CN210776117U - 一种防抖群组、防抖镜头和摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防抖群组、防抖镜头和摄像装置，涉及镜头技术领域。本实用新型包括：至少两个固定框，两个所述固定框之间设有移动框，所述移动框上还设有用于安装镜片的镜片安装孔；所述防抖群组还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动磁石组和驱动线圈，所述驱动磁石组与所述驱动线圈耦合；所述驱动线圈设置于所述移动框上，用于驱动所述移动框沿其自身所在的平面移动；所述驱动磁石组包括两个驱动磁石，同一所述驱动磁石组内的两个驱动磁石分别设置于两个不同的固定框上。本实用新型减小了防抖群组所需的截面积，继而减小了防抖群组的总体积，增加了用户的体验。

Description

一种防抖群组、防抖镜头和摄像装置

技术领域

本实用新型涉及镜头技术领域，尤其涉及一种防抖群组、防抖镜头和摄像装置。

背景技术

摄像装置种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像装置镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。

随着科技水平的不断发展进步，用户对摄像装置的成像品质的要求越来越高，在摄像装置上应用防抖技术成为了必然趋势。防抖技术可分为三大类型：光学防抖、电子防抖和感光器(CCD)防抖。

目前，某些公司是由镜筒中间的抖动补偿透镜装置根据光轴偏移进行移动；使用磁力滑动悬空状态的抖动补偿透镜。但上述补偿技术在使用时必须在摄像装置镜筒中配备抖动补偿装置，而抖动补偿装置的体积较大，继而造成大了摄像装置的镜筒增大，降低了用户的体验。

发明内容

本实用新型将解决现有的技术问题，提供一种防抖群组、防抖镜头和摄像装置，减小了防抖群组所需的截面积，继而减小了防抖群组的总体积，增加了用户的体验。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种防抖群组，包括：至少两个固定框，两个所述固定框之间设有移动框，所述移动框上还设有用于安装镜片的镜片安装孔；所述防抖群组还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动磁石组和驱动线圈，所述驱动磁石组与所述驱动线圈耦合；所述驱动线圈设置于所述移动框上，用于驱动所述移动框沿其自身所在的平面移动；所述驱动磁石组包括两个驱动磁石，同一所述驱动磁石组内的两个驱动磁石分别设置于两个不同的固定框上。

本技术方案中，通过将驱动磁石组与驱动线圈成对设置，在不改变驱动线圈洛伦兹力的情况下，减小了防抖群组所需的截面积，继而减小了防抖群组的总体积，增加了用户的体验。

优选地，所述驱动线圈环绕设置，所述驱动磁石组设置为两组；所述驱动线圈的中心位于两组所述驱动磁石组之间。

本技术方案中，通过环绕设置的驱动线圈的设置，且将驱动磁石设置为两组，两组驱动磁石能够对驱动线圈提供相同方向的驱动力，继而增大了驱动线圈的驱动力，增加了驱动线圈驱动移动框移动的可靠性。

优选地，所述驱动磁石的长度大于所述驱动线圈的长度；和/或所述驱动磁石的宽度大于所述驱动线圈的宽度。

本技术方案中，当驱动磁石的边长与驱动线圈的边长之差大于移动框的移动距离时，驱动线圈的一条棱边能够始终位于单一的磁场内，减小了移动线圈在移动过程中从一个磁场进入另一个磁场的可能，继而减小了驱动线圈的棱边受力突变的可能，增加了驱动线圈移动过程中的稳定性与可靠性。

优选地，所述驱动磁石与所述驱动线圈的长度差和/或宽度差，大于或等于所述移动框的移动距离。

本技术方案中，当驱动磁石的边长与驱动线圈的边长之差大于移动框的移动距离时，驱动线圈的一条棱边能够始终位于单一的磁场内，减小了移动线圈在移动过程中从一个磁场进入另一个磁场的可能，继而减小了驱动线圈的棱边受力突变的可能，增加了驱动线圈移动过程中的稳定性与可靠性。

优选地，所述防抖群组还包括感应组件，所述感应组件的一端设置于所述移动框，所述感应组件的另一端设置于所述固定框，所述感应组件用于感应所述固定框与所述移动框之间的相对距离。

本技术方案中，通过感应组件的设置，便于防抖群组能够自动感应移动框与固定框的相对距离，并依据移动框与固定框的相对距离进行调整，继而增加了移动框移动时的可靠性。

优选地，所述感应组件包括设置于所述固定框与所述移动框之间的霍尔元件和感应磁石，所述霍尔元件用于感应所述感应磁石的磁场强度。

本技术方案中，移动框在移动时只需带动质量较小的霍尔元件移动，即可实现霍尔元件与感应磁石的相对位置变化，减小了驱动线圈需要带动的部件的总质量，继而减小了需要带动驱动线圈运动的驱动力的大小，减小了用于控制驱动线圈运动的电流大小及磁场大小。

优选地，所述水平限位组件设置于相邻所述感应组件之间，或相邻所述驱动组件之间，或所述感应组件与所述驱动组件之间。

本技术方案中，通过水平限位组件位置的限定，无需将水平限位组件设置在驱动组件和/或感应组件的外侧，减小了固定框上所需的截面积，进一步减小了防抖群组的总体积，增加了用户的体验。

优选地，所述移动框上至少设有两个驱动组件，两个所述驱动组件中心的连线与所述镜片的轴线异面。

本技术方案中，两个驱动组件的中心与镜片的轴线不在同一平面内，因此两个驱动组件能够对移动框提供两个方向的驱动力，实现了移动框的二维移动。

优选地，所述固定框由磁屏蔽材料制成。

本技术方案中，通过磁屏蔽材料的选用，进一步增加了驱动线圈位置的磁场强度，同时也减小了外界磁场对驱动线圈的影响，实现了磁屏蔽的功能，增加了驱动线圈移动的可靠性。

优选地，所述移动框上还设有水平限位组件，所述水平限位组件包括运动支架，所述运动支架的一端铰接于所述移动框，所述运动支架的另一端设有滑移槽，所述滑移槽的一端朝向所述移动框，所述滑移槽的另一端远离所述移动框；所述固定框上还设有嵌设于所述滑移槽内的固定杆，所述固定杆的轴线平行于所述运动支架与所述移动框的铰接轴线。

本技术方案中，通过铰接的水平限位组件的设置，能够在移动框移动的过程中，更改固定杆在滑移槽内的位置，直至固定杆抵接于滑移的内壁上，实现了水平限位组件对移动框位置的限位，水平限位组件的体积较小，减小了防抖群组的总体积，增加了用户体验。

优选地，所述运动支架靠近所述移动框的一端设有铰接杆，所述移动框套设于所述铰接杆上，所述移动框沿所述铰接杆的轴线方向滑移，且所述移动框围绕所述铰接杆的轴线方向转动。

本技术方案中，通过铰接杆的设置，且将移动框套设在铰接杆上时，移动框能够沿平行于铰接杆的轴线方向，以及垂直于铰接杆的轴线方向进行移动，实现了移动框两个移动方向的限定。

优选地，所述移动框与所述固定框之间设有拉紧件，所述拉紧件至少设置为三个，所述移动框的重心位于三个所述拉紧件围绕形成的区域内。

本技术方案中，三个拉紧件能够分布在移动框的周围，三个拉紧件能够均将移动框的边沿拉向固定框，且由于移动框的中心位于三个拉紧件的围绕形成的区域内，减小了移动框倾斜的可能，增加了移动框在移动过程中的稳定性。

优选地，所述移动框与所述固定框之间设有滚珠，所述滚珠至少设置为三个，所述移动框的重心位于三个所述滚珠围绕形成的区域内。

本技术方案中，三个滚珠能够分布在移动框的周围，三个滚珠能够均匀地向移动框提供支撑力，且由于移动框的中心位于三个拉紧件的围绕形成的区域内，减小了移动框倾斜的可能，增加了移动框在移动过程中的稳定性。

优选地，所述滚珠与所述移动框之间设有第一耐磨块；和/或所述滚珠与所述固定框之间设有第二耐磨块。

本技术方案中，通过第一耐磨块和/或第二耐磨块的设置，进一步减小了滚珠与移动框、固定框之间的摩擦力，同时也减小了移动框与固定框之间间距变化的可能，增加了移动框在移动过程的可靠性。

优选地，两个所述固定框之间设有限位杆，所述移动框上还开设有用于所述限位杆穿过的限位孔，所述限位孔的半径大于所述限位杆的半径。

本技术方案中，通过限位杆与限位孔的设置，进一步增加了移动框在移动过程中受到的约束，减小了移动框在移动过程中过度移动的可能，增加了移动框在移动过程中的可靠性。

优选地，所述固定框上开设有穿过口，所述运动支架远离所述移动框的一端穿过所述穿过口。

本技术方案中，通过穿过口的设置，进一步减小了露出固定框部分运动支架的体积，继而减小了防抖群组的总体积，增加了用户体验。

优选地，所述移动框上设有锁紧卡孔，所述固定框上设有锁紧结构，所述锁紧结构包括：设置于所述固定框上的驱动组件，所述驱动组件上设有转动杆，所述驱动组件用于驱动所述转动杆沿其自身轴线方向转动；所述转动杆上设有用于插接于所述锁紧卡孔的插接件，所述插接件螺纹连接于所述转动杆；所述锁紧结构还包括设置于所述固定框上的限位台，所述插接件上还设有用于抵接于所述限位台侧壁上的抵接块；当所述抵接块跟随所述插接件转动，并抵接于所述限位台上时，所述插接件相对于所述转动杆转动，并向靠近或远离所述驱动组件的方向运动。

本技术方案中，通过限位台的设置，螺纹连接在转动杆上的插接件转动后，能够带动抵接块抵接在限位台上，插接件即可相对于转动杆转动，继而实现了转动杆轴线方向的转动，将插接件插入锁紧卡孔内，增加了移动框受到的约束，减小了移动框抖动的可能，减小了移动框受到的磨损，增加了移动框的使用寿命。

优选地，所述限位台和/或所述抵接块沿所述转动杆的轴线方向延伸。

本技术方案中，用户能够根据锁紧结构的设置环境，自由选择较长的限位台或是抵接块，或是将限位台与抵接块均增长，增加了锁紧结构的适用范围；对于不同深度的锁紧卡孔，用户也能够自由定义限位台和/或抵接块的长度，增加了插接件插接入锁紧卡孔的可靠性。

优选地，当所述抵接块远离所述驱动装置的一侧抵接于所述移动框时，所述抵接块抵接于所述限位台的侧壁。

本技术方案中，抵接块的下侧抵接在移动框上时，抵接块与限位台并未分离，驱动装置驱动转动杆反向旋转，并带动插接件反向旋转后，抵接块能够反向抵接在限位台上，驱动装置继续旋转即可带动插接件远离移动台。

优选地，所述限位台至少设置为两个，所述抵接块设置于相邻两个所述限位台之间。

本技术方案中，通过两个及以上限位台的设置，驱动组件只需要带动插接件转动较小的角度，即可将抵接块从一侧的限位台转动并抵接在另一侧的抵接台上，减小了插接件换向所需的时间，增加了插接件的换向效率。

优选地，相邻所述限位台之间的间距等于或略大于所述抵接块的周向宽度，所述抵接块抵接于相邻两个所述限位台。

本技术方案中，当抵接块同时抵接于左右两侧的限位台时，驱动组件反向转动之后，插接件即可反向滑移，进一步减小了插接件换向所需的时间，增加了插接件的换向效率。

优选地，当相邻所述限位台之间不存在所述抵接块时，相邻所述限位台通过连接块连接。

本技术方案中，通过连接块的设置，减小了外界因素与插接件接触的可能，增加了插接件转动的可靠性。

优选地，所述插接件的外径等于或略小于所述限位台的内径，所述插接件的外壁抵接于所述限位台的内壁。

本技术方案中，当插接件的外壁抵接与限位台的内壁上时，限位台的内壁对插接件产生约束，减小了插接件在沿转动杆轴线方向运动时晃动的可能，增加了插接件移动过程中的稳定性。

优选地，所述插接件上设有用于抵接于所述限位台内壁上的抵接环，所述抵接环的外径等于或略小于所述限位台的内径。

本技术方案中，通过抵接环的设置，实现了插接件插入锁紧卡孔内位置的限定，增加了插接件插入锁紧卡孔的可靠性。

优选地，所述插接件的直径等于或略小于所述锁紧卡孔的直径。

本技术方案中，插接件能够抵接在锁紧卡孔的内壁上，进一步减小了移动框晃动的可能，减小了移动框受到的磨损，增加了移动框的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种防抖群组、防抖镜头和摄像装置具有以下有益效果：

1、通过将驱动磁石组与驱动线圈成对设置，在不改变驱动线圈洛伦兹力的情况下，减小了防抖群组所需的截面积，继而减小了防抖群组的总体积，增加了用户的体验。

2、通过感应组件的设置，便于防抖群组能够自动感应移动框与固定框的相对距离，并依据移动框与固定框的相对距离进行调整，继而增加了移动框移动时的可靠性。

3、通过铰接的水平限位组件的设置，能够在移动框移动的过程中，更改固定杆在滑移槽内的位置，直至固定杆抵接于滑移的内壁上，实现了水平限位组件对移动框位置的限位，水平限位组件的体积较小，减小了防抖群组的总体积，增加了用户体验。

4、通过限位台的设置，螺纹连接在转动杆上的插接件转动后，能够带动抵接块抵接在限位台上，插接件即可相对于转动杆转动，继而实现了转动杆轴线方向的转动，将插接件插入锁紧卡孔内，增加了移动框受到的约束，减小了移动框抖动的可能，减小了移动框受到的磨损，增加了移动框的使用寿命。

5、当插接件的外壁抵接与限位台的内壁上时，限位台的内壁对插接件产生约束，减小了插接件在沿转动杆轴线方向运动时晃动的可能，增加了插接件移动过程中的稳定性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种防抖群组、防抖镜头和摄像装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一种防抖群组中驱动组件的位置示意图；

图2是本实用新型一种防抖群组的结构示意图；

图3是本实用新型一种防抖群组中驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型一种防抖群组中可动电路板的结构示意图；

图5是本实用新型一种防抖群组中固定电路板的结构示意图；

图6是本实用新型一种防抖群组中运动支架的结构示意图；

图7是图2的A处局部放大图；

图8是本实用新型一种防抖群组中锁紧结构的爆炸图；

图9是本实用新型另一种防抖群组中锁紧结构的爆炸图；

图10是本实用新型一种防抖镜头的结构示意图。

附图标号说明：1、固定框；101、透光孔；102、限位杆；103、穿过口；104、穿过孔；2、移动框；201、镜片安装孔；202、限位孔；203、锁紧卡孔；3、镜片；4、驱动组件；41、驱动磁石组；411、驱动磁石；42、驱动线圈；5、感应组件；51、霍尔元件；52、感应磁石；6、水平限位组件；61、运动支架；611、滑移槽；62、固定杆；63、铰接杆；64、运动槽；7、固定座；8、拉紧件；9、锁紧件；91、拉紧槽；10、滚珠；11、第一耐磨块；12、驱动装置；13、转动杆；14、插接件；15、限位台；16、抵接块；17、连接块；18、抵接槽；19、抵接环；20、固定电路板；21、可动电路板；22、外接电路板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

实施例一：如图1所示，一种防抖群组，包括：

至少两个固定框1，两个固定框1水平设置，两个固定框1能够沿竖直方向分布；两个固定框1之间设有移动框2，移动框2平行于两个固定框1，移动框2上还设有用于安装镜片3的镜片安装孔201；由于镜片3的光线需要竖直穿过上下两侧的固定框1，因此，固定框1上还开设有用于光线穿过的透光孔101，透光孔101的半径大于镜片3的半径。

防抖群组还包括驱动组件4，驱动组件4包括驱动磁石组41和驱动线圈42，驱动磁石组41与驱动线圈42耦合，即驱动磁石组41的位置与驱动线圈42的位置对应，驱动线圈42内的电流方向与驱动磁石组41形成的磁场方向之间存在夹角；在驱动线圈42通电之后，驱动线圈42能够受到驱动磁石组41形成的磁场的洛伦兹力，并驱动线圈42进行移动。

驱动线圈42设置于移动框2上，用于驱动移动框2沿其自身所在的平面方向移动，即驱动线圈42设置在移动框2上之后，能够带动移动框2水平移动。

驱动磁石组41包括两个驱动磁石411，两个驱动磁石411的中心在同一竖直直线上，同一驱动磁石组41内的两个驱动磁石411分别设置于两个不同的固定框1上；具体地，同一驱动磁石组41内的上侧的驱动磁石411能够设置在上侧的固定框1上，下侧的驱动磁石411能够设置在下侧的固定框1上。

将驱动磁石411竖直设置在驱动线圈42的上下两侧时，驱动磁石411的排布方向相同，因此，两个驱动磁石411在驱动线圈42所在的中间位置形成的磁场能够叠加，两个驱动磁石411均能够形成磁场并对驱动线圈42形成洛伦兹力。

对于相同数量的驱动磁石411，本实施例中的驱动磁石411由于成对竖直设置在驱动线圈42的上下两侧，一定程度上的减小了防抖镜头的厚度，但大大减小了防抖群组所需的截面积，继而减小了防抖群组的总体积。

本实施例中，通过将驱动磁石组41与驱动线圈42成对设置，在不改变驱动线圈42洛伦兹力的情况下，减小了防抖群组所需的截面积，继而减小了防抖群组的总体积，增加了用户的体验。

根据上述实施例的改进，结合图2所示，本实施例中，固定框1由磁屏蔽材料制成；本实施例中，通过磁屏蔽材料的选用，进一步增加了驱动线圈42位置的磁场强度，同时也减小了外界磁场对驱动线圈42的影响，实现了磁屏蔽的功能，增加了驱动线圈42移动的可靠性。

防抖群组还包括固定座7，两个固定框1能够安装于固定座7上，固定座7能够安装于防抖镜头内，通过固定座7的设置，磁屏蔽材料制成的固定框1能够对驱动线圈42实现较好的屏蔽作用，增加了驱动线圈42的驱动效果。

安装有防抖群组的摄像装置内还设有控制器(图中未示出)，控制器能够电连接于驱动线圈42，并向驱动线圈42提供电流，以控制驱动线圈42进行运动。

优选地，两个固定框1之间设有限位杆102，移动框2上还开设有用于限位杆102穿过的限位孔202，限位孔202的半径大于限位杆102的半径。

本实施例中，通过限位杆102与限位孔202的设置，进一步增加了移动框2在移动过程中受到的约束，减小了移动框2在移动过程中过度移动的可能，增加了移动框2在移动过程中的可靠性。

实施例二：如图1至图3所示，一种防抖群组，本实施例与实施例一的区别在于驱动线圈42的具体结构。

在实施例一的基础上，本实施例中，驱动线圈42环绕设置，具体地，驱动线圈42为长条形，驱动线圈42水平设置在移动框2上；驱动磁石组41设置为两组，驱动线圈42的中心位于两组驱动磁石组41之间，即两组驱动磁石组41位于驱动线圈42中心的左右两侧；具体地，驱动线圈42的一条长边位于一组驱动磁石组41的磁场内，驱动线圈42的另一条长边位于另一组驱动磁石组41的磁场内，两组驱动磁石组41的磁场方向相反，因此，驱动线圈42两条长边受到的洛伦兹力的方向相同。

本实施例中，通过环绕设置的驱动线圈42的设置，且将驱动磁石组41设置为两组，两组驱动磁石组41能够对驱动线圈42的两条长边同时提供相同方向的驱动力，继而增大了驱动线圈42的驱动力，增加了驱动线圈42驱动移动框2移动的可靠性。

优选地，驱动磁石411的长度大于驱动线圈42的长度；和/或驱动磁石411的宽度大于驱动线圈42的宽度；具体地，驱动线圈42竖直方向上的投影位于驱动磁石411的投影内。

本实施例中，当驱动磁石411的边长大于驱动线圈42的边长时，减小了驱动线圈42在运动过程中脱离驱动磁石411的可能，减小了驱动线圈42受力不均的可能，继而增加了移动框2在移动过程中的稳定性。

驱动磁石411与驱动线圈42的长度差和/或宽度差，大于或等于移动框2的移动距离；当驱动磁石411的边长与驱动线圈42的边长之差大于移动框2的移动距离时，驱动线圈42的一条长边能够始终位于单一的磁场内，减小了移动线圈在移动过程中从一个磁场进入另一个磁场的可能，继而减小了驱动线圈42的长边受力突变的可能，增加了驱动线圈42移动过程中的稳定性与可靠性。

具体地，本实施例中，驱动线圈42的长度大于驱动磁石411的长度，当驱动线圈42的长度大于驱动磁石411的长度时，对于提供驱动力的驱动线圈42的长边能够位于场强较大的磁场内，实现了驱动线圈42的稳定移动，而对于驱动线圈42的两端能够位于场强较小的磁场内，减小了除驱动力以外的洛伦兹力，进一步实现了驱动线圈42的稳定移动。

实施例三：如图2所示，一种防抖群组，本实施例与实施例一的区别在于感应组件5的设置。

在实施例一的基础上，本实施例中，防抖群组还包括感应组件5，感应组件5的一端设置于移动框2，感应组件5的另一端设置于固定框1，感应组件5用于感应固定框1与移动框2之间的相对距离；具体地，感应组件5的两端分别设置于固定框1与移动框2，在移动框2移动之后，感应组件5两端之间的距离增加，造成了感应组件5能够检测到对应参数的改变，继而感应组件5即可感应到移动框2的位置发送变化，且能够依据参数的大小获得移动框2位置的变化量。优选地，感应组件5可以为成对设置的拉簧和拉力传感器，成对设置的霍尔元件51和感应磁石52。

本实施例中，通过感应组件5的设置，便于防抖群组能够自动感应移动框2与固定框1的相对距离，并依据移动框2与固定框1的相对距离进行调整，继而增加了移动框2移动时的可靠性。

具体地，感应组件5包括设置于固定框1与移动框2之间的霍尔元件51和感应磁石52，霍尔元件51用于感应感应磁石52的磁场强度；感应磁石52能够在霍尔元件51周围产生磁场，霍尔元件51能够用于感应感应磁石52的磁场强度，当移动框2移动之后，霍尔元件51与感应磁石52之间相对位置发生变化，霍尔元件51能够感应到感应磁石52的位置已经发送变化，继而检测到移动框2的位置发生变化。

当防抖群组设置于摄像装置内时，霍尔元件51能够电连接于摄像装置内的控制器，并将磁场的变化情况发送给控制器，控制器能够依据霍尔元件51检测到的磁场的大小，分析得到移动框2位置的变化量，继而分析得到移动框2的当前位置；当摄像装置抖动时，控制器即可检测到移动框2发生移动，继而通过控制器向驱动线圈42供电，对移动框2的位置进行补偿，完成了摄像装置的防抖效果。

本实施例中，通过霍尔元件51与感应磁石52的选用，感应组件5的感应精度较高，增加了感应组件5感应移动框2移动的可靠性。

优选地，霍尔元件51设置于移动框2，感应磁石52设置于固定框1；本实施例中，移动框2在移动时只需带动质量较小的霍尔元件51移动，即可实现霍尔元件51与感应磁石52的相对位置变化，减小了驱动线圈42需要带动的部件的总质量，继而减小了需要带动驱动线圈42运动的驱动力的大小，减小了用于控制驱动线圈42运动的电流大小及磁场大小。

具体地，结合图4所示，固定框1和/或固定座7上还设有固定电路板20、可动电路板21和外接电路板22，霍尔元件51能够设置在可动电路板21上，因此，可动电路板21的上端能够设置于移动框2上，可动电路板21的下端能够向下延伸。

固定电路板20直接设置在固定框1上，可动电路板21的下端能够直接连接在下侧的固定电路板20上；本实施例中，可动电路板21的基板由柔性材料制备而成，因此，在移动框2运动过程中，移动框2能够带动霍尔元件51运动，继而带动可动电路板21运动的过程中，可动电路板21的上端能够形变。

结合图5所示，外接电路板22能够伸出至防抖群组的外侧，外接电路板22可拆卸连接于固定电路板20，本实施例中，外接电路板22能够插接于固定电路板20上，用户能够根据需要自由适配需要的外接电路板22。

实施例四：如图2、图6和图7所示，一种防抖群组，本实施例与实施例一的区别在于驱动组件4的具体结构。

在实施例一的基础上，本实施例中，移动框2上至少设有两个驱动组件4，两个驱动组件4中心的连线与镜片3的轴线异面；即两个驱动组件4的中心与镜片3的轴线不在同一平面内，因此两个驱动组件4能够对移动框2提供两个方向的驱动力，实现了移动框2的二维移动。

优选地，以镜片3的轴线为圆心，两个驱动组件4之间的夹角为90°。

移动框2上还设有水平限位组件6，水平限位组件6包括运动支架61，运动支架61的一端铰接于移动框2，即运动支架61的上端能够连接在移动框2上；运动支架61的另一端设有滑移槽611，滑移槽611能够开设在运动支架61的下端，滑移槽611的一端朝向移动框2，滑移槽611的另一端远离移动框2，即滑移槽611能沿运动支架61的长度方向竖直开设在移动框2上。

固定框1上还设有嵌设于滑移槽611内的固定杆62，固定杆62的轴线平行于运动支架61与移动框2的铰接轴线。

当驱动组件4驱动移动框2移动之后，移动框2能够带动运动支架61运动，移动框2与运动支架61的铰接点和固定杆62之间的间距逐渐增大，且由于固定杆62嵌设于滑移槽611内，因此，固定杆62于移动框2的上端之间的间距增大；由于运动支架61下端的滑移槽611需要始终套设于固定杆62上，运动支架61能够沿固定杆62的轴线方向转动，直至滑移槽611的最下端抵接于固定杆62上，实现了水平限位组件6对移动框2位置的限位。

本实施例中，通过铰接的水平限位组件6的设置，能够在移动框2移动的过程中，更改固定杆62在滑移槽611内的位置，直至固定杆62抵接于滑移的内壁上，实现了水平限位组件6对移动框2位置的限位，水平限位组件6的体积较小，减小了防抖群组的总体积，增加了用户体验。

运动支架61靠近移动框2的一端设有铰接杆63，移动框2套设于铰接杆63上，移动框2沿铰接杆63的轴线滑移，且移动框2围绕铰接杆63的轴线方向转动；运动支架61上还设有用于运动支架61滑移的运动槽64；将移动框2套设在铰接杆63上时，移动框2围绕铰接杆63的轴线方向在竖直平面内转动，且由于运动支架61的另一端套设于固定杆62，并沿固定杆62的轴线转动，因此，移动框2能够在固定框1上沿垂直于铰接杆63的轴线方向移动。

本实施例中，通过铰接杆63的设置，且将移动框2套设在铰接杆63上时，移动框2能够沿平行于铰接杆63的轴线方向，以及垂直于铰接杆63的轴线方向进行移动，实现了移动框2两个移动方向的限定。

优选地，固定框1上开设有穿过口103，运动支架61远离移动框2的一端穿过穿过口103。

本实施例中，通过穿过口103的设置，进一步减小了露出固定框1部分运动支架61的体积，继而减小了防抖群组的总体积，增加了用户体验。

具体地，穿过口103也能够开设于固定座7上，或在固定座7上与固定框1上同时开设穿过口103，也均能够减小运动支架61在防抖群组中所占据的体积。

实施例五：如图2所示，一种防抖群组，本实施例与实施例三和四的区别在于驱动组件4与水平限位组件6的位置。

在实施例三和四的基础上，本实施例中，水平限位组件6设置于相邻感应组件5之间，或相邻所述驱动组件4之间，或感应组件5与驱动组件4之间。

当驱动组件4与感应组件5均设置一组时，水平限位组件6设置在感应组件5与驱动组件4之间；具体地，以镜片3的轴线为圆心，水平限位组件6与感应组件5、驱动组件4之间的夹角均为90°。

当驱动组件4设置为两组或多组时，水平限位组件6能够设置在相邻感应组件5之间，或相邻所述驱动组件4之间，或感应组件5与驱动组件4之间；具体地，以镜片3的轴线为圆心，水平限位组件6与感应组件5、驱动组件4之间的夹角均为45°。

本实施例中，通过水平限位组件6位置的限定，无需将水平限位组件6设置在驱动组件4和/或感应组件5的外侧，减小了固定框1上所需的截面积，进一步减小了防抖群组的总体积，增加了用户的体验。

实施例六：如图2所示，一种防抖群组，本实施例与实施例一的区别在于拉紧件8的设置。

在实施例一的基础上，本实施例中，移动框2与固定框1之间设有拉紧件8，拉紧件8至少设置为三个，移动框2的重心位于三个拉紧件8围绕形成的区域内。

通过弹性装置能够将移动框2拉向固定框1，具体地，拉紧件8为弹簧，弹簧的一端能够连接在固定框1上，弹簧的另一端能够连接在固定框1上；当移动框2移动后，移动框2相对固定框1发生位移，弹簧变长形成弹力，因此弹簧能够继续将移动框2拉向固定框1，减小了移动框2跳动的可能。

通过拉紧件8的设置，增加了移动框2与固定框1之间的约束，减小了移动框2在移动过程中晃动的可能，增加了移动框2在移动时的稳定性。

三个拉紧件8能够分布在移动框2的周围，三个拉紧件8能够均将移动框2的边沿拉向固定框1，且由于移动框2的中心位于三个拉紧件8的围绕形成的区域内，减小了移动框2倾斜的可能，增加了移动框2在移动过程中的稳定性。

为了方便拉紧件8的连接，拉紧件8的两端分别设置有锁紧件9，锁紧件9上设有用于拉紧件8拉紧的拉紧槽91，拉紧件8两端的一个锁紧件9能够设置在移动框2上，另一个锁紧件9能够设置在固定框1上或固定座7上。

优选地，结合实施例四所描述的防抖群组，当运动支架61远离固定框1的一端与固定框1之间的间距最小时，固定杆62与滑移槽611靠近运动支架61的一侧之间存在间隙；由于运动支架61在移动之后，运动支架61均向上运动，继而运动支架61的上端与固定框1之间的间距变大，因此运动支架61远离固定框1的一端，即运动支架61的上端与固定框1之间的间距最小时，即运动支架61未运动时，运动支架61呈竖直状态，固定杆62与滑移槽611的上侧之间存在间隙。

本实施例中，通过对极限状态下固定杆62与滑移槽611位置的限定，减小了固定杆62在极限位置抵接在滑移槽611内壁上的可能，继而减小了运动支架61受力过大损坏的可能，增加了运动支架61在转动过程中的可靠性；当设置有防抖群组的摄像装置只需要静态摄像。

实施例七：如图2所示，一种防抖群组，本实施例与实施例一的区别在于滚珠10的设置。

在实施例一的基础上，本实施例中，移动框2与固定框1之间设有滚珠10，滚珠10至少设置为三个，移动框2的重心位于三个滚珠10围绕形成的区域内。

通过滚珠10的设置，将移动框2与固定框1之间的滑动摩擦更改为滚动摩擦，减小了驱动组件4的驱动力，也减小了移动框2与固定框1相对摩擦产生磨损的可能，增加了移动框2在移动过程中的可靠性。

三个滚珠10能够分布在移动框2的周围，三个滚珠10能够均匀地向移动框2提供支撑力，且由于移动框2的中心位于三个拉紧件8的围绕形成的区域内，减小了移动框2倾斜的可能，增加了移动框2在移动过程中的稳定性。

优选地，滚珠10与移动框2之间设有第一耐磨块11；和/或滚珠10与固定框1之间设有第二耐磨块(图中未示出)；本实施例中，通过第一耐磨块11和/或第二耐磨块的设置，进一步减小了滚珠10与移动框2、固定框1之间的摩擦力，同时也减小了移动框2与固定框1之间间距变化的可能，增加了移动框2在移动过程的可靠性。

实施例八：如图2和图8所示，一种防抖群组，本实施例与实施例一的区别在于锁紧结构的设置。

在实施例一的基础上，本实施例中，移动框2上设有锁紧卡孔203，固定框1上设有锁紧结构，锁紧结构包括：

固定设置的驱动装置12，具体地，驱动装置12为电机，优选地，驱动装置12为步进电机；驱动装置12上设有转动杆13，驱动装置12用于驱动转动杆13沿其自身轴线方向转动。

本实施例中，固定框1设置有两个，且两个固定框1分别设置于移动框2的上下两侧；驱动装置12设置于固定框1远离移动框2的一侧，因此，本实施例中的驱动装置12设置于上侧移动框2的上侧，固定框1上开设有用于转动杆13穿过的穿过孔104。

转动杆13上设有用于插接于移动框2内锁紧卡孔203的插接件14，插接件14螺纹连接于转动杆13，驱动装置12转动能够带动插接件14同步转动。

锁紧结构还包括固定设置的限位台15，插接件14上还设有用于抵接于限位台15侧壁上的抵接块16。

当抵接块16跟随插接件14转动，并抵接于限位台15上时，插接件14相对于转动杆13转动，并向靠近或远离驱动装置12的方向运动；即在抵接块16抵接在限位台15上后，插接件14能够沿着转动杆13的轴线方向滑移，继而向移动框2内的锁紧卡孔203的方向移动，直至插入锁紧卡孔203内。

本实施例中，通过限位台15的设置，螺纹连接在转动杆13上的插接件14转动后，能够带动抵接块16抵接在限位台15上，插接件14即可相对于转动杆13转动，继而实现了转动杆13轴线方向的转动，将插接件14插入锁紧卡孔203内，增加了移动框2受到的约束，减小了移动框2抖动的可能，减小了移动框2受到的磨损，增加了移动框2的使用寿命。

优选地，插接件14的直径等于或略小于锁紧卡孔203的直径；因此，插接件14插接在锁紧卡孔203内时，插接件14能够抵接在锁紧卡孔203的内壁上，进一步减小了移动框2晃动的可能，减小了移动框2受到的磨损，增加了移动框2的使用寿命。

实施例九：如图8和图9所示，一种防抖群组，本实施例与实施例八的区别在于限位台15的具体结构。

在实施例八的基础上，本实施例中，限位台15至少设置为两个，抵接块16设置于相邻两个所述限位台15之间；通过两个及以上限位台15的设置，驱动装置12只需要带动插接件14转动较小的角度，即可将抵接块16从一侧的限位台15转动并抵接在另一侧的抵接台上，减小了插接件14换向所需的时间，增加了插接件14的换向效率。

优选地，相邻限位台15之间的间距等于或略大于抵接块16的周向宽度，抵接块16抵接于相邻两个限位台15；当抵接块16同时抵接于左右两侧的限位台15时，驱动装置12反向转动之后，插接件14即可反向滑移，进一步减小了插接件14换向所需的时间，增加了插接件14的换向效率。

优选地，当相邻限位台15之间不存在抵接块16时，相邻限位台15通过连接块17连接；本实施例中，通过连接块17的设置，减小了外界因素与插接件14接触的可能，增加了插接件14转动的可靠性。

具体地，如图8所示，限位台15能够和连接块17一体成型，并固定在固定框1上，且零件上仅开设一个抵接槽18，抵接块16的左右两侧能够抵接在抵接槽18两侧的侧壁上。

实施例十：如图8所示，一种防抖群组，本实施例与实施例八的区别在于限位台15与抵接块16的具体结构。

在实施例八的基础上，本实施例中，限位台15和/或抵接块16沿转动杆13的轴线方向延伸；用户能够根据锁紧结构的设置环境，自由选择较长的限位台15或是抵接块16，或是将限位台15与抵接块16均增长，增加了锁紧结构的适用范围；对于不同深度的锁紧卡孔203，用户也能够自由定义限位台15和/或抵接块16的长度，增加了插接件14插接入锁紧卡孔203的可靠性。

优选地，当抵接块16远离驱动装置12的一侧抵接于移动框2时，抵接块16抵接于限位台15的侧壁，即抵接块16的下侧抵接在移动框2上时，抵接块16与限位台15并未分离，驱动装置12驱动转动杆13反向旋转，并带动插接件14反向旋转后，抵接块16能够反向抵接在限位台15上，驱动装置12继续旋转即可带动插接件14远离移动台。

实施例十一：如图8所示，一种防抖群组，本实施例与实施例八的区别在于插接件14与限位台15的位置关系。

在实施例八的基础上，本实施例中，插接件14的外径等于或略小于限位台15的内径，插接件14的外壁抵接于限位台15的内壁；当插接件14的外壁抵接与限位台15的内壁上时，限位台15的内壁对插接件14产生约束，减小了插接件14在沿转动杆13轴线方向运动时晃动的可能，增加了插接件14移动过程中的稳定性。

优选地，插接件14上设有用于抵接于限位台15内壁上的抵接环19，抵接环19的外径等于或略小于限位台15的内径；抵接环19靠近固定框1一侧的插接件14，即插接件14的下端能够插入锁紧卡孔203内，而抵接环能够抵接在固定框1的上侧。

本实施例中，通过抵接环19的设置，实现了插接件14插入锁紧卡孔203内位置的限定，增加了插接件14插入锁紧卡孔203的可靠性。

实施例十二：如图1至图10所示，一种防抖镜头，防抖镜头上安装有上述任意一种实施例所描述的防抖群组。

实施例十三：如图1至图10所示，一种摄像装置，防抖镜头上安装有实施例十二所描述的防抖镜头。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (22)

1.一种防抖群组，其特征在于，包括：

至少两个固定框，两个所述固定框之间设有移动框，所述移动框上还设有用于安装镜片的镜片安装孔；

所述防抖群组还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动磁石组和驱动线圈，所述驱动磁石组与所述驱动线圈耦合；

所述驱动线圈设置于所述移动框上，用于驱动所述移动框沿其自身所在的平面移动；

所述驱动磁石组包括两个驱动磁石，同一所述驱动磁石组内的两个驱动磁石分别设置于两个不同的固定框上。

2.根据权利要求1所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述驱动线圈环绕设置，所述驱动磁石组设置为两组；

所述驱动线圈的中心位于两组所述驱动磁石组之间。

3.根据权利要求2所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述驱动磁石的长度大于所述驱动线圈的长度；

和/或

所述驱动磁石的宽度大于所述驱动线圈的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述驱动磁石与所述驱动线圈的长度差和/或宽度差，大于或等于所述移动框的移动距离。

5.根据权利要求1所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述防抖群组还包括感应组件，所述感应组件的一端设置于所述移动框，所述感应组件的另一端设置于所述固定框，所述感应组件用于感应所述固定框与所述移动框之间的相对距离。

6.根据权利要求5所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述感应组件包括设置于所述固定框与所述移动框之间的霍尔元件和感应磁石，所述霍尔元件用于感应所述感应磁石的磁场强度。

7.根据权利要求1所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述移动框上至少设有两个驱动组件，两个所述驱动组件中心的连线与所述镜片的轴线异面。

8.根据权利要求1或7所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述移动框上还设有水平限位组件，所述水平限位组件包括运动支架，所述运动支架的一端铰接于所述移动框，所述运动支架的另一端设有滑移槽，所述滑移槽的一端朝向所述移动框，所述滑移槽的另一端远离所述移动框；

所述固定框上还设有嵌设于所述滑移槽内的固定杆，所述固定杆的轴线平行于所述运动支架与所述移动框的铰接轴线。

9.根据权利要求8所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述运动支架靠近所述移动框的一端设有铰接杆，所述移动框套设于所述铰接杆上，所述移动框沿所述铰接杆的轴线方向滑移，且所述移动框围绕所述铰接杆的轴线方向转动。

10.根据权利要求1所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述移动框与所述固定框之间设有拉紧件，所述拉紧件至少设置为三个，所述移动框的重心位于三个所述拉紧件围绕形成的区域内。

11.根据权利要求1所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述移动框与所述固定框之间设有滚珠，所述滚珠至少设置为三个，所述移动框的重心位于三个所述滚珠围绕形成的区域内。

12.根据权利要求11所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述滚珠与所述移动框之间设有第一耐磨块；

和/或

所述滚珠与所述固定框之间设有第二耐磨块。

13.根据权利要求1所述的一种防抖群组，其特征在于：

两个所述固定框之间设有限位杆，所述移动框上还开设有用于所述限位杆穿过的限位孔，所述限位孔的半径大于所述限位杆的半径。

14.根据权利要求8所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述固定框上开设有穿过口，所述运动支架远离所述移动框的一端穿过所述穿过口。

15.根据权利要求1所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述移动框上设有锁紧卡孔，所述固定框上设有锁紧结构，所述锁紧结构包括：

设置于所述固定框上的驱动组件，所述驱动组件上设有转动杆，所述驱动组件用于驱动所述转动杆沿其自身轴线方向转动；

所述转动杆上设有用于插接于所述锁紧卡孔的插接件，所述插接件螺纹连接于所述转动杆；

所述锁紧结构还包括设置于所述固定框上的限位台，所述插接件上还设有用于抵接于所述限位台侧壁上的抵接块；

当所述抵接块跟随所述插接件转动，并抵接于所述限位台上时，所述插接件相对于所述转动杆转动，并向靠近或远离所述驱动组件的方向运动。

16.根据权利要求15所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述限位台至少设置为两个，所述抵接块设置于相邻两个所述限位台之间。

17.根据权利要求16所述的一种防抖群组，其特征在于：

相邻所述限位台之间的间距等于或略大于所述抵接块的周向宽度，所述抵接块抵接于相邻两个所述限位台。

18.根据权利要求15所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述插接件的外径等于或略小于所述限位台的内径，所述插接件的外壁抵接于所述限位台的内壁。

19.根据权利要求18所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述插接件上设有用于抵接于所述限位台内壁上的抵接环，所述抵接环的外径等于或略小于所述限位台的内径。

20.根据权利要求15所述的一种防抖群组，其特征在于：

所述插接件的直径等于或略小于所述锁紧卡孔的直径。

21.一种防抖镜头，其特征在于：

所述防抖镜头上安装有如权利要求1至20中任一项所述防抖群组。

22.一种摄像装置，其特征在于：

所述摄像装置上安装有如权利要求21所述防抖镜头。

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