CN114695921B - 用于燃料电池系统低温启动的控制方法和控制装置 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种用于燃料电池系统低温启动的控制方法和控制装置。其中，所述控制方法包括：获取所述燃料电池的本体温度值；基于所述本体温度值确定所述燃料电池的上限电流值和电流拉载速率值；在所述燃料电池的最低单体电压值不低于预定阈值的情况下，基于所述电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，所述目标电流值不高于所述上限电流值。本公开实施例根据燃料电池不同的本体温度，设定不同的拉载速率和上限电流，使其稳定工作在低电压区间，产生更多热量以促进低温启动成果，且结合最低单体电压的变化趋势，进行加载电流速率的自适应修正，确保燃料电池不反极，保证启动成功率。
Description
技术领域
本公开实施例涉及质子交换膜燃料电池技术领域，具体而言，涉及一种用于燃料电池系统低温启动的控制方法和控制装置。
背景技术
目前全球石油资源日益枯竭，温室效应等环境问题愈加严峻。与传统内燃机、电动机等动力源相比，燃料电池在功率密度和环境友好程度上有很大优势。燃料电池是一种电化学装置，能将化学能直接转换为电能。由于燃料电池的能量转换过程不受卡诺循环限制，其能量转换效率较高。燃料电池工作过程中，消耗的燃料为氢气，反应产物是水，有害排放物为零，所以是最清洁的能源之一。
质子交换膜燃料电池是最具有商业化前景的清洁能量源之一。国内和国际知名车企、燃料电池主机厂已经逐步推出各种乘用车用、商用车用燃料电池产品。质子交换膜燃料电池以氢气为燃料，空气中的氧气为氧化剂，产物为清洁的水。由于产物水在低温下结冰，将造成一系列并发问题，因此其在零下环境中的低温启动能力以及启动策略制定一直是科学研究和工程开发工作中的重点课题和难题。
这里的低温启动即质子交换膜燃料电池从零下温度的环境中开始启动直到电池内部温度升高超过冰点的过程，被认为是限制质子交换膜燃料电池大规模商业化应用的瓶颈之一。燃料电池在低温工作时，其内部反应产生的水会根据不同温度以不同时间诱导成冰，如果温度在催化曾完全被冰覆盖之时仍低于冰点，燃料电池就会停机，这标志着低温启动失败。
现有技术研究发现，在低温启动过程中，燃料电池通过控制保持较低的工作电压，可增大浓差极化过电势，增加低温启动过程中的产热速率，从而达到电堆启动时快速加热的目的。其中，快速加载至上限电流是尽快实现低温启动的关键因素，当设定较小的拉载速率与上限电流时，燃料电池内部产生热量较少，这可能导致结冰速率大于融化速率，从而使得低温启动失败。当设定较大的拉载速率与上限电流，燃料电池内部产水的累积偏少以及阻抗偏高，使得欧姆损失增大，导致燃料电池电压低于保护电压，也会导致启动失败。可见，拉载速率和上限电流过高或者过低均会导致低温启动失败，这样，如何快速将温度升高到冰点以上成为燃料电池低温启动成功的关键。
发明内容
本公开实施例提供了一种用于燃料电池系统低温启动的控制方法、装置、存储介质及电子设备，以至少解决现有的燃料电池无法快速将温度提升至冰点以上从而实现低温启动的技术问题。
根据本公开实施例的一个方面，提供了一种用于燃料电池的低温启动的控制方法，包括：获取所述燃料电池的本体温度值；基于所述本体温度值确定所述燃料电池的上限电流值和电流拉载速率值；在所述燃料电池的最低单体电压值不低于预定阈值的情况下，基于所述电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，所述目标电流值不高于所述上限电流值。
在一个示例性实施例中，所述方法还包括，当所述燃料电池的最低单体电压值低于预定阈值的情况下，对所述电流拉载速率值进行修正。
在一个示例性实施例中，所述对所述电流拉载速率值进行修正，包括：获取所述燃料电池在当前时刻的第一单体电压值和上一时刻的第二单体电压值；基于所述第一电压值和所述第二电压值确定修正后的电流拉载速率值。
在一个示例性实施例中，所述修正后的电流拉载速率值通过以下公式确定：
其中，Vn为第一单体电压值，Vn-1为第二单体电压值，k为调整系数。
在一个示例性实施例中，所述获取所述燃料电池的本体温度值，包括：获取所述燃料电池的入口温度值和冷却出口温度值；基于所述入口温度值和所述冷却出口温度值确定所述本体温度值。
在一个示例性实施例中，基于所述本体温度值通过查表确定所述燃料电池的上限电流值和电流拉载速率值。
在一个示例性实施例中，所述方法还包括，基于所述燃料电池的电池参数确定所述低温启动是否成功，如果成功，则退出低温启动模式，如果不成功则继续获取所述燃料电池的本体温度值。
第二方面，本公开提供一种用于燃料电池的低温启动的控制装置，包括：
获取模块，其用于获取所述燃料电池的本体温度值；
确定模块，其用于基于所述本体温度值确定所述燃料电池的上限电流值和电流拉载速率值；
提升模块，其用于在所述燃料电池的最低单体电压值不低于预定阈值的情况下，基于所述电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，所述目标电流值不高于所述上限电流值。
第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一技术方案中所述的用于燃料电池的低温启动的控制方法。
第四方面，本公开提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述任一技术方案中所述的用于燃料电池的低温启动的控制方法。
由上述内容可知，在本公开根据燃料电池不同的本体温度，设定不同的拉载速率和上限电流，使其稳定工作在低电压区间，产生更多热量以促进低温启动成果，且结合最低单体电压的变化趋势，进行加载电流速率的自适应修正，确保燃料电池不反极，保证启动成功率，同时，本公开的方法适用范围广，不依赖电堆内部参数与外部监测设备。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开实施例的示意性实施例及其说明用于解释本公开实施例，并不构成对本公开实施例的不当限定。在附图中：
图1是本公开所提供的用于燃料电池系统低温启动的控制方法的步骤示意图；
图2是本公开所提供的获取所述燃料电池的本体温度值的步骤示意图；
图3是本公开所提供的对所述电流拉载速率值进行修正的步骤示意图；
图4是本公开所提供的用于燃料电池系统低温启动的控制装置的结构框图；
图5是本公开所提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
下面，结合附图对本公开的具体实施例进行详细的描述，但不作为本公开的限定。
应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
下面结合附图和具体的实施例对本公开作进一步的说明。
实施例1
本公开实施例的第一方面提供了一种用于燃料电池系统低温启动的控制方法，这里涉及的燃料电池系统例如可以采用质子交换膜燃料电池，所述燃料电池系统具有至少一个燃料电池组，在所述燃料电池组中设置至少一个燃料电池的单体。这里涉及的低温启动一般是指在低温环境下针对不处在运行温度的燃料电池车辆进行启动，其中，在低温启动的过程中所述燃料电池的温度低于运行温度、尤其是低于0℃；例如处于-25℃。
具体来说，图1示出了本公开所述的用于燃料电池系统低温启动的控制方法的步骤示意图，具体步骤如下：
S101，获取燃料电池的本体温度值。
在本步骤中，获取燃料电池的本体温度值。考虑到例如质子交换膜燃料电池的低温启动是指从非运行温度的环境中开始启动直到燃料电池的内部温度升高超过冰点的过程，也就是说，并不是所有的燃料电池在启动过程中都需要进行低温启动，这与燃料电池所处的环境有关。具体来说，只有在所述燃料电池处在低温环境下，针对不处在运行温度的情况下，才需要考虑燃料电池的低温启动。因此，在燃料电池的低温启动过程中，首先，需要获取所述燃料电池的本体温度，只有所述燃料电池的本体温度处于低温的情况下，才需要考虑所述燃料电池的低温启动。
具体地，获取燃料电池的本体温度值可以通过多种方式实现，在一个实施方式中，如图2所示，包括以下具体步骤：
S201，获取所述燃料电池的入口温度值和冷却出口温度值。
在本步骤中，获取所述燃料电池的入口温度值和冷却出口温度值。在本实施例中，质子交换膜燃料电池系统通常由若干单体电池通过串联或并联形成具有一定功率的燃料电池组，并配备燃料供应系统、氧化剂系统、发电系统、水管理系统、热管理系统等辅助系统。这里的燃料电池的本体温度值可以是燃料电池组中某一单体的温度，也可以是燃料电池的电池包的表层温度。为了避免所述燃料电池的不同本体的温度分布不同造成的系统误差，在本步骤中，选择所述燃料电池的入口温度值和冷却出口温度值来从整体上反应所述燃料电池的本体温度值。
S202，基于所述入口温度值和所述冷却出口温度值确定所述本体温度值。
当通过上述步骤S201获取所述入口温度值和冷却出口温度值后，基于上述入口温度值和冷却出口温度值确定所述本体温度，在确定的过程中，可以选择算术平均值、标准方差、几何平均值等算法。具体地，本公开实施例中可以通过取算数平均值的方式获取所述燃料电池的本体温度值。
S102，基于所述本体温度值确定所述燃料电池的上限电流值和电流拉载速率值。
在通过步骤S101获取燃料电池的本体温度值之后，在本步骤中，基于所述本体温度值确定所述燃料电池的上限电流值和电流拉载速率值。这里，基于不同的所述燃料电池的本体温度值，所述燃料电池允许拉载的上限电流值和电流拉载速率值也不相同。在实际应用中，在获取所述燃料电池的本体温度值后，可以通过查表方式获得与本体温度值对应的上限电流值I和电流拉载速率，其中，表征所述燃料电池的本体温度值与所述上限电流值和所述拉载速率值之间对应关系的MAP图可以在所述燃料电池的电堆标定过程中获得。
S103，在所述燃料电池的最低单体电压值不低于预定阈值的情况下，基于所述电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，所述目标电流值不高于所述上限电流值。
在通过上述步骤S102基于所述本体温度值确定所述燃料电池的上限电流值和电流拉载速率值后，在本步骤中，在所述燃料电池的最低单体电压值不低于预定阈值的情况下，基于所述电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，所述目标电流值不高于所述上限电流值。具体地，在本步骤中，首先获取构成所述燃料电池的各燃料电池单体的单体电压值，并将最低单体电压值与预定阈值进行比较，其中，所述预定阈值根据电堆的类型确定。这里的预定阈值例如可以设置为0.2V。
进一步地，当所述燃料电池的最低单体电压值不低于预定阈值时，基于所述电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，所述目标电流值由控制器设定，其不高于所述上限电流值I。此时，所述燃料电池系统中针对空气、氢气和冷却的操作条件应满足所述燃料电池在低电压状态的参数需求，以确保燃料电池的运行安全。
当所述燃料电池的最低单体电压值低于预定阈值时，对所述电流拉载速率值进行修正，如图3所示，包括以下步骤：
S301，获取所述燃料电池在当前时刻的第一单体电压值和上一时刻的第二单体电压值；
S302，基于所述第一电压值和所述第二电压值确定修正后的电流拉载速率值。
具体地，当所述燃料电池的最低单体电压值低于预定阈值时，说明燃料电池处于异常工作状态，此时，对所述燃料电池的燃料电池单体的单体电压进行监测，例如针对具有最低单体电压值的燃料电池单体进行电压监测，获得当前时刻的第一单体电压值和上一时刻的第二单体电压值，并基于所述第一单体电压值和所述第二单体电压值确定修正后的电流拉载速率值。此时，如果单体电压的跌幅过大，可以减小电流拉载速率或进行减载调节，以保障所述燃料电池的安全运转。
在一些实施例中，所述修正后的电流拉载速率值可以通过以下公式获得：
其中，Vn为第一单体电压值，Vn-1为第二单体电压值，k为调整系数。
进一步地，所述燃料电池基于电流拉载速率值或修正后的电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，从而实现所述燃料电池的低温启动。
当基于所述燃料电池的电池参数确定所述燃料电池成功启动时，退出低温启动模式；否则，返回步骤S101继续获取所述燃料电池的本体温度值。
根据本公开实施例的用于燃料电池系统低温启动的控制方法，检测燃料电池的本体温度，基于不同的本体温度确定不同的拉载速率和上限电流，使得所述燃料电池稳定工作在低电压区间，并结合最低单体电压的变化趋势，进行加载电流速率的自适应修正，确保了所述燃料电池不反极，提高了低温启动的成功率。
实施例2
为了更好地实施以上方法，本公开实施例的第二方面还提供一种用于燃料电池系统低温启动的控制装置，该控制装置可以集成在电子设备上。
例如，如图4所示，所述控制装置可以包括：获取模块210、确定模块220和提升模块230，具体如下：
(1)获取模块210，用于获取燃料电池的本体温度值。
具体地，所述获取模块210获取所述燃料电池的入口温度值和冷却出口温度值，并基于所述入口温度值和所述冷却出口温度值确定所述本体温度值，可选地，通过取算数平均值的方式获取所述燃料电池的本体温度值。
(2)确定模块220，用于基于所述本体温度值确定所述燃料电池的上限电流值和电流拉载速率值。
具体地，在获取所述燃料电池的本体温度值后，所述确定模块220可以通过查表方式获得与本体温度值对应的上限电流值I和电流拉载速率，其中，表征所述燃料电池的本体温度值与所述上限电流值和所述拉载速率值之间对应关系的MAP图可以在所述燃料电池的电堆标定过程中获得。
(3)提升模块230，用于在所述燃料电池的最低单体电压值不低于预定阈值的情况下，基于所述电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，所述目标电流值不高于所述上限电流值。
可选地，所述提升模块230可以包括采集单元、比较单元和加载单元，其中，
所述采集单元，用于获取构成所述燃料电池的各燃料电池单体的单体电压值；
所述比较单元，用于将最低单体电压值与预定阈值进行比较；
所述加载单元，用于当所述燃料电池的最低单体电压值不低于预定阈值时，基于所述电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值。
在一些实施例中，本公开所述的用于燃料电池系统低温启动的控制装置还包括修正模块，当所述燃料电池的最低单体电压值低于预定阈值时，对所述电流拉载速率值进行修正。
具体地，所述修正模块包括：
电压值获取单元，用于获取所述燃料电池在当前时刻的第一单体电压值和上一时刻的第二单体电压值；
电流拉载速率值修正单元，用于基于所述第一电压值和所述第二电压值确定修正后的电流拉载速率值。
其中所述修正后的电流拉载速率值可以通过以下公式获得：
其中，Vn为第一单体电压值，Vn-1为第二单体电压值，k为调整系数。
所述燃料电池基于电流拉载速率值或修正后的电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，从而实现所述燃料电池的低温启动。
根据本公开实施例的用于燃料电池系统低温启动的控制装置，检测燃料电池的本体温度，基于不同的本体温度确定不同的拉载速率和上限电流，使得所述燃料电池稳定工作在低电压区间，并结合最低单体电压的变化趋势，进行加载电流速率的自适应修正，确保了所述燃料电池不反极，提高了低温启动的成功率。
实施例3
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本公开的第三实施例提供了一种存储介质，该存储介质为计算机可读介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例提供的方法，包括如下步骤S11至S13：
S11，获取燃料电池的本体温度值；
S12，基于所述本体温度值确定所述燃料电池的上限电流值和电流拉载速率值；
S13，在所述燃料电池的最低单体电压值不低于预定阈值的情况下，基于所述电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，所述目标电流值不高于所述上限电流值。
进一步地，该计算机程序被处理器执行时实现本公开上述任一项实施例提供的其他方法。
根据本公开实施例的用于燃料电池系统低温启动的控制方法，检测燃料电池的本体温度，基于不同的本体温度确定不同的拉载速率和上限电流，使得所述燃料电池稳定工作在低电压区间，并结合最低单体电压的变化趋势，进行加载电流速率的自适应修正，确保了所述燃料电池不反极，提高了低温启动的成功率。
实施例4
本公开的第四实施例提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备至少包括处理器401和存储器402，存储器402上存储有计算机程序，处理器401在执行存储器402上的计算机程序时实现本公开任意实施例提供的方法。示例性的，电子设备计算机程序执行的方法如下：
S21，获取燃料电池的本体温度值；
S22，基于所述本体温度值确定所述燃料电池的上限电流值和电流拉载速率值；
S23，在所述燃料电池的最低单体电压值不低于预定阈值的情况下，基于所述电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，所述目标电流值不高于所述上限电流值。
具体实现时，上述获取模块210、确定模块220和提升模块230等均作为程序单元存储在存储器402中，由处理器401执行存储在存储器402中的上述程序单元来实现相应的功能。
根据本公开实施例的用于燃料电池系统低温启动的控制方法，检测燃料电池的本体温度，基于不同的本体温度确定不同的拉载速率和上限电流，使得所述燃料电池稳定工作在低电压区间，并结合最低单体电压的变化趋势，进行加载电流速率的自适应修正，确保了所述燃料电池不反极，提高了低温启动的成功率。
上述存储介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，节点评价设备从至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
或者，上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在乘客计算机上执行、部分地在乘客计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在乘客计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到乘客计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
需要说明的是，本公开上述的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何存储介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种用于燃料电池系统低温启动的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述燃料电池的本体温度值；
基于所述本体温度值通过查表确定所述燃料电池的上限电流值和电流拉载速率值；
在所述燃料电池的最低单体电压值不低于预定阈值的情况下，基于所述电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，所述目标电流值不高于所述上限电流值；
当所述燃料电池的最低单体电压值低于预定阈值的情况下，对所述电流拉载速率值进行修正，对所述电流拉载速率值进行修正，包括：
获取所述燃料电池在当前时刻的第一单体电压值和上一时刻的第二单体电压值；
基于所述第一单体电压值和所述第二单体电压值确定修正后的电流拉载速率值；其中，所述修正后的电流拉载速率值通过以下公式确定：
其中，Vn为第一单体电压值，Vn-1为第二单体电压值，k为调整系数。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述燃料电池的本体温度值，包括：
获取所述燃料电池的入口温度值和冷却出口温度值；
基于所述入口温度值和所述冷却出口温度值确定所述本体温度值。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括，基于所述燃料电池的电池参数确定所述低温启动是否成功，如果成功，则退出低温启动模式，如果不成功则继续获取所述燃料电池的本体温度值。
4.一种用于燃料电池系统低温启动的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，其用于获取所述燃料电池的本体温度值；
确定模块，其用于基于所述本体温度值通过查表确定所述燃料电池的上限电流值和电流拉载速率值；
提升模块，其用于在所述燃料电池的最低单体电压值不低于预定阈值的情况下，基于所述电流拉载速率值提升所述燃料电池的加载电流至目标电流值，所述目标电流值不高于所述上限电流值；
修正模块，当所述燃料电池的最低单体电压值低于预定阈值时，对所述电流拉载速率值进行修正，所述修正模块包括：
电压值获取单元，用于获取所述燃料电池在当前时刻的第一单体电压值和上一时刻的第二单体电压值；
电流拉载速率值修正单元，用于基于所述第一单体电压值和所述第二单体电压值确定修正后的电流拉载速率值，其中，所述修正后的电流拉载速率值通过以下公式确定：
其中，Vn为第一单体电压值，Vn-1为第二单体电压值，k为调整系数。
5.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-3任一所述的用于燃料电池系统低温启动的控制方法。
6.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述权利要求1-3任一所述的用于燃料电池系统低温启动的控制方法。
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