CN114689954A - 一种确定电流不平衡故障的方法、装置以及一种汽车 - Google Patents

一种确定电流不平衡故障的方法、装置以及一种汽车 Download PDF

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CN114689954A CN202011631502.6A CN202011631502A CN114689954A CN 114689954 A CN114689954 A CN 114689954A CN 202011631502 A CN202011631502 A CN 202011631502A CN 114689954 A CN114689954 A CN 114689954A
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王立朋
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Abstract

本发明公开了一种确定电流不平衡故障的方法、装置以及一种汽车，涉及车辆控制领域。所述方法包括：采集电机的三相电流、电机转子的位置信号；根据三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值；根据位置信号，确定电频率；根据绝对值和电频率，触发三相电流不平衡故障；在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，确定电机发生三相电流不平衡故障，并发出第一故障码。本发明提出的技术方案，综合考虑三相电流以及电频率两方面因素，提高了触发三相电流不平衡故障的准确性，去除其他方面原因导致的误报，极大的降低了三相电流不平衡故障的误报率，并且适用于目前绝大多数电机，具有较高的通用性。

Description

一种确定电流不平衡故障的方法、装置以及一种汽车
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种确定电流不平衡故障的方法、装置以及一种汽车。
背景技术
三相电流不平衡是电机运行主要故障的一种，在电机运行过程中，电流过大，转速过快，负载过大以及电机制造过程中电机绕组的工艺等因素都可能会造成三相电流不平衡，三相电流不平衡的发生进而会引发电机运转时发出噪声，严重时会使电机发生剧烈震动，电流增大，甚至烧毁电机发生危险。
目前的三相电流不平衡检测方法是通过采集电流信号，然后计算任意两相间的电流差与所设定的阈值进行比较，该方法虽然可以检测三相电流不平衡故障问题，但是此方法存在诸多不足，误报率高且通用性比较低。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种确定电流不平衡故障的方法、装置以及一种汽车，解决了上述的问题。
本发明实施例提供一种确定电流不平衡故障的方法，所述方法包括：
采集电机的三相电流；
采集电机转子的位置信号；
根据所述三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值；
根据所述位置信号，确定电频率；
根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障；
在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，确定所述电机发生三相电流不平衡故障，并发出第一故障码。
可选地，根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障，包括：
比较所述绝对值与预设电流阈值的大小；
比较所述电频率与截止频率的大小；
在所述绝对值不小于所述预设电流阈值，且所述电频率大于所述截止频率的情况下，触发所述三相电流不平衡故障。
可选地，根据所述位置信号，确定电频率，包括：
根据所述电机转子的位置信号，运算得到所述电机转子的转速；
根据所述转速确定所述电频率。
可选地，在根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障之后，所述方法还包括：
在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数小于所述预设次数，确定未发生所述三相电流不平衡故障，并发出第二故障码。
可选地，所述预设时间为一个采样周期，所述方法还包括：
若在当前采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述电机的当前输出功率降低至第一输出功率；
若在下一采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述第一输出功率降低至第二输出功率，所述第二输出功率的最低值为零；
若在所述下一采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，将所述第一输出功率恢复至降低前的所述当前输出功率；
若在当前采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，保持所述当前输出功率。
可选地，根据所述三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值，包括：
根据所述三相电流，运算得到三相电流各自对应的电流有效值；
将任意两相电流有效值之间差值的绝对值，确定为该任意两相电流差值的绝对值。
本发明实施例还提供一种确定电流不平衡故障的装置，所述装置包括：
采集电流模块，用于采集电机的三相电流；
采集位置模块，用于采集电机转子的位置信号；
确定绝对值模块，用于根据所述三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值；
确定电频率模块，用于根据所述位置信号，确定电频率；
触发故障模块，用于根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障；
确定故障发送模块，用于在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，确定所述电机发生三相电流不平衡故障，并发出第一故障码。
可选地，所述触发故障模块包括：
比较电流单元，用于比较所述绝对值与预设电流阈值的大小；
比较电频率单元，用于比较所述电频率与截止频率的大小；
触发检测单元，用于在所述绝对值不小于所述预设电流阈值，且所述电频率大于所述截止频率的情况下，触发所述三相电流不平衡故障。
可选地，所述确定电频率模块包括：
运算单元，用于根据所述电机转子的位置信号，运算得到所述电机转子的转速；
确定电频率单元，用于根据所述转速确定所述电频率。
可选地，所述装置还包括：
发送故障码模块，用于在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数小于所述预设次数，确定未发生所述三相电流不平衡故障，并发出第二故障码。
可选地，所述预设时间为一个采样周期，所述装置还包括：控制功率模块，所述控制功率模块具体用于：
若在当前采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述电机的当前输出功率降低至第一输出功率；
若在下一采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述第一输出功率降低至第二输出功率，所述第二输出功率的最低值为零；
若在所述下一采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，将所述第一输出功率恢复至降低前的所述当前输出功率；
若在当前采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，保持所述当前输出功率。
可选地，所述确定绝对值模块包括：
运算有效值单元，用于根据所述三相电流，运算得到三相电流各自对应的电流有效值；
确定绝对值单元，用于将任意两相电流有效值之间差值的绝对值，确定为该任意两相电流差值的绝对值。
本发明实施例还提供一种汽车，所述汽车包括：微控制单元；
所述微控制单元用于执行以上任一所述的确定电流不平衡故障的方法。
本发明提供的确定电流不平衡故障的方法，采集电机的三相电流以及电机转子的位置信号，得到三相电流中任意两相电流差值的绝对值以及电频率，之后根据绝对值和电频率触发三相电流不平衡故障，而在预设时间内，若是触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，才最终确定电机发生了三相电流不平衡故障，并发出故障码。本发明提出的技术方案，在原本采集三相电流的基础上，引入了电频率参数，综合考虑三相电流以及电频率两方面因素，提高了触发三相电流不平衡故障的准确性，在此基于上，进一步引入时间和触发次数的因素，以去除其他方面原因导致的误报，极大的降低了三相电流不平衡故障的误报率，并且整个技术方案只是多了一个电机转子的位置信号的采集，适用于目前绝大多数电机，具有较高的通用性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例一种确定电流不平衡故障的方法的流程图；
图2是本发明实施例中确定电流不平衡故障的三阶段原理图；
图3是本发明实施例一种确定电流不平衡故障的装置的框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，并不用于限定本发明。
发明人发现，目前的三相电流不平衡检测方法是通过采集电流信号，然后计算任意两相间的电流差与所设定的阈值进行比较，该方法虽然可以检测三相电流不平衡故障问题，但是此方法至少存在以下问题：
1、当电机运行在较低电频率时，三相交流电的波形较差，很容易出现任意两相间的电流差大于阈值的情况，造成三相电流不平衡故障的误报。
2、当汽车处于刚刚起步的阶段，尤其是在上坡坡道的起步阶段，电机很容易处于堵转的状态，而堵转会造成三相交流电的波形不稳，抖动较高，此时也会造成三相电流不平衡故障的误报。
3、目前采集三相电流的设备大多使用电流传感器，电流传感器受外界因素以及自身特性因素的影响，采集到的三相电流的数据精确度不是很高，这也会造成三相电流不平衡故障的误报。
针对上述问题，发明人反复设计，经过大量研究、计算、实测，最终创造性的提出了本发明的确定电流不平衡故障的方法，以下对本发明的方法进行详细说明。
参照图1，示出了本发明实施例一种确定电流不平衡故障的方法的流程图，确定电流不平衡故障的方法包括：
步骤101：采集电机的三相电流。
本发明实施例中，车辆启动后，电机需要运行，可以由高精度的电流传感器采集电机的三相电流，并反馈给电机控制器或者微控制单元(MCU)。当然，也可以采用串联分压电阻等其他方式得到电机的三相电流，本发明实施例对采集三相电流的具体方式不做限定，只需要保证采集到的三相电流满足后续数据处理的精度要求即可。
步骤102：采集电机转子的位置信号。
本发明实施例中，电机转动时，可以通过旋变传感器采集电机转子的位置信号，之后反馈于电机控制器或者MCU。当然，也可以采用编码器、图像测量等其它方式得到电机转子的位置，本发明实施例对采集电机转子的位置信号的具体方式不做限定，只需要保证采集到的位置信号满足后续数据处理的要求即可。
步骤103：根据三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值。
本发明实施例中，在得到三相电流之后，一般情况下，首先需要进行滤波处理，提高数据的精确度后，在确定任意两相电流差值的绝对值。
具体的，根据三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值的步骤包括：
步骤S1：根据三相电流，运算得到三相电流各自对应的电流有效值。
本发明实施例中，得到滤波处理后的三相电流，根据该三相电流，运算得到各自对应的电流有效值，具体的运算方法可以参照目前已知的电流有效值运算方法来实现。
第一示例：假设滤波处理后的三相：A相、B相、C相的电流分别为：IA、IB、IC，那么运算得到各自对应的电流有效值分别为：Ia、Ib、Ic。
步骤S2：将任意两相电流有效值之间差值的绝对值，确定为该任意两相电流差值的绝对值。
本发明实施例中，在得到三相电流各自对应的电流有效值之后，对任意两相电流有效值做差，之后再取绝对值，该绝对值即可确定为该任意两相电流差值的绝对值。
沿用第一示例：三相电流的电流有效值分别为：Ia、Ib、Ic，任意两相电流有效值做差分别为：Ia-Ib、Ia-Ic、Ib-Ic，再取绝对值分别为：abs(Ia-Ib)、abs(Ia-Ic)、abs(Ib-Ic)，那么abs(Ia-Ib)就为A相与B相电流差值的绝对值；abs(Ia-Ic)就为A相与C相电流差值的绝对值；abs(Ib-Ic)就为B相与C相电流差值的绝对值。
步骤104：根据位置信号，确定电频率。
本发明实施例中，同样的，在得到电机转子的位置信号之后，也需要经过滤波处理，提升位置信号的精确度，之后再根据位置信号，确定电频率。
电机转子转动时，其转速即为电机转速，转子转速无法直接测量得到，因此需要通过转子的位置信号间接得到，而得到转子的转速后，即可确定转子的电频率。
具体的：电机控制器或者MCU根据滤波后的电机转子的位置信号，进行运算得到电机转子的转速，之后再根据转子的转速运算得到转子的电频率。根据电机转子的位置信号运算得到电机转子的转速，以及根据转子的转速运算得到转子的电频率均可以依照目前已有方法进行运算。
第二示例：假设根据滤波后的电机转子的位置信号，进行运算得到电机转子的转速为：720r/min，电机的极对数为1，那么根据该转速得到的电频率为：720*1/60＝12(Hz)。
步骤105：根据绝对值和电频率，触发三相电流不平衡故障。
本发明实施例中，在得到三相电流中任意两相电流差值的绝对值，以及得到转子的电频率之后，即可根据这两个数据确定，是否触发三相电流不平衡故障。
本发明实施例中，确定是否触发三相电流不平衡故障的步骤为：
步骤T1：比较绝对值与预设电流阈值的大小。
步骤T2：比较所述电频率与截止频率的大小。
本发明实施例中，在得到三相电流中任意两相电流差值的绝对值后，比较任意两相电流差值的绝对值与预设电流阈值的大小。所谓预设电流阈值为一个经典值，该经典值是经过大量计算、实测、仿真后得到的一个值，一般认为小于该电流阈值时，三相电流是平衡的。因此，需要比较任意两相电流差值的绝对值与预设电流阈值的大小。需要说明的是，三相电流中任意两相电流差值的绝对值共有三个值，这三个绝对值均需要与预设电流阈值进行比较，才能保证最终得到三相电流是否平衡的结果。
在得到转子的电频率后，比较电频率与截止频率的大小。所谓截止频率同样也为一个经典值，该经典值是经过大量计算、实测、仿真后得到的一个值，一般认为大于该截止频率时，电机三相交流电的波形较好、稳定且没有抖动。
步骤T3：在绝对值不小于预设电流阈值，且电频率大于截止频率的情况下，触发三相电流不平衡故障。
本发明实施例中，比较绝对值与预设电流阈值的大小以及比较电频率与截止频率的大小之后，在绝对值不小于预设电流阈值，且电频率大于截止频率的情况下，就认为可能发生了三相电流不平衡故障，即该种情况下认为触发了三相电流不平衡故障。
一般情况下，采样三相电流和电机转子的位置信号都是有采样周期的，在一个采样周期中，采样得到的三相电流和位置信号是持续发送给电机控制器或者MCU的，因此电机控制器和MCU在该周期内，会持续对这些数据进行上述步骤101～步骤105的处理。为了去除外界因素以及电流传感器、旋变传感器等采集设备自身因素的影响造成数据误差，而可能导致三相电流不平衡故障误报的可能性，本发明实施例中，在绝对值不小于预设电流阈值，且电频率大于截止频率的情况下，只认为触发了三相电流不平衡故障，此时还并不认为电机实际出现三相电流不平衡故障，还需要经过步骤106的判断，才确定电机发生三相电流不平衡故障。
结合第一示例以及第二示例：若是abs(Ia-Ib)、abs(Ia-Ic)、abs(Ib-Ic)，中有任何一个的值不小于IThreshold，且转子的电频率12Hz＞10Hz，那么认为触发了三相电流不平衡故障。
步骤106：在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，确定电机发生三相电流不平衡故障，并发出第一故障码。
本发明实施例中，所谓预设时间即为一个采样周期，所谓在预设时间内，即为在一个采样周期内，若是触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，才最终确定电机发生了三相电流不平衡故障，这样做进一步地的降低了三相电流不平衡故障的误报率。假设预设次数为3，那么在一个采样周期内，若是触发三相电流不平衡故障的次数不小于3次，就可确定电机发生了三相电流不平衡故障。
本发明实施例中，可以理解的是，在一个采样周期内，若是触发三相电流不平衡故障的次数小于预设次数，那么确定电机未发生三相电流不平衡故障，触发的三相电流不平衡故障可能是因为各方面因素产生的误报。
本发明实施例中，在确定电机发生了三相电流不平衡故障之后，电机控制器或者MCU会向整车控制器或者上位机发出第一故障码，而在确定电机未发生三相电流不平衡故障之后，电机控制器或者MCU会向整车控制器或者上位机发出第二故障码。第一故障码表征电机发生了三相电流不平衡故障，第二故障码表征电机未发生三相电流不平衡故障。例如：将第一故障码赋值为1，将第二故障码赋值为0。之所以这样做，是因为在电机控制器或者MCU若在当前采样周期内，发出第一故障码，则整车控制器或者上位机知晓电机发生三相电流不平衡故障，其会根据第一故障码，将电机的当前输出功率降低至第一输出功率，当电机的输出功率降低了，三相电流不平衡故障可能会自动解除，当然这种情况是针对于电机输出功率较大导致的三相电流不平衡故障，降低电机的输出功率可以达到该效果，而针对电机绕组断相、堵转等引起的电机三相电流不平衡故障，降低电机的输出功率，也无法解除故障，需要停机检修后才能解除故障。
而在电机控制器或者MCU在当前采样周期内，发出第一故障码，使得整车控制器或者上位机将电机的当前输出功率降低至第一输出功率后，若在下一采样周期内，电机控制器或者MCU依然发出第一故障码，整车控制器或者上位机又一次接收到第一故障码，则再根据第一故障码，将第一输出功率降低至第二输出功率，即继续降低电机的输出功率，由于第二输出功率的最低值可以为零，因此假若多个采样周期整车控制器或者上位机均接收到第一故障码，可能会降低电机的输出功率为0。
当然，若在下一采样周期内，电机控制器或者MCU发出的是第二故障码，整车控制器或者上位机接收后知晓三相电流不平衡故障已经解除，其会根据第二故障码，将第一输出功率恢复至降低前的当前输出功率，即恢复降低的输出功率至前一采样周期时的输出功率。
可以理解的是，若在当前采样周期内，电机控制器或者MCU发出的是第二故障码，整车控制器或者上位机根据第二故障码，继续保持电机的当前输出功率。
本发明实施例的确定电流不平衡故障的方法结合图2所示的原理图，可以概括为三个阶段：
1、信号采集与处理阶段；
2、信号判断与输出阶段；
3、故障处理阶段。
在信号采集与处理阶段，采集到A相、B相、C相的电流分别为：IA、IB、IC，采集到电机转子的位置信号，经过滤波、运算等信号处理过程后，得到三相电流有效值分别为：Ia、Ib、Ic，任意两相电流有效值差值的绝对值分别为：abs(Ia-Ib)、abs(Ia-Ic)、abs(Ib-Ic)，以及电频率fe，进入信号判断与输出阶段。
在信号判断与输出阶段，比较电频率fe和截止频率f截止的大小，比较abs(Ia-Ib)与电流阈值的大小，比较abs(Ia-Ic)与电流阈值的大小，比较abs(Ib-Ic)与电流阈值的大小，最后在采用周期内比较触发三相故障电流故障次数与预设次数的大小，并根据大小结果输出故障码，进入故障处理阶段。
在故障处理阶段，若是故障码为1，则降低电机的输出功率，若是故障码为0，则恢复或者保持电机的输出功率。
综上所述，本发明实施例的确定电流不平衡故障的方法，采集电机的三相电流以及电机转子的位置信号，根据三相电流运算得到三相电流中任意两相电流有效值差值的绝对值，根据位置信号运算得到电频率，在绝对值不小于预设电流阈值，且电频率大于截止频率的情况下，触发三相电流不平衡故障，最后在一个采样周期内，若是触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，才最终确定电机发生了三相电流不平衡故障，并发出故障码，整车控制器或者上位机控制电机的输出功率降低，以解除三相电流不平衡故障，并在三相电流不平衡解除后恢复电机的输出功率。
本发明提出的技术方案，在原本采集三相电流的基础上，引入了电频率参数，综合考虑三相电流以及电频率两方面因素，提高了触发三相电流不平衡故障的准确性，在此基于上，进一步引入采样周期和触发次数的因素，以去除其他方面原因导致的误报，极大的降低了三相电流不平衡故障的误报率，并且整个技术方案只是多了一个电机转子的位置信号的采集，适用于目前绝大多数电机，具有较高的通用性。另外，在出现三相电流不平衡故障后，一定范围内可以动态进行故障处理，提高故障处理效率的同时可以最大限度的减少损失，一定程度上缩减了用户的使用成本。
参照图3，示出了本发明实施例一种确定电流不平衡故障的装置的框图，所述装置包括：
采集电流模块310，用于采集电机的三相电流；
采集位置模块320，用于采集电机转子的位置信号；
确定绝对值模块330，用于根据所述三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值；
确定电频率模块340，用于根据所述位置信号，确定电频率；
触发故障模块350，用于根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障；
确定故障发送模块360，用于在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，确定所述电机发生三相电流不平衡故障，并发出第一故障码。
可选地，所述触发故障350模块包括：
比较电流单元，用于比较所述绝对值与预设电流阈值的大小；
比较电频率单元，用于比较所述电频率与截止频率的大小；
触发检测单元，用于在所述绝对值不小于所述预设电流阈值，且所述电频率大于所述截止频率的情况下，触发所述三相电流不平衡故障。
可选地，所述确定电频率模块包括：
运算单元，用于根据所述电机转子的位置信号，运算得到所述电机转子的转速；
确定电频率单元，用于根据所述转速确定所述电频率。
可选地，所述装置还包括：
发送故障码模块，用于在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数小于所述预设次数，确定未发生所述三相电流不平衡故障，并发出第二故障码。
可选地，所述预设时间为一个采样周期，所述装置还包括：控制功率模块，所述控制功率模块具体用于：
若在当前采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述电机的当前输出功率降低至第一输出功率；
若在下一采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述第一输出功率降低至第二输出功率，所述第二输出功率的最低值为零；
若在所述下一采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，将所述第一输出功率恢复至降低前的所述当前输出功率；
若在当前采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，保持所述当前输出功率。
可选地，所述确定绝对值模块包括：
运算有效值单元，用于根据所述三相电流，运算得到三相电流各自对应的电流有效值；
确定绝对值单元，用于将任意两相电流有效值之间差值的绝对值，确定为该任意两相电流差值的绝对值。
本发明实施例还提供一种汽车，所述汽车包括：微控制单元；
所述微控制单元用于执行以上步骤101～步骤106所述的确定电流不平衡故障的方法。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法所固有的要素。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种确定电流不平衡故障的方法，其特征在于，所述方法包括：
采集电机的三相电流；
采集电机转子的位置信号；
根据所述三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值；
根据所述位置信号，确定电频率；
根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障；
在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，确定所述电机发生三相电流不平衡故障，并发出第一故障码。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障，包括：
比较所述绝对值与预设电流阈值的大小；
比较所述电频率与截止频率的大小；
在所述绝对值不小于所述预设电流阈值，且所述电频率大于所述截止频率的情况下，触发所述三相电流不平衡故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信号，确定电频率，包括：
根据所述电机转子的位置信号，运算得到所述电机转子的转速；
根据所述转速确定所述电频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障之后，所述方法还包括：
在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数小于所述预设次数，确定未发生所述三相电流不平衡故障，并发出第二故障码。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设时间为一个采样周期，所述方法还包括：
若在当前采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述电机的当前输出功率降低至第一输出功率；
若在下一采样周期内，发出所述第一故障码，则根据所述第一故障码，将所述第一输出功率降低至第二输出功率，所述第二输出功率的最低值为零；
若在所述下一采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，将所述第一输出功率恢复至降低前的所述当前输出功率；
若在当前采样周期内，发出所述第二故障码，则根据所述第二故障码，保持所述当前输出功率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值，包括：
根据所述三相电流，运算得到三相电流各自对应的电流有效值；
将任意两相电流有效值之间差值的绝对值，确定为该任意两相电流差值的绝对值。
7.一种确定电流不平衡故障的装置，其特征在于，所述装置包括：
采集电流模块，用于采集电机的三相电流；
采集位置模块，用于采集电机转子的位置信号；
确定绝对值模块，用于根据所述三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值；
确定电频率模块，用于根据所述位置信号，确定电频率；
触发故障模块，用于根据所述绝对值和所述电频率，触发三相电流不平衡故障；
确定故障发送模块，用于在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，确定发生三相电流不平衡故障，并发出第一故障码。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述触发故障模块包括：
比较电流单元，用于比较所述绝对值与预设电流阈值的大小；
比较电频率单元，用于比较所述电频率与截止频率的大小；
触发检测单元，用于在所述绝对值不小于所述预设电流阈值，且所述电频率大于所述截止频率的情况下，触发所述三相电流不平衡故障。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定电频率模块包括：
运算单元，用于根据所述电机转子的位置信号，运算得到所述电机转子的转速；
确定电频率单元，用于根据所述转速确定所述电频率。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：微控制单元；
所述微控制单元用于执行权利要求1-5任一所述的确定电流不平衡故障的方法。
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