CN114701697A - 伺服给料机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供伺服给料机构，涉及称重给料技术领域。该伺服给料机构包括：底座和给料机构。所述底座的顶端设置有称量容器，所述称量容器的内部设置有称量斗；所述给料机构包括给料件、料门和伺服电机，所述给料件设置在所述称量容器的顶端，且所述给料件和所述称量容器之间连通，所述料门滑动设置在所述给料件的内部，所述给料件的表面开设有通槽，所述料门的一侧滑动插接于所述通槽的槽内，所述伺服电机安装在所述给料件的表面，且所述伺服电机的输出轴传动连接有螺杆；本申请是通过伺服电机、螺杆和螺纹件配合，驱动料门移动，利用了伺服电机的高速运转能力和快速制动能力，并配合料门，实现快速精准称量。

Description

伺服给料机构

技术领域

本申请涉及称重给料技术领域，具体而言，涉及伺服给料机构。

背景技术

相关技术中，在自动化包装线中，往往会搭配两台称重机构来供应下面的包装机。普通称重机构一般都是用气缸控制料门只有开跟关两个状态。

然而，在自动化包装生产中生产速度非常快，但是称重机构会出现跟不上包装的速度，加快称重经常会出现重量不稳定现象发生，导致生产出来的产品不合格，不但加重了操作人员的工作强度还影响了生产速度。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出伺服给料机构，所述伺服给料机构具有称重功能，可达到快速精准称量的效果。

根据本申请实施例的伺服给料机构，包括：底座和给料机构。所述底座的顶端设置有称量容器，所述称量容器的内部设置有称量斗；所述给料机构包括给料件、料门和伺服电机，所述给料件设置在所述称量容器的顶端，且所述给料件和所述称量容器之间连通，所述料门滑动设置在所述给料件的内部，所述给料件的表面开设有通槽，所述料门的一侧滑动插接于所述通槽的槽内，所述伺服电机安装在所述给料件的表面，且所述伺服电机的输出轴传动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺接有螺纹件，所述螺纹件的一端与所述料门固定连接。

根据本申请实施例的伺服给料机构，有益效果是通过伺服电机、螺杆和螺纹件配合，驱动料门移动，利用了伺服电机的高速运转能力和快速制动能力，并配合料门，实现快速精准称量。

另外，根据本申请实施例的伺服给料机构还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，还包括中控机，所述称量斗和所述伺服电机均与所述中控机电性连接。

根据本申请的一些实施例，所述称量容器为矩形容器，所述称量容器的一侧为镂空设置，且所述称量容器的镂空侧设置箱门。

根据本申请的一些实施例，所述给料件为顶端和底端均镂空的管件，且所述给料件的底端与所述称量容器的顶端贴合密封。

根据本申请的一些实施例，所述通槽的内部底端与所述料门的下端面贴合，且所述通槽的内部顶端与所述料门的上端面之间间隙配合。

根据本申请的一些实施例，所述料门的一侧与所述给料件的内壁贴合密封，且所述料门的上端面为光滑面。

根据本申请的一些实施例，所述螺纹件包括螺套和内管体，所述螺套螺纹套接于所述螺杆，所述内管体固定在所述螺套的表面，且所述内管体的一端与所述料门固定连接。

根据本申请的一些实施例，所述螺套与所述内管体的连接处一体成型，所述内管体的内壁与所述螺杆之间间隙配合。

根据本申请的一些实施例，所述螺杆的表面转动套设有外管体，且所述外管体的表面与所述给料件固定连接，所述外管体的内壁通过轴承与所述螺杆转动连接。

根据本申请的一些实施例，所述螺杆和螺纹件均相对设置有两个，且两个所述螺杆均键连接有链轮，所述链轮之间通过链条传动连接。

根据本申请的一些实施例，所述给料件的表面设置有密封机构，所述密封机构包括滑动件和第一伸缩件，所述给料件的表面设置有支座，所述滑动件包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆滑动贯穿所述支座，所述第二滑杆安装于第一滑杆的一端，且所述第一滑杆的另一端设置有限位凸块，所述第二滑杆和所述支座之间安装有第一弹簧，所述料门的表面设置有与所述第二滑杆相对应的推块，所述第一伸缩件安装于所述第二滑杆的表面，且所述第一伸缩件的活动端安装有架板，所述架板的表面安装有密封垫。

根据本申请的一些实施例，所述架板的表面设置有支撑角板，且所述支撑角板的表面安装有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定有基座，所述基座的下端部滑动安装有推杆，所述基座的上端面对称开设有两个滑槽，且两个所述滑槽的槽内均滑动安装有圆杆，所述圆杆的表面转动套接有连杆，且所述连杆的另一端与所述推杆铰接，所述基座的表面安装有与所述圆杆相匹配的第二伸缩件，且两个所述第二伸缩件的活动端分别与对应的所述圆杆固定连接。

根据本申请的一些实施例，所述支座的表面开设有与所述第一滑杆相匹配的通孔，且所述限位凸块的截面面积比所述支座表面的通孔的孔面积大。

根据本申请的一些实施例，所述基座的上端面设置有导向杆，且所述导向杆的顶端滑动贯穿所述支撑角板，所述第二弹簧套在所述导向杆的表面。

根据本申请的一些实施例，所述基座的下端部为镂空设置，所述推杆的下端面与所述料门的上端面贴合，且所述推杆从所述架板的内部滑动穿过。

根据本申请的一些实施例，所述给料件的内部设置有支撑机构，所述支撑机构包括两个支杆，且两个所述支杆的分别安装在所述给料件的内部两侧，所述支杆的表面开设有槽道，且所述槽道的内部转动安装有转轴，所述转轴的表面紧固套接有滚轮，且所述滚轮的表面紧贴着所述料门的下端面。

根据本申请的一些实施例，所述支杆贴着所述给料件的一侧开设有豁口，且所述豁口的内部滑动安装有第一密封条，两个所述第一密封条之间安装有第二密封条，且所述第一密封条的一侧和所述第二密封条的一侧均与所述给料件的内壁贴合密封，所述第一密封条的下端面和所述第二密封条的下端面通过槽板连接，所述料门的下端面安装有电磁铁，且在所述电磁铁的通电状态下，所述电磁铁与所述槽板相互吸引。

根据本申请的一些实施例，所述给料件的内部间隔设置有凸块，且所述凸块位于所述槽板的下方。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

在使用横插式的门板对供料管道进行封闭时，若门板与供料管道的开口处之间不进行密封，容易造成物料的泄露。

再利用伺服电机驱动螺杆转动，使螺杆表面的滑动件推动料门向给料件的内部移动时，料门表面的推块在与第二滑杆接触后，会推动第二滑杆向给料件移动，则第二滑杆连接的第一伸缩件、架板和密封垫会向给料件移动，调控第一伸缩件，使第一伸缩件的活动端支撑架板和密封垫向料门移动，则密封垫可通过向给料件和料门移动，在密封垫同时与给料件和料门接触时，可增大给料件和料门之间的密封性，进而可以降低给料件内部的物料经通槽排出的可能性，降低物料泄露的可能性；

而当料门向远离给料件的方向移动时，料门表面的推块与第二滑杆分离，在第一弹簧的支撑下，第二滑杆向远离给料件的方向移动，则密封垫与给料件分离，而调控第一伸缩件，使第一伸缩件的活动端拉动架板和密封垫向远离料门的方向移动，使密封垫与料门分离，则可以减小密封垫与料门之间的摩擦，降低密封垫磨损的可能性；

此外，当有硬质的物料卡在料门上端和通槽的内部顶端之间时，在第二弹簧的支撑下，使基座的下端面贴着料门的顶端，然后调控两个第二伸缩件，使两个第二伸缩件的活动端分别支撑两个圆杆进行移动，在两个圆杆进行相对的移动时，两个圆杆表面设置的连杆会推动推杆，使推杆向通槽移动，在推杆插入到通槽的内部后，可推动卡在料门上端和通槽的内部顶端之间的物料，将物料从通槽的槽内推出，减小因卡住物料而导致料门关不上的可能性。

在利用板式密封构件对供料管道进行封闭时，若板式密封构件与供料管道的连接处密封性差，容易出现物料继续输送的现象，影响称重的精度。

在料门进行移动时，由支杆对转轴和滚轮进行支撑，进而使滚轮会对料门进行支撑，并且，转轴可带动滚轮进行转动，可使料门的移动更加方便；而当料门移动到关闭位置时，料门的一侧贴着给料件的内壁，为料门下端面设置的电磁铁通电，电磁铁和槽板相互吸引，可使槽板向电磁铁移动，而槽板便会推动第一密封条和第二密封条向料门移动，直至第一密封条的上端面和第二密封条的上端面紧贴着料门后，并且，第一密封条的一侧和第二密封条的一侧会紧贴着给料件的内壁，从而可以增大料门和给料件之间的密封性，在料门对给料件的内部进行封闭后，可减小出现物料渗漏的现象，提高称重的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的伺服给料机构的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的称量容器内部的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的料门的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的伺服电机和螺纹件连接的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的密封机构的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的基座的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的第二伸缩件和推杆连接的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的支杆内部的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的第一密封条和第二密封条连接的结构示意图。

图标：100-底座；110-称量容器；120-称量斗；200-给料机构；210-给料件；211-通槽；220-料门；230-伺服电机；231-中控机；240-螺杆；241-链轮；242-链条；250-螺纹件；251-螺套；252-内管体；260-外管体；270-支座；280-推块；300-密封机构；310-滑动件；311-第一滑杆；312-第二滑杆；313-限位凸块；314-第一弹簧；320-第一伸缩件；330-架板；340-密封垫；350-支撑角板；351-第二弹簧；360-基座；361-滑槽；362-圆杆；363-连杆；364-导向杆；370-推杆；380-第二伸缩件；400-支撑机构；410-支杆；420-凸块；430-槽道；440-转轴；441-滚轮；450-豁口；460-第一密封条；470-第二密封条；480-槽板；490-电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面参考附图描述根据本申请实施例的伺服给料机构。

如图1-图9所示，根据本申请实施例的伺服给料机构，包括：底座100和给料机构200。

其中，给料机构200设置在底座100的顶端，该给料机构200用于物料的输送、供给。

底座100的顶端设置有称量容器110，称量容器110的内部设置有称量斗120，在具体实施时，物料进入称量容器110内后，称量斗120可对物料进行称量；

给料机构200包括给料件210、料门220和伺服电机230，给料件210设置在称量容器110的顶端，且给料件210和称量容器110之间连通，料门220滑动设置在给料件210的内部，给料件210的表面开设有通槽211，料门220的一侧滑动插接于通槽211的槽内，伺服电机230安装在给料件210的表面，且伺服电机230的输出轴传动连接有螺杆240，螺杆240的表面螺接有螺纹件250，螺纹件250的一端与料门220固定连接，在具体实施时，该伺服电机230用于驱动螺杆240转动，在螺杆240进行转动时，会使螺纹件250沿着螺杆240的长度方向移动，并且螺纹件250还会带动料门220移动，可使料门220经通槽211进出给料件210的内部。

下面参照附图描述根据本申请的一个具体实施例的伺服给料机构的工作过程。

当称量斗120内没有重量时，由伺服电机230驱动螺杆240高速转动，而螺杆240表面的螺纹件250会快速推动料门220，使料门220经通槽211移出，在料门220达到位置后停住；

物料便可以经给料件210输送至称量容器110内，并且，物料落在称量斗120内，称量斗120对物料机型称重，根据称量斗120称出的重量的变化，伺服电机230驱动螺杆240转动，进而使螺纹件250带动料门220逐步移动，逐渐增大料门220在给料件210内部进行面积，逐渐减小给料件210给料的速率；

在重量达到设定值时，料门220刚好到达关门的位置，便可以停止给料件210的给料。

由此，根据本申请实施例的伺服给料机构，通过伺服电机230、螺杆240和螺纹件250配合，驱动料门220移动，利用了伺服电机230的高速运转能力和快速制动能力，并配合料门220，实现快速精准称量。

另外，根据本申请实施例的伺服给料机构还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，如图1、图3和图4所示，还包括中控机231，称量斗120和伺服电机230均与中控机231电性连接，在具体实施时，该称量斗120称量出的数据以信号的方式发送至中控机231内，中控机231在接收到信号后，将数据信号与预设的数据值进行比对，在比对后向伺服电机230发送控制信号，控制伺服电机230的运转速度，该预设的数据值可根据实际情况进行确定。

根据本申请的一些实施例，如图1和图2所示，称量容器110为矩形容器，称量容器110的一侧为镂空设置，且称量容器110的镂空侧设置箱门，在箱门去除后，工作人员可对称量容器110内的物料进行取料。

根据本申请的一些实施例，如图1和图2所示，给料件210为顶端和底端均镂空的管件，且给料件210的底端与称量容器110的顶端贴合密封，可提高给料件210和称量容器110连接处的密封性，降低物料泄露的可能性。

根据本申请的一些实施例，如图1、图2和图3所示，通槽211的内部底端与料门220的下端面贴合，且通槽211的内部顶端与料门220的上端面之间间隙配合，可减小料门220移动时与给料件210之间的摩擦，更利于料门220的移动。

根据本申请的一些实施例，如图1和图3所示，料门220的一侧与给料件210的内壁贴合密封，且料门220的上端面为光滑面，上端面光滑设置，可料门220在移动时其上端面受到的摩擦阻力。

根据本申请的一些实施例，如图1、图3和图4所示，螺纹件250包括螺套251和内管体252，螺套251螺纹套接于螺杆240，内管体252固定在螺套251的表面，且内管体252的一端与料门220固定连接，在具体实施时，在螺杆240进行转动时，螺套251可沿着螺杆240的轴向方向移动，并且螺套251会带动内管体252和料门220进行移动；可以理解的，螺套251与内管体252的连接处一体成型，可提高螺套251和内管体252之间的连接强度，内管体252的内壁与螺杆240之间间隙配合，在内管体252移动时，可减小内管体252和螺杆240之间的摩擦；需要说明的是，螺杆240的表面转动套设有外管体260，且外管体260的表面与给料件210固定连接，外管体260的内壁通过轴承与螺杆240转动连接，增设外管体260，可对螺杆240进行支撑。

根据本申请的一些实施例，如图1、图3和图4所示，螺杆240和螺纹件250均相对设置有两个，且两个螺杆240均键连接有链轮241，链轮241之间通过链条242传动连接，设置两个螺杆240和两个螺纹件250，可更稳定的对料门220进行支撑，而通过链轮241和链条242的配合，可使螺杆240之间传动连接的更稳定。

在使用横插式的门板对供料管道进行封闭时，若门板与供料管道的开口处之间不进行密封，容易造成物料的泄露。

根据本申请的一些实施例，如图1、图2、图3、图5、图6、图7和图8所示，给料件210的表面设置有密封机构300，密封机构300包括滑动件310和第一伸缩件320，给料件210的表面设置有支座270，滑动件310包括第一滑杆311和第二滑杆312，第一滑杆311滑动贯穿支座270，第二滑杆312安装于第一滑杆311的一端，且第一滑杆311的另一端设置有限位凸块313，第二滑杆312和支座270之间安装有第一弹簧314，料门220的表面设置有与第二滑杆312相对应的推块280，第一伸缩件320安装于第二滑杆312的表面，且第一伸缩件320的活动端安装有架板330，架板330的表面安装有密封垫340；架板330的表面设置有支撑角板350，且支撑角板350的表面安装有第二弹簧351，第二弹簧351的底端固定有基座360，基座360的下端部滑动安装有推杆370，基座360的上端面对称开设有两个滑槽361，且两个滑槽361的槽内均滑动安装有圆杆362，圆杆362的表面转动套接有连杆363，且连杆363的另一端与推杆370铰接，基座360的表面安装有与圆杆362相匹配的第二伸缩件380，且两个第二伸缩件380的活动端分别与对应的圆杆362固定连接；再利用伺服电机230驱动螺杆240转动，使螺杆240表面的螺纹件250推动料门220向给料件210的内部移动时，料门220表面的推块280在与第二滑杆312接触后，会推动第二滑杆312向给料件210移动，则第二滑杆312连接的第一伸缩件320、架板330和密封垫340会向给料件210移动，调控第一伸缩件320，使第一伸缩件320的活动端支撑架板330和密封垫340向料门220移动，则密封垫340可通过向给料件210和料门220移动，在密封垫340同时与给料件210和料门220接触时，可增大给料件210和料门220之间的密封性，进而可以降低给料件210内部的物料经通槽211排出的可能性，降低物料泄露的可能性；

而当料门220向远离给料件210的方向移动时，料门220表面的推块280与第二滑杆312分离，在第一弹簧314的支撑下，第二滑杆312向远离给料件210的方向移动，则密封垫340与给料件210分离，而调控第一伸缩件320，使第一伸缩件320的活动端拉动架板330和密封垫340向远离料门220的方向移动，使密封垫340与料门220分离，则可以减小密封垫340与料门220之间的摩擦，降低密封垫340磨损的可能性；

此外，当有硬质的物料卡在料门220上端和通槽211的内部顶端之间时，在第二弹簧351的支撑下，使基座360的下端面贴着料门220的顶端，然后调控两个第二伸缩件380，使两个第二伸缩件380的活动端分别支撑两个圆杆362进行移动，在两个圆杆362进行相对的移动时，两个圆杆362表面设置的连杆363会推动推杆370，使推杆370向通槽211移动，在推杆370插入到通槽211的内部后，可推动卡在料门220上端和通槽211的内部顶端之间的物料，将物料从通槽211的槽内推出，减小因卡住物料而导致料门220关不上的可能性。

根据本申请的一些实施例，支座270的表面开设有与第一滑杆311相匹配的通孔，且限位凸块313的截面面积比支座270表面的通孔的孔面积大，限位凸块313无法从支座270表面的通孔内穿过，则可以降低第一滑杆311完全从支座270表面脱落的可能性；可以理解的，基座360的上端面设置有导向杆364，且导向杆364的顶端滑动贯穿支撑角板350，第二弹簧351套在导向杆364的表面，该支撑角板350通过限制导向杆364的移动，进而可以限制基座360的移动，使基座360的移动更稳定；优选的，基座360的下端部为镂空设置，推杆370的下端面与料门220的上端面贴合，且推杆370从架板330的内部滑动穿过，减小架板330对推杆370的移动造成阻碍的可能性。

在利用板式密封构件对供料管道进行封闭时，若板式密封构件与供料管道的连接处密封性差，容易出现物料继续输送的现象，影响称重的精度。

根据本申请的一些实施例，如图1、图2、图8和图9所示，给料件210的内部设置有支撑机构400，支撑机构400包括两个支杆410，且两个支杆410的分别安装在给料件210的内部两侧，支杆410的表面开设有槽道430，且槽道430的内部转动安装有转轴440，转轴440的表面紧固套接有滚轮441，且滚轮441的表面紧贴着料门220的下端面；支杆410贴着给料件210的一侧开设有豁口450，且豁口450的内部滑动安装有第一密封条460，两个第一密封条460之间安装有第二密封条470，且第一密封条460的一侧和第二密封条470的一侧均与给料件210的内壁贴合密封，第一密封条460的下端面和第二密封条470的下端面通过槽板480连接，料门220的下端面安装有电磁铁490，且在电磁铁490的通电状态下，电磁铁490与槽板480相互吸引；在料门220进行移动时，由支杆410对转轴440和滚轮441进行支撑，进而使滚轮441会对料门220进行支撑，并且，转轴440可带动滚轮441进行转动，可使料门220的移动更加方便；而当料门220移动到关闭位置时，料门220的一侧贴着给料件210的内壁，为料门220下端面设置的电磁铁490通电，电磁铁490和槽板480相互吸引，可使槽板480向电磁铁490移动，而槽板480便会推动第一密封条460和第二密封条470向料门220移动，直至第一密封条460的上端面和第二密封条470的上端面紧贴着料门220后，并且，第一密封条460的一侧和第二密封条470的一侧会紧贴着给料件210的内壁，从而可以增大料门220和给料件210之间的密封性，在料门220对给料件210的内部进行封闭后，可减小出现物料渗漏的现象，提高称重的精度。

根据本申请的一些实施例，给料件210的内部间隔设置有凸块420，且凸块420位于槽板480的下方，增设凸块420，可对槽板480进行支撑。

可以理解的，第一伸缩件320和第二伸缩件380均为气缸、电缸、电动推杆和液压缸中的任意一种。

根据本申请实施例的伺服给料机构的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.伺服给料机构，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)的顶端设置有称量容器(110)，所述称量容器(110)的内部设置有称量斗(120)；

给料机构(200)，所述给料机构(200)包括给料件(210)、料门(220)和伺服电机(230)，所述给料件(210)设置在所述称量容器(110)的顶端，且所述给料件(210)和所述称量容器(110)之间连通，所述料门(220)滑动设置在所述给料件(210)的内部，所述给料件(210)的表面开设有通槽(211)，所述料门(220)的一侧滑动插接于所述通槽(211)的槽内，所述伺服电机(230)安装在所述给料件(210)的表面，且所述伺服电机(230)的输出轴传动连接有螺杆(240)，所述螺杆(240)的表面螺接有螺纹件(250)，所述螺纹件(250)的一端与所述料门(220)固定连接。

2.根据权利要求1所述的伺服给料机构，其特征在于，还包括中控机(231)，所述称量斗(120)和所述伺服电机(230)均与所述中控机(231)电性连接。

3.根据权利要求1所述的伺服给料机构，其特征在于，所述称量容器(110)为矩形容器，所述称量容器(110)的一侧为镂空设置，且所述称量容器(110)的镂空侧设置箱门。

4.根据权利要求1所述的伺服给料机构，其特征在于，所述给料件(210)为顶端和底端均镂空的管件，且所述给料件(210)的底端与所述称量容器(110)的顶端贴合密封。

5.根据权利要求1所述的伺服给料机构，其特征在于，所述通槽(211)的内部底端与所述料门(220)的下端面贴合，且所述通槽(211)的内部顶端与所述料门(220)的上端面之间间隙配合。

6.根据权利要求1所述的伺服给料机构，其特征在于，所述料门(220)的一侧与所述给料件(210)的内壁贴合密封，且所述料门(220)的上端面为光滑面。

7.根据权利要求1所述的伺服给料机构，其特征在于，所述螺纹件(250)包括螺套(251)和内管体(252)，所述螺套(251)螺纹套接于所述螺杆(240)，所述内管体(252)固定在所述螺套(251)的表面，且所述内管体(252)的一端与所述料门(220)固定连接。

8.根据权利要求7所述的伺服给料机构，其特征在于，所述螺套(251)与所述内管体(252)的连接处一体成型，所述内管体(252)的内壁与所述螺杆(240)之间间隙配合。

9.根据权利要求7所述的伺服给料机构，其特征在于，所述螺杆(240)的表面转动套设有外管体(260)，且所述外管体(260)的表面与所述给料件(210)固定连接，所述外管体(260)的内壁通过轴承与所述螺杆(240)转动连接。

10.根据权利要求1所述的伺服给料机构，其特征在于，所述螺杆(240)和螺纹件(250)均相对设置有两个，且两个所述螺杆(240)均键连接有链轮(241)，所述链轮(241)之间通过链条(242)传动连接。

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