CN114699697A - 一种智能消防灭火方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能消防灭火方法，通过启动驱动电机，使转动仓通过轴承转动，带动水平板转动，实现对灭火方位的调节，使灭火器精准的对着火源，然后通过启动底部电动推杆，操作板可向着固定台移动，在移动的过程中，操作板可对灭火器上的按压开关进行挤压，实现灭火器的开启灭火，在灭火的过程中，通过调节四个灭火器的方位，使四个灭火器轮流对着一个方位灭火，直至火源被扑灭。本发明可有效的确保单次消防灭火过程中的灭火效果，不会出现在火势还没灭除灭火剂就使用完毕的情况。
Description
技术领域
本发明涉及智能消防技术领域，特别涉及一种智能消防灭火方法。
背景技术
随着自动化车间的普及，除了设备已经进入自动化生产阶段外，车间在消防方面也由原本的人工巡检变成了机器人自动巡检，灭火装置设置在巡检小车上，巡检小车可带着灭火装置在车间预设的巡检轨道内移动，一方面进行消防监控，另一方面，当发现火灾时，灭火装置可立马及时灭火，但现有的灭火装置固定在巡检小车下方，角度无法调节，且灭火剂在使用完毕后不便于更换，往往灭火剂很快就使用完毕，然后需要较长的时间补充。
此外，现有技术中曾公开了一种无氯水成膜泡沫灭火剂及其制备方法，其采用不同碳链长度的烷基醇硫酸盐与糖苷类表面活性剂复配作为复合碳氢表面活性剂，提高了灭火效果。然而，上述技术方案仍然存在可改进的空间，灭火效果仍有待进一步提高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种智能消防灭火方法，在现有技术的基础上，进一步提高灭火效果。
一种智能消防灭火方法，通过将灭火器插入放置槽内，依靠橡胶环与灭火器之间的摩擦力，将灭火器稳定的置于放置槽内，然后巡检小车带着灭火装置在车间预设的巡检轨道内移动，火灾监控摄像头对车间进行消防监控，当发生火灾时，巡检小车带着灭火装置移动到火灾处，然后启动顶部电动推杆，其输出轴伸长，从而将翻转板向下顶，使翻转板通过翻转铰接架翻转，实现对灭火角度的调节，与此同时，通过启动驱动电机，使转动仓通过轴承转动，带动水平板转动，实现对灭火方位的调节，使灭火器精准的对着火源，然后通过启动底部电动推杆，操作板可向着固定台移动，在移动的过程中，操作板可对灭火器上的按压开关进行挤压，实现灭火器的开启灭火，在灭火的过程中，通过调节四个灭火器的方位，使四个灭火器轮流对着一个方位灭火，直至火源被扑灭。
所述智能消防灭火方法所述使用的智能消防灭火系统包括：安装板和灭火装置，所述安装板固定在巡检小车的下方，所述灭火装置设置在安装板的下方，其被巡检小车带着在车间内巡检灭火，所述灭火装置包括固定台，其底面固定有用以对车间环境进行监控的火灾监控摄像头，所述固定台前后左右四侧的中心处均开设有放置槽，四个所述放置槽相对的一端相互连通形成“十”字型，四个所述放置槽内均插接有喷料端位于固定台外部且朝下的灭火器，所述放置槽的内周壁固定有与灭火器外周壁紧密接触的橡胶环；
所述固定台的顶面固定有连接矩形仓，所述连接矩形仓的前后左右四侧面均设有控制灭火器开启的灭火开关，所述连接矩形仓的顶面固定有水平板，所述水平板与安装板之间设有用以调节灭火器喷射方位和喷射角度的调节机构。
进一步，四个所述放置槽连通处固定有一挡柱，所述挡柱为矩形柱，所述挡柱的中轴线与固定台的中轴线位于同一直线，所述挡柱前后左右四侧面均嵌有可将灭火器进行吸附的磁铁块。所述灭火开关包括底部电动推杆，所述底部电动推杆固定在连接矩形仓上，其输出轴固定有位于灭火器远离固定台一侧的操作板，所述操作板与固定台的侧面平行，同时，所述操作板的侧面与灭火器的中轴线垂直。
进一步，所述调节机构包括方位调节组件和角度调节组件，其中，所述方位调节组件用以调节灭火器的喷射方位，而所述角度调节组件用以调节灭火器的喷射角度，所述角度调节组件包括连接杆，所述连接杆垂直固定在安装板的底面上，所述连接杆的底端设有翻转板，所述翻转板的顶面固定有与连接杆的底端铰接的翻转铰接架，所述安装板的底面固定有顶部连接铰接架，所述顶部连接铰接架上铰接有顶部电动推杆，所述翻转板的顶面固定有与顶部电动推杆的输出轴铰接的底部连接铰接架。
进一步，所述方位调节组件包括金属仓，所述金属仓垂直固定在翻转板的底面，所述翻转板的底面固定有位于金属仓内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有位于金属仓内部的转动仓，所述转动仓的外周壁与金属仓的内周壁之间设有使二者转动连接的轴承，所述转动仓垂直固定在水平板的顶面。
进一步，所述灭火器中装有灭火剂，所述灭火剂由如下组分组成：复合表面活性剂38～42wt％；海藻酸钠0.1～0.3wt％；乙二醇1～3wt％；尿素2～4wt％；余量的水；所述复合表面活性剂由表面活性剂A和表面活性剂B按照质量比为1:1进行复配构成；
其中，表面活性剂A的结构式如下：
其中，m＝4。
其中，表面活性剂B的结构式如下：
有益效果
1、该智能消防灭火方法，巡检小车可带着灭火装置在车间预设的巡检轨道内移动，一方面利用火灾监控摄像头进行消防监控，另一方面，当发现火灾时，灭火装置可立马及时灭火，灭火装置内的灭火器采用插入固定方式，后期更换方便，且整个灭火装置一次可放置四瓶灭火器，可有效的确保单次消防灭火过程中的灭火效果，不会出现在火势还没灭除灭火剂就使用完毕的情况，此外，灭火装置在灭火的过程中还可进行方位和角度的调节，使四个灭火器轮流精准的对着火源，进一步的确保灭火效果。
2、本发明灭火器中灭火剂表现出了非常优异的灭火效果，且表面活性剂的种类由多种减少至仅两种，工艺简单，使用便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定台的内部俯视示意图；
图3为本发明金属仓的内部结构示意图。
图4为灭火剂的微观照片图；
图5为灭火剂的实验过程图；
图中：1安装板、2连接杆、3翻转铰接架、4轴承、5固定台、6转动仓、7连接矩形仓、8火灾监控摄像头、9驱动电机、10水平板、11底部电动推杆、12操作板、13金属仓、14底部连接铰接架、15顶部电动推杆、16顶部连接铰接架、17翻转板、18放置槽、19灭火器、20磁铁块、21挡柱、22橡胶环。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
请参阅图1-2，本实施例中的一种智能消防灭火方法，包括如下步骤：通过将灭火器19插入放置槽18内，依靠橡胶环22与灭火器19之间的摩擦力，将灭火器19稳定的置于放置槽18内，然后巡检小车带着灭火装置在车间预设的巡检轨道内移动，火灾监控摄像头8对车间进行消防监控，当发生火灾时，巡检小车带着灭火装置移动到火灾处，然后启动顶部电动推杆15，其输出轴伸长，从而将翻转板17向下顶，使翻转板17通过翻转铰接架3翻转，实现对灭火角度的调节，与此同时，通过启动驱动电机9，使转动仓6通过轴承4转动，带动水平板10转动，实现对灭火方位的调节，使灭火器19精准的对着火源，然后通过启动底部电动推杆11，操作板12可向着固定台5移动，在移动的过程中，操作板12可对灭火器19上的按压开关进行挤压，实现灭火器19的开启灭火，在灭火的过程中，通过调节四个灭火器19的方位，使四个灭火器19轮流对着一个方位灭火，直至火源被扑灭
所述智能消防灭火方法所述使用的智能消防灭火系统包括：安装板1和灭火装置，安装板1固定在巡检小车的下方，灭火装置设置在安装板1的下方，灭火装置上设有用以对车间环境进行监控的火灾监控摄像头8，需要说明的是，巡检小车挂设在车间预设的巡检轨道上，其内设有可使其在轨道上移动的动力机构，巡检小车可带着灭火装置在车间预设的巡检轨道内移动，一方面利用火灾监控摄像头8进行消防监控，另一方面，当发现火灾时，灭火装置可立马及时灭火。
在具体的实施方案中，灭火装置包括固定台5，火灾监控摄像头8固定在固定台5的底面，固定台5前后左右四侧的中心处均开设有放置槽18，四个放置槽18相对的一端相互连通形成“十”字型，四个放置槽18内均插接有喷料端位于固定台5外部且朝下的灭火器19，放置槽18的内周壁固定有与灭火器19外周壁紧密接触的橡胶环22，通过将灭火器19插入放置槽18内，依靠橡胶环22与灭火器19之间的摩擦力，可使灭火器19稳定的置于放置槽18内，后期更换方便，整个固定台5一次可放置四瓶灭火器19，可有效的确保单次消防灭火过程中的灭火效果，不会出现在火势还没灭除灭火剂就使用完毕的情况，同时，灭火器19可直接采购现有技术中的常规灭火器19，非常的方便。
固定台5的顶面固定有连接矩形仓7，连接矩形仓7的前后左右四侧面均设有控制灭火器19开启的灭火开关，灭火开关包括底部电动推杆11，底部电动推杆11固定在连接矩形仓7上，其输出轴固定有位于灭火器19远离固定台5一侧的操作板12，操作板12与固定台5的侧面平行，同时，操作板12的侧面与灭火器19的中轴线垂直，灭火时，通过启动底部电动推杆11，操作板12可向着固定台5移动，在移动的过程中，操作板12可对灭火器19上的按压开关进行挤压，实现灭火器19的开启。
因为灭火器19在喷射灭火剂的过程中存在后坐力，所以，为确保灭火器19在使用时的稳定性，四个放置槽18连通处固定有一挡柱21，挡柱21为矩形柱，挡柱21的中轴线与固定台5的中轴线位于同一直线，挡柱21前后左右四侧面均嵌有可将灭火器19进行吸附的磁铁块20，当灭火器19插入放置槽18内后，其后座可与磁铁块20贴合并被磁铁块20吸附，从而增加灭火器19放置在放置槽18内后的稳定性，确保灭火器19在使用时的稳定性。
此外，为进一步的提高灭火的效果，方便四个灭火器19可精准的同时对一处进行灭火，连接矩形仓7的顶面固定有水平板10，水平板10与安装板1之间设有用以调节灭火器19喷射方位和喷射角度的调节机构，调节机构包括方位调节组件和角度调节组件，其中，方位调节组件用以调节灭火器19的喷射方位，而角度调节组件用以调节灭火器19的喷射角度。
请参阅图1和图3，角度调节组件包括连接杆2，连接杆2垂直固定在安装板1的底面上，连接杆2的底端设有翻转板17，翻转板17的顶面固定有与连接杆2的底端铰接的翻转铰接架3，安装板1的底面固定有顶部连接铰接架16，顶部连接铰接架16上铰接有顶部电动推杆15，翻转板17的顶面固定有与顶部电动推杆15的输出轴铰接的底部连接铰接架14，通过启动顶部电动推杆15，其输出轴伸长，从而将翻转板17向下顶，使翻转板17通过翻转铰接架3翻转，实现对灭火角度的调节，使灭火器19可精准的对着火源处进行灭火。
而方位调节组件包括金属仓13，金属仓13垂直固定在翻转板17的底面，翻转板17的底面固定有位于金属仓13内部的驱动电机9，驱动电机9的输出轴固定有位于金属仓13内部的转动仓6，转动仓6的外周壁与金属仓13的内周壁之间设有使二者转动连接的轴承4，转动仓6垂直固定在水平板10的顶面，通过启动驱动电机9，可使转动仓6通过轴承4转动，带动水平板10转动，实现对灭火方位的调节，通过调节四个灭火器19的方位，使四个灭火器19轮流对着一个方位灭火，可有效确保灭火效率。
本发明的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
此外，为了进一步提高灭火效果，本发明还提供了一种灭火剂，其装载于灭火器(19)中。
实施例1：一种灭火剂，由如下组分组成：复合表面活性剂38wt％；海藻酸钠0.1wt％；乙二醇1wt％；尿素2wt％；余量的水；所述复合表面活性剂由表面活性剂A和表面活性剂B按照质量比为1:1进行复配构成。
实施例2：一种灭火剂，由如下组分组成：复合表面活性剂40wt％；海藻酸钠0.2wt％；乙二醇2wt％；尿素3wt％；余量的水；所述复合表面活性剂由表面活性剂A和表面活性剂B按照质量比为1:1进行复配构成。
实施例3：一种灭火剂，由如下组分组成：复合表面活性剂42wt％；海藻酸钠0.3wt％；乙二醇3wt％；尿素4wt％；余量的水；所述复合表面活性剂由表面活性剂A和表面活性剂B按照质量比为1:1进行复配构成。
对比例1：一种灭火剂，由如下组分组成：复合表面活性剂42wt％；海藻酸钠0.3wt％；乙二醇3wt％；尿素4wt％；余量的水；所述复合表面活性剂由表面活性剂A和烷基糖苷APG0814按照质量比为1:1进行复配构成。
对比例2：一种灭火剂，由如下组分组成：复合表面活性剂40wt％；海藻酸钠0.2wt％；乙二醇2wt％；尿素3wt％；余量的水；所述复合表面活性剂由磺酸盐阴离子氟碳表面活性剂FS-6201和表面活性剂B按照质量比为1:1进行复配构成。
对比例3：一种灭火剂，由如下组分组成：复合表面活性剂40wt％；海藻酸钠0.2wt％；乙二醇2wt％；尿素3wt％；余量的水；所述复合表面活性剂由表面活性剂A单独构成。
对比例4
一种灭火剂，由如下组分组成：复合表面活性剂40wt％；海藻酸钠0.2wt％；乙二醇2wt％；尿素3wt％；余量的水；所述复合表面活性剂由表面活性剂B单独构成。
性能检测
将实施例2和对比例1-4的灭火剂按与水体积混合比分为6％(6:94)使用，按照“GB15308-2006”国家标准进行检验，其灭火性能如下：
| 灭火性能 | 灭火时间(s) | 抗烧时间(s) |
| 实施例2 | 109 | 762 |
| 对比例1 | 135 | 721 |
| 对比例2 | 140 | 702 |
| 对比例3 | 156 | 673 |
| 对比例4 | 164 | 657 |
| 现有技术 | 130～200 | 530～730 |
从上述结果可以看出：(1)相比于对比文件1-4，表面活性剂A和表面活性剂B的复配表现出了优于的协同增效效果。一方面，本申请中复配表面活性剂的灭火性能优于单独一种表面活性剂的灭火性能(参见实施例2和对比例3-4)，另一方面，本申请中复配表面活性剂的灭火性能优于现有技术中其它类似的表面活性剂与本申请中任意一种表面活性剂复配的灭火性能(参见实施例2和对比例1-2)；(2)相比于现有技术，本发明的灭火效果明显优于现有技术，且表面活性剂的种类由多种减少至两种，工艺简单，使用方便快捷。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (4)
1.一种智能消防灭火方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过将灭火器(19)插入放置槽(18)内，依靠橡胶环(22)与灭火器(19)之间的摩擦力，将灭火器(19)稳定的置于放置槽(18)内，然后巡检小车带着灭火装置在车间预设的巡检轨道内移动，火灾监控摄像头(8)对车间进行消防监控，当发生火灾时，巡检小车带着灭火装置移动到火灾处，然后启动顶部电动推杆(15)，其输出轴伸长，从而将翻转板(17)向下顶，使翻转板(17)通过翻转铰接架(3)翻转，实现对灭火角度的调节，与此同时，通过启动驱动电机(9)，使转动仓(6)通过轴承(4)转动，带动水平板(10)转动，实现对灭火方位的调节，使灭火器(19)精准的对着火源，然后通过启动底部电动推杆(11)，操作板(12)可向着固定台(5)移动，在移动的过程中，操作板(12)可对灭火器(19)上的按压开关进行挤压，实现灭火器(19)的开启灭火，在灭火的过程中，通过调节四个灭火器(19)的方位，使四个灭火器(19)轮流对着一个方位灭火，直至火源被扑灭。
2.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火方法，其特征在于：所述智能消防灭火方法所述使用的智能消防灭火系统包括：
安装板(1)，所述安装板(1)固定在巡检小车的下方；
灭火装置，所述灭火装置设置在安装板(1)的下方，其被巡检小车带着在车间内巡检灭火；
所述灭火装置包括固定台(5)，其底面固定有用以对车间环境进行监控的火灾监控摄像头(8)，所述固定台(5)前后左右四侧的中心处均开设有放置槽(18)，四个所述放置槽(18)相对的一端相互连通形成“十”字型，四个所述放置槽(18)内均插接有喷料端位于固定台(5)外部且朝下的灭火器(19)，所述放置槽(18)的内周壁固定有与灭火器(19)外周壁紧密接触的橡胶环(22)；所述固定台(5)的顶面固定有连接矩形仓(7)，所述连接矩形仓(7)的前后左右四侧面均设有控制灭火器(19)开启的灭火开关；所述连接矩形仓(7)的顶面固定有水平板(10)，所述水平板(10)与安装板(1)之间设有用以调节灭火器(19)喷射方位和喷射角度的调节机构；四个所述放置槽(18)连通处固定有一挡柱(21)，所述挡柱(21)为矩形柱，所述挡柱(21)的中轴线与固定台(5)的中轴线位于同一直线，所述挡柱(21)前后左右四侧面均嵌有可将灭火器(19)进行吸附的磁铁块(20)。
3.根据权利要求1所述的一种智能消防灭火方法，其特征在于：所述灭火开关包括底部电动推杆(11)，所述底部电动推杆(11)固定在连接矩形仓(7)上，其输出轴固定有位于灭火器(19)远离固定台(5)一侧的操作板(12)，所述操作板(12)与固定台(5)的侧面平行，同时，所述操作板(12)的侧面与灭火器(19)的中轴线垂直；所述调节机构包括方位调节组件和角度调节组件，其中，所述方位调节组件用以调节灭火器(19)的喷射方位，而所述角度调节组件用以调节灭火器(19)的喷射角度，所述角度调节组件包括连接杆(2)，所述连接杆(2)垂直固定在安装板(1)的底面上，所述连接杆(2)的底端设有翻转板(17)，所述翻转板(17)的顶面固定有与连接杆(2)的底端铰接的翻转铰接架(3)，所述安装板(1)的底面固定有顶部连接铰接架(16)，所述顶部连接铰接架(16)上铰接有顶部电动推杆(15)，所述翻转板(17)的顶面固定有与顶部电动推杆(15)的输出轴铰接的底部连接铰接架(14)。
4.根据权利要求3所述的一种智能消防灭火方法，其特征在于：所述方位调节组件包括金属仓(13)，所述金属仓(13)垂直固定在翻转板(17)的底面，所述翻转板(17)的底面固定有位于金属仓(13)内部的驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴固定有位于金属仓(13)内部的转动仓(6)，所述转动仓(6)的外周壁与金属仓(13)的内周壁之间设有使二者转动连接的轴承(4)，所述转动仓(6)垂直固定在水平板(10)的顶面；所述灭火器(19)中装有灭火剂，所述灭火剂由如下组分组成：复合表面活性剂38～42wt％；海藻酸钠0.1～0.3wt％；乙二醇1～3wt％；尿素2～4wt％；余量的水。
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