CN114698431A - 一种沼液定期定量还田智能化控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种沼液定期定量还田智能化控制系统，属于有机废弃物循环利用技术领域。该沼液定期定量还田智能化控制系统包括沼液件、控制件。本发明中的系统集成度较高，具有很好的稳定性和适用性，在移动端APP上可以实现随时随地远程监控沼液的施用，可精准控制沼液的施用时间和施用量，降低沼液还田消纳时的养分流失负荷，提升沼液施用的便捷性和科学性，在沼液还田消纳上实现合理控制消纳量、消纳批次以及消纳时间，采取少量多次的消纳方式，积极应用现代化的自动控制和物联网技术提高沼液还田的便捷性，帮助从业人员科学施肥和精细化管理，促进现代绿色农业的发展。

Description

一种沼液定期定量还田智能化控制系统

技术领域

本发明涉及有机废弃物循环利用技术领域，具体涉及一种沼液定期定量还田智能化控制系统。

背景技术

养殖业集约化程度的提高，带来畜禽养殖废弃物的集中化处理和排放，规模化沼气工程是畜禽养殖粪污减排、资源化利用的重要环节，以沼气工程为纽带的农业生态循环模式，在现代生态循环农业、农业绿色发展中发挥着积极的作用。沼液是畜禽粪污经沼气工程充分厌氧发酵后的残留液体，其COD、BOD、SS、总氮、氨氮、总磷等含量较高，无法达到养殖污染物排放的国家标准，直接排放会对周边环境造成不同程度的污染；同时沼液又含有总氮、氨氮、总磷等作物生长所需的营养物质，可以施用于农作物。沼液施用与生态消纳是畜禽粪污资源化利用的重要内容，是以农村沼气为纽带的农业生态循环模式的一个重要组成部分，是目前应用最普遍、也是最经济有效的沼液处置方式。通过土壤吸附和植物吸收，可以有效消纳沼液中的有机物、氮、磷等物质，减少环境污染。

但是，现有的沼液还田方式存在着养分流失负荷高、施用不便、施肥精细化程度不高等问题，从而造成了一定程度的种植业面源污染。有研究表明，连续施用沼液对地下水环境没有显著影响，但田面水铵态氮含量明显高于全化肥处理，在施用后3d内有增加径流氮损失的环境风险。如果土壤中一次性沼液施入过多，在遇强降雨后沼液会随水流失，也会对环境造成严重的影响。

中国专利CN209359003U、公告日2019-9-10公开了一种用于复杂地形条件下的沼液高效施用装置，包括储液箱，所述储液箱固定安装在底板上，所述储液箱上端通过管道连接有第一阀门，所述第一阀门上连通有加料斗，所述底板一侧安装有气泵，所述气泵出气端通过气管连通在储液箱一侧，该现有技术在底板上安装储液箱，接通气泵的电源对储液箱内部加压，方便由在连接杆上安装的与储液箱通过水管连通的喷头释放沼液，对土地进行施放沼液作业，底板侧边插接支杆，并通过插销杆将支杆固定住，所述支杆侧壁均匀布有与插销杆相匹配的插销孔，调节支杆的高度，并将插销杆插入对应的插销孔中，能够调节整体装置的高度，适应不同的地形以及不同高度的农作物释沼液工作。上述专利中的沼液高效施用装置连续施用沼液，使得田面水铵态氮含量明显高于全化肥处理，在施用后3d内有增加径流氮损失的环境风险。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种沼液定期定量还田智能化控制系统。

本发明提出一种沼液定期定量还田智能化控制系统，包括沼液件、控制件，所述沼液件包括沼液储罐、第一水泵、第二水泵、出料阀和用以将沼液输送至田块内的连接管，所述控制件包括可编程逻辑控制器PLC、工控电脑、第一通信模块、第二通信模块、流量计、云服务器、移动端APP；所述出料阀设置于沼液储罐底部，所述第一水泵一端连接于出料阀、另一端连接于连接管一端，所述第二水泵一端连接于灌溉水源、另一端连接于连接管一端，所述流量计设置于连接管上；所述移动端APP设定沼液施用量以及设定施用沼液的第一预设时间并将该数据通过第一通信模块发送至云服务器，所述云服务器在第一预设时间时通过第二通信模块将沼液施用量数据发送至工控电脑，所述工控电脑控制PLC，所述PLC根据沼液施用量数据分别控制第一水泵开启、流量计统计沼液流出量，所述PLC在沼液流出量等于沼液施用量时控制第一水泵关闭。

进一步地，所述沼液储罐内侧设有用以检测沼液液位的第一液位计，所述PLC在沼液液位小于第一预设液位时控制第一水泵停止并发送第一警示信息给工控电脑，所述工控电脑将第一警示信息发送至云服务器，所述云服务器将第一警示信息发送至移动端APP。

进一步地，还包括用以检测水田实时水位高度的第二液位计，所述PLC在实时水位高度小于预设水位高度时控制第二水泵给水田输送灌溉水。

进一步地，所述连接管包括连接出料阀和第一水泵的第一分管、连接灌溉水源和第二水泵的第二分管、连接第一水泵、第二水泵和流量计的第三分管、用以将第三分管内的沼液分别输送至多个田块内的多个第四分管，所述第四分管上均设置一个受PLC控制的电磁阀。

进一步地，所述云服务器包括用于存储和管理各项操作数据和设备状态数据的数据库，所述移动端APP将记录的历史操作数据同步存储于所述数据库中，所述工控电脑每隔2s在云服务器和PLC间轮询，所述工控电脑从云服务器接收指令并下达至PLC、从PLC获取各个设备状态信息和各个传感器的检测数据并上传至云服务器内的数据库。

进一步地，在对水田的农作物施用沼液时，所述沼液储罐内储存第一预设浓度的第一沼液，所述移动端APP设定水田沼液的第一预设用量、水田目标水位值和施用的第二预设时间，所述移动端APP将第一预设用量、水田目标水位值和第二预设时间数据发送至云服务器，所述云服务器在第二预设时间时将第一预设用量数据发送至工控电脑，所述工控电脑控制所述PLC，所述PLC根据第一预设用量分别控制第一水泵开启、流量计统计沼液流出量，所述PLC在沼液流出量等于第一预设用量时控制第一水泵关闭；在对水田施用沼液完毕后，所述云服务器根据第二液位计检测到的水田当前水位值与设定的水田目标水位值计算灌溉水的第二预设用量，并将数据发送至所述工控电脑，所述工控电脑控制所述PLC，所述PLC控制第二水泵给水田输送灌溉水，所述PLC在灌溉水流出量等于第二预设用量时控制第二水泵停止。

进一步地，还包括用以检测旱地的实时墒情值的墒情传感器。

进一步地，在对旱地的农作物施用沼液时，所述沼液储罐内储存第二预设浓度的第二沼液，所述墒情传感器检测旱地的初始墒情值，所述移动端APP依据墒情值设定旱地沼液的第三预设用量和施用的第三预设时间，所述移动端APP将沼液的第三预设用量和第三预设时间时数据发送至云服务器，所述云服务器在第三预设时间时将第三预设用量数据发送至工控电脑，所述工控电脑控制所述PLC，所述PLC根据第三预设用量分别控制第一水泵开启、流量计统计沼液流出量，所述PLC在沼液流出量等于第三预设用量时控制第一水泵关闭。

进一步地，还包括用以给沼液件、控制件供电的供电件，所述供电件为市电供电装置、太阳能供电装置、蓄电池供电装置其中的一个或者多个。

进一步地，所述第一通信模块为WIFI或移动网络，所述第二通信模块为4G网络模块，所述PLC通过RS-485接口与工控电脑连接。

本发明的一种沼液定期定量还田智能化控制系统有以下有益效果：

本发明中的系统集成度较高，具有很好的稳定性和适用性；在移动端APP上可以实现随时随地远程监控沼液的施用；可精准控制沼液的施用时间和施用量，降低沼液还田消纳时的养分流失负荷，提升沼液施用的便捷性和科学性；在沼液还田消纳上实现合理控制消纳量、消纳批次以及消纳时间，采取少量多次的消纳方式，积极应用现代化的自动控制和物联网技术提高沼液还田的便捷性，帮助从业人员科学施肥和精细化管理，促进现代绿色农业的发展；与现行同类技术相比，本发明可减少25%以上的沼液氮、磷养分流失量。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种沼液定期定量还田智能化控制系统中的模块图；

图2为本发明一种沼液定期定量还田智能化控制系统中的具体结构组成图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

请参阅图1、图2。本发明实施例的一种沼液定期定量还田智能化控制系统，包括沼液件、控制件，沼液件包括沼液储罐、第一水泵、第二水泵、出料阀和用以将沼液输送至田块内的连接管，控制件包括可编程逻辑控制器PLC、工控电脑IPC、第一通信模块、第二通信模块、流量计、云服务器、移动端APP；出料阀设置于沼液储罐底部，第一水泵一端连接于出料阀、另一端连接于连接管一端，第二水泵一端连接于灌溉水源、另一端连接于连接管一端，流量计设置于连接管上；移动端APP设定沼液施用量以及设定施用沼液的第一预设时间并将该数据通过第一通信模块发送至云服务器，云服务器在第一预设时间时通过第二通信模块将沼液施用量数据发送至工控电脑，工控电脑控制PLC，PLC根据沼液施用量数据分别控制第一水泵开启、流量计统计沼液流出量，PLC在沼液流出量等于沼液施用量时控制第一水泵关闭。

控制件还可以包括继电器、接触器。PLC、继电器、接触器安装于一个控制箱内。各个传感器、泵、电磁阀通过电缆与PLC连接。

沼液储罐内侧可以设有用以检测沼液液位的第一液位计，PLC在沼液液位小于第一预设液位时控制第一水泵停止并发送第一警示信息给工控电脑，工控电脑将第一警示信息发送至云服务器，云服务器将第一警示信息发送至移动端APP。在云服务器内设有相应的软件，在IPC内设有本地IPC端软件。第一液位计为沼液液位计。

沼液储罐底部还可以设有排空阀。第一液位计可以安装于沼液储罐顶部。

作为本实施例中的沼液定期定量还田智能化控制系统还可以包括用以检测水田实时水位的第二液位计，PLC在实时水位高度小于预设水位高度时控制第二水泵给水田输送灌溉水。第二液位计为田面水液位计。

连接管可以包括连接出料阀和第一水泵的第一分管、连接灌溉水源和第二水泵的第二分管、连接第一水泵、第二水泵和流量计的第三分管、用以将第三分管内的沼液分别输送至多个田块内的多个第四分管。本申请中的田块可以为8个，本申请可以同时对8个田块进行沼液施用，并可根据需要进行扩展。出料阀后连接第一水泵，灌溉水源后连接第二水泵，第一水泵和第二水泵通过三通管连接流量计，在流量计后进行分流。第四分管上均设置一个受PLC控制的电磁阀，电磁阀可以为常闭型电磁阀，第四分管另一端铺设至各个田块。

云服务器可以包括用于存储和管理各项操作数据和设备状态数据的数据库，移动端APP将记录的历史操作数据同步存储于数据库中，IPC中安装泵和阀门的控制软件，工控电脑每隔2s在云服务器和PLC间轮询，工控电脑从云服务器接收指令并下达至PLC、从PLC获取各个设备状态信息和各个传感器的检测数据并上传至云服务器内的数据库，使系统状态可以同步更新，APP发送的指令终端可以实时执行，也可以定时执行云服务器中预设指令。数据库可以为免费开源的PostgreSQL数据库管理系统，用于存储和管理各项操作数据和设备状态数据，该数据库系统体积小，易于安装和维护，且通过不断更新迭代已非常稳定，保证了数据的安全和共享。

在对水田的农作物施用沼液时，沼液储罐内储存第一预设浓度的第一沼液，移动端APP设定水田沼液的第一预设用量、水田目标水位值和施用的第二预设时间，移动端APP将第一预设用量、水田目标水位值和第二预设时间数据发送至云服务器，云服务器在第二预设时间时将第一预设用量数据发送至工控电脑，工控电脑控制PLC，PLC根据第一预设用量分别控制第一水泵开启、流量计统计沼液流出量，PLC在沼液流出量等于第一预设用量时控制第一水泵关闭。在对水田施用沼液完毕后，云服务器根据第二液位计检测到的水田当前水位值与设定的水田目标水位值计算灌溉水的第二预设用量，并将数据发送至工控电脑，工控电脑控制所述PLC，PLC控制第二水泵给水田输送灌溉水，PLC在灌溉水流出量等于第二预设用量时控制第二水泵停止。

作为本实施例中的沼液定期定量还田智能化控制系统还可以包括用以检测旱地的实时墒情值的墒情传感器。

在对旱地的农作物施用沼液时，沼液储罐内储存第二预设浓度的第二沼液，墒情传感器检测旱地的初始墒情值，移动端APP将沼液的第三预设用量和第三预设时间时数据发送至云服务器，云服务器在第三预设时间时将第三预设用量数据发送至工控电脑，工控电脑控制PLC，PLC根据第三预设用量分别控制第一水泵开启、流量计统计沼液流出量，PLC在沼液流出量等于第二预设用量时控制第一水泵关闭。

第一水泵和第二水泵均为灌溉泵。

本系统既可用于水田作物（如水稻）的灌溉，又可用于旱地作物（如茶树、果树）的浇灌；在对水田作物施用沼液时，储罐中贮存纯沼液，系统可根据APP的设定，先输送一定量的沼液至指定田块，再根据第二液位计获取的数据补充灌溉水至合适深度，自动完成施肥和灌溉；在对旱地作物施用沼液时，储罐中的沼液可加水兑成适宜的浓度贮存，再根据土壤墒情通过本系统精准浇灌适宜的沼液水肥量。

本系统可定期定量精准控制沼液的施用，能简单高效地实现少量多次施肥，从而有效降低沼液施用过程中的氨挥发，提高作物的肥料利用率，减少养分流失。

作为本实施例中的沼液定期定量还田智能化控制系统还可以包括用以给沼液件、控制件供电的供电件，供电件为市电供电装置、太阳能供电装置、蓄电池供电装置其中的一个或者多个。太阳能供电装置可以采用但不限于中国专利CN207743746U、一种太阳能供电装置及电力系统中公开的太阳能供电装置。蓄电池供电装置可以采用但不限于中国专利CN207274440U、蓄电池供电装置及系统中公开的蓄电池供电装置。本系统具有较强的供电适应能力，如田间无可靠市电可供选择时，可通过太阳能板+蓄电池的形式实现系统的通讯、控制和沼液的输送。

第一通信模块可以为WI-FI或移动网络，第二通信模块为4G网络模块，PLC通过RS-485接口与工控电脑连接，IPC上端通过4G网络模块与云服务器连接、下端通过RS-485接口与PLC连接，从而保证了数据的稳定高效传输。控制件可以采用松散通信结构（A LooseCommunication Structure），可以实现随时随地的实时监控，减少了对操作管理人员的限制。系统松散的通信结构具有低耦合的优点，其完全独立的子系统互不干扰，保证了系统运行的可靠性、安全性和可扩展性。4G网络是当前覆盖范围最广、应用最成熟的商用网络之一，能保证网络连接的速度和稳定。RS-485具有更远的传输距离、更好的抗干扰特性和可扩展性，从而保证了数据的稳定高效传输。本系统采用可编程逻辑控制器（PLC）与终端执行设备通信并控制终端设备执行正确的动作。PLC结构紧凑、体积小、功耗低、抗干扰能力强。

移动端APP基于.NET的开源移动开发平台Smobiler构建，其能够在一次开发中发布多个Android/iOS/Applets/H5移动应用程序，可安装于Android、iOS操作系统的手机或平板电脑上，通过该APP能进行沼液施用田块的选择和施用量的计算及设定，能定期执行预先设定的任务，能控制泵的启动、暂停和停止动作，能显示泵的瞬时流量和任务执行完成度，能显示沼液储罐的液位高度（当液位低于安全值时暂停任务的执行并给出警示），能显示田面水深（水田）或墒情值（旱地）；该APP能记录历史操作数据，并同步存储于云服务器的数据库中。

沼液还田通过管罐方式进行，利用移动端APP计算和设定田块的沼液施用量，移动端APP通过无线收发器将沼液施用量的指令发送至云端服务器，云端服务器对数据处理后通过4G网络传送沼液施用量的指令至本地IPC，IPC通过与其相连的PLC打开对应管道上的电磁阀，启动第一水泵，同时流量计开始统计沼液流出量，达到设定值后自动关闭第一水泵及电磁阀，从而实现指定田块的沼液精准施用。在田块为水田时，需要补充灌溉水，在对水田进行施用沼液时，先后启动第一水泵、第二水泵，同时先后统计沼液流出量和灌溉水量，在达到设定值时则先后关闭第一水泵、第二水泵、电磁阀，从而实现水田的沼液精准施用。

本系统采用第二液位计获取田面水深数据，用于计算水田灌溉用水量。采用墒情传感器获取土壤水分数据，用于计算旱地沼液精准浇灌的适宜用量，可在沼液还田过程中控制地表径流的产生量。

本实施例应用于水稻田沼液还田施用，以目标产量计算氮磷钾肥施用量，根据土壤肥力和沼液肥力，等氮量确定单位面积的沼液还田施用量，并在基肥、蘖肥和穗肥三个阶段以少量多次的方式施入。

在具体还田施用时可手动操作施入或自动施入。手动操作时，利用移动端APP计算和设定各田块的沼液施用量，APP通过无线网络将指令发送至云服务器，云服务器对数据处理后在设定的时刻点通过4G网络将本次指令传送至本地IPC。IPC通过与其相连的PLC打开对应输送管道的电磁阀，启动第一水泵，同时流量计开始统计沼液流出量，达到设定值后PLC关闭第一水泵。之后，系统读取第二液位计数据，计算需补充的灌溉水量，PLC启动第二水泵，流量计统计灌溉水量，达到设定值后先后关闭第二水泵及电磁阀，实现指定田块的沼液精准施用。采用自动方式施入时，可先通过APP将沼液还田量和还田时间预先设定并存储于云服务器中，云服务器将定期执行相关任务，自动完成沼液的定期定量还田。

对比例

本对比例沼液还田总施用量与上述实施例相同，但其采用常规的基肥、蘖肥和穗肥施用方法，即以人工方式在各施肥节点一次性将沼液全部施入水田中，其他田间管理措施与上述实施例一致。即当前的现有技术中连续施用沼液，并未考虑到一次性施用沼液后会使得田面水铵态氮含量明显高于全化肥处理，在施用后3d内有增加径流氮损失的环境风险。

实施例和对比例沼液氮、磷养分流失量如表1所示。

表1 实施例和对比例沼液氮、磷养分流失量

从表1可知，相较于对比例，实施例氮(N)流失量减少25.7%，磷(P₂O₅)流失量减少30.5%。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种沼液定期定量还田智能化控制系统，其特征在于：包括沼液件、控制件，所述沼液件包括沼液储罐、第一水泵、第二水泵、出料阀和用以将沼液输送至田块内的连接管，所述控制件包括可编程逻辑控制器PLC、工控电脑、第一通信模块、第二通信模块、流量计、云服务器、移动端APP；所述出料阀设置于沼液储罐底部，所述第一水泵一端连接于出料阀、另一端连接于连接管一端，所述第二水泵一端连接于灌溉水源、另一端连接于连接管一端，所述流量计设置于连接管上；所述移动端APP设定沼液施用量以及设定施用沼液的第一预设时间并将该数据通过第一通信模块发送至云服务器，所述云服务器在第一预设时间时通过第二通信模块将沼液施用量数据发送至工控电脑，所述工控电脑控制PLC，所述PLC根据沼液施用量数据分别控制第一水泵开启、流量计统计沼液流出量，所述PLC在沼液流出量等于沼液施用量时控制第一水泵关闭。

2.如权利要求1所述的一种沼液定期定量还田智能化控制系统，其特征在于：所述沼液储罐内侧设有用以检测沼液液位的第一液位计，所述PLC在沼液液位小于第一预设液位时控制第一水泵停止并发送第一警示信息给工控电脑，所述工控电脑将第一警示信息发送至云服务器，所述云服务器将第一警示信息发送至移动端APP。

3.如权利要求1或2所述的一种沼液定期定量还田智能化控制系统，其特征在于：还包括用以检测水田里水的实时水位高度的第二液位计，所述PLC在实时水位高度小于预设水位高度时控制第二水泵给水田输送灌溉水。

4.如权利要求1或2所述的一种沼液定期定量还田智能化控制系统，其特征在于：所述连接管包括连接出料阀和第一水泵的第一分管、连接灌溉水源和第二水泵的第二分管、连接第一水泵、第二水泵和流量计的第三分管、用以将第三分管内的沼液分别输送至多个田块内的多个第四分管，所述第四分管上均设置受PLC控制的电磁阀。

5.如权利要求1或2所述的一种沼液定期定量还田智能化控制系统，其特征在于：所述云服务器包括用于存储和管理各项操作数据和设备状态数据的数据库，所述移动端APP将记录的历史操作数据同步存储于所述数据库中，所述工控电脑每隔2s在云服务器和PLC间轮询，所述工控电脑从云服务器接收指令并下达至PLC、从PLC获取各个设备状态信息和各个传感器的检测数据并上传至云服务器内的数据库。

6.如权利要求3所述的一种沼液定期定量还田智能化控制系统，其特征在于：在对水田的农作物施用沼液时，所述沼液储罐内储存第一预设浓度的第一沼液，所述移动端APP设定水田沼液的第一预设用量、水田目标水位值和施用的第二预设时间，所述移动端APP将第一预设用量、水田目标水位值和第二预设时间数据发送至云服务器，所述云服务器在第二预设时间时将第一预设用量数据发送至工控电脑，所述工控电脑控制所述PLC，所述PLC根据第一预设用量分别控制第一水泵开启、流量计统计沼液流出量，所述PLC在沼液流出量等于第一预设用量时控制第一水泵关闭；在对水田施用沼液完毕后，所述云服务器根据第二液位计检测到的水田当前水位值与设定的水田目标水位值计算灌溉水的第二预设用量，并将数据发送至所述工控电脑，所述工控电脑控制所述PLC，所述PLC控制第二水泵给水田输送灌溉水，所述PLC在灌溉水流出量等于第二预设用量时控制第二水泵停止。

7.如权利要求1或2所述的一种沼液定期定量还田智能化控制系统，其特征在于：还包括用以检测旱地的实时墒情值的墒情传感器。

8.如权利要求7所述的一种沼液定期定量还田智能化控制系统，其特征在于：在对旱地的农作物施用沼液时，所述沼液储罐内储存第二预设浓度的第二沼液，所述墒情传感器检测旱地的初始墒情值，所述移动端APP依据墒情值设定旱地沼液的第三预设用量和施用的第三预设时间，所述移动端APP将沼液的第三预设用量和第三预设时间数据发送至云服务器，所述云服务器在第三预设时间时将第三预设用量数据发送至工控电脑，所述工控电脑控制所述PLC，所述PLC根据第三预设用量分别控制第一水泵开启、流量计统计沼液流出量，所述PLC在沼液流出量等于第三预设用量时控制第一水泵关闭。

9.如权利要求1或2所述的一种沼液定期定量还田智能化控制系统，其特征在于：还包括用以给沼液件、控制件供电的供电件，所述供电件为市电供电装置、太阳能供电装置、蓄电池供电装置其中的一个或者多个。

10.如权利要求1或2所述的一种沼液定期定量还田智能化控制系统，其特征在于：所述第一通信模块为WI-FI或移动网络，所述第二通信模块为4G网络模块，所述PLC通过RS-485接口与工控电脑连接。

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