CN114698027A - 消息处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种消息处理方法及装置。该方法包括：将第一历元的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，以及将第二历元的状态域空间改正数打包进第二子消息的消息体；将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体，以及将基准时间封装进报文帧的报头；将第一历元对应的第一历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第一子消息的报头，以及将第二历元对应的第二历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第二子消息的报头；播发报文帧。根据本申请实施例，能够解决RTCM格式的数据传输量较大，从而使得SSR改正数消息的传输时间较长，降低了状态域空间改正数消息的传输效率的问题。

Description

消息处理方法及装置

技术领域

本申请属于定位技术领域，具体涉及一种消息处理方法及装置。

背景技术

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。为了实现高精度的定位，需要将状态域空间改正数消息传输给终端，对终端的定位信息进行修正。

目前，通常采用二级制的差分信号格式(Radio Technical Commission forMaritime Services，RTCM)的状态域空间改正数消息对终端的定位信息进行修正，但是RTCM格式的数据传输量较大，从而使得状态域空间改正数消息的传输时间较长，降低了状态域空间改正数消息的传输效率。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种消息处理方法及装置，能够解决相关技术中RTCM格式的数据传输量较大，从而使得SSR改正数消息的传输时间较长，降低了状态域空间改正数消息的传输效率的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种消息处理方法，该方法包括：

获取多个历元的状态域空间改正数，其中，多个历元的状态域空间改正数包括第一历元的状态域空间改正数和第二历元的状态域空间改正数；

将第一历元的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，以及将第二历元的状态域空间改正数打包进第二子消息的消息体；

将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体，以及将基准时间封装进报文帧的报头；

将第一历元对应的第一历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第一子消息的报头，以及将第二历元对应的第二历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第二子消息的报头；

播发报文帧。

在第一方面的一种可实现的方式中，在将第一子消息和第二子消息封装进一报文帧的消息体之前，方法还包括：

将第一历元对应的历元时间打包进第一子消息的报头，并将第二历元对应的历元时间打包进第二子消息的报头；

将第一历元对应的历元时间和基准时间的时间差值打包进第一子消息的报头，具体包括：

将第一历元时间和基准时间的时间差值替换第一子消息的报头中的第一历元时间；

将第二历元对应的第二历元时间和基准时间的时间差值打包进第二子消息的报头，具体包括：

将第二历元时间和基准时间的时间差值替换第二子消息的报头中的第二历元时间。

在第一方面的一种可实现的方式中，基准时间为将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体时的时间。

在第一方面的一种可实现的方式中，第一历元为多个历元中最接近封装时间的历元，封装时间为将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体时的时间，基准时间为第一历元时间。

在第一方面的一种可实现的方式中，第一历元的状态域空间改正数为多个，第一子消息有多个；

将第一历元的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，包括：

分别将第一历元对应的每个状态域空间改正数打包进不同的第一子消息的消息体中。

在第一方面的一种可实现的方式中，报文帧有多个，将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体，包括：

将每个第一子消息分别封装进不同的报文帧的消息体中。

在第一方面的一种可实现的方式中，目标子消息均对应有P个比特位的电文类型号，目标子消息为第一子消息和第二子消息中的任意一个子消息，方法还包括：

针对目标子消息，提取P个比特位的电文类型号中Q个比特位的第一数据；

将第一数据封装进报文帧的报头，以及将P-Q个比特位的第二数据封装进目标子消息的报头中，其中，P>Q，P和Q均为正整数。

在第一方面的一种可实现的方式中，时间差值用于表征周数和周秒；方法还包括：

根据第一历元和基准时间是否存在跨周确定周数，以及根据第一历元和基准时间的周内秒的差确定周秒。

在第一方面的一种可实现的方式中，状态域空间改正数包括：卫星轨道消息、钟差、伪距偏差、相位偏差、垂直电离层、区域斜向电离层和区域对流层中的至少一项。

第二方面，本申请实施例提供了一种消息处理方法，包括：

接收报文帧，报文帧包括报文帧的报头和报文帧的消息体，报文帧的消息体包括多个子消息，子消息包括子消息的报头和子消息的消息体；

根据报文帧的报头确定基准时间；

根据基准时间和子消息报头中的时间差值得到每个子消息的历元时间；

对每个子消息的报头和每个子消息的消息体进行解码，得到多个历元和每个历元对应的状态域空间改正数。

第三方面，本申请实施例提供了一种消息处理装置，包括：

获取模块，用于获取多个历元的状态域空间改正数，其中，多个历元的状态域空间改正数包括第一历元的状态域空间改正数和第二历元的状态域空间改正数；

打包模块，用于将第一历元的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，以及将第二历元的状态域空间改正数打包进第二子消息的消息体；

封装模块，用于将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体，以及将基准时间封装进报文帧的报头；

打包模块，还用于将第一历元对应的第一历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第一子消息的报头，以及将第二历元对应的第二历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第二子消息的报头；

播发模块，用于播发报文帧。

在第三方面的一种可实现的方式中，打包模块，还用于将第一历元对应的历元时间打包进第一子消息的报头，并将第二历元对应的历元时间打包进第二子消息的报头；

打包模块，具体用于将第一历元时间和基准时间的时间差值替换第一子消息的报头中的第一历元时间；

打包模块，具体用于将第二历元时间和基准时间的时间差值替换第二子消息的报头中的第二历元时间。

在第三方面的一种可实现的方式中，基准时间为将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体时的时间。

在第三方面的一种可实现的方式中，第一历元为多个历元中最接近封装时间的历元，封装时间为将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体时的时间，基准时间为第一历元时间。

在第三方面的一种可实现的方式中，第一历元的状态域空间改正数为多个，第一子消息有多个；

打包模块，具体用于分别将第一历元对应的每个状态域空间改正数打包进不同的第一子消息的消息体中。

在第三方面的一种可实现的方式中，报文帧有多个，封装模块，具体用于将每个第一子消息分别封装进不同的报文帧的消息体中。

在第三方面的一种可实现的方式中，目标子消息均对应有P个比特位的电文类型号，目标子消息为第一子消息和第二子消息中的任意一个子消息，装置还包括：

提取模块，用于针对目标子消息，提取P个比特位的电文类型号中Q个比特位的第一数据；

封装模块，还用于将第一数据封装进报文帧的报头，以及将P-Q个比特位的第二数据封装进目标子消息的报头中，其中，P>Q，P和Q均为正整数。

在第三方面的一种可实现的方式中，时间差值用于表征周数和周秒；确定模块，还用于根据第一历元和基准时间是否存在跨周确定周数，以及根据第一历元和基准时间的周内秒的差确定周秒。

在第二方面的一种可实现的方式中，状态域空间改正数包括：卫星轨道消息、钟差、伪距偏差、相位偏差、垂直电离层、区域斜向电离层和区域对流层中的至少一项。

第四方面，本申请实施例提供了一种消息处理装置，包括：

接收模块，用于接收报文帧，报文帧包括报文帧的报头和报文帧的消息体，报文帧的消息体包括多个子消息，子消息包括子消息的报头和子消息的消息体；

确定模块，用于根据报文帧的报头确定基准时间；

确定模块，还用于根据基准时间和子消息报头中的时间差值，确定每个子消息的历元时间；

解码模块，用于对每个子消息的报头和每个子消息的消息体进行解码，得到多个历元和每个历元对应的状态域空间改正数。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面的方法的步骤。

在本申请实施例中，通过获取多个历元的状态域空间改正数，其中，多个历元的状态域空间改正数包括第一历元的状态域空间改正数和第二历元的状态域空间改正数；将第一历元的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，以及将第二历元的状态域空间改正数打包进第二子消息的消息体；将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体，以及将基准时间封装进报文帧的报头；将第一历元对应的第一历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第一子消息的报头，以及将第二历元对应的第二历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第二子消息的报头；播发报文帧，如此，不需要将历元时间打包进报文帧中，而是将每个历元时间和基准时间的时间差值打包进报文帧中，降低了报文帧的数据传输量，提高了报文帧的播发效率，进而提高了状态域空间改正数的传输效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种消息处理系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种消息处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种消息处理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种消息处理装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种消息处理装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。为了实现高精度的定位，需要将状态域空间改正数(State Space Representation，SSR)改正数消息传输给终端，对终端的定位信息进行修正。

目前，通常采用二级制的差分信号格式(Radio Technical Commission forMaritime Services，RTCM)的SSR改正数消息对终端的定位信息进行修正，但是RTCM格式的数据传输量较大，从而使得SSR改正数消息的传输时间较长，降低了SSR改正数消息的传输效率。

图1示出了本申请实施例提供的一种消息处理系统100的架构示意图。

如图1所示，本申请实施例提供的消息处理方法可以应用到消息处理系统100中。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，本申请实施例提供的消息处理系统100可以包括运算中心101和终端102。终端102可以是手机、平板电脑、智能穿戴设备、车辆等具有接收消息以及定位等功能的设备。运算中心101和终端102之间可以通过进行无线通信，还可以进行有线通信等等。运算中心101用于生成报文帧，并将报文帧播发出去。终端102用于接收报文帧，根据报文帧进行定位。

为了解决相关技术中的技术问题，本申请实施例提供了一种消息处理方法、装置、设备及计算机存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的消息处理方法进行介绍。

图2是本请实施例提供的一种消息处理方法200的流程示意图。

如图2所示，本申请实施例提供的消息处理方法200可以包括S201至S205。

S201：获取多个历元的状态域空间改正数，其中，多个历元的状态域空间改正数包括第一历元的状态域空间改正数和第二历元的状态域空间改正数。

由于卫星的状态、数据传输的环境以及接收机自身的原因，接收机接收到的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)观测数据还存在误差，因此，需要改正数对GNSS观测数据进行校对。其中，接收机接收到GNSS观测数据后，会将GNSS观测数据传输至运算中心，运算中心能够计算出多个历元的状态域空间改正数。

多个历元包括第一历元和第二历元。

在一些实施例中，每个历元可以对应一个状态域空间改正数，还可以对应多个状态域空间改正数，即多个状态域空间改正数的历元时间可以相同，也可以不同。

在一些实施例中，状态域空间改正数包括卫星轨道消息、钟差、伪距偏差、相位偏差、垂直电离层、区域斜向电离层和区域对流层中的至少一项。

S202：将第一历元的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，以及将第二历元的状态域空间改正数打包进第二子消息的消息体。

在S202之前，可以生成多个子消息，其中，每个子消息均包括消息体和报头。子消息的消息体用于承载状态域空间改正数，子消息的报头用于承载时间。为了播发状态域空间改正数，还需要将状态域空间改正数承载在子消息中，并将子消息承载在报文帧中，其中，报文帧包括消息体和报头，其中消息体用于承载子消息，报头用于承载时间。

每个子消息对应一个历元，可以将第一历元的的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，将第二历元的状态域空间改正数打包进第二子消息的消息体。

S203：将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体，以及将基准时间封装进报文帧的报头。

S204：将第一历元对应的第一历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第一子消息的报头，以及将第二历元对应的第二历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第二子消息的报头。

第一历元对应的时间为第一历元时间，第二历元对应的时间为第二历元时间，为了能够降低数据传输量，提高状态域空间改正数的传输效率，可以计算第一历元时间和基准时间的时间差值，并将第一历元时间和基准时间的时间差值打包进第一子消息的报头；计算第二历元时间和基准时间的时间差值，并将第二历元时间和基准时间的时间差值打包进第二子消息的报头。

在一些实施例中，在S202之前，还可以包括下述步骤：将第一历元时间打包进第一子消息的报头中，将第二历元时间打包进第二子消息的报头中。当第一子消息的报头中包括第一历元时间，第二子消息的报头中包括第二历元时间时，为了降低数据传输量，提高状态域空间改正数的传输效率，S203可以具体包括下述步骤：将第一历元时间和基准时间的时间差值替换第一子消息的报头中的第一历元时间，以及将第二历元时间和基准时间的时间差值替换第二子消息的报头中的第二历元时间。

如此，由于历元时间的比特位大于时间差值的比特位，因此，将历元时间和基准时间的时间差值打包进子消息的报头中，能够降低子消息中数据的比特位，从而能够降低数据传输量，提高状态域空间改正数的传输效率。

S205：播发报文帧。

为了能够将多个历元的状态域空间改正数播发出去，并且能够降低数据传输量，提高状态域空间改正数的传输效率，可以将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体中，并将基准时间封装进报文帧的报头中。如此，报文帧的消息体中，

在一个实施例中，基准时间可以是将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体时的时间，还可以是第一历元时间，其中，第一历元为多个历元中最接近封装时间的历元，封装时间为将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体时的时间。

如此，终端接收到报文帧后，可以通过每个状态域空间改正数对应的时间差值和基准时间，计算得到每个状态域空间改正数对应的历元时间。

在一些实施例中，第一历元包括多个状态域空间改正数，在S202之前，可以生成多个第一子消息，S204可以具体包括下述步骤：将每个第一历元的状态域空间改正数分别打包进不同的第一子消息的消息体中，也即承载第一历元对应的每个状态域空间改正数的消息体是不同的。

在一些实施例中，第一子消息有多个时，报文帧也可以有多个，S203可以具体包括下述步骤：将每个第一子消息封装进不同的报文帧的消息体中。

在一些实施例中，时间差值用于表征周数和周秒，其中，可以通过下述步骤确定周数和秒数：根据第一历元和基准时间是否存在跨周确定周数，以及根据第一历元和基准时间的周内秒的差确定周秒。其中，周数可以使用“0”或“1”表示，其中，0表示未跨周，1表示跨周。

在一些实施例中，为了能够进一步降低数据传输量，提高状态域空间改正数的传输效率，针对目标子消息，首先可以提取P个比特位的电文类型号中Q个比特位的第一数据；然后，将第一数据封装进报文帧的报头，以及将P-Q个比特位的第二数据封装进目标子消息的报头中，其中，P>Q，P和Q均为正整数。需要说明的是，每个状态域空间改正数均对应有P个比特位的电文类型号。

P-Q个比特位的数据可以表征每个状态域空间改正数的身份标识，例如，状态域空间改正数1的电文类型号为0000152，状态域空间改正数2的电文类型号为0000132，其中，状态域空间改正数1和状态域空间改正数2均包括P个比特位的0000，因此，将P个比特位的0000封装进报文帧的报头中，将状态域空间改正数1的电文类型号中Q各比特位的152封装进状态域空间改正数1对应的子消息的报头中，将状态域空间改正数的电文类型号中的Q个比特位的132封装进状态域空间改正数2对应的子消息的报头中。

如此，子消息的报头中仅包括P-Q个比特位的第二数据，且第二数据还能够表征每个状态域空间改正数的身份标识，只将能够表征状态域空间改正数的身份标识的数据打包子消息的报头，而将多个状态域空间改正数的电文类型号相同的数据封装进报文中的报头中即可，无需多次封装多个状态域空间改正数的电文类型号相同的数据，降低了报文帧的数据传输量，提高了报文帧的播发效率，进而提高了状态域空间改正数的传输效率。

本申请实施例提供的消息处理方法，通过获取多个历元的状态域空间改正数，其中，多个历元的状态域空间改正数包括第一历元的状态域空间改正数和第二历元的状态域空间改正数；将第一历元的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，以及将第二历元的状态域空间改正数打包进第二子消息的消息体；将第一历元对应的第一历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第一子消息的报头，以及将第二历元对应的第二历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第二子消息的报头；将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体，以及将基准时间封装进报文帧的报头；播发报文帧，如此，不需要将历元时间打包进报文帧中，而是将每个历元时间和基准时间的时间差值打包进报文帧中，降低了报文帧的数据传输量，提高了报文帧的播发效率，进而提高了状态域空间改正数的传输效率。

图3是本申请实施例提供的一种消息处理方法300的流程示意图。

如图3所示，本申请实施例提供的消息处理方法300可以包括S301-S304。

S301：接收报文帧，报文帧包括报文帧的报头和报文帧的消息体，报文帧的消息体包括多个子消息，子消息包括子消息的报头和子消息的消息体。

S302：根据报文帧的报头确定基准时间。

S303：根据基准时间和子消息报头中的时间差值得到每个子消息的历元时间。

计算每个子消息报头中时间差值和基准时间的和，得到每个子消息对应的历元时间。

S304：对每个子消息的报头和每个子消息的消息体进行解码，得到多个历元和每个历元对应的状态域空间改正数。

对子消息的报头和消息体进行解码后，能够得到多个历元和每个历元对应的状态域空间改正数，从而能够使用历元和状态域空间改正数进行定位。

本申请实施例提供的消息处理方法，接收的报文帧中子消息的报头中为时间差值，而不是历元时间，由于历元时间的比特位大于时间差值的比特位，因此，降低了报文帧的加载时间，提高了报文帧的接收效率，进而提高了状态域空间改正数的传输效率。

基于本申请图3中提供的消息处理方法，相应地，本申请提供一个实施例的消息处理装置。下面，本申请实施例中以消息处理装置执行消息处理方法为例，说明本申请实施例提供的消息处理装置。

图4为本申请提供的一种消息处理装置400的结构示意图。

如图4所示，本申请提供的消息处理装置400可以包括：获取模块401，打包模块402，封装模块403，播发模块404。

获取模块401，用于获取多个历元的状态域空间改正数，其中，多个历元的状态域空间改正数包括第一历元的状态域空间改正数和第二历元的状态域空间改正数；

打包模块402，用于将第一历元的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，以及将第二历元的状态域空间改正数打包进第二子消息的消息体；

封装模块403，用于将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体，以及将基准时间封装进报文帧的报头；

打包模块402，还用于将第一历元对应的第一历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第一子消息的报头，以及将第二历元对应的第二历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第二子消息的报头；

播发模块404，用于播发报文帧。

在一些实施例中，打包模块，还用于将第一历元对应的历元时间打包进第一子消息的报头，并将第二历元对应的历元时间打包进第二子消息的报头；

打包模块402，具体用于将第一历元时间和基准时间的时间差值替换第一子消息的报头中的第一历元时间；

打包模块402，具体用于将第二历元时间和基准时间的时间差值替换第二子消息的报头中的第二历元时间。

在一些实施例中，基准时间为将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体时的时间。

在一些实施例中，第一历元为多个历元中最接近封装时间的历元，封装时间为将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体时的时间，基准时间为第一历元时间。

在一些实施例中，第一历元的状态域空间改正数为多个，第一子消息有多个；

打包模块402，具体用于分别将第一历元对应的每个状态域空间改正数打包进不同的第一子消息的消息体中。

在一些实施例中，报文帧有多个，封装模块403，具体用于将每个第一子消息分别封装进不同的报文帧的消息体中。

在一些实施例中，目标子消息均对应有P个比特位的电文类型号，目标子消息为第一子消息和第二子消息中的任意一个子消息，装置还包括：

提取模块，用于针对目标子消息，提取P个比特位的电文类型号中Q个比特位的第一数据；

封装模块，还用于将第一数据封装进报文帧的报头，以及将P-Q个比特位的第二数据封装进目标子消息的报头中，其中，P>Q，P和Q均为正整数。

在一些实施例中，时间差值用于表征周数和周秒；确定模块，还用于根据第一历元和基准时间是否存在跨周确定周数，以及根据第一历元和基准时间的周内秒的差确定周秒。

在一些实施例中，状态域空间改正数包括：卫星轨道消息、钟差、伪距偏差、相位偏差、垂直电离层、区域斜向电离层和区域对流层中的至少一项。

图4所示装置400中的各个模块/单元具有实现图2中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供的消息处理装置，通过获取多个历元的状态域空间改正数，其中，多个历元的状态域空间改正数包括第一历元的状态域空间改正数和第二历元的状态域空间改正数；将第一历元的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，以及将第二历元的状态域空间改正数打包进第二子消息的消息体；将第一历元对应的第一历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第一子消息的报头，以及将第二历元对应的第二历元时间和基准时间之间的时间差值打包进第二子消息的报头；将第一子消息和第二子消息封装进报文帧的消息体，以及将基准时间封装进报文帧的报头；播发报文帧，如此，不需要将历元时间打包进报文帧中，而是将每个历元时间和基准时间的时间差值打包进报文帧中，降低了报文帧的数据传输量，提高了报文帧的播发效率，进而提高了状态域空间改正数的传输效率。

基于本申请图3中提供的消息处理方法，相应地，本申请提供一个实施例的消息处理装置。下面，本申请实施例中以消息处理装置执行消息处理方法为例，说明本申请实施例提供的消息处理装置。

图5为本申请提供的一种消息处理装置500的结构示意图。

如图5所示，本申请提供的消息处理装置500可以包括：接收模块501，确定模块502，解码模块503。

接收模块501，用于接收报文帧，报文帧包括报文帧的报头和报文帧的消息体，报文帧的消息体包括多个子消息，子消息包括子消息的报头和子消息的消息体；

确定模块502，用于根据报文帧的报头确定基准时间；

确定模块502，还用于根据基准时间和子消息报头中的时间差值，确定每个子消息的历元时间；

解码模块503，用于对每个子消息的报头和每个子消息的消息体进行解码，得到多个历元和每个历元对应的状态域空间改正数。

图5所示装置500中的各个模块/单元具有实现图3中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供的消息处理装置，接收的报文帧中子消息的报头中为时间差值，而不是历元时间，由于历元时间的比特位大于时间差值的比特位，因此，降低了报文帧的加载时间，提高了报文帧的接收效率，进而提高了状态域空间改正数的传输效率。

图6示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

如图6所示，电子设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。

具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器602可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器602是非易失性固态存储器。存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。

在一个实例中，存储器602可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

存储器602可以包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现图2、图3中所示实施例中的方法/步骤，并达到图2、图3所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口603和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。

通信接口603，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线610包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该电子设备可以基于当前已拦截的垃圾短信以及用户举报的短信执行本申请实施例中的消息处理方法，从而实现结合图3、图4、图5和图6描述的消息处理方法和装置。

另外，结合上述实施例中的消息处理方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种消息处理方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输消息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种消息处理方法，其特征在于，包括：

获取多个历元的状态域空间改正数，其中，所述多个历元的状态域空间改正数包括第一历元的状态域空间改正数和第二历元的状态域空间改正数；

将所述第一历元的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，以及将所述第二历元的状态域空间改正数打包进第二子消息的消息体；

将所述第一子消息和所述第二子消息封装进报文帧的消息体，以及将基准时间封装进所述报文帧的报头；

将所述第一历元对应的第一历元时间和所述基准时间之间的时间差值打包进所述第一子消息的报头，以及将所述第二历元对应的第二历元时间和所述基准时间之间的时间差值打包进所述第二子消息的报头；

播发所述报文帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一子消息和所述第二子消息封装进一报文帧的消息体之前，所述方法还包括：

将所述第一历元时间打包进所述第一子消息的报头，并将所述第二历元时间打包进所述第二子消息的报头；

所述将所述第一历元对应的历元时间和所述基准时间的时间差值打包进所述第一子消息的报头，具体包括：

将所述第一历元时间和所述基准时间的时间差值替换所述第一子消息的报头中的所述第一历元时间；

所述将所述第二历元对应的第二历元时间和所述基准时间的时间差值打包进所述第二子消息的报头，具体包括：

将所述第二历元时间和所述基准时间的时间差值替换所述第二子消息的报头中的所述第二历元时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基准时间为将所述第一子消息和所述第二子消息封装进所述报文帧的消息体时的时间。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一历元为所述多个历元中最接近封装时间的历元，所述封装时间为将所述第一子消息和所述第二子消息封装进所述报文帧的消息体时的时间，所述基准时间为所述第一历元时间。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一历元的状态域空间改正数为多个，所述第一子消息有多个；

所述将所述第一历元的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，包括：

分别将所述第一历元对应的每个状态域空间改正数打包进不同的第一子消息的消息体中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标子消息对应P个比特位的电文类型号，所述目标子消息为所述第一子消息和所述第二子消息中的任意一个子消息，所述方法还包括：

针对所述目标子消息，提取P个比特位的电文类型号中Q个比特位的第一数据；

将所述第一数据封装进所述报文帧的报头，以及将P-Q个比特位的第二数据封装进所述目标子消息的报头中，其中，P>Q，P和Q均为正整数。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间差值用于表征为周数和周秒；所述方法还包括：

根据所述第一历元和所述基准时间是否存在跨周确定所述周数，以及根据所述第一历元和所述基准时间的周内秒的差确定所述周秒。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态域空间改正数包括：卫星轨道消息、钟差、伪距偏差、相位偏差、垂直电离层、区域斜向电离层和区域对流层中的至少一项。

9.一种消息处理方法，其特征在于，包括：

接收报文帧，所述报文帧包括报文帧的报头和报文帧的消息体，所述报文帧的消息体包括多个子消息，所述子消息包括子消息的报头和子消息的消息体；

根据所述报文帧的报头确定基准时间；

根据所述基准时间和所述子消息报头中的时间差值得到每个所述子消息的历元时间；

对每个所述子消息的历元时间和每个所述子消息的消息体进行解码，得到多个历元和每个所述历元对应的状态域空间改正数。

10.一种消息处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个历元的状态域空间改正数，其中，所述多个历元的状态域空间改正数包括第一历元的状态域空间改正数和第二历元的状态域空间改正数；

打包模块，用于将所述第一历元的状态域空间改正数打包进第一子消息的消息体，以及将所述第二历元的状态域空间改正数打包进第二子消息的消息体；

封装模块，用于将所述第一子消息和所述第二子消息封装进报文帧的消息体，以及将基准时间封装进所述报文帧的报头；

所述打包模块，还用于将所述第一历元对应的第一历元时间和所述基准时间之间的时间差值打包进所述第一子消息的报头，以及将所述第二历元对应的第二历元时间和所述基准时间之间的时间差值打包进所述第二子消息的报头；

播发模块，用于播发所述报文帧。

11.一种消息处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收报文帧，所述报文帧包括报文帧的报头和报文帧的消息体，所述报文帧的消息体包括多个子消息，所述子消息包括子消息的报头和子消息的消息体；

确定模块，用于根据所述报文帧的报头确定基准时间；

所述确定模块，还用于根据所述基准时间和所述子消息报头中的时间差值，确定每个所述子消息的历元时间；

解码模块，用于对每个所述子消息的报头和每个所述子消息的消息体进行解码，得到多个历元和每个所述历元对应的状态域空间改正数。

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