隧道、峡谷等场景，弱网络信号区域的长度最大可达10km以上。按照一个瓦片的长度为1.2km进行计算，以目标车辆的当前位置为中心，以10个瓦片的长度为半径，全部或部分涵盖在此范围内的瓦片，都作为判断范围。

S410、在目标车辆的行驶模式为第二行驶模式下，若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则获取全部或部分包含在判断范围内的第四弱网络信号的瓦片。

该步骤中，在确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片后，可以获取全部或部分包含在判断范围内的第四弱网络信号的瓦片。示例性地，参考图6，可以获取图6中全部或部分包含在圆所对应的判断范围内的瓦片B、瓦片D、瓦片E和瓦片H为第四弱网络信号的瓦片。

若目标车辆的行驶模式为第二行驶模式，则图2中S202步骤可以进一步包括如下的S411至S413三个步骤：

S411、若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则确定目标车辆的缓存是否大于或等于缓存阈值。

示例性地，缓存阈值比如为1GB，若确定目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值，则执行S412步骤；若确定目标车辆的缓存小于缓存阈值，则执行S413步骤。

S412、将第四弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻全部下发给目标车辆。

该步骤中，预设时刻比如为目标车辆在巡航模式下，向执行本方法实施例的电子设备发送当前位置时，在确定目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值后，可以一次性将第四弱网络信号的瓦片的瓦片数据全部下发给目标车辆。

S413、将第四弱网络信号的瓦片的标识在预设时刻全部下发给目标车辆，以使目标车辆根据标识和缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。

该步骤中，在确定目标车辆的缓存小于缓存阈值后，可以将第四弱网络信号的瓦片的标识全部下发给目标车辆，以使目标车辆根据标识和缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。具体地，假设第四弱网络信号的瓦片的标识列表中包含10个弱网络信号的瓦片的标识，则目标车辆可以先根据应用需求判断是否获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。若目标车辆确定获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据，则根据缓存的大小，确定能够下载的弱网络信号的瓦片的数量，比如先下载离目标车辆最近的5个弱网络信号的瓦片的瓦片数据，根据这5个弱网络信号的瓦片分别对应的标识向执行本申请实施例的电子设备发送下载请求，相应地，执行本申请实施例的电子设备将包含这5个弱网络信号的瓦片的瓦片数据发送给目标车辆。在目标车辆继续向前行驶时，可以继续获取第四弱网络信号的瓦片的标识列表中剩余5个标识对应的瓦片数据。可以理解，目标车辆优先下载离目标车辆最近的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。

S414、若确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片，则根据目标车辆的当前位置，将未包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据下发给目标车辆。

该步骤的具体描述可以参见图2所示实施例中S203的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供的地图分发方法，通过响应于接收到目标车辆的地图分发请求，确定目标车辆的行驶模式；若行驶模式为第一行驶模式，则获取当前位置到目的地的导航路径，根据导航路径和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则获取导航路径经过的第一弱网络信号的瓦片；根据预设范围规则，确定与第一弱网络信号的瓦片相邻的第二弱网络信号的瓦片；根据第一弱网络信号的瓦片和第二弱网络信号的瓦片，确定导航路径对应的弱网络信号的瓦片；确定目标车辆的缓存是否大于或等于缓存阈值，若确定目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值，则将导航路径对应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻全部下发给目标车辆；若确定目标车辆的缓存小于缓存阈值，则将导航路径对应的弱网络信号的瓦片的标识在预设时刻全部下发给目标车辆，以使目标车辆根据标识和缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据；若行驶模式为第二行驶模式，则获取当前位置的信息，根据当前位置的信息和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片；若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则获取全部或部分包含在判断范围内的第四弱网络信号的瓦片；确定目标车辆的缓存是否大于或等于缓存阈值，若确定目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值，则将第四弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻全部下发给目标车辆；若确定目标车辆的缓存小于缓存阈值，则将第四弱网络信号的瓦片的标识在预设时刻全部下发给目标车辆，以使目标车辆根据标识和缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据；若确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片，则根据目标车辆的当前位置，将对应的瓦片数据下发给目标车辆。由于本申请实施例基于网络信号图层，根据行驶模式确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片时，将获取的包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据根据目标车辆缓存的大小在预设时刻提前下发给目标车辆，因此，在目标车辆行驶过程中，当网络信号不好时，也能够保证正常提供地图给目标车辆的自动驾驶功能使用，从而保证目标车辆的行车安全。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图7为本申请一实施例提供的地图分发装置的结构示意图，如图7所示，本申请实施例的地图分发装置700包括：确定模块701和处理模块702。其中：

确定模块701，用于响应于接收到目标车辆的地图分发请求，根据地图分发请求、目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，预设网络信号图层用于表征瓦片所在区域的网络信号强弱，弱网络信号为网络信号强度小于强度阈值的网络信号。

处理模块702，用于若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则根据行驶模式和网络信号图层，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给目标车辆；以及若确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片，则根据目标车辆的当前位置，将未包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据下发给目标车辆。

在一些实施例中，确定模块701可以具体用于：若行驶模式为第一行驶模式，则获取当前位置到目的地的导航路径；根据导航路径和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

可选的，确定模块701在用于根据导航路径和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片时，可以具体用于：将导航路径和网络信号图层中的瓦片进行匹配，确定导航路径是否经过弱网络信号的瓦片；若导航路径经过弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片；或者，若导航路径不经过弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片。

在一些实施例中，确定模块701在用于确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片时，可以具体用于：获取导航路径经过的第一弱网络信号的瓦片；根据预设范围规则，确定与第一弱网络信号的瓦片相邻的第二弱网络信号的瓦片；根据第一弱网络信号的瓦片和第二弱网络信号的瓦片，确定导航路径对应的弱网络信号的瓦片。

在一些实施例中，处理模块702可以具体用于：若确定目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值，则将导航路径对应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据全部下发给目标车辆；或者，若确定目标车辆的缓存小于缓存阈值，则将导航路径对应的弱网络信号的瓦片的标识全部下发给目标车辆，以使目标车辆根据标识和缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。

在一些实施例中，确定模块701可以具体用于：若行驶模式为第二行驶模式，则获取当前位置的信息；根据当前位置的信息和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

可选的，确定模块701在用于根据当前位置的信息和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片时，可以具体用于：以当前位置为中心，根据弱网络信号区域的长度，确定弱网络信号的瓦片对应的判断范围；将判断范围和网络信号图层中的瓦片进行匹配，确定判断范围内是否包含弱网络信号的瓦片；若判断范围内包含弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片；或者，若判断范围内未包含弱网络信号的瓦片，则确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片。

在一些实施例中，确定模块701在用于确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片时，可以具体用于：获取全部或部分包含在判断范围内的第四弱网络信号的瓦片。

在一些实施例中，处理模块702可以具体用于：若确定目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值，则将第四弱网络信号的瓦片的瓦片数据全部下发给目标车辆；或者，若确定目标车辆的缓存小于缓存阈值，则将第四弱网络信号的瓦片的标识全部下发给目标车辆，以使目标车辆根据标识和缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。

可选的，该地图分发装置还包括获取模块703，用于获取信息源上报的区域位置信息以及区域位置的网络信号强度；根据区域位置信息和瓦片所在区域，确定与瓦片所在区域匹配的目标区域位置；根据目标区域位置的网络信号强度和强度阈值，确定对应的瓦片的网络信号强弱属性；根据网络信号强弱属性，获得网络信号图层。

本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。示例性地，电子设备可以被提供为一服务器或计算机。参照图8，电子设备800包括处理组件801，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器802所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件801的执行的指令，例如应用程序。存储器802中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件801被配置为执行指令，以执行上述任一方法实施例。

电子设备800还可以包括一个电源组件803被配置为执行电子设备800的电源管理，一个有线或无线网络接口804被配置为将电子设备800连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口805。电子设备800可以操作基于存储在存储器802的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上地图分发方法的方案。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的地图分发方法的方案。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于地图分发装置中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种地图分发方法，其特征在于，包括：

响应于接收到目标车辆的地图分发请求，根据所述地图分发请求、所述目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，所述网络信号图层用于表征瓦片所在区域的网络信号强弱，所述弱网络信号为网络信号强度小于强度阈值的网络信号；

若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则根据所述行驶模式和所述网络信号图层，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给所述目标车辆；

若确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片，则根据所述目标车辆的当前位置，将未包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据下发给所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的地图分发方法，其特征在于，所述根据所述地图分发请求、所述目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，包括：

若所述行驶模式为第一行驶模式，则获取所述当前位置到目的地的导航路径；

根据所述导航路径和所述网络信号图层，确定所述待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

3.根据权利要求2所述的地图分发方法，其特征在于，所述根据所述导航路径和所述网络信号图层，确定所述待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，包括：

将所述导航路径和所述网络信号图层中的瓦片进行匹配，确定所述导航路径是否经过弱网络信号的瓦片；

若所述导航路径经过弱网络信号的瓦片，则确定所述待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片；

或者，若所述导航路径不经过弱网络信号的瓦片，则确定所述待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片。

4.根据权利要求3所述的地图分发方法，其特征在于，所述确定所述待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，包括：

获取所述导航路径经过的第一弱网络信号的瓦片；

根据预设范围规则，确定与所述第一弱网络信号的瓦片相邻的第二弱网络信号的瓦片；

根据所述第一弱网络信号的瓦片和所述第二弱网络信号的瓦片，确定所述导航路径对应的弱网络信号的瓦片。

5.根据权利要求4所述的地图分发方法，其特征在于，所述将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给所述目标车辆，包括：

若确定所述目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值，则将所述导航路径对应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据全部下发给所述目标车辆；

或者，若确定所述目标车辆的缓存小于缓存阈值，则将所述导航路径对应的弱网络信号的瓦片的标识全部下发给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述标识和所述缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的地图分发方法，其特征在于，所述根据所述地图分发请求、所述目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，包括：

若所述行驶模式为第二行驶模式，则获取所述当前位置的信息；

根据所述当前位置的信息和所述网络信号图层，确定所述待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片。

7.根据权利要求6所述的地图分发方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的信息和所述网络信号图层，确定所述待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，包括：

以所述当前位置为中心，根据弱网络信号区域的长度，确定弱网络信号的瓦片对应的判断范围；

将所述判断范围和所述网络信号图层中的瓦片进行匹配，确定所述判断范围内是否包含弱网络信号的瓦片；

若所述判断范围内包含弱网络信号的瓦片，则确定所述待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片；

或者，若所述判断范围内未包含弱网络信号的瓦片，则确定所述待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片。

8.根据权利要求7所述的地图分发方法，其特征在于，所述确定所述待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，包括：

获取全部或部分包含在所述判断范围内的第四弱网络信号的瓦片。

9.根据权利要求8所述的地图分发方法，其特征在于，所述将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给所述目标车辆，包括：

若确定所述目标车辆的缓存大于或等于缓存阈值，则将所述第四弱网络信号的瓦片的瓦片数据全部下发给所述目标车辆；

或者，若确定所述目标车辆的缓存小于缓存阈值，则将所述第四弱网络信号的瓦片的标识全部下发给所述目标车辆，以使所述目标车辆根据所述标识和所述缓存的大小获取相应的弱网络信号的瓦片的瓦片数据。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的地图分发方法，其特征在于，所述网络信号图层是通过以下方式获得的：

获取信息源上报的区域位置信息以及所述区域位置的网络信号强度；

根据所述区域位置信息和所述瓦片所在区域，确定与所述瓦片所在区域匹配的目标区域位置；

根据所述目标区域位置的网络信号强度和所述强度阈值，确定对应的瓦片的网络信号强弱属性；

根据所述网络信号强弱属性，获得所述网络信号图层。

11.一种地图分发装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于响应于接收到目标车辆的地图分发请求，根据所述地图分发请求、所述目标车辆的行驶模式和网络信号图层，确定待分发的瓦片数据中是否包含弱网络信号的瓦片，所述网络信号图层用于表征瓦片所在区域的网络信号强弱，所述弱网络信号为网络信号强度小于强度阈值的网络信号；

处理模块，用于若确定待分发的瓦片数据中包含弱网络信号的瓦片，则根据所述行驶模式和所述网络信号图层，将包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据在预设时刻下发给所述目标车辆；以及若确定待分发的瓦片数据中未包含弱网络信号的瓦片，则根据所述目标车辆的当前位置，将未包含弱网络信号的瓦片的瓦片数据下发给所述目标车辆。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至10中任一项所述的地图分发方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的地图分发方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的地图分发方法。

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