CN114707619A - 一种医用耗材管理系统和管理方法 - Google Patents

一种医用耗材管理系统和管理方法 Download PDF

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CN114707619A CN202210353064.4A CN202210353064A CN114707619A CN 114707619 A CN114707619 A CN 114707619A CN 202210353064 A CN202210353064 A CN 202210353064A CN 114707619 A CN114707619 A CN 114707619A
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黎超强
林文东
张晓�
林发龙
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Abstract

本发明公开了医用耗材管理系统和管理方法，系统包括柜体、RFID读写装置、第一标签和第二标签，柜体包括柜壁和柜壁合围的中空区域，医用耗材容置于中空区域内；RFID读写装置设置于柜体；第一标签设置于医用耗材上，用于在接收到RFID扫描信号时反馈医用耗材信息；第二标签设置于柜壁上，用于在接收到RFID扫描信号时反馈定位信息；RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未接收到定位信息时，向第二标签所在位置发送扫描信号。本发明实施例通过设置第二标签作为扫描定位标记，通过是否扫描到扫描定位标记来判断是否发生漏扫描或扫描错误，在发生漏扫描或扫描错误时，通过扫描定位标记对漏扫描的区域进行定位并根据定位进行重新扫描。

Description

一种医用耗材管理系统和管理方法
技术领域
本发明涉及新一代信息技术和生物医药产业的技术领域，尤其涉及一种医用耗材管理系统和管理方法。
背景技术
现有的医用耗材柜，大多通过固定的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)天线，对放置在柜体内的医用耗材进行RFID标签扫描，以获取医用耗材信息。
然而，在实际使用中，RFID信号在柜体内反射叠加、柜体金属材料对信号的遮挡以及RFID标签的位置形状等因素，都会导致RFID扫描信息漏扫或扫描失败的情况，同时现有技术在RFID扫描标签时无法确定是否存在漏扫或扫描失败等情况，进而导致医用耗材管理容易出现数据不全或数据出错的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种医用耗材管理系统和管理方法，旨在解决现有技术中，通过RFID扫描医用耗材信息时出现漏扫或扫描失败，从而导致医用耗材管理时容易出现数据不全或数据出错的情况的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种医用耗材管理系统，包括：
柜体，包括柜壁和所述柜壁合围的中空区域，所述医用耗材容置于所述中空区域内；
RFID读写装置，设置于所述柜体，用于发送RFID扫描信号或接收反馈信息；
第一标签，设置于所述医用耗材上，用于在接收到RFID扫描信号时反馈所述医用耗材信息；
第二标签，设置于所述柜壁上，用于在接收到RFID扫描信号时反馈定位信息；
其中，所述RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未接收到定位信息时，向所述第二标签所在位置发送扫描信号。
进一步的，还包括驱动装置，驱动装置安装于所述柜壁上，用于当所述RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未接收到定位信息时，旋转或移动所述RFID读写装置，以使所述RFID读写装置向所述第二标签所在位置发送RFID扫描信号。
进一步的，所述柜壁包括多个预设的定位位置，所述第二标签包括多个，每个所述第二标签固定于所述柜壁的对应定位位置上，所述驱动装置包括伺服电机，所述RFID读写装置包括收发天线，当所述RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未接收到任一所述第二标签反馈的定位信息时，所述伺服电机旋转所述收发天线朝向所述柜壁上未反馈定位信息的第二标签对应的定位位置，以发送RFID扫描信号。
进一步的，还包括限位开关和控制器，所述收发天线具有初始扫描方向，当所述收发天线自所述初始扫描方向旋转预设角度α0时，所述收发天线触发所述限位开关，所述控制器用于以预设频率向所述伺服电机发送脉冲信号以使所述伺服电机驱动所述收发天线自所述初始扫描方向旋转，当所述伺服电机旋转所述收发天线触发所述限位开关时，所述限位开关用于向所述控制器发送复位信号，所述控制器还用于在接收到所述复位信号时获取已发送的脉冲数m。
进一步的，所述第二标签包括n个，分别设置于所述初始扫描方向旋转角度α1、α2...αn的扫描方向位置，所述控制器还用于当所述RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未全部接收到所述第二标签反馈的定位信息时，自数据库中获取丢失的第二标签X，并向所述伺服电机发送αx*m/α0个脉冲信号，其中αx为所述收发天线旋转至朝向丢失的第二标签X所在位置时，所述初始扫描方向的旋转角度。
第二方面，本发明实施例提供了一种医用耗材管理方法，运用于所述医用耗材管理系统中，包括：
控制RFID读写装置向第一标签和第二标签发送RFID扫描信号或接收反馈信息；
当反馈信息中包括所述第一标签反馈的医用耗材信息时，获取所述医用耗材信息；
当所述反馈信息中不包括所述第二标签反馈的定位信息时，向所述第二标签所在位置发送RFID扫描信号。
进一步的，所述当所述反馈信息中不包括所述第二标签反馈的定位信息时，向所述第二标签所在位置发送RFID扫描信号包括：
当所述反馈信息中不包括所述第二标签反馈的定位信息时，旋转或移动所述RFID读写装置，以使所述RFID读写装置向所述第二标签所在位置发送RFID扫描信号。
进一步的，所述第二标签包括多个，每个所述第二标签分别固定于柜壁的多个预设的定位位置上，所述当所述反馈信息中不包括所述第二标签反馈定位信息时，旋转或移动所述RFID读写装置，以使所述RFID读写装置向所述第二标签所在位置发送扫描信号包括：
当所述反馈信息中不包括任一所述第二标签反馈的定位信息时，旋转所述RFID读写装置的收发天线朝向所述柜壁上未反馈定位信息的第二标签对应的定位位置，以发送所述RFID扫描信号。
进一步的，所述柜壁上设置驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机，所述方法还包括：
以预设频率向伺服电机发送脉冲信号以使所述伺服电机驱动所述RFID读写装置的收发天线自初始扫描方向旋转预设角度α0以触发限位开关；
当所述收发天线触发所述限位开关时发送复位信号；
当接收到所述复位信号时获取已发送的脉冲数m。
进一步的，还包括：
分别于所述初始扫描方向旋转角度α1、α2...αn的扫描方向位置设置n个第二标签；
所述当所述反馈信息中不包括所述第二标签反馈定位信息时，旋转或移动所述RFID读写装置，以使所述RFID读写装置向所述第二标签所在位置发送扫描信号包括：
当所述RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未全部接收到所述第二标签反馈的定位信息时，自数据库中获取丢失的第二标签定位信息X；
向所述伺服电机发送αx*m/α0个脉冲，其中αx为所述收发天线旋转至朝向丢失的第二标签X所在位置时，所述初始扫描方向的旋转角度。
本发明实施例通过设置第二标签作为扫描定位标记，通过是否扫描到扫描定位标记来判断是否发生漏扫描或扫描错误，在发生漏扫描或扫描错误时，通过扫描定位标记对漏扫描的区域进行定位并根据定位进行重新扫描，解决现有技术中，通过RFID扫描医用耗材信息时出现漏扫或扫描失败，从而导致医用耗材管理时容易出现数据不全或数据出错的情况的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的医用耗材管理系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的医用耗材管理系统的另一结构示意图；
图3为本发明实施例提供的医用耗材管理系统隐藏部分结构后的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的医用耗材管理系统的另一结构示意图；
图5为图4中沿A-A的剖面示意图；
图6为图5中B区域的放大示意图；
图7为本发明实施例提供的医用耗材管理系统的结构框图；
图8为本发明实施例提供的医用耗材管理方法的流程示意图；
图9为本发明实施例提供的医用耗材管理方法的另一流程示意图；
图10为本发明实施例提供的医用耗材管理方法的另一流程示意图。
附图标记：
10、柜壁；20、第二标签；30、驱动装置；40、收发天线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
图2、图3、图4和图5未示出第一标签和第二标签，第一标签设置于医用耗材上，医用耗材放置于柜体内部，第二标签可黏贴或悬挂于柜壁的预设位置。
请参考图1-7，一种医用耗材管理系统，包括：
柜体，包括柜壁10和柜壁10合围的中空区域，医用耗材容置于中空区域内；
RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)读写装置，设置于柜体，用于发送RFID扫描信号或接收反馈信息；
第一标签，设置于医用耗材上，用于在接收到RFID扫描信号时反馈医用耗材信息；
第二标签20，设置于柜壁10上，用于在接收到RFID扫描信号时反馈定位信息；
其中，RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未接收到定位信息时，向第二标签20所在位置发送扫描信号。
在本实施例中，第一标签中记录了医用耗材信息，第二标签20中记录了定位信息。
具体的，第二标签20在接收到RFID扫描信号后反馈定位信息，在RFID读写装置读取到该定位信息后，可以确定该方向上的第一标签和第二标签20均已接收过RFID扫描信号；
在RFID读写装置没有读取到该定位信息时，可能出现两种情况，一种是第二标签20故障，第二标签20没法接收RFID扫描信号和/或反馈定位信息，另一种是RFID读写装置发送的RFID扫描信号没有发送至第二标签20的所在位置，为了避免遗漏第一标签，RFID读写装置继续发送RFID扫描信号至第二标签20所在位置，直至读取到该第二标签20反馈的定位信息，若重复发送RFID扫描信号并等待预设时间后，依旧无法获取第二标签20的定位信息，则判定该第二标签20故障，并通知相关部门维修。
设置具有已知定位信息的第二标签20，通过RFID读写装置对定位信息的获取，则说明已完成对第二标签20所在位置的第一标签的扫描，即已完成该区域内的第一标签的医用耗材信息的获取；若RFID读写装置未接收第二标签反馈的定位信息，则说明漏扫描，即对该区域内的第一标签扫描不全面，RFID读写装置可以对漏扫描的地方进行定位并根据定位进行重新扫描，以便对数据的全面统计和调用，避免由于数据缺失导致调用结果出错。
在一实施例中，还包括：
驱动装置30，安装于柜壁10上，用于当RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未接收到定位信息时，旋转或移动RFID读写装置，以使RFID读写装置向第二标签20所在位置发送RFID扫描信号。
在本实施例中，通过安装在柜壁10上的RFID读写装置来获取标签信息时，由于RFID读写装置发送的扫描信息在柜体中存在反射，导致柜体中的电磁波的波形重叠，进而导致柜体内的部分区域波形增强，部分区域波形削弱，若波形削弱区域具有第一标签，则可能出现无法获取该区域的第一标签的医用耗材信息，故设置驱动装置30，通过驱动装置30驱动RFID读写装置进行旋转或移动，以将RFID读写装置移动至为反馈定位信息的第二标签对应的定位位置，尽可能的使第二标签20所能接收到RFID扫描信号较强，以完成对第二标签20所在位置的第一标签的扫描。
其中，旋转动作可由旋转电机或以能实现旋转功能的类似机构实现。
其中，移动动作可由伸缩杆或以能实现移动功能的类似机构实现。
在一实施例中，柜壁10包括多个预设的定位位置，第二标签20包括多个，每个第二标签20固定于柜壁10的对应定位位置上，驱动装置30包括伺服电机，RFID读写装置包括收发天线40，当RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未接收到任一第二标签20反馈的定位信息时，伺服电机旋转收发天线40朝向柜壁10上未反馈定位信息的第二标签20对应的定位位置，以发送RFID扫描信号。
在本实施例中，为了尽可能多的覆盖设置了第一标签的区域或角度，第一标签设置有多个；
其中，第二标签20可以是散乱分布于柜壁10上，也可以是以一定的角度间隔或距离间隔有规律的分布于柜壁10上。
如果是散乱分布于柜壁10上，那么可以将柜壁10分为若干矩形模块，任一矩形模块中至少存在预设数量的第二标签20，预设数量可以是1，也可以是2，等等，可根据实际情况进行设置，在矩形模块比较小时，预设数量可以小些，在矩形模块比较大时，预设数量可以大些。
如果是以一定角度间隔或距离间隔有规律的分布于柜壁上时，那么可根据第二标签20实际可接收的RFID扫描信号范围进行设定。
本实施例公开一种旋转操作实现方案，主要的，驱动装置30通过旋转RFID读写装置，以使RFID读写装置向第二标签20所在位置发送RFID扫描信号。
其中，驱动装置30选用伺服电机，伺服电机的驱动端连接收发天线40，收发天线40发送的RFID扫描信号具有角度范围限制，故需要通过伺服电机驱动收发天线40朝向未反馈定位信息的第二标签20对应的定位位置，使得未反馈定位信息的第二标签20可以接收到较强的RFID扫描信号，该第二标签20在接收到RFID扫描信号后将反馈定位信息。
在另一实施例中，公开一种移动操作实现方案，驱动装置30包括纵向伸缩杆和横向伸缩杆，纵向伸缩杆的驱动端连接横向伸缩杆，横向伸缩杆的驱动端连接收发天线40，当RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未接收到任一第二标签20反馈的定位信息时，驱动装置30移动收发天线40至柜壁10上未反馈定位信息的第二标签20对应的定位位置，以发送RFID扫描信号。
在该实施例中，纵向伸缩杆和横向伸缩杆作为坐标系中的两轴，驱动纵向伸缩杆将使得收发天线40在纵向上移动，驱动横向伸缩杆将使得收发天线40在横向上移动，结合两者可将收发天线40在柜壁10上精确移动至定位位置。
在一实施例中，还包括限位开关和控制器，收发天线40具有初始扫描方向，当收发天线40自初始扫描方向旋转预设角度α0时，收发天线40触发限位开关，控制器用于以预设频率向伺服电机发送脉冲信号以使伺服电机驱动收发天线40自初始扫描方向旋转，当伺服电机旋转收发天线40触发限位开关时，限位开关用于向控制器发送复位信号，控制器还用于在接收到复位信号时获取已发送的脉冲数m。
在本实施例中，通过设置限位开关以便对收发天线进行初始化设置。具体地，在重启控制器时、或者已进行过一次朝向未反馈定位信息的第二标签20转动时、或者由于各种外部原因造成柜体抖动等，均容易导致收发天线的当前位置信息不准确。通过伺服电机首先控制收发天线转动至限位开关处，收发天线触发限位开关，限位开关向控制器发送复位信号，控制器向伺服电机发送预设角度α0对应的脉冲数m，以使伺服电机根据该脉冲数m转动至初始位置，进而完成收发天线40的初始化。其中，伺服电机的转动是通过脉冲数控制的，伺服电机会将1°精确细分，可以32细分为对应脉冲数，64细分为对应脉冲数等，根据用户需要的精确度设置，通过脉冲数控制伺服电机的转动，有效的增强伺服电机转动角度的精确性，以使伺服电机驱动收发天线转动至初始位置、或第二标签所在的准确位置，提高该区域的电磁波强度，增强第二标签所在位置的识别率。
具体的，在收发天线40触及限位开关时，限位开关向控制器发送复位信号，当控制器接收到复位信号时，控制器获取m个脉冲数，并向伺服电机发送m个脉冲信号，以使伺服电机带动收发天线转动至初始位置，其中，初始位置一般为水平位置，即收发天线朝向柜体底部的位置。可以理解的是，限位开关的位置可以根据实际情况进行设置，为了增大对柜体内部的大面积扫描，初始位置到限位开关的旋转范围为0°-90°，当收发天线转动至临近90°时，即转动至临近柜体的竖直方向时，此为限位开关的最大限位位置。
在本实施例中，当收发天线转动至初始位置之后，通过计算m/α0可知转动1°所需脉冲数，进而根据第二标签的定位位置对应的已知旋转角度，计算该角度所需的脉冲数。
在一实施例中，第二标签20包括n个，分别设置于初始扫描方向旋转角度α1、α2...αn的扫描方向位置，控制器还用于当RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未全部接收到第二标签20反馈的定位信息时，自数据库中获取丢失的第二标签X，并向伺服电机发送αx*m/α0个脉冲信号，其中αx为收发天线40旋转至朝向丢失的第二标签X所在位置时，初始扫描方向的旋转角度。
在本实施例中，若RFID读写装置未接收到多个第二标签反馈的定位信息时，控制器需要控制伺服电机依次将收发天线转动至对应的第二标签的位置，每完成一次转动，则需要对收发天线重新复位，减少收发天线在转动过程中累计的位置误差，有利于计算脉冲数并精准定位。
具体地，在丢失的第二标签20具有多个时，将逐一朝向多个第二标签所在的位置发送RFID扫描信号，控制器驱动伺服电机执行的顺序可以是在数据库(记载了每一第二标签20的定位和标记等相关信息)中记载的先后顺序；也可以是随机选取，并在每次发送RFID扫描信号，归集所有丢失的第二标签20，并再次随机选取一丢失的第二标签20进行朝向操作，依次循环；在其他实施例中，还可以是其他方式，具体可根据实际情况设置。
具体地，计算方法为αx乘以转动1°所需脉冲数，得到控制器具体需要发送的脉冲数。当收发天线从初始位置转动40°到达第二标签的所在位置时，控制器向伺服电机发动40＊m/α0个脉冲信号，以实现伺服电机的精确转动。
参考图5，在另一实施例中，医用耗材柜还包括多个收发天线40和多个驱动装置30，多个收发天线30和多个驱动装置40一一对应设置，且分别分布在柜壁10的上顶面、左侧面、右侧面以及底面，有效扩大收发天线40对第一标签和第二标签的扫描范围，避免遗漏。
请参考图8，一种医用耗材管理方法，运用于医用耗材管理系统中，包括：
步骤S101，控制RFID读写装置向第一标签和第二标签发送RFID扫描信号或接收反馈信息；
步骤S102，当反馈信息中包括第一标签反馈的医用耗材信息时，获取医用耗材信息；
步骤S103，当反馈信息中不包括第二标签反馈的定位信息时，向第二标签所在位置发送RFID扫描信号。
在本实施例中，具体可参考上述关于控制器、第一标签和第二标签的实施例描述。
具体地，第一标签中记录了医用耗材信息，第二标签20中记录了定位信息。当第二标签20在接收到RFID扫描信号后反馈定位信息，在RFID读写装置读取到该定位信息后，可以确定该方向上的第一标签和第二标签20均已接收过RFID扫描信号；当反馈信息中不包括第二标签反馈的定位信息时，即可知该第二标签所在的区域对应的多个第一标签没有被扫描到，故需要向该区域再次发送RFID扫描信号进行多次扫描。
可以理解的是，设置具有已知定位信息的第二标签20，通过RFID读写装置对定位信息的获取，则说明已完成对第二标签20所在位置的第一标签的扫描，即已完成该区域内的第一标签的医用耗材信息的获取；若RFID读写装置未接收第二标签反馈的定位信息，则说明漏扫描，即对该区域内的第一标签扫描不全面，RFID读写装置可以对漏扫描的地方进行定位并根据定位进行重新扫描，以便对数据的全面统计和调用，避免由于数据缺失导致调用结果出错。
在一实施例中，当反馈信息中不包括第二标签反馈的定位信息时，向第二标签所在位置发送RFID扫描信号包括：
当反馈信息中不包括第二标签反馈的定位信息时，旋转或移动RFID读写装置，以使RFID读写装置向第二标签所在位置发送RFID扫描信号。
在本实施例中，具体可参考上述关于驱动装置的实施例描述。公开了旋转或移动方式驱动RFID读写装置，以使RFID读写装置向第二标签所在位置发送RFID扫描信号。
具体地，通过安装在柜壁10上的RFID读写装置来获取标签信息时，由于RFID读写装置发送的扫描信息在柜体中存在反射，导致柜体中的电磁波的波形重叠，进而导致柜体内的部分区域波形增强，部分区域波形削弱，若波形削弱区域具有第一标签，则可能出现无法获取该区域的第一标签的医用耗材信息，故设置驱动装置30，通过驱动装置30驱动RFID读写装置进行旋转或移动，以将RFID读写装置移动至为反馈定位信息的第二标签对应的定位位置，尽可能的使第二标签20所能接收到RFID扫描信号较强，以完成对第二标签20所在位置的第一标签的扫描。
在一实施例中，第二标签包括多个，每个第二标签分别固定于柜壁的多个预设的定位位置上，当反馈信息中不包括第二标签反馈定位信息时，旋转或移动RFID读写装置，以使RFID读写装置向第二标签所在位置发送扫描信号包括：
当反馈信息中不包括任一第二标签反馈的定位信息时，旋转RFID读写装置的收发天线朝向柜壁上未反馈定位信息的第二标签对应的定位位置，以发送RFID扫描信号。
在本实施例中，具体可参考上述关于伺服电机的实施例描述。
公开了旋转方式驱动RFID读写装置，以使RFID读写装置向第二标签所在位置发送RFID扫描信号。
具体地，驱动装置30选用伺服电机，伺服电机的驱动端连接收发天线40，收发天线40发送的RFID扫描信号具有角度范围限制，故需要通过伺服电机驱动收发天线40朝向未反馈定位信息的第二标签20对应的定位位置，使得未反馈定位信息的第二标签20可以接收到较强的RFID扫描信号，该第二标签20在接收到RFID扫描信号后将反馈定位信息。
在另一实施例中，公开一种移动操作实现方案，驱动装置30包括纵向伸缩杆和横向伸缩杆，纵向伸缩杆的驱动端连接横向伸缩杆，横向伸缩杆的驱动端连接收发天线40，当RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未接收到任一第二标签20反馈的定位信息时，驱动装置30移动收发天线40至柜壁10上未反馈定位信息的第二标签20对应的定位位置，以发送RFID扫描信号。
请参考图9，在一实施例中，医用耗材管理方法还包括：
步骤S201，以预设频率向伺服电机发送脉冲信号以使伺服电机驱动RFID读写装置的收发天线自初始扫描方向旋转预设角度α0以触发限位开关；
步骤S202，当收发天线触发限位开关时发送复位信号；
步骤S203，当接收到复位信号时获取已发送的脉冲数m。
在本实施例中，具体可参考上述关于限位开关的实施例描述。
具体地，通过设置限位开关(复位作用)，以便对收发天线进行初始化。在重启控制器时、或者已进行过一次朝向未反馈定位信息的第二标签20转动时、或者由于各种外部原因造成柜体抖动等，容易导致收发天线的当前位置信息不准确，通过限位开关发送复位信号，以对收发天线40进行复位，进而通过控制器发送脉冲数控制伺服电机驱动收发天线40转动特定角度至未反馈定位信息的第二标签20所在位置。可以理解的是，通过脉冲数控制伺服电机的转动，有效的增强伺服电机转动角度的精确性，以使伺服电机驱动收发天线转动至第二标签所在的准确位置，提高该区域的电磁波强度，增强第二标签所在位置的识别率。
请参考图10，在一实施例中，分别于初始扫描方向旋转角度α1、α2...αn的扫描方向位置设置n个第二标签；
当反馈信息中不包括第二标签反馈定位信息时，旋转或移动RFID读写装置，以使RFID读写装置向第二标签所在位置发送扫描信号包括：
步骤S301，当RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未全部接收到第二标签反馈的定位信息时，自数据库中获取丢失的第二标签定位信息X；
步骤S302，向伺服电机发送αx*m/α0个脉冲，其中αx为收发天线旋转至朝向丢失的第二标签X所在位置时，初始扫描方向的旋转角度。
在本实施例中，具体可参考上述关于n个第二标签的实施例描述。
在本实施例中，若RFID读写装置未接收到多个第二标签反馈的定位信息时，控制器需要控制伺服电机依次将收发天线转动至对应的第二标签的位置，每完成一次转动，则需要对收发天线重新复位，避免收发天线在转动过程中累计的位置误差，有利于计算脉冲数并精准定位。
具体地，在丢失的第二标签20具有多个时，将逐一朝向向多个第二标签所在的位置发送RFID扫描信号，控制器驱动伺服电机执行的顺序可以是在数据库(记载了每一第二标签20的定位和标记等相关信息)中记载的先后顺序；也可以是随机选取，并在每次发送RFID扫描信号，归集所有丢失的第二标签20，并再次随机选取一丢失的第二标签20进行朝向操作，依次循环；在其他实施例中，还可以是其他方式，具体可根据实际情况设置。可以理解的是，计算方法为αx乘以转动1°所需脉冲数，得到控制器具体需要发送的脉冲数。当收发天线从初始位置转动40°到达第二标签的所在位置时，控制器向伺服电机发动40＊m/α0个脉冲信号，以实现伺服电机的精确转动。
在一实施例中，当RFID读写装置在朝向同一第二标签发送RFID扫描信号并达到预设次数后，控制器判定对应的第二标签为故障标签，发出故障信号；
控制器驱动RFID读写装置的收发天线转动至触发限位开关，并重新控制RFID读写装置的收发天线朝向未反馈定位信息的第二标签；
其中，故障信号包括故障标签的定位信息。
在本实施例中，通过延时机制，避免在故障的第二标签上重复发送过多的RFID扫描信号，浪费电源和时间。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种医用耗材管理系统，其特征在于，包括：
柜体，包括柜壁和所述柜壁合围的中空区域，所述医用耗材容置于所述中空区域内；
RFID读写装置，设置于所述柜体，用于发送RFID扫描信号或接收反馈信息；
第一标签，设置于所述医用耗材上，用于在接收到RFID扫描信号时反馈所述医用耗材信息；
第二标签，设置于所述柜壁上，用于在接收到RFID扫描信号时反馈定位信息；
其中，所述RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未接收到定位信息时，向所述第二标签所在位置发送扫描信号。
2.根据权利要求1所述的医用耗材管理系统，其特征在于，还包括：
驱动装置，安装于所述柜壁上，用于当所述RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未接收到定位信息时，旋转或移动所述RFID读写装置，以使所述RFID读写装置向所述第二标签所在位置发送RFID扫描信号。
3.根据权利要求2所述的医用耗材管理系统，其特征在于，所述柜壁包括多个预设的定位位置，所述第二标签包括多个，每个所述第二标签固定于所述柜壁的对应定位位置上，所述驱动装置包括伺服电机，所述RFID读写装置包括收发天线，当所述RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未接收到任一所述第二标签反馈的定位信息时，所述伺服电机旋转所述收发天线朝向所述柜壁上未反馈定位信息的第二标签对应的定位位置，以发送RFID扫描信号。
4.根据权利要求3所述的医用耗材管理系统，其特征在于，还包括限位开关和控制器，所述收发天线具有初始扫描方向，当所述收发天线自所述初始扫描方向旋转预设角度α0时，所述收发天线触发所述限位开关，所述控制器用于以预设频率向所述伺服电机发送脉冲信号以使所述伺服电机驱动所述收发天线自所述初始扫描方向旋转，当所述伺服电机旋转所述收发天线触发所述限位开关时，所述限位开关用于向所述控制器发送复位信号，所述控制器还用于在接收到所述复位信号时获取已发送的脉冲数m。
5.根据权利要求4所述的医用耗材管理系统，其特征在于，所述第二标签包括n个，分别设置于所述初始扫描方向旋转角度α1、α2...αn的扫描方向位置，所述控制器还用于当所述RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未全部接收到所述第二标签反馈的定位信息时，自数据库中获取丢失的第二标签X，并向所述伺服电机发送αx＊m/α0个脉冲信号，其中αx为所述收发天线旋转至朝向丢失的第二标签X所在位置时，所述初始扫描方向的旋转角度。
6.一种医用耗材管理方法，其特征在于，运用于权利要求1-5任一所述医用耗材管理系统中，包括：
控制RFID读写装置向第一标签和第二标签发送RFID扫描信号或接收反馈信息；
当反馈信息中包括所述第一标签反馈的医用耗材信息时，获取所述医用耗材信息；
当所述反馈信息中不包括所述第二标签反馈的定位信息时，向所述第二标签所在位置发送RFID扫描信号。
7.根据权利要求6所述的医用耗材管理方法，其特征在于，所述当所述反馈信息中不包括所述第二标签反馈的定位信息时，向所述第二标签所在位置发送RFID扫描信号包括：
当所述反馈信息中不包括所述第二标签反馈的定位信息时，旋转或移动所述RFID读写装置，以使所述RFID读写装置向所述第二标签所在位置发送RFID扫描信号。
8.根据权利要求7所述的医用耗材管理方法，其特征在于，所述第二标签包括多个，每个所述第二标签分别固定于柜壁的多个预设的定位位置上，所述当所述反馈信息中不包括所述第二标签反馈定位信息时，旋转或移动所述RFID读写装置，以使所述RFID读写装置向所述第二标签所在位置发送扫描信号包括：
当所述反馈信息中不包括任一所述第二标签反馈的定位信息时，旋转所述RFID读写装置的收发天线朝向所述柜壁上未反馈定位信息的第二标签对应的定位位置，以发送所述RFID扫描信号。
9.根据权利要求8所述的医用耗材管理方法，其特征在于，所述柜壁上设置驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机，所述方法还包括：
以预设频率向伺服电机发送脉冲信号以使所述伺服电机驱动所述RFID读写装置的收发天线自初始扫描方向旋转预设角度α0以触发限位开关；
当所述收发天线触发所述限位开关时发送复位信号；
当接收到所述复位信号时获取已发送的脉冲数m。
10.根据权利要求9所述的医用耗材管理方法，其特征在于，还包括：
分别于所述初始扫描方向旋转角度α1、α2...αn的扫描方向位置设置n个第二标签；
所述当所述反馈信息中不包括所述第二标签反馈定位信息时，旋转或移动所述RFID读写装置，以使所述RFID读写装置向所述第二标签所在位置发送扫描信号包括：
当所述RFID读写装置在发送RFID扫描信号后未全部接收到所述第二标签反馈的定位信息时，自数据库中获取丢失的第二标签定位信息X；
向所述伺服电机发送αx＊m/α0个脉冲，其中αx为所述收发天线旋转至朝向丢失的第二标签X所在位置时，所述初始扫描方向的旋转角度。
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