CN114693385A - 售货柜的订单生成方法、装置及售货柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人零售技术领域，提供一种售货柜的订单生成方法、装置及售货柜。售货柜的订单生成方法，包括：获取售货柜开门前后搁架上的商品重量差；基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于商品重量差的商品组合；基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单。本发明的售货柜的订单生成方法，可以提升订单的准确性，保证售货柜结算的准确性和可靠性，提升售货柜的使用体验。

Description

售货柜的订单生成方法、装置及售货柜

技术领域

本发明涉及无人零售技术领域，尤其涉及一种售货柜的订单生成方法、装置及售货柜。

背景技术

售货柜如无人售货机可根据录制的视频或者图像，通过识别的方式进行订单生成的，但是，受到图像识别精度或者遮挡情况的影响，难以保证识别的准确性，进而影响订单的准确性，引起用户抱怨甚至投诉。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种售货柜的订单生成方法，可以提升订单的准确性，保证售货柜结算的准确性和可靠性，提升售货柜的使用体验。

本发明还提出一种售货柜的订单生成装置。

本发明还提出一种售货柜。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的实施例提供了一种售货柜的订单生成方法，包括：

获取售货柜开门前后搁架上的商品重量差；

基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合；

基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合，包括：

对所述搁架上各商品进行任意商品类型和任意商品数量的组合，得到所述任意商品类型和任意商品数量的组合的备选集合；

获取所述备选集合中各组合的总重量；

基于所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合，包括：

获取误差修正量，并基于所述误差修正量对所述各组合的总重量进行修正；

基于修正后的所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

根据本发明的一个实施例，所述误差修正量包括第一误差允许量和第二误差允许量，所述第一误差允许量小于所述第二误差允许量，所述基于所述误差修正量对所述各组合的总重量进行修正，包括：

对于所述备选集合中任意一个组合，确定所述任意一个组合的总重量小于或等于预设重量，以所述第一误差允许量对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围；或者，

确定任意一个组合的总重量大于所述预设重量且所述任意一个组合的商品数量小于预设数量，以所述第二误差允许量对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围，否则，以所述第二误差允许量和预设的修正系数对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围。

根据本发明的一个实施例，所述基于修正后的所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合，包括：

确定所述售货柜开门前后搁架上的商品重量差在修正后的所述任意一个组合的总重量的误差范围内，将所述任意一个组合作为匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

根据本发明的一个实施例，所述任意商品数量的上限值预先设定，或者所述任意商品数量的上限值是基于所述售货柜开门前后搁架上的商品重量差和所述搁架上各商品的标称重量中的最小标称重量确定的。

根据本发明的一个实施例，在所述基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单之前，包括：

确定所述商品组合中各商品的数量存在大于对应的库存量的商品，删除所述商品组合。

根据本发明的一个实施例，在基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合之前，还包括：

判断所述搁架上的商品重量差大于预设重量差时，确定所述搁架上的商品重量差是有效重量差的步骤，以在确定所述搁架上的商品重量差是有效重量差的情况下，执行所述基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合的步骤。

第二方面，本发明的实施例提供了一种售货柜的订单生成装置，包括：

获取模块，用于获取售货柜开门前后搁架上的商品重量差；

商品组合确定模块，用于基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合；

订单生成模块，用于基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单。

根据本发明的一个实施例，所述商品组合确定模块，具体用于：

对所述搁架上各商品进行任意商品类型和任意商品数量的组合，得到所述任意商品类型和任意商品数量的组合的备选集合；

获取所述备选集合中各组合的总重量；

基于所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

根据本发明的一个实施例，所述商品组合确定模块，具体用于：

获取误差修正量，并基于所述误差修正量对所述各组合的总重量进行修正；

基于修正后的所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

根据本发明的一个实施例，所述误差修正量包括第一误差允许量和第二误差允许量，所述第一误差允许量小于所述第二误差允许量，所述商品组合确定模块，具体用于：

对于所述备选集合中任意一个组合，确定所述任意一个组合的总重量小于或等于预设重量，以所述第一误差允许量对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围；或者，

确定任意一个组合的总重量大于所述预设重量且所述任意一个组合的商品数量小于预设数量，以所述第二误差允许量对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围，否则，以所述第二误差允许量和预设的修正系数对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围。

根据本发明的一个实施例，所述商品组合确定模块，具体用于：

确定所述售货柜开门前后搁架上的商品重量差在修正后的所述任意一个组合的总重量的误差范围内，将所述任意一个组合作为匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

根据本发明的一个实施例，所述任意商品数量的上限值预先设定，或者所述任意商品数量的上限值是基于所述售货柜开门前后搁架上的商品重量差和所述搁架上各商品的标称重量中的最小标称重量确定的。

根据本发明的一个实施例，还包括：筛选模块，用于在所述订单生成模块基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单之前，确定所述商品组合中各商品的数量存在大于对应的库存量的商品，删除所述商品组合。

根据本发明的一个实施例，所述商品组合确定模块还用于：

执行所述基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合之前，判断所述搁架上的商品重量差大于预设重量差时，确定所述搁架上的商品重量差是有效重量差。

第三方面，本发明的实施例提供了一种售货柜，包括：根据上述的第二方面所述的售货柜的订单生成装置。

第四方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述售货柜的订单生成方法的步骤。

第五方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述售货柜的订单生成方法的步骤。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：可以根据售货柜开门前后搁架上的商品重量差以及售货柜中每个商品的标称重量，得到和商品重量差匹配的一个或多个可能是用户购买商品的商品组合，进而，可以根据这些商品组合对识别出的用户购买的商品进行校验，确定购买商品的正确性，从而提升订单的准确性，保证售货柜结算的准确性和可靠性，提升售货柜的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的售货柜的订单生成方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的售货柜的订单生成装置的结构框图；

图3是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。“电连接”可以为通过线缆的有线连接，或者通过无线收发器的无线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以下结合附图描述本发明实施例的售货柜的订单生成方法、装置及售货柜。

其中，本发明实施例的售货柜的订单生成方法可以运行在服务器上，当然，也可以运行在售货柜上，例如：运行在服务器上，则售货柜在售出商品后，向服务器发送信息，信息中可携带有搁架上的重量变化情况，即：假设一个搁架上的商品A售出，则该搁架上的商品重量发生变化，得到售货柜开门前后搁架上的商品重量差，服务器收到该信息后，可以执行该售货柜的订单生成方法的步骤，以进行处理。当然，还可以运行在售货柜上，则售货柜自己进行后续的处理。

图1是根据本发明一个实施例的售货柜的订单生成方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的售货柜的订单生成方法，包括如下步骤：

S101：获取售货柜开门前后搁架上的商品重量差。

售货柜开门前后搁架上的商品重量差是指相邻的一次开门和关闭时，开门前搁架上的商品重量与关门后搁架上的商品重量之间的差值。也就是说，用户需要从售货柜中购物时，首先被允许后开门，然后取出搁架上自己需要的商品，然后关门，这样，搁架上的商品重量发生了变化，进而，可以根据开门前搁架上的商品重量与关门后搁架上的商品重量得到售货柜开门前后搁架上的商品重量差，如果是服务器进行该售货柜的订单生成方法的执行，则根据售货柜开门前后搁架上的商品重量差，得到相关的信息，并将该信息发送给服务器来进行后续的处理。

需要说明的是，信息中还可以包括售货机的设备号、交易类型和搁架标识等信息，当然，如果是双开门售货柜，还应该包括设备索引，其中，设备索引用于确定打开的是双开门售货柜的哪一个柜门；搁架标识用于确定哪一层的搁架上的上的商品重量差，如确定的事第一层搁架，则可以获取到预存的第一层搁架上的商品信息，其中，商品信息包括各商品的商品类型、各商品的标称重量以及库存量等。

售货柜是指无人售货柜，也称为无人零售柜、无人售货机等。售货柜通常包括单开门售货柜和双开门售货柜。

售货柜包括：柜体、柜门、称重装置和摄像装置等。其中，柜体限定出用于放置物品的容纳空间，柜体内还可以设有搁架，搁架用于放置物品，即：待售卖的商品。柜体具有敞开端，柜门通常是可枢转地安装于柜体上，用于打开和关闭容纳空间。柜门通常是通过柜门锁与柜体锁止，售货柜与服务器通信连接。用户从售货柜购买物品时，先解锁柜门，比如用户可以使用移动终端扫描售货柜上的识别码，移动终端登录服务器，移动终端将开门请求发送给服务器，该开门请求包括有售货柜的设备标识，服务器下发开门命令，售货柜解锁。当然，还可以通过其他方式解锁柜门，例如售货柜上设有扫描装置，通过扫描装置来扫描用户移动终端的识别码、扫描用户的指纹、扫描用户的掌纹、扫描用户的虹膜、扫描用户的面部等其他方式也可以解锁售货柜的柜门。因此，当用户通过以上任一种方式解锁柜门时，则对应柜门将被解锁。

在柜门解锁后，用户可打开柜门，从搁架上自助取物，在用户购物完成后，关闭柜门，在柜门关闭后，柜门再次上锁，即认为当前次购物完成，此时，可以通过服务器为用户生成购物订单，以便用户根据购物订单进行结算。其中，摄像装置对容纳空间内进行摄像，进而，服务器可以根据摄像的视频，进行购物的商品识别，确认购物的商品，并形成购物订单。其中，视频可以是一段连续的视频中的图像帧，当然，也可以是开门前的容纳空间内拍摄的图像以及关门后的容纳空间内拍摄的图像。

当然，也有通过称重装置对搁架上的商品重量进行称重，从而，根据重量差，确定出售卖的商品，进而，进行生成购物订单。当然，也可以采用称重装置与摄像装置结合的方式来确定购物订单。

在介绍完货柜的基本工作原理后，下面对售货柜的类型进行详细描述，双开门售货柜的柜体内限定出第一容纳空间和第二容纳空间，柜门包括第一柜门和第二柜门，第一柜门用于打开和关闭第一容纳空间，第二柜门用于打开和关闭第二容纳空间，以左右双开门售货柜为例，则设第一柜门为左柜门，第二柜门为右柜门，第一容纳空间为左柜门对应的左容纳空间，第二容纳空间为右柜门对应的右容纳空间。通常来说，而单开门售货柜，显然，是具有一个柜门的售货机。

S102：基于搁架上各商品的标称重量，得到匹配于重量差的商品组合。

需要说明的是，本发明的实施例中，为了提升执行效率，可以在在搁架上的商品重量差是有效重量差的情况下，基于搁架上各商品的标称重量，得到匹配于重量差的商品组合。

其中，商品组合是指包括至少一个商品的组合，即：组合中至少包括数量为1的1个商品。例如：搁架上的各商品包括三类商品，分别为商品A、商品B和商品C，则商品A、商品B和商品C可以单独地一件作为一个商品组合，即：商品组合中的商品数量为1，还可以是其中任意两个作为商品组合，即：商品组合中的商品数量为2，例如：商品A和商品A、商品A和商品B、商品A和商品C等。还可以是3个，即：商品组合中的商品数量为3，例如：商品A+商品B+商品C、2个商品A+商品B、两个商品C+商品B等。以此类推，对于商品组合中的商品数量更多时，其对应的商品组合方式类似，此处不再一一举例。

以其中一个搁架为例，根据该搁架上每个商品的标称重量，得到匹配于搁架上的商品重量差的商品组合，具体为：对搁架上各商品进行任意商品类型和任意商品数量的组合，得到任意商品类型和任意商品数量的组合的备选集合；获取备选集合中各组合的总重量；根据各组合的总重量，从该备选集合中筛选出匹配于搁架上的商品重量差的商品组合。

其中，任意商品类型是指该搁架上放置的所有商品包括的类型，例如：3类商品，即：商品A、商品B和商品C。任意商品数量是指大于或等于1即可，换言之，商品组合中包括的商品数量大于等于1即可。但是，通常来说，用户从售货柜中购物时，从一层搁架上取出的商品数量不会很多，通常在10件以内，因此，可以设置商品组合的商品数量的上限值。例如：任意商品数量的上限值预先设定，或者任意商品数量的上限值是基于售货柜开门前后搁架上的商品重量差和搁架上各商品的标称重量中的最小标称重量确定的。如果为预先设定，可以设定为10。如果是根据售货柜开门前后搁架上的商品重量差和搁架上各商品的标称重量中的最小标称重量确定，则假设售货柜开门前后搁架上的商品重量差为500g，该搁架上有商品A、商品B和商品C，对应的重量分别为60g，150g和300g，则可以根据500g和60g确定，具体确定方式例如为500g/60g+1，即：上限值为9。由于理论上商品组合中商品数量大于等于1即可，而在实际中，通常用户每次从售货柜中购买的商品小于10，因此，设置上述的上限值，可以避免商品组合过多而影响执行效率，并且可以避免一些实际上通常不会发生的商品组合出现。

该实例中，标称重量是指商品标定的重量，例如：对于一件方便面，其对应的标称重量例如为100g。对于一瓶矿泉水，其对应的标称重量例如为350g。

在本发明的一个实施例中，根据各组合的总重量，从备选集合中筛选出匹配于搁架上的商品重量差的商品组合，包括：获取误差修正量，并基于误差修正量对所述各组合的总重量进行修正；基于修正后的所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

该示例中，误差修正量包括第一误差允许量和第二误差允许量，第一误差允许量小于所述第二误差允许量，根据所述误差修正量对所述各组合的总重量进行修正，具体包括：对于备选集合中任意一个组合来说，判断任意一个组合的总重量是否小于或等于预设重量，如果是，则以第一误差允许量对任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围；如果任意一个组合的总重量大于预设重量且任意一个组合的商品数量小于预设数量，则以第二误差允许量对任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围，否则，以第二误差允许量和预设的修正系数对任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围。其中，第一误差允许量小于所述第二误差允许量。预设数量例如设置为3。

该示例中，根据修正后的各组合的总重量，从备选集合中筛选出匹配于搁架上的商品重量差的商品组合，具体包括：如果获知售货柜开门前后搁架上的商品重量差在修正后的任意一个组合的总重量的误差范围内，则将任意一个组合作为匹配于搁架上的商品重量差的商品组合。

具体来说，因为每一次检测到的商品的重量可能存在误差，如受到开关门波动的影响，导致每一次检测到的商品的重量存在误差，因此，需要对商品的重量计算允许的误差范围，例如当商品的重量在M1g以下时，重量范围为[M1±f1]，当商品的重量在M1以上且商品组合中商品的数量小于预设数量时，如商品组合的重量为M2，则重量范围为[M2±f2]，其中f1和f2分别为第一误差允许量和第二误差允许量。此外，商品组合中可能包括多个商品，例如数量大于3，由于购买的商品的数量越多，重量越大，重量检测受到如开关门波动的影响通常越小，因此，可以在第二误差允许量上添加一个修订系数，二者相乘作为误差允许范围，该修订系数例如为

其中，x为商品组合中商品的数量，如重量范围为

对于每个商品组合得到对应的重量范围后，判断售货柜开门前后搁架上的商品重量差是否位于其重量范围内，如果在其范围内，则说明这个组合可能是用户购买商品的商品组合，否则，说明该组合不是用户购买商品的商品组合，舍弃该商品组合即可。

在本发明的一个实施例中，f1例如为M1的百分之五，也就是说不超过商品组合的重量的上下百分之五的浮动，同样地，f2例如为M2的百分之十五，也就是说，不超过商品组合的重量的上下百分之十五的浮动。

以上方式中，是得到满足上限值要求的全部的商品组合后，再逐一地进行是否匹配于商品重量差的商品组合的计算方式，在其他示例中，也可以在得到全部的数量为1的商品组合后，对数量为1的商品组合进行是否匹配于商品重量差的商品组合的计算，筛选出匹配于商品重量差的包括1个商品的商品组合，然而，在进行下一轮计算，即：获得全部的数量为2的商品组合后，对数量为2的商品组合进行是否匹配于商品重量差的商品组合的计算，筛选出匹配于商品重量差的包括2个商品的商品组合，接着，在进行下一轮计算，即：获得全部的数量为3的商品组合后，对数量为3的商品组合进行是否匹配于商品重量差的商品组合的计算，筛选出匹配于商品重量差的包括3个商品的商品组合，依次类推，直至达到上限值后，例如上限值为6，则获得全部的数量为6的商品组合后，对数量为6的商品组合进行是否匹配于商品重量差的商品组合的计算，筛选出匹配于商品重量差的包括6个商品的商品组合。

也就是说，从一个商品组合的重量、二个商品组合的重量、三个商品组合的重量等依次计算，计算的商品组合个数达到上限值为止，另外，可以设置计算时间，例如：达到设定的时间后，同样停止计算，该时间例如设定为5秒，然后得到满足要求的商品组合，即：可能是用户购买商品的商品组合。例如：最终得到5个商品组合，商品组合1到商品组合5，也就是说，这5个商品组合均有可能是用户购买商品的商品组合。

S103：根据商品组合确定搁架上出售的商品，并基于搁架上出售的商品生成订单。

在本发明的一个实施例中，可以结合基于拍摄的图像和/或视频识别出用户购买的商品，确定出出售的商品。例如：根据开门前后容纳空间内的图像，进行图像识别，确定出用户取出的商品，然后判断通过图像识别确定出的用户取出的商品是否与确定出的商品组合如5个商品组合中的某一个商品组合匹配，如果与商品组合1匹配，则认为此次识别出的用户取出的商品正确，进而，生成订单，由此保证订单的正确性和可靠性。如果不匹配，而由于5个商品组合中有一个是用户购买商品的商品组合，因此，可以确定出通过图像识别的结果不准确，此时，可以转入人工处理，由人员进行校正并生成订单，进而，提升了售货柜结算的准确性，提升售货柜的可信性，提升售货柜的使用体验。

根据本发明实施例的售货柜的订单生成方法，根据售货柜开门前后搁架上的商品重量差以及售货柜中每个商品的标称重量，得到和商品重量差匹配的一个或多个可能是用户购买商品的商品组合，进而，可以根据这些商品组合对识别出的用户购买的商品进行校验，确定购买商品的正确性，从而提升订单的准确性，保证售货柜结算的准确性和可靠性，提升售货柜的使用体验。

在本发明的一个实施例中，在根据所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，以根据所述搁架上出售的商品生成订单之前，包括：确定所述商品组合中各商品的数量存在大于对应的库存量的商品，删除所述商品组合。也就是说，例如某一个商品组合中包括3件商品A，而售货柜中商品A实际的库存只有2个，因此，这一商品组合显然是无效的，因此，可以直接删除该商品组合，进而，提升了售货柜的订单生成方法的执行效率。

在本发明的一个实施例中，根据所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合之前，还包括：判断所述搁架上的商品重量差大于预设重量差时，确定所述搁架上的商品重量差是有效重量差的步骤，以在确定所述搁架上的商品重量差是有效重量差的情况下，执行所述基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合的步骤。即：由于可能受到开门前后波动的影响，导致搁架上没有售出商品的情况下，其开门前后检测到的重量也不一致，因此，该示例中，设置一个有效重量差，例如售货柜中最轻的商品为30g，则该有效重量差可以设置为30g左右，例如设置为25g，这样，即使由于开门前后波动影响，其检测的误差通常也较小，例如在10g以内，进而，可以避免后续无用的计算，提升售货柜的订单生成方法的执行效率。

图2是根据本发明一个实施例的售货柜的订单生成装置的结构框图。如图2所示，根据本发明一个实施例的售货柜的订单生成装置，包括：获取模块210、商品组合确定模块220和订单生成模块230，其中：

获取模块210，用于获取售货柜开门前后搁架上的商品重量差；

商品组合确定模块220，用于基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合；

订单生成模块230，用于基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单。

在本发明的一个实施例中，所述商品组合确定模块220，具体用于：

对所述搁架上各商品进行任意商品类型和任意商品数量的组合，得到所述任意商品类型和任意商品数量的组合的备选集合；

获取所述备选集合中各组合的总重量；

基于所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

在本发明的一个实施例中，所述商品组合确定模块220，具体用于：

获取误差修正量，并基于所述误差修正量对所述各组合的总重量进行修正；

基于修正后的所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

在本发明的一个实施例中，所述误差修正量包括第一误差允许量和第二误差允许量，所述第一误差允许量小于所述第二误差允许量，所述商品组合确定模块220，具体用于：

对于所述备选集合中任意一个组合，确定所述任意一个组合的总重量小于或等于预设重量，以所述第一误差允许量对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围；

确定任意一个组合的总重量大于所述预设重量且所述任意一个组合的商品数量小于预设数量，以所述第二误差允许量对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围，否则，以所述第二误差允许量和预设的修正系数对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围。

在本发明的一个实施例中，所述商品组合确定模块220，具体用于：

确定所述售货柜开门前后搁架上的商品重量差在修正后的所述任意一个组合的总重量的误差范围内，将所述任意一个组合作为匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

在本发明的一个实施例中，所述任意商品数量的上限值预先设定，或者所述任意商品数量的上限值是基于所述售货柜开门前后搁架上的商品重量差和所述搁架上各商品的标称重量中的最小标称重量确定的。

在本发明的一个实施例中，售货柜的订单生成装置，还包括：筛选模块(图2中没有示出)，用于在所述订单生成模块230基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单之前，确定所述商品组合中各商品的数量存在大于对应的库存量的商品，删除所述商品组合。

在本发明的一个实施例中，所述商品组合确定模块220还用于：

如果所述搁架上的商品重量差大于预设重量差，确定所述搁架上的商品重量差是所述有效重量差。即：执行基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合之前，判断所述搁架上的商品重量差大于预设重量差时，确定所述搁架上的商品重量差是有效重量差，对有效的搁架上的商品重量差，执行根据所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合。

根据本发明实施例的售货柜的订单生成装置，根据售货柜开门前后搁架上的商品重量差以及售货柜中每个商品的标称重量，得到和商品重量差匹配的一个或多个可能是用户购买商品的商品组合，进而，可以根据这些商品组合对识别出的用户购买的商品进行校验，确定购买商品的正确性，从而提升订单的准确性，保证售货柜结算的准确性和可靠性，提升售货柜的使用体验。

需要说明的是，本发明实施例的售货柜的订单生成装置的具体实现方式与本发明实施例的售货柜的订单生成方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，此处不做赘述。

在本发明的一个实施例中，提供了一种售货柜，包括：根据上述的任意一个实施例所述的售货柜的订单生成装置。该售货柜能够根据开门前后搁架上的商品重量差以及售货柜中每个商品的标称重量，得到和商品重量差匹配的一个或多个可能是用户购买商品的商品组合，进而，可以根据这些商品组合对识别出的用户购买的商品进行校验，确定购买商品的正确性，从而提升订单的准确性，保证售货柜结算的准确性和可靠性，提升售货柜的使用体验。

另外，根据本发明实施例的售货柜具的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行售货柜的订单生成方法，该方法包括：获取售货柜开门前后搁架上的商品重量差；所述搁架上的商品重量差是有效重量差的情况下，基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合；基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例提供的售货柜的订单生成方法，该方法包括：获取售货柜开门前后搁架上的商品重量差；所述搁架上的商品重量差是有效重量差的情况下，基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合；基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的售货柜的订单生成方法，该方法包括：获取售货柜开门前后搁架上的商品重量差；所述搁架上的商品重量差是有效重量差的情况下，基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合；基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (19)

1.一种售货柜的订单生成方法，其特征在于，包括：

获取售货柜开门前后搁架上的商品重量差；

基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合；

基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单。

2.根据权利要求1所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，所述基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合，包括：

对所述搁架上各商品进行任意商品类型和任意商品数量的组合，得到所述任意商品类型和任意商品数量的组合的备选集合；

获取所述备选集合中各组合的总重量；

基于所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

3.根据权利要求2所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，所述基于所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合，包括：

获取误差修正量，并基于所述误差修正量对所述各组合的总重量进行修正；

基于修正后的所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

4.根据权利要求3所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，所述误差修正量包括第一误差允许量和第二误差允许量，所述第一误差允许量小于所述第二误差允许量，所述基于所述误差修正量对所述各组合的总重量进行修正，包括：

对于所述备选集合中任意一个组合，确定所述任意一个组合的总重量小于或等于预设重量，以所述第一误差允许量对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围；或者，

确定所述任意一个组合的总重量大于所述预设重量且所述任意一个组合的商品数量小于预设数量，以所述第二误差允许量对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围，否则，以所述第二误差允许量和预设的修正系数对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围。

5.根据权利要求4所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，所述基于修正后的所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合，包括：

确定所述售货柜开门前后搁架上的商品重量差在修正后的所述任意一个组合的总重量的误差范围内，将所述任意一个组合作为匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

6.根据权利要求2所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，所述任意商品数量的上限值预先设定，或者所述任意商品数量的上限值是基于所述售货柜开门前后搁架上的商品重量差和所述搁架上各商品的标称重量中的最小标称重量确定的。

7.根据权利要求1所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，在所述基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单之前，包括：

确定所述商品组合中各商品的数量存在大于对应的库存量的商品，删除所述商品组合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的售货柜的订单生成方法，其特征在于，在基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合之前，还包括：

判断所述搁架上的商品重量差大于预设重量差时，确定所述搁架上的商品重量差是有效重量差的步骤，以在确定所述搁架上的商品重量差是有效重量差的情况下，执行所述基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合的步骤。

9.一种售货柜的订单生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取售货柜开门前后搁架上的商品重量差；

商品组合确定模块，用于基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合；

订单生成模块，用于基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单。

10.根据权利要求9所述的售货柜的订单生成装置，其特征在于，所述商品组合确定模块，具体用于：

对所述搁架上各商品进行任意商品类型和任意商品数量的组合，得到所述任意商品类型和任意商品数量的组合的备选集合；

获取所述备选集合中各组合的总重量；

基于所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

11.根据权利要求10所述的售货柜的订单生成装置，其特征在于，所述商品组合确定模块，具体用于：

获取误差修正量，并基于所述误差修正量对所述各组合的总重量进行修正；

基于修正后的所述各组合的总重量，从所述备选集合中筛选出匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

12.根据权利要求11所述的售货柜的订单生成装置，其特征在于，所述误差修正量包括第一误差允许量和第二误差允许量，所述第一误差允许量小于所述第二误差允许量，所述商品组合确定模块，具体用于：

对于所述备选集合中任意一个组合，确定所述任意一个组合的总重量小于或等于预设重量，以所述第一误差允许量对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围；或者，

确定任意一个组合的总重量大于所述预设重量且所述任意一个组合的商品数量小于预设数量，以所述第二误差允许量对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围，否则，以所述第二误差允许量和预设的修正系数对所述任意一个组合的总重量进行修正，得到所述任意一个组合的总重量的误差范围。

13.根据权利要求12所述的售货柜的订单生成装置，其特征在于，所述商品组合确定模块，具体用于：

确定所述售货柜开门前后搁架上的商品重量差在修正后的所述任意一个组合的总重量的误差范围内，将所述任意一个组合作为匹配于所述搁架上的商品重量差的商品组合。

14.根据权利要求10所述的售货柜的订单生成装置，其特征在于，所述任意商品数量的上限值预先设定，或者所述任意商品数量的上限值是基于所述售货柜开门前后搁架上的商品重量差和所述搁架上各商品的标称重量中的最小标称重量确定的。

15.根据权利要求9所述的售货柜的订单生成装置，其特征在于，还包括：筛选模块，用于在所述订单生成模块基于所述商品组合确定所述搁架上出售的商品，并基于所述搁架上出售的商品生成订单之前，确定所述商品组合中各商品的数量存在大于对应的库存量的商品，删除所述商品组合。

16.根据权利要求9-15任一项所述的售货柜的订单生成装置，其特征在于，所述商品组合确定模块还用于：

执行所述基于所述搁架上各商品的标称重量，得到匹配于所述商品重量差的商品组合之前，判断所述搁架上的商品重量差大于预设重量差时，确定所述搁架上的商品重量差是有效重量差。

17.一种售货柜，其特征在于，包括：根据权利要求9-16任一项所述的售货柜的订单生成装置。

18.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据权利要求1至8任一项所述售货柜的订单生成方法的步骤。

19.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8任一项所述售货柜的订单生成方法的步骤。

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