CN114689503A - 一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置，该装置包括主机架，主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，转鼓装置包括U型框架和转鼓，U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；U型框架底部设置驱动电机二，驱动电机二通过驱动轴二连接转鼓，卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，卸料板下方设置输送带；样品收集装置包括限位底座和收集容器，收集容器位于输送带的输出端下方，本发明所公开的装置及方法自动化程度高、能够实现与机器人配合自动完成烧结矿转鼓强度试验工作。

Description

一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法

技术领域

本发明涉及烧结矿转鼓强度试验装置技术领域，特别涉及一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法。

背景技术

烧结矿转鼓强度试验装置是钢铁冶金行业对烧结矿原料进行转鼓指数和抗磨指数测定的检测设备。

目前，各实验室对烧结矿转鼓强度试验的操作过程主要是通过人工称重、人工配料、人工送料入鼓、人工出鼓清扫、人工筛分后再称重等操作流程最终获得相关测定数据。传统的烧结矿原料转鼓指数和抗磨指数测定其存在的不足是：人工参与度较高，工作强度大；整个工作流程容易产生扬尘并对工作人员造成粉尘危害；称量配鼓、出鼓称量等工作环节累计误差大，由此产生并引入的分析检测偏差较大。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置，其包括：

一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机，包括主机架，所述主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，所述转鼓装置包括U型框架和设置于U型框架上的转鼓，所述U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；所述U型框架底部设置驱动电机二，所述驱动电机二通过驱动轴二连接所述转鼓，所述转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口；所述卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，所述卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，所述卸料板下方设置输送带；所述样品收集装置包括限位底座和收集容器，所述收集容器位于输送带的输出端下方。

上述方案中，转鼓内臂设置两个对称布置的提升挡板，用50×50×5mm、长500mm的等边角钢焊在转鼓内侧，二者成180°配置。角钢的长度方向与鼓轴平行，角钢的一边向圆心，另—边按转鼓转动方向来说朝后，角钢高度如已磨损至47mm，应更换新的角钢。

上述方案中，所述输送带通过驱动辊筒与驱动电机三相连。

进一步的技术方案中，所述U型框架的运转摆动角度范围为150°(30°至180°)。

一种全自动烧结矿转鼓强度试验装置，采用上述的机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机，包括如下过程：U型框架和转鼓锥台型入料口的初始位置为30°方位，从转鼓的锥台型进出料口处加料完毕后，控制单元首先启动驱动电机一带动U型框架和转鼓摆动至水平位置，同时密封装置将转鼓入料口密封。控制单元启动驱动电机二，带动转鼓在水平状态旋转，经过设定时间后，控制单元再次启动驱动电机一，带动U型框架开始旋转摆动，转鼓锥台型出料口端跟随U型框架同步朝下方旋转摆动，在摆动过程中，物料从锥台型进出料口处落到卸料板上，再通过输送带进入下方的样品收集容器内。U型框架和转鼓锥台型出料口端最大旋转摆动卸料位置为垂直下方180°方位。

通过上述技术方案，本发明提供的机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机配合机器人对应型称量装置和机器人对应型筛分装置，以达到通过机器人代替人工完成转鼓强度测定试验。

本发明所达到的有益效果为：

1、本发明提供的机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机配合机器人对应型称量装置和机器人对应型筛分装置，以达到通过机器人代替人工完成烧结矿转鼓强度测定试验。该设备自动化程度高、运行平稳、安全可靠；

2、通过机器人代替人工完成烧结矿转鼓强度测定试验，可以有效的避免转鼓强度试验过程产生的扬尘对操作人员造成的粉尘危害；

3、配合机器人对应型称量装置和机器人对应型筛分装置，以达到通过机器人代替人工完成烧结矿转鼓强度测定试验。最大限度的减少转鼓强度测定过程人为参与引入的测定偏差，试验检测数据更精确。

附图说明

图1为本发明实施例初始状态结构示意图；

图2为本发明实施例转鼓水平状态立面示意图；

图3为U型框架摆动到水平状态的俯视示意图。

图中：

1、主机架；2、控制单元；3、U型框架；4、转鼓；5、轴承；6、驱动轴一；7、驱动电机一；8、驱动电机二；9、驱动轴二；10、进出料口；11、提升挡板；12、卸料板；13、挡料板；14、输送带；15、驱动辊筒；16、驱动电机三；17、限位底座；18、样品收集容器19、密封装置气缸；20、密封装置盖板。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

本发明提供了一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机，如图1所示，包括主机架1，主机架1上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元2。由控制单元2控制各个电机的开启以及转速等参数设定。

如图1、图2、图3所示，转鼓装置包括U型框架3和设置于U型框架3上的转鼓4，U型框架3一侧通过轴承5和旋转轴6固定于主机架1上，另一侧通过轴承5和旋转轴6与固定于主机架1上的驱动电机一7连接，由驱动电机一7正向和反向转动，可以带动U型框架3在30°方位至180°方位左右摆动；U型框架3底部设置驱动电机二8，驱动电机二8通过驱动轴二9连接转鼓4，驱动电机二8转动，可以通过驱动轴二9带动转鼓4绕自身的中心轴转动；转鼓4一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口10，进出料口设置密封装置，密封装置由密封气缸19和密封盖板20组成；转鼓4内设置两个对称布置的提升挡板11。

如图1、图2所示，卸料装置包括设置于转鼓4下方的倾斜放置的卸料板12，卸料板12两侧设置挡料板13，卸料板12下方设置输送带14；输送带14通过驱动辊筒15与驱动电机三16相连，由驱动电机三16通过驱动辊筒15带动输送带14运转。

如图1、图2所示，样品收集装置包括限位底座17和收集容器18。

本实施例中，U型框架3的运转摆动角度范围为150°，初始状态为30°方位。

一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机，包括如下：U型框架3和转鼓4的初始状态为30°方位，从转鼓4的锥台型一端进出料口10加料，控制单元首先启动驱动电机一7，通过轴承5和旋转轴6带动U型框架和转鼓旋转至水平状态，驱动单机二8转动，通过驱动轴二9带动转鼓4绕自身的中心轴转动；转鼓4内两个对称布置的提升挡板11不停地对物料进行提升下落；经过设定时间和转数运转后，控制单元启动驱动电机一7，通过旋转轴6带动U型框架3开始从三点钟方位(90°)至六点钟方位(180°)旋转运行，转鼓4跟随U型框架3同步摆动，如图1和图2所示的状态，在摆动过程中，物料从锥台型进出料口处落到卸料板12上，继而落到输送带14上，再通过输送带14进入下方的收集容器18内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法，其特征在于，其包括主机架及安装于主机架上的转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制系统，其中：

所述转鼓装置包括U型框架和设置于U型框架上的转鼓，所述U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；所述U型框架底部设置驱动电机二，所述驱动电机二通过驱动轴二连接所述转鼓，所述转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口；

所述卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，所述卸料板下方设置输送带；

所述样品收集装置包括限位底座和收集容器，所述收集容器位于输送带的输出端下方；

所述控制系统包括与驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三通讯连接的PLC控制柜；

所述工作过程按如下的步骤进行：

S1：将U型框架和转鼓锥台型入料口调整为30°方位，作为初始位置；

S2：从转鼓的锥台型进出料口处进行加料；

S3：通过轴承和旋转轴带动U型框架和转鼓旋转至水平状态，同时密封装置将转鼓入料口密封；

S4：驱动电机二转动，通过驱动轴二带动转鼓绕自身的中心轴转动；转鼓内两个对称布置的提升挡板不停地对物料进行提升下落；

S5：经过设定时间和转数运转后，转鼓停止运行静止规定时间后，控制单元启动驱动电机一，通过旋转轴带动U型框架开始从水平90°方位至垂直180°方位旋转运行，转鼓跟随U型框架同步摆动，在摆动过程中，驱动电机二再次启动，通过驱动轴二带动转鼓绕自身中心轴缓慢转动，以此来最大限度的减少物料在转鼓内壁的粘附和残留。物料从锥台型进出料口处陆续落到卸料板上，继而落到输送带上，再通过输送带进入下方的收集容器内。

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