CN114704770B - 一种液氩快速分装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液氩快速分装系统，涉及液氩分装技术领域；为了保证液氩分装的安全；包括底座、杜瓦罐和两个挤压组件，所述底座顶部外壁设置有传送组件，传送组件外壁设置有多个夹持组件，所述夹持组件包括两个矩形板和两个横移杆，两个所述矩形板均设置于传送组件传送端外壁，两个所述横移杆分别活动连接于两个矩形板内壁，所述横移杆一端设置有弧形板，所述弧形板一侧外壁和矩形板一侧外壁卡接有同一个弹簧一，所述弧形板弧面内壁嵌入有多个衔接筒。本发明设置有杜瓦罐可以用于对液氩进行装入，利用传送组件可以对杜瓦罐进行传送，从而便于对杜瓦罐进行液氩的分装，通过设置有夹持组件可以对杜瓦罐外壁进行夹持固定。

Description

一种液氩快速分装系统

技术领域

本发明涉及液氩分装技术领域，尤其涉及一种液氩快速分装系统。

背景技术

液氩分装大多都是将气枪与杜瓦罐连接后，在通过气枪向杜瓦罐内进行灌输，但是目前的液氩在分装的过程中无法有效保证杜瓦罐进行传送时的稳定性，使得在向杜瓦罐内分装液氩时容易出现危险。

经检索，中国专利申请号为CN201921232141.0的专利，公开了液氩快速分装系统，包括粗高压金属软管，粗高压金属软管的底部连接有不锈钢气包，粗高压金属软管与不锈钢气包之间连接有锁紧装置，粗高压金属软管与不锈钢气包之间通过锁紧装置可拆卸连接，不锈钢气包的底部等距设有六个快速接头，快速接头与不锈钢气包可拆卸连接，在液氩储罐的底部安装有六根细高压金属软管，六根细高压金属软管上均装有截止阀。

上述专利中的液氩快速分装系统存在以下不足：在分装的过程中无法有效保证液氩储罐和快速接头之间连接的稳定性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液氩快速分装系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种液氩快速分装系统，包括底座、杜瓦罐和两个挤压组件，所述底座顶部外壁设置有传送组件，传送组件外壁设置有多个夹持组件，所述夹持组件包括两个矩形板和两个横移杆，两个所述矩形板均设置于传送组件传送端外壁，两个所述横移杆分别活动连接于两个矩形板内壁，所述横移杆一端设置有弧形板，所述弧形板一侧外壁和矩形板一侧外壁卡接有同一个弹簧一，所述弧形板弧面内壁嵌入有多个衔接筒，所述衔接筒圆周内壁活动连接有夹持柱，所述夹持柱一侧外壁和衔接筒一侧内壁卡接有同一个弹簧二，所述夹持柱一侧外壁通过螺纹连接有半圆形头；

所述挤压组件包括两个护板，两个所述护板一侧内壁设置有同一个横移柱，所述横移柱圆周外壁活动连接有两个滑动座，所述滑动座底部外壁设置有弯管，位于同一侧的两个弯管一侧外壁设置有同一个挤压板，所述横移杆一端设置有空心筒，所述空心筒内部活动连接有万向球。

优选的：所述传送组件包括两个安装板和多个传送辊，两个所述安装板均设置于底座顶部外壁，多个所述传送辊均活动连接于两个安装板一侧内壁。

优选的：多个所述传送辊圆周外壁活动连接有同一个板式传送带，所述矩形板底部外壁设置于板式传送带外壁。

作为本发明优选的：所述底座顶部外壁设置有支撑板，所述支撑板一侧外壁设置有步进电机，所述步进电机输出轴通过联轴器连接有旋转柱，所述旋转柱圆周外壁和其中一个所述传送辊圆周外壁均设置有带轮，两个所述带轮圆周外壁活动连接有同一个皮带。

作为本发明进一步的方案：所述旋转柱一侧外壁设置有偏心盘，所述偏心盘一侧外壁通过转轴活动连接有摇杆，所述摇杆远离偏心盘的一端通过转轴活动连接有调节架，所述调节架底部外壁设置有升降板。

作为本发明再进一步的方案：所述升降板底部外壁设置有两个U型架，所述U型架内壁活动连接有两个连杆，两个所述连杆远离U型架的一端分别活动连接于同一个横移柱上的两个滑动座内壁。

作为本发明再进一步的方案：其中一个所述U型架一侧外壁设置有容置架，所述容置架内壁插接有分装管。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有夹持组件可以对杜瓦罐外壁进行夹持固定，在对杜瓦罐进行夹持的过程中，利用挤压组件可以对夹持组件的两个横移杆一端进行挤压，从而使得两个弹簧一拉伸，两个弧形板之间的距离逐渐减小，使得多个夹持柱逐渐与杜瓦罐外壁之间进行接触，通过设置有弹簧二可以保证多个夹持柱弧面外壁可以更好与杜瓦罐外壁之间进行贴合，从而有效保证在对杜瓦罐进行夹持过程中的稳定性，同时当挤压组件撤力后，可以使得弧形板在弹簧一的弹性作用下进行复位，从而可以使得夹持柱可以快速从杜瓦罐外壁进行脱离，从而可以快速对杜瓦罐进行取放。

2.通过设置有步进电机可以带动旋转柱进行旋转，从而使得传送辊可以通过皮带进行转动，从而可以通过多个传送辊带动板式传送带进行转动，多个传送辊可以有效对杜瓦罐进行支撑，避免杜瓦罐重量多大导致对板式传送带产生损坏，板式传送带为板式结构，即通过将多个板状物之间利用转轴进行连接，从而实现对杜瓦罐的传送。

3.通过将滑动座沿着横移柱圆周外壁进行滑动，可以使得弯管可以进行同步移动，从而使得弯管在移动的过程中逐渐与万向球球面外壁进行接触，接着对万向球球面外壁产生挤压，从而可以使得夹持组件对杜瓦罐进行夹持，同时通过万向球可以保证在板式传送带对杜瓦罐进行传送的过程中，挤压板对横移杆进行加压的过程中，万向球可以沿着挤压板一侧外壁进行滚动，从而可以保证板式传送带对杜瓦罐进行顺利传送。

4.通过设置有偏心盘和摇杆可以在步进电机带动旋转柱进行转动的过程中，可以使得调节架沿着竖直方向做上下往复运动，从而可以使得升降板带动两个U型架进行上下往复运动，从而使得位于同一个横移柱上的两个滑动座可以同步进行方向运动，从而可以保证两个挤压板可以同步对万向球球面外壁进行挤压，同时调节架在带动升降板上移的过程中，夹持组件对杜瓦罐进行夹持，同时旋转柱通过皮带带动带轮进行旋转，使得板式传送带可以对夹持的杜瓦罐进行传送，从而便于对杜瓦罐进行液氩的分装。

5.杜瓦罐分装完毕后，随着偏心盘的继续转动，从而使得挤压组件逐渐从夹持组件表面脱离，在此过程中板式传送带可以对分装后的杜瓦罐进行传送，从而将杜瓦罐移开分装工位，同时弹簧二和会逐渐复位，在复位过程中，夹持柱继续保持对杜瓦罐进行夹持的趋势，此趋势随着板式传送带的转动逐渐减小，当升降板运动到最低点时，此时夹持柱完全从杜瓦罐表面进行脱离，从而便于操作人员在板式传送带的一端将分装后的杜瓦罐取下，同时在板式传送带的另外一端将未分装的杜瓦罐进行补充。

附图说明

图1是本发明提出的一种液氩快速分装系统的整体结构示意图；

图2是本发明提出的一种液氩快速分装系统的侧视结构示意图；

图3是本发明提出的一种液氩快速分装系统的传送组件结构示意图；

图4是本发明提出的一种液氩快速分装系统的分装组件结构示意图；

图5是本发明提出的一种液氩快速分装系统的夹持固定组件结构示意图；

图6是本发明提出的一种液氩快速分装系统的缓冲组件结构示意图。

图中：1-底座、2-安装板、3-杜瓦罐、4-护板、5-支撑板、6-调节架、7-偏心盘、8-摇杆、9-升降板、10-分装管、11-皮带、12-挤压板、13-板式传送带、14-带轮、15-弯管、16-横移柱、17-步进电机、18-旋转柱、19-弧形板、20-传送辊、21-容置架、22-U型架、23-连杆、24-滑动座、25-弹簧一、26-横移杆、27-万向球、28-空心筒、29-矩形板、30-半圆形头、31-弹簧二、32-夹持柱、33-衔接筒。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是限定所指的装置、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种液氩快速分装系统，如图1-6所示，包括底座1、杜瓦罐3和两个挤压组件，其特征是，所述底座1顶部外壁设置有传送组件，传送组件外壁设置有多个夹持组件，所述夹持组件包括两个矩形板29和两个横移杆26，两个所述矩形板29均设置于传送组件传送端外壁，两个所述横移杆26分别活动连接于两个矩形板29内壁，所述横移杆26一端设置有弧形板19，所述弧形板19一侧外壁和矩形板29一侧外壁卡接有同一个弹簧一25，所述弧形板19弧面内壁嵌入有多个衔接筒33，所述衔接筒33圆周内壁活动连接有夹持柱32，所述夹持柱32一侧外壁和衔接筒33一侧内壁卡接有同一个弹簧二31，所述夹持柱32一侧外壁通过螺纹连接有半圆形头30；通过设置有杜瓦罐3可以用于对液氩进行装入，利用传送组件可以对杜瓦罐3进行传送，从而便于对杜瓦罐3进行液氩的分装，通过设置有夹持组件可以对杜瓦罐3外壁进行夹持固定，在对杜瓦罐3进行夹持的过程中，利用挤压组件可以对夹持组件的两个横移杆26一端进行挤压，从而使得两个弹簧一25拉伸，两个弧形板19之间的距离逐渐减小，使得多个夹持柱32逐渐与杜瓦罐3外壁之间进行接触，通过设置有弹簧二31可以保证多个夹持柱32弧面外壁可以更好与杜瓦罐3外壁之间进行贴合，从而有效保证在对杜瓦罐3进行夹持过程中的稳定性，同时当挤压组件撤力后，可以使得弧形板19在弹簧一25的弹性作用下进行复位，从而可以使得夹持柱32可以快速从杜瓦罐3外壁进行脱离，从而可以快速对杜瓦罐3进行取放，从而可以提高对杜瓦罐3进行液氩分装的速率。

为了对杜瓦罐3进行传送；如图1-3所示，所述传送组件包括两个安装板2和多个传送辊20，两个所述安装板2均通过螺栓固定于底座1顶部外壁，多个所述传送辊20均转动连接于两个安装板2一侧内壁，多个所述传送辊20圆周外壁转动连接有同一个板式传送带13，所述矩形板29底部外壁通过螺丝固定于板式传送带13外壁，所述底座1顶部外壁通过螺栓固定有支撑板5，所述支撑板5一侧外壁通过螺栓固定有步进电机17，所述步进电机17输出轴通过联轴器连接有旋转柱18，所述旋转柱18圆周外壁和其中一个所述传送辊20圆周外壁均通过螺丝固定有带轮14，两个所述带轮14圆周外壁转动连接有同一个皮带11；通过设置有步进电机17可以带动旋转柱18进行旋转，从而使得传送辊20可以通过皮带11进行转动，从而可以通过多个传送辊20带动板式传送带13进行转动，多个传送辊20可以有效对杜瓦罐3进行支撑，避免杜瓦罐3重量多大导致对板式传送带13产生损坏，板式传送带13为板式结构，即通过将多个板状物之间利用转轴进行连接，从而实现对杜瓦罐3的传送，通过设置为板式结构可以保证在运动到传送辊20弧面位置时保证矩形板29可以进行弯转，从而保证夹持组件的转动。

为了对夹持组件进行挤压；如图1-4所示，所述挤压组件包括两个护板4，两个所述护板4一侧内壁通过螺栓固定有同一个横移柱16，所述横移柱16圆周外壁滑动连接有两个滑动座24，所述滑动座24底部外壁通过螺栓固定有弯管15，位于同一侧的两个弯管15一侧外壁通过螺栓固定有同一个挤压板12，所述横移杆26一端通过螺丝固定有空心筒28，所述空心筒28内部转动连接有万向球27；通过将滑动座24沿着横移柱16圆周外壁进行滑动，可以使得弯管15可以进行同步移动，从而使得弯管15在移动的过程中逐渐与万向球27球面外壁进行接触，接着对万向球27球面外壁产生挤压，从而可以使得夹持组件对杜瓦罐3进行夹持，同时通过万向球27可以保证在板式传送带13对杜瓦罐3进行传送的过程中，挤压板12对横移杆26进行加压的过程中，万向球27可以沿着挤压板12一侧外壁进行滚动，从而可以保证板式传送带13对杜瓦罐3进行顺利传送。

为了控制挤压组件的运动；如图1-2所示，所述旋转柱18一侧外壁通过螺栓固定有偏心盘7，所述偏心盘7一侧外壁通过转轴转动连接有摇杆8，所述摇杆8远离偏心盘7的一端通过转轴转动连接有调节架6，所述调节架6底部外壁通过螺栓固定有升降板9，所述升降板9底部外壁通过螺栓固定有两个U型架22，所述U型架22内壁转动连接有两个连杆23，两个所述连杆23远离U型架22的一端分别转动连接于同一个横移柱16上的两个滑动座24内壁；通过设置有偏心盘7和摇杆8可以在步进电机17带动旋转柱18进行转动的过程中，可以使得调节架6沿着竖直方向做上下往复运动，从而可以使得升降板9带动两个U型架22进行上下往复运动，从而使得位于同一个横移柱16上的两个滑动座24可以同步进行方向运动，从而可以保证两个挤压板12可以同步对万向球27球面外壁进行挤压，同时调节架6在带动升降板9上移的过程中，夹持组件对杜瓦罐3进行夹持，同时旋转柱18通过皮带11带动带轮14进行旋转，使得板式传送带13可以对夹持的杜瓦罐3进行传送，从而便于对杜瓦罐3进行液氩的分装，同时当杜瓦罐3分装完毕后，随着偏心盘7的继续转动，从而使得挤压组件逐渐从夹持组件表面脱离，在此过程中板式传送带13可以对分装后的杜瓦罐3进行传送，从而将杜瓦罐3移开分装工位，同时弹簧二31和35会逐渐复位，在复位过程中，夹持柱32继续保持对杜瓦罐3进行夹持的趋势，此趋势随着板式传送带13的转动逐渐减小，当升降板9运动到最低点时，此时夹持柱32完全从杜瓦罐3表面进行脱离，从而便于操作人员在板式传送带13的一端将分装后的杜瓦罐3取下，同时在板式传送带13的另外一端将未分装的杜瓦罐3进行补充。

本实施例在使用时，首先利用机械臂等设置将杜瓦罐3需要进行液氩分装的杜瓦罐3溢出放置在夹持组件内，接着对升降板9的位置进行调节，使得升降板9移动到最低处，接着对步进电机17进行控制，步进电机17带动旋转柱18进行步进运动，首先步进电机17带动旋转柱18旋转旋转柱180度，在旋转柱18旋转的过程中，利用偏心盘7和摇杆8可以带动升降板9沿着竖直方向进行向上进行运动，在升降板9向上进行运动的过程中挤压组件开始逐渐对夹持组件进行挤压，使得夹持组件上的多个夹持柱32可以与杜瓦罐3外壁之间进行接触，对杜瓦罐3外壁进行夹持，在此过程中U型架22可以带动传送辊20进行旋转，使得板式传送带13可以通过夹持组件带动杜瓦罐3进行传送，随着板式传送带13的不断运动，使得夹持组件对杜瓦罐3外壁夹持的紧实度逐渐提高，当升降板9继续选择旋转柱180度后运动到最高点时，此时夹持组件对杜瓦罐3表面产生的夹持力度达到最大，同时板式传送带13将杜瓦罐3移动到分装工位，接着对杜瓦罐3进行液氩的分装，夹持组件可以保证在对杜瓦罐3进行液氩分装时的安全性，避免外力导致杜瓦罐3出现倾覆，出现危险，分装完毕后，偏心盘7继续选择旋转柱180度，在此过程中，板式传送带13可以将分装后的杜瓦罐3逐渐移出分装工位，同时夹持组件对杜瓦罐3表面夹持的力度逐渐减小，但同时保证夹持柱32不会从杜瓦罐3表面进行脱离，当升降板9再一次运动到最低点位时，此时夹持组件从杜瓦罐3上脱离，此时可以再利用机械臂等将分装后的杜瓦罐3取下。

实施例2：

一种液氩快速分装系统，如图4所示，为了对杜瓦罐3进行液氩的分装；本实施例在实施例1的基础上作出以下补充：其中一个所述U型架22一侧外壁通过螺栓固定有容置架21，所述容置架21内壁插接有分装管10；通过设置有分装管10可以将其一端与杜瓦罐3之间进行连接，将其另外一端与液氩存储装置进行连接。

本实施例在使用时，当杜瓦罐3利用传送组件传送到特定位置后，通过人工将分装管10一端与杜瓦罐3之间的接口之间进行连接，从而实现对杜瓦罐3内进行液氩的分装。

以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种液氩快速分装系统，包括底座（1）、杜瓦罐（3）和两个挤压组件，其特征是，所述底座（1）顶部外壁设置有传送组件，传送组件外壁设置有多个夹持组件，所述夹持组件包括两个矩形板（29）和两个横移杆（26），两个所述矩形板（29）均设置于传送组件传送端外壁，两个所述横移杆（26）分别活动连接于两个矩形板（29）内壁，所述横移杆（26）一端设置有弧形板（19），所述弧形板（19）一侧外壁和矩形板（29）一侧外壁卡接有同一个弹簧一（25），所述弧形板（19）弧面内壁嵌入有多个衔接筒（33），所述衔接筒（33）圆周内壁活动连接有夹持柱（32），所述夹持柱（32）一侧外壁和衔接筒（33）一侧内壁卡接有同一个弹簧二（31），所述夹持柱（32）一侧外壁通过螺纹连接有半圆形头（30）；

所述挤压组件包括两个护板（4），两个所述护板（4）一侧内壁设置有同一个横移柱（16），所述横移柱（16）圆周外壁活动连接有两个滑动座（24），所述滑动座（24）底部外壁设置有弯管（15），位于同一侧的两个弯管（15）一侧外壁设置有同一个挤压板（12），所述横移杆（26）一端设置有空心筒（28），所述空心筒（28）内部活动连接有万向球（27）；

所述底座（1）顶部外壁设置有支撑板（5），所述支撑板（5）一侧外壁设置有步进电机（17），所述步进电机（17）输出轴通过联轴器连接有旋转柱（18），所述旋转柱（18）一侧外壁设置有偏心盘（7），所述偏心盘（7）一侧外壁通过转轴活动连接有摇杆（8），所述摇杆（8）远离偏心盘（7）的一端通过转轴活动连接有调节架（6），所述调节架（6）底部外壁设置有升降板（9），所述升降板（9）底部外壁设置有两个U型架（22），所述U型架（22）内壁活动连接有两个连杆（23），两个所述连杆（23）远离U型架（22）的一端分别活动连接于同一个横移柱（16）上的两个滑动座（24）内壁。

2.根据权利要求1所述的一种液氩快速分装系统，其特征是，所述传送组件包括两个安装板（2）和多个传送辊（20），两个所述安装板（2）均设置于底座（1）顶部外壁，多个所述传送辊（20）均活动连接于两个安装板（2）一侧内壁，所述旋转柱（18）圆周外壁和其中一个所述传送辊（20）圆周外壁均设置有带轮（14），两个所述带轮（14）圆周外壁活动连接有同一个皮带（11）。

3.根据权利要求2所述的一种液氩快速分装系统，其特征是，多个所述传送辊（20）圆周外壁活动连接有同一个板式传送带（13），所述矩形板（29）底部外壁设置于板式传送带（13）外壁。

4.根据权利要求3所述的一种液氩快速分装系统，其特征是，其中一个所述U型架（22）一侧外壁设置有容置架（21），所述容置架（21）内壁插接有分装管（10）。

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