CN114704720B - 一种运动相机固定装置及固定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运动相机技术领域，且公开了一种运动相机固定装置及固定方法，包括摄像机，所述摄像机的下侧固定安装有连接装置，所述连接装置上设置有卡紧装置，所述连接装置的下侧固定连接有运动装置，所述连接装置包括固定螺杆、连接磁块、固定板和加固装置，所述摄像机的下侧螺旋连接有固定螺杆，所述固定螺杆的下侧固定连接有连接磁块，所述固定螺杆的轴向外侧固定连接有固定板，所述连接磁块的下侧设置有加固装置。本发明通过摄像机、拨块、滑动变阻器、第一线圈和连接磁块之间的配合作用，进而实现了对第一线圈对连接磁块相吸的磁力大小与摄像机的重量呈正向变化，从而达到了可以根据摄像机的重量来合理适配固定力大小的目的。

Description

一种运动相机固定装置及固定方法

技术领域

本发明涉及运动相机技术领域，具体为一种运动相机固定装置及固定方法。

背景技术

运动相机是指摄录一体的多功能相机，运动相机可以安装在传统相机和智能手机无法安装的地方，对于相机的固定主要通过三角架进行，随着科技的不断发展，用于相机的三角架的发展趋势也逐渐趋向于多样化的方向。

现有的运动相机固定装置主要存在如下技术缺陷：其一、运动相机在安装不同重量的镜头时，镜头与相机的组合体的重心会由不同重量的镜头而发生改变，而相机上所开设与三角架连接的螺纹孔为固定位置，使得无法保证三角架处于运动的重心位置，进而导致三角架支撑稳定性不足的问题；其二、拍摄者通常利用三角架进行运镜拍摄，而相机重量不同，三角架所承受的重力也有所不同，传统三角架对于运动相机的固定力为恒定值，进而导致三角架只能用于规定重量范围之内的运动相机，从而造成三角架使用范围窄的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动相机固定装置及固定方法，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运动相机固定装置，包括摄像机，所述摄像机的下侧固定安装有连接装置，所述连接装置上设置有卡紧装置，所述连接装置的下侧固定连接有运动装置，所述连接装置的前侧固定连接有控制装置，所述运动装置的下侧固定安装有检测装置；

所述连接装置包括固定螺杆、连接磁块、固定板和加固装置，所述摄像机的下侧螺旋连接有固定螺杆，所述固定螺杆的下侧固定连接有连接磁块，所述固定螺杆的轴向外侧固定连接有固定板，所述连接磁块的下侧设置有加固装置。

进一步的，所述加固装置的结构包括第一线圈、滑动块和轨道块，所述连接磁块的下侧卡接有滑动块，所述连接磁块的下侧且在滑动块的内部固定连接有第一线圈，所述滑动块的外侧滑动连接有轨道块。

进一步的，所述卡紧装置包括U形板、卡紧杆、卡紧轮和限制装置，所述固定板的左右两侧均固定连接有U形板，所述U形板的内侧转动连接有卡紧杆，所述卡紧杆的轴向外侧且在U形板的下侧固定连接有卡紧轮，所述卡紧轮的轴向外侧设置有限制装置。

将摄像机上开设的螺纹孔对准固定螺杆，通过旋转固定螺杆进而将固定螺杆上的螺纹部位旋入到摄像机的内部，使得摄像机、固定螺杆、连接磁块和固定板固定成为一体，随后将连接磁块的下部对准滑动块上所开设的卡槽，使得连接磁块与滑动块卡接，与此同时卡紧杆对准滑动块上所开设的矩形通槽，进而将卡紧杆穿过滑动块，随后将卡紧杆转动90度，在卡紧杆转动的同时带动与其固定连接的卡紧轮进行同步转动，由于卡紧轮上开设有与限制块相对的凹槽，且卡紧轮上的凹槽呈90度等距分布，使得卡紧轮可以准确转动90度，同时可以对卡紧杆进行初步固定的目的，在卡紧杆转动90度过后，卡紧杆与滑动块上所开设的矩形通槽相分叉，使得通过卡紧杆的作用可以将固定板与滑动块进行固定，从而达到固定操作简单便捷的效果。

进一步的，所述限制装置的结构包括固定框、限制块和第一弹簧，所述卡紧轮的轴向外侧卡接有限制块，所述固定板的上侧固定连接有固定框，所述限制块在固定框的内侧滑动，所述固定框与限制块之间固定连接有第一弹簧，所述卡紧轮上开设有与限制块相对应的凹槽。

进一步的，所述运动装置包括导向块、连接架、电机、转动轮和制动装置，所述轨道块的下侧固定连接有导向块，所述滑动块的下侧固定连接有连接架，所述连接架的前后两侧均固定连接有电机，所述电机远离连接架中心位置的一侧转动连接有转动轮，所述转动轮的内部设置有制动装置。

进一步的，所述制动装置的结构包括第二线圈、制动磁块和第二弹簧，所述转动轮的内部中心位置固定连接有第二线圈，所述第二线圈的轴向外侧设置有制动磁块，所述制动磁块的轴向外侧套接有第二弹簧，所述转动轮上开设有与制动磁块相对应的通孔。

在左侧或右侧第一接触块与第二接触块相接触的同时，对第二线圈的内部通入电流，第二线圈通入电流后产生与制动磁块相吸的磁力，进而将制动磁块吸附到转动轮的内部，从而实现了不会妨碍转动轮运动的目的，当左侧或右侧第一接触块与第二接触块相分离，转动轮停止运动后，制动磁块在第二弹簧的作用下向转动轮外部进行复位，使得制动磁块向外伸出后与导向块、连接架相抵住，从而达到固定转动轮的效果。

进一步的，所述控制装置包括保护壳、滑动变阻器和拨块，所述轨道块的前侧固定连接有保护壳，所述保护壳的内部固定连接有滑动变阻器，所述滑动变阻器的前侧滑动连接有拨块，所述保护壳上开设有与拨块相对应的开槽，所述滑动变阻器与第一线圈为电性连接。

在将摄像机进行初步固定后，拍摄者根据摄像机的重量规格，手动操作拨块在滑动变阻器上左右滑动，进而改变滑动变阻器内部的阻值，使得摄像机的重量与滑动变阻器内部的阻值呈反向变化，由于滑动变阻器与第一线圈为电性连接，使得第一线圈内部通入的电流与摄像机的重量呈正向变化，第一线圈通入电流后产生与连接磁块相吸的磁力，进而实现了对第一线圈对连接磁块相吸的磁力大小与摄像机的重量呈正向变化，从而达到了可以根据摄像机的重量来合理适配固定力大小的目的。

进一步的，所述检测装置包括三角架、支撑块、第三弹簧、第一接触块和第二接触块，所述导向块的下侧固定连接有三角架，所述三角架的下侧滑动连接有支撑块，所述支撑块的轴向外侧套接有第三弹簧，所述支撑块的上侧且在三角架的内部固定连接有第一接触块，所述三角架的内部且在第一接触块的上侧固定连接有第二接触块，所述第一接触块、第二接触块与电机为电性连接。

当摄像机安装到滑动块上过后，由于摄像机在更换不同镜头时，根据镜头重量的不同，摄像机与镜头的组合体重心也会发生偏移，随着重心的偏移，使得三角架左右两侧所承受的压力有所不同，当摄像机与镜头的组合体的重心向右偏移时，右侧支撑块受压力作用压缩第三弹簧，使得支撑块带动与其固定连接的第一接触块向上运动与第二接触块相接触，由于第一接触块、第二接触块与电机为电性连接，使得右侧第一接触块、第二接触块接触过后，启动电机带动转动轮进行逆时针转动，由于导向块上开设有与转动轮相对应的导向槽，进而实现了同步带动摄像机与镜头的组合体向左运动的目的，当三角架位于摄像机与镜头的组合体重心时，第一接触块与第二接触块在第三弹簧弹簧力的作用下进行复位，转动轮停止运动，若摄像机与镜头的组合体重心向左偏移时，左侧的第一接触块与第二接触块相接触，进而控制电机带动转动轮进行顺时针转动，使得将三角架调整到摄像机与镜头的组合体的重心处。

进一步的，所述滑动块上开设有与卡紧杆相对应的矩形通槽，所述滑动块上开设有与连接磁块相对应的卡槽。

一种运动相机固定装置的固定方法，包括如下步骤；

S1、首先将摄像机上开设的螺纹孔对准固定螺杆，通过旋转固定螺杆进而将固定螺杆上的螺纹部位旋入到摄像机的内部，使得摄像机、固定螺杆、连接磁块和固定板固定成为一体；

S2、将连接磁块与滑动块卡接，同时卡紧杆穿过滑动块，随后将卡紧杆转动度，在卡紧杆转动度过后，卡紧杆与滑动块上所开设的矩形通槽相分叉，进而可以将固定板与滑动块进行固定；

S3、拍摄者根据摄像机的重量规格，手动操作拨块在滑动变阻器上左右滑动，进而改变滑动变阻器内部的阻值，从而达到了可以根据摄像机的重量来合理适配固定力大小的目的；

S4、当摄像机与镜头的组合体的重心偏移时，使得相对应的第一接触块、第二接触块进行接触，进而触发电机进行顺时针或逆时针转动，将三角架调整到摄像机与镜头的组合体的重心处；

S5、左侧或右侧第一接触块与第二接触块相接触的同时，对第二线圈的内部通入电流，第二线圈通入电流后产生与制动磁块相吸的磁力。

与现有技术相比，本发明提供了一种运动相机固定装置及固定方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过摄像机、固定螺杆、连接磁块、固定板、卡紧杆、滑动块、卡紧轮和限制块之间的配合作用，使得卡紧轮可以准确转动90度，同时可以对卡紧杆进行初步固定的目的，在卡紧杆转动90度过后，卡紧杆与滑动块上所开设的矩形通槽相分叉，使得通过卡紧杆的作用可以将固定板与滑动块进行固定，从而达到固定操作简单便捷的效果。

2、本发明通过摄像机、三角架、支撑块、第三弹簧、第一接触块、第二接触块、电机、转动轮和导向块之间的配合作用，进而实现了可以将摄像机与镜头组合体的重心调整到三角架的重心处的目的，从而解决了运动相机在安装不同重量的镜头时，镜头与相机的组合体的重心会由不同重量的镜头而发生改变，而相机上所开设与三角架连接的螺纹孔为固定位置，使得无法保证三角架处于运动的重心位置，进而导致三角架支撑稳定性不足的问题。

3、本发明通过摄像机、拨块、滑动变阻器、第一线圈和连接磁块之间的配合作用，进而实现了对第一线圈对连接磁块相吸的磁力大小与摄像机的重量呈正向变化，从而达到了可以根据摄像机的重量来合理适配固定力大小的目的，进而解决了拍摄者通常利用三角架进行运镜拍摄，而相机重量不同，三角架所承受的重力也有所不同，传统三角架对于运动相机的固定力为恒定值，进而导致三角架只能用于规定重量范围之内的运动相机，从而造成三角架使用范围窄的问题。

4、本发明通过第一接触块、第二接触块、第二线圈、制动磁块和转动轮之间的配合作用，从而实现了不会妨碍转动轮运动的目的，同时在转动轮停止运动后对其达到固定的效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明固定螺杆的立体结构示意图；

图3为本发明固定板的立体结构示意图；

图4为本发明卡紧装置的立体结构示意图；

图5为本发明加固装置的立体结构示意图；

图6为本发明控制装置的立体结构示意图；

图7为本发明运动装置的立体结构示意图；

图8为本发明制动装置的立体结构示意图；

图9为本发明检测装置的立体结构示意图。

图中：1、摄像机；2、连接装置；21、固定螺杆；22、连接磁块；23、固定板；24、加固装置；241、第一线圈；242、滑动块；243、轨道块；3、卡紧装置；31、U形板；32、卡紧杆；33、卡紧轮；34、限制装置；341、固定框；342、限制块；343、第一弹簧；4、运动装置；41、导向块；42、连接架；43、电机；44、转动轮；45、制动装置；451、第二线圈；452、制动磁块；453、第二弹簧；5、控制装置；51、保护壳；52、滑动变阻器；53、拨块；6、检测装置；61、三角架；62、支撑块；63、第三弹簧；64、第一接触块；65、第二接触块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图9，一种运动相机固定装置，包括摄像机1，摄像机1的下侧固定安装有连接装置2，连接装置2上设置有卡紧装置3，连接装置2的下侧固定连接有运动装置4，连接装置2的前侧固定连接有控制装置5，运动装置4的下侧固定安装有检测装置6；

连接装置2包括固定螺杆21、连接磁块22、固定板23和加固装置24，摄像机1的下侧螺旋连接有固定螺杆21，固定螺杆21的下侧固定连接有连接磁块22，固定螺杆21的轴向外侧固定连接有固定板23，连接磁块22的下侧设置有加固装置24。

进一步的，加固装置24的结构包括第一线圈241、滑动块242和轨道块243，连接磁块22的下侧卡接有滑动块242，连接磁块22的下侧且在滑动块242的内部固定连接有第一线圈241，滑动块242的外侧滑动连接有轨道块243。

进一步的，卡紧装置3包括U形板31、卡紧杆32、卡紧轮33和限制装置34，固定板23的左右两侧均固定连接有U形板31，U形板31的内侧转动连接有卡紧杆32，卡紧杆32的轴向外侧且在U形板31的下侧固定连接有卡紧轮33，卡紧轮33的轴向外侧设置有限制装置34。

将摄像机1上开设的螺纹孔对准固定螺杆21，通过旋转固定螺杆21进而将固定螺杆21上的螺纹部位旋入到摄像机1的内部，使得摄像机1、固定螺杆21、连接磁块22和固定板23固定成为一体，随后将连接磁块22的下部对准滑动块242上所开设的卡槽，使得连接磁块22与滑动块242卡接，与此同时卡紧杆32对准滑动块242上所开设的矩形通槽，进而将卡紧杆32穿过滑动块242，随后将卡紧杆32转动90度，在卡紧杆32转动的同时带动与其固定连接的卡紧轮33进行同步转动，由于卡紧轮33上开设有与限制块342相对的凹槽，且卡紧轮33上的凹槽呈90度等距分布，使得卡紧轮33可以准确转动90度，同时可以对卡紧杆32进行初步固定的目的，在卡紧杆32转动90度过后，卡紧杆32与滑动块242上所开设的矩形通槽相分叉，使得通过卡紧杆32的作用可以将固定板23与滑动块242进行固定，从而达到固定操作简单便捷的效果。

进一步的，限制装置34的结构包括固定框341、限制块342和第一弹簧343，卡紧轮33的轴向外侧卡接有限制块342，固定板23的上侧固定连接有固定框341，限制块342在固定框341的内侧滑动，固定框341与限制块342之间固定连接有第一弹簧343，卡紧轮33上开设有与限制块342相对应的凹槽。

进一步的，运动装置4包括导向块41、连接架42、电机43、转动轮44和制动装置45，轨道块243的下侧固定连接有导向块41，滑动块242的下侧固定连接有连接架42，连接架42的前后两侧均固定连接有电机43，电机43远离连接架42中心位置的一侧转动连接有转动轮44，转动轮44的内部设置有制动装置45。

进一步的，制动装置45的结构包括第二线圈451、制动磁块452和第二弹簧453，转动轮44的内部中心位置固定连接有第二线圈451，第二线圈451的轴向外侧设置有制动磁块452，制动磁块452的轴向外侧套接有第二弹簧453，转动轮44上开设有与制动磁块452相对应的通孔。

在左侧或右侧第一接触块64与第二接触块65相接触的同时，对第二线圈451的内部通入电流，第二线圈451通入电流后产生与制动磁块452相吸的磁力，进而将制动磁块452吸附到转动轮44的内部，从而实现了不会妨碍转动轮44运动的目的，当左侧或右侧第一接触块64与第二接触块65相分离，转动轮44停止运动后，制动磁块452在第二弹簧453的作用下向转动轮44外部进行复位，使得制动磁块452向外伸出后与导向块41、连接架42相抵住，从而达到固定转动轮44的效果。

进一步的，控制装置5包括保护壳51、滑动变阻器52和拨块53，轨道块243的前侧固定连接有保护壳51，保护壳51的内部固定连接有滑动变阻器52，滑动变阻器52的前侧滑动连接有拨块53，保护壳51上开设有与拨块53相对应的开槽，滑动变阻器52与第一线圈241为电性连接。

在将摄像机1进行初步固定后，拍摄者根据摄像机1的重量规格，手动操作拨块53在滑动变阻器52上左右滑动，进而改变滑动变阻器52内部的阻值，使得摄像机1的重量与滑动变阻器52内部的阻值呈反向变化，由于滑动变阻器52与第一线圈241为电性连接，使得第一线圈241内部通入的电流与摄像机1的重量呈正向变化，第一线圈241通入电流后产生与连接磁块22相吸的磁力，进而实现了对第一线圈241对连接磁块22相吸的磁力大小与摄像机1的重量呈正向变化，从而达到了可以根据摄像机1的重量来合理适配固定力大小的目的。

进一步的，检测装置6包括三角架61、支撑块62、第三弹簧63、第一接触块64和第二接触块65，导向块41的下侧固定连接有三角架61，三角架61的下侧滑动连接有支撑块62，支撑块62的轴向外侧套接有第三弹簧63，支撑块62的上侧且在三角架61的内部固定连接有第一接触块64，三角架61的内部且在第一接触块64的上侧固定连接有第二接触块65，第一接触块64、第二接触块65与电机43为电性连接。

当摄像机1安装到滑动块242上过后，由于摄像机1在更换不同镜头时，根据镜头重量的不同，摄像机1与镜头的组合体重心也会发生偏移，随着重心的偏移，使得三角架61左右两侧所承受的压力有所不同，当摄像机1与镜头的组合体的重心向右偏移时，右侧支撑块62受压力作用压缩第三弹簧63，使得支撑块62带动与其固定连接的第一接触块64向上运动与第二接触块65相接触，由于第一接触块64、第二接触块65与电机43为电性连接，使得右侧第一接触块64、第二接触块65接触过后，启动电机43带动转动轮44进行逆时针转动，由于导向块41上开设有与转动轮44相对应的导向槽，进而实现了同步带动摄像机1与镜头的组合体向左运动的目的，当三角架61位于摄像机1与镜头的组合体重心时，第一接触块64与第二接触块65在第三弹簧63弹簧力的作用下进行复位，转动轮44停止运动，若摄像机1与镜头的组合体重心向左偏移时，左侧的第一接触块64与第二接触块65相接触，进而控制电机43带动转动轮44进行顺时针转动，使得将三角架61调整到摄像机1与镜头的组合体的重心处。

进一步的，滑动块242上开设有与卡紧杆32相对应的矩形通槽，滑动块242上开设有与连接磁块22相对应的卡槽。

一种运动相机固定装置的固定方法，包括如下步骤；

S1、首先将摄像机1上开设的螺纹孔对准固定螺杆21，通过旋转固定螺杆21进而将固定螺杆21上的螺纹部位旋入到摄像机1的内部，使得摄像机1、固定螺杆21、连接磁块22和固定板23固定成为一体；

S2、将连接磁块22与滑动块242卡接，同时卡紧杆32穿过滑动块242，随后将卡紧杆32转动90度，在卡紧杆32转动90度过后，卡紧杆32与滑动块242上所开设的矩形通槽相分叉，进而可以将固定板23与滑动块242进行固定；

S3、拍摄者根据摄像机1的重量规格，手动操作拨块53在滑动变阻器52上左右滑动，进而改变滑动变阻器52内部的阻值，从而达到了可以根据摄像机1的重量来合理适配固定力大小的目的；

S4、当摄像机1与镜头的组合体的重心偏移时，使得相对应的第一接触块64、第二接触块65进行接触，进而触发电机43进行顺时针或逆时针转动，将三角架61调整到摄像机1与镜头的组合体的重心处；

S5、左侧或右侧第一接触块64与第二接触块65相接触的同时，对第二线圈451的内部通入电流，第二线圈451通入电流后产生与制动磁块452相吸的磁力。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先将摄像机1上开设的螺纹孔对准固定螺杆21，通过旋转固定螺杆21进而将固定螺杆21上的螺纹部位旋入到摄像机1的内部，使得摄像机1、固定螺杆21、连接磁块22和固定板23固定成为一体，随后将连接磁块22的下部对准滑动块242上所开设的卡槽，使得连接磁块22与滑动块242卡接，与此同时卡紧杆32对准滑动块242上所开设的矩形通槽，进而将卡紧杆32穿过滑动块242，随后将卡紧杆32转动90度，在卡紧杆32转动的同时带动与其固定连接的卡紧轮33进行同步转动，由于卡紧轮33上开设有与限制块342相对的凹槽，且卡紧轮33上的凹槽呈90度等距分布，使得卡紧轮33可以准确转动90度，同时可以对卡紧杆32进行初步固定的目的，在卡紧杆32转动90度过后，卡紧杆32与滑动块242上所开设的矩形通槽相分叉，使得通过卡紧杆32的作用可以将固定板23与滑动块242进行固定，从而达到固定操作简单便捷的效果。

进一步的，在将摄像机1进行初步固定后，拍摄者根据摄像机1的重量规格，手动操作拨块53在滑动变阻器52上左右滑动，进而改变滑动变阻器52内部的阻值，使得摄像机1的重量与滑动变阻器52内部的阻值呈反向变化，由于滑动变阻器52与第一线圈241为电性连接，使得第一线圈241内部通入的电流与摄像机1的重量呈正向变化，第一线圈241通入电流后产生与连接磁块22相吸的磁力，进而实现了对第一线圈241对连接磁块22相吸的磁力大小与摄像机1的重量呈正向变化，从而达到了可以根据摄像机1的重量来合理适配固定力大小的目的。

进一步的，当摄像机1安装到滑动块242上过后，由于摄像机1在更换不同镜头时，根据镜头重量的不同，摄像机1与镜头的组合体重心也会发生偏移，随着重心的偏移，使得三角架61左右两侧所承受的压力有所不同，当摄像机1与镜头的组合体的重心向右偏移时，右侧支撑块62受压力作用压缩第三弹簧63，使得支撑块62带动与其固定连接的第一接触块64向上运动与第二接触块65相接触，由于第一接触块64、第二接触块65与电机43为电性连接，使得右侧第一接触块64、第二接触块65接触过后，启动电机43带动转动轮44进行逆时针转动，由于导向块41上开设有与转动轮44相对应的导向槽，进而实现了同步带动摄像机1与镜头的组合体向左运动的目的，当三角架61位于摄像机1与镜头的组合体重心时，第一接触块64与第二接触块65在第三弹簧63弹簧力的作用下进行复位，转动轮44停止运动，若摄像机1与镜头的组合体重心向左偏移时，左侧的第一接触块64与第二接触块65相接触，进而控制电机43带动转动轮44进行顺时针转动，使得将三角架61调整到摄像机1与镜头的组合体的重心处。

进一步的，在左侧或右侧第一接触块64与第二接触块65相接触的同时，对第二线圈451的内部通入电流，第二线圈451通入电流后产生与制动磁块452相吸的磁力，进而将制动磁块452吸附到转动轮44的内部，从而实现了不会妨碍转动轮44运动的目的，当左侧或右侧第一接触块64与第二接触块65相分离，转动轮44停止运动后，制动磁块452在第二弹簧453的作用下向转动轮44外部进行复位，使得制动磁块452向外伸出后与导向块41、连接架42相抵住，从而达到固定转动轮44的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种运动相机固定装置，包括摄像机(1)，其特征在于：所述摄像机(1)的下侧固定安装有连接装置(2)，所述连接装置(2)上设置有卡紧装置(3)，所述连接装置(2)的下侧固定连接有运动装置(4)，所述连接装置(2)的前侧固定连接有控制装置(5)，所述运动装置(4)的下侧固定安装有检测装置(6)；

所述连接装置(2)包括固定螺杆(21)、连接磁块(22)、固定板(23)和加固装置(24)，所述摄像机(1)的下侧螺旋连接有固定螺杆(21)，所述固定螺杆(21)的下侧固定连接有连接磁块(22)，所述固定螺杆(21)的轴向外侧固定连接有固定板(23)，所述连接磁块(22)的下侧设置有加固装置(24)；

所述加固装置(24)的结构包括第一线圈(241)、滑动块(242)和轨道块(243)，所述连接磁块(22)的下侧卡接有滑动块(242)，所述连接磁块(22)的下侧且在滑动块(242)的内部固定连接有第一线圈(241)，所述滑动块(242)的外侧滑动连接有轨道块(243)；

所述运动装置(4)包括导向块(41)、连接架(42)、电机(43)、转动轮(44)和制动装置(45)，所述轨道块(243)的下侧固定连接有导向块(41)，所述滑动块(242)的下侧固定连接有连接架(42)，所述连接架(42)的前后两侧均固定连接有电机(43)，所述电机(43)远离连接架(42)中心位置的一侧转动连接有转动轮(44)，所述转动轮(44)的内部设置有制动装置(45)；

所述制动装置(45)的结构包括第二线圈(451)、制动磁块(452)和第二弹簧(453)，所述转动轮(44)的内部中心位置固定连接有第二线圈(451)，所述第二线圈(451)的轴向外侧设置有制动磁块(452)，所述制动磁块(452)的轴向外侧套接有第二弹簧(453)，所述转动轮(44)上开设有与制动磁块(452)相对应的通孔；

所述检测装置(6)包括三角架(61)、支撑块(62)、第三弹簧(63)、第一接触块(64)和第二接触块(65)，所述导向块(41)的下侧固定连接有三角架(61)，所述三角架(61)的下侧滑动连接有支撑块(62)，所述支撑块(62)的轴向外侧套接有第三弹簧(63)，所述支撑块(62)的上侧且在三角架(61)的内部固定连接有第一接触块(64)，所述三角架(61)的内部且在第一接触块(64)的上侧固定连接有第二接触块(65)，所述第一接触块(64)、第二接触块(65)与电机(43)为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种运动相机固定装置，其特征在于：所述卡紧装置(3)包括U形板(31)、卡紧杆(32)、卡紧轮(33)和限制装置(34)，所述固定板(23)的左右两侧均固定连接有U形板(31)，所述U形板(31)的内侧转动连接有卡紧杆(32)，所述卡紧杆(32)的轴向外侧且在U形板(31)的下侧固定连接有卡紧轮(33)，所述卡紧轮(33)的轴向外侧设置有限制装置(34)。

3.根据权利要求2所述的一种运动相机固定装置，其特征在于：所述限制装置(34)的结构包括固定框(341)、限制块(342)和第一弹簧(343)，所述卡紧轮(33)的轴向外侧卡接有限制块(342)，所述固定板(23)的上侧固定连接有固定框(341)，所述限制块(342)在固定框(341)的内侧滑动，所述固定框(341)与限制块(342)之间固定连接有第一弹簧(343)，所述卡紧轮(33)上开设有与限制块(342)相对应的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种运动相机固定装置，其特征在于：所述控制装置(5)包括保护壳(51)、滑动变阻器(52)和拨块(53)，所述轨道块(243)的前侧固定连接有保护壳(51)，所述保护壳(51)的内部固定连接有滑动变阻器(52)，所述滑动变阻器(52)的前侧滑动连接有拨块(53)，所述保护壳(51)上开设有与拨块(53)相对应的开槽，所述滑动变阻器(52)与第一线圈(241)为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种运动相机固定装置，其特征在于：所述滑动块(242)上开设有与卡紧杆(32)相对应的矩形通槽，所述滑动块(242)上开设有与连接磁块(22)相对应的卡槽。

6.一种运动相机固定装置的固定方法，包括如下步骤；

S1、首先将摄像机(1)上开设的螺纹孔对准固定螺杆(21)，通过旋转固定螺杆(21)进而将固定螺杆(21)上的螺纹部位旋入到摄像机(1)的内部，使得摄像机(1)、固定螺杆(21)、连接磁块(22)和固定板(23)固定成为一体；

S2、将连接磁块(22)与滑动块(242)卡接，同时卡紧杆(32)穿过滑动块(242)，随后将卡紧杆(32)转动90度，在卡紧杆(32)转动90度过后，卡紧杆(32)与滑动块(242)上所开设的矩形通槽相分叉，进而可以将固定板(23)与滑动块(242)进行固定；

S3、拍摄者根据摄像机(1)的重量规格，手动操作拨块(53)在滑动变阻器(52)上左右滑动，进而改变滑动变阻器(52)内部的阻值，从而达到了可以根据摄像机(1)的重量来合理适配固定力大小的目的；

S4、当摄像机(1)与镜头的组合体的重心偏移时，使得相对应的第一接触块(64)、第二接触块(65)进行接触，进而触发电机(43)进行顺时针或逆时针转动，将三角架(61)调整到摄像机(1)与镜头的组合体的重心处；

S5、左侧或右侧第一接触块(64)与第二接触块(65)相接触的同时，对第二线圈(451)的内部通入电流，第二线圈(451)通入电流后产生与制动磁块(452)相吸的磁力。