CN114689072B - 一种定位位置的智能纠偏方法、装置、服务器及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种定位位置的智能纠偏方法、装置、服务器及介质。其中，该方法包括：获取路网数据及待定位设备的位置信息；将所述位置信息与所述路网数据进行比较，判断所述待定位设备的位置是否在路网上；若所述待定位设备的位置不在路网上，则根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏。本技术方案，无需人工干预即可将不在路网上的待定位设备的位置自动偏移至路网上，从而实现对待定位设备的定位位置进行智能化纠偏。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种定位位置的智能纠偏方法、装置、服务器及介质。
背景技术
随着定位系统的快速发展，人们对设备的定位精度提出了更高的要求。然而，当定位信号较弱或设备定位芯片出现故障时，设备上报的定位信息会出现偏差或错误，从而严重影响了对基于位置的服务或轨迹分析的研究。因此，如何对设备的定位位置进行纠偏成为亟待解决的问题。
相关技术中，通过设计用于输入和调整纠偏参数的纠偏控件实现导航系统定位纠偏。但是该方案需要人工干预，必须通过用户对纠偏控件进行操作才能完成定位纠偏。
发明内容
本发明提供了一种定位位置的智能纠偏方法、装置、服务器及介质，无需人工干预即可将不在路网上的待定位设备的位置自动偏移至路网上，从而实现对待定位设备的位置进行智能化纠偏的目的。
根据本发明的一方面，提供了一种定位位置的智能纠偏方法，所述方法包括：
获取路网数据及待定位设备的位置信息；
将所述位置信息与所述路网数据进行比较，判断所述待定位设备的位置是否在路网上；
若所述待定位设备的位置不在路网上，则根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏。
可选的，所述根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏，包括：
判断所述待定位设备预设范围内的道路数量；
若所述道路数量等于1，则根据所述待定位设备的位置与道路的垂直距离，将所述待定位设备的位置偏移至所述道路上；
若所述道路数量大于1，则根据所述待定位设备的历史移动轨迹确定目标道路，并根据所述待定位设备的位置与所述目标道路的垂直距离将所述待定位设备的位置偏移至所述目标道路上；其中，所述历史移动轨迹为根据所述待定位设备的历史位置信息绘制的轨迹。
可选的，所述根据所述待定位设备的历史移动轨迹确定目标道路，包括：
根据所述待定位设备的历史移动轨迹，确定所述待定位设备的历史位置；
确定所述待定位设备的历史位置出现在每条道路上的比重；
将所述比重最大的道路确定为目标道路。
可选的，在根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏之后，所述方法还包括：
获取当前位置与上一位置之间的直连路线；
若基于路网数据确定所述直连路线超出道路范围，则将所述上一位置和当前位置分别作为起点和终点，并获取所述起点到所述终点在路网上的至少一条路线作为目标路线；
从所述目标路线中选择最优路线，并根据所述最优路线在所述当前位置与上一位置之间补充位置点；
根据补充的位置点绘制所述当前位置与上一位置之间的轨迹。
可选的，所述从所述目标路线中选择最优路线，并根据所述最优路线在所述当前位置与上一位置之间补充位置点，包括：
基于待定位设备的历史移动轨迹，根据道路级别和/或道路名称从所述目标路线中选择最优路线；
从所述最优路线中选择至少一个位置点，并获取所述至少一个位置点的坐标信息；
根据所述坐标信息在所述当前位置与上一位置之间补充位置点。
可选的，所述待定位设备支持GPS、GLONASS及北斗定位系统中的至少一种；所述待定位设备支持WGS-84坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系及CGCS2000坐标系中的至少一种。
可选的，所述判断所述待定位设备的位置是否在路网上，包括：
若所述待定位设备的位置与路网数据之间的偏差大于预设容差值，则确定所述待定位设备的位置不在路网上。
根据本发明的另一方面，提供了一种定位位置的智能纠偏装置，包括：
位置信息获取模块，用于获取路网数据及待定位设备的位置信息；
判断模块，用于将所述位置信息与所述路网数据进行比较，判断所述待定位设备的位置是否在路网上；
位置纠偏模块，用于若所述待定位设备的位置不在路网上，则根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏。
根据本发明的另一方面，提供了一种服务器，所述服务器包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的定位位置的智能纠偏方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的定位位置的智能纠偏方法。
本发明实施例的技术方案，获取路网数据及待定位设备的位置信息；将位置信息与路网数据进行比较，判断待定位设备的位置是否在路网上；若待定位设备的位置不在路网上，则根据位置信息与路网数据进行待定位设备的位置纠偏。本技术方案，无需人工干预即可将不在路网上的待定位设备的位置自动偏移至路网上，从而实现对待定位设备的定位位置进行智能化纠偏。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种定位位置的智能纠偏方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种定位位置的智能纠偏方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种定位位置的智能纠偏装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的一种定位位置的智能纠偏方法的服务器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种定位位置的智能纠偏方法的流程图，本实施例可适用于对待定位设备的定位位置进行智能纠偏的情况，该方法可以由定位位置的智能纠偏装置来执行，该定位位置的智能纠偏装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该定位位置的智能纠偏装置可配置于具有数据处理能力的服务器中。如图1所示，该方法包括：
S110，获取路网数据及待定位设备的位置信息。
其中，路网可以是指在一定区域内由各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的道路系统。路网数据可以是指用于反映路网信息的数据。例如，路网数据可以包括道路信息、铁路信息、水路信息以及建筑信息等。具体的，可以在底图上以点、线、面的形式展现出路网数据。其中，底图可以是指能够反映路网信息的地图，例如底图可以是交通图或者地形图。在本实施例中，可以通过无人机探测获得底图，本实施例中对底图的获取方式不做任何限定。需要说明的是，底图是固定不变的静态地图，可作为对待定位设备的定位位置进行纠偏的基准。可以理解的是，在进行位置纠偏的过程中，底图始终保持不变，即只是将底图作为依据对待定位设备的定位位置进行纠偏，而不会对底图做任何修改。
在本实施例中，待定位设备可以是指具有定位和数据传输功能的设备。示例性的，待定位设备可以是物联网设备，也可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等终端设备，本实施例对待定位设备不做任何限定。位置信息可以用于表征待定位设备的定位位置。例如，位置信息可以包括位置名称以及位置坐标等。需要说明的是，待定位设备可以按照预先设定好的间隔时间不断向服务器上报自身位置信息。例如，若将间隔时间设置为2秒，则待定位设备可以每隔2秒向服务器上报一次位置信息，也即服务器每隔2秒可以接收一次待定位设备的位置信息。
S120，将所述位置信息与所述路网数据进行比较，判断所述待定位设备的位置是否在路网上。
在本实施例中，可以将路网数据作为基准数据，通过将待定位设备的位置信息与路网数据进行比较，即可根据比较结果判断待定位设备的位置是否在路网上。示例性的，可以根据待定位设备的位置坐标来判断待定位设备的位置是否在路网上。具体的，首先可以根据待定位设备的位置信息得到其对应的位置坐标，然后将待定位设备的位置坐标与路网数据进行比较，判断待定位设备的位置坐标是否与路网上某一点的坐标完全重合或者处于一定的误差范围内。若是，则可以表明待定位设备的位置在路网上，否则可以判定待定位设备的位置不在路网上。
S130，若所述待定位设备的位置不在路网上，则根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏。
其中，位置纠偏可以理解为将不在路网上的待定位设备的位置偏移到路网上。本实施例中，如果判断待定位设备的位置在路网上，则可以表明待定位设备的位置不存在偏差，此时无需对待定位设备的位置进行纠偏。相反的，如果判断待定位设备的位置不在路网上，则可以表明待定位设备的位置存在偏差，此时需要对待定位设备的位置进行纠偏。示例性的，可以根据待定位设备的历史位置和移动轨迹及待定位设备所处位置的周边路网状况进行位置纠偏。
本发明实施例的技术方案，获取路网数据及待定位设备的位置信息；将位置信息与路网数据进行比较，判断待定位设备的位置是否在路网上；若待定位设备的位置不在路网上，则根据位置信息与路网数据进行待定位设备的位置纠偏。本技术方案，无需人工干预即可将不在路网上的待定位设备的位置自动偏移至路网上，从而实现对待定位设备的定位位置进行智能化纠偏。
在本实施例中，可选的，根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏，包括：判断所述待定位设备预设范围内的道路数量；若所述道路数量等于1，则根据所述待定位设备的位置与道路的垂直距离，将所述待定位设备的位置偏移至所述道路上；若所述道路数量大于1，则根据所述待定位设备的历史移动轨迹确定目标道路，并根据所述待定位设备的位置与所述目标道路的垂直距离将所述待定位设备的位置偏移至所述目标道路上；其中，所述历史移动轨迹为根据所述待定位设备的历史位置信息绘制的轨迹。
其中，预设范围可以是指预先设定的包含待定位设备在内的区域范围。例如预设范围可以是以待定位设备为中心的圆形或矩形区域。本实施例中对预设范围的形状和大小不做任何限定，可以根据实际应用需求进行设定。历史移动轨迹可以是指根据待定位设备上报的历史位置信息绘制的轨迹。目标道路可以用于指示将待定位设备的位置纠偏到哪条道路上。
在本实施例中，首先在路网上判断待定位设备预设范围内的道路数量，并依据判断结果划分为道路数量等于1和道路数量大于1两种情况。其中，道路数量等于1可用于表征在待定位设备预设范围内只有一条道路的简单情况，道路数量大于1可用于表征在待定位设备预设范围内具有多条道路的复杂情况。当道路数量等于1时，可以将待定位设备的位置沿着垂直于道路的方向偏移至道路上。具体的，获取待定位设备的位置到道路的垂直距离，并根据垂直距离沿着垂直方向将待定位设备的位置偏移至道路上。当道路数量大于1时，可以根据待定位设备的历史移动轨迹确定目标道路，并根据待定位设备的位置与目标道路的垂直距离将待定位设备的位置偏移至目标道路上。示例性的，假设在待定位设备预设范围内有A和B两条道路，而根据待定位设备的历史移动轨迹来看，此前待定位设备均处于A道路上，可以表明待定位设备当前位于A道路的可能性极大，此时可将A道路确定为目标道路，并根据待定位设备的位置与目标道路A的垂直距离，将待定位设备的位置沿着垂直于A道路的方向偏移至A道路上。
本方案通过这样的设置，可以针对不同道路数量情况采取相应的位置纠偏策略，并通过将待定位设备的位置沿着垂直于道路的方向偏移至道路上，能够以最短的时间精准地找到纠偏位置点，从而大大提高了位置纠偏的准确性和效率。
在本实施例中，可选的，根据所述待定位设备的历史移动轨迹确定目标道路，包括：根据所述待定位设备的历史移动轨迹，确定所述待定位设备的历史位置；确定所述待定位设备的历史位置出现在每条道路上的比重；将所述比重最大的道路确定为目标道路。
在本实施例中，可以根据待定位设备的历史位置出现在待定位设备预设范围内的每条道路上的比重确定目标道路。具体的，根据待定位设备的历史移动轨迹可以确定出待定位设备的历史位置，进而可以计算历史位置出现在待定位设备预设范围内每条道路上的比重，并选取其中比重最大的道路作为目标道路。示例性的，假设一共有100个历史位置，且在待定位设备预设范围内有A和B两条道路。如果有90个历史位置位于A道路，有10个历史位置位于B道路，则可以计算得到所有历史位置出现在A、B两条道路上的比重分别为90％和10％，表明待定位设备当前处于A道路的可能性较大，此时可将比重较大的A道路作为目标道路。
本方案通过这样的设置，可以根据待定位设备的历史位置出现在待定位设备预设范围内每条道路上的比重确定目标道路，能够进一步提高位置纠偏的准确性。
在本实施例中，可选的，判断所述待定位设备的位置是否在路网上，包括：若所述待定位设备的位置与路网数据之间的偏差大于预设容差值，则确定所述待定位设备的位置不在路网上。
其中，预设容差值可以是指预先设定的待定位设备的位置与路网数据之间的差值，可用于表征可接受的偏差范围。例如，假设预设容差值为50厘米，则待定位设备的位置与路网数据差值的绝对值小于50厘米的范围属于可接受的偏差范围。需要说明的是，本实施例对预设容差值不做任何限定，可以根据实际应用中对定位精度的要求进行灵活设定。
在本实施例中，可以根据预设容差值来判断待定位设备的位置是否在路网上。具体的，以路网数据为基准，若待定位设备的位置与路网数据的偏差小于或者等于预设容差值，则表明实际位置的偏差较小，属于可接受范围内，此时可认为待定位设备的位置在路网上。相反的，若待定位设备的位置与路网数据的偏差大于预设容差值，则表明实际位置的偏差较大，已经超出可接受范围，此时可以认为待定位设备的位置不在路网上。
本方案通过这样的设置，可以根据实际应用中的定位精度要求对预设容差值进行灵活设定，从而增强了智能纠偏方法的实用性。
在本实施例中，可选的，所述待定位设备支持GPS、GLONASS及北斗定位系统中的至少一种；所述待定位设备支持WGS-84坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系及CGCS2000坐标系中的至少一种。
在本实施例中，待定位设备在获取自身位置信息并将其上报服务器时，可以支持多种定位系统，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、GLONASS(GlobalNavigation Satellite System，全球卫星导航系统)以及北斗定位系统等。同时，待定位设备在获取自身位置坐标并将其上报服务器时，可以支持多种坐标系，例如WGS-84坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系以及CGCS2000坐标系等。
本方案通过这样的设置，可以针对不同的定位系统以及坐标系获取到待定位设备的位置信息，从而增强了智能纠偏方法的实用性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种定位位置的智能纠偏方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：在根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏之后，所述方法还包括：获取当前位置与上一位置之间的直连路线；若基于路网数据确定所述直连路线超出道路范围，则将所述上一位置和当前位置分别作为起点和终点，并获取所述起点到所述终点在路网上的至少一条路线作为目标路线；从所述目标路线中选择最优路线，并根据所述最优路线在所述当前位置与上一位置之间补充位置点；根据补充的位置点绘制所述当前位置与上一位置之间的轨迹。
如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210，获取路网数据及待定位设备的位置信息。
S220，将所述位置信息与所述路网数据进行比较，判断所述待定位设备的位置是否在路网上。
S230，若所述待定位设备的位置不在路网上，则根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏。
其中，S210-S230的具体实现过程可参见S110-S130中的描述。
S240，获取当前位置与上一位置之间的直连路线。
其中，当前位置可以是指在当前时刻获取的待定位设备的位置，上一位置可以是指在上一时刻获取的待定位设备的位置。直连路线可以理解为连接上一位置与当前位置的直线路径。在本实施例中，可以从待定位设备的位置信息中获得待定位设备的当前位置和上一位置，从而可以直接确定两个位置之间的直连路线。
S250，若基于路网数据确定所述直连路线超出道路范围，则将所述上一位置和当前位置分别作为起点和终点，并获取所述起点到所述终点在路网上的至少一条路线作为目标路线。
其中，超出道路范围可以理解为路线中存在位于道路以外的位置点。例如，当路线穿过湖泊、高山、峡谷或其他障碍物上时，或者在十字路口的拐角处从一侧道路直线穿行到另一侧道路时，显然不符合实际运动情况，此时可以判定该路线已经超出道路范围。目标路线可以是指在路网上分别以待定位设备的上一位置和当前位置为起点和终点的任意路线，可用于为位置纠偏提供可选的参考路线。需要说明的是，目标路线可以是一条或者多条，本实施例中对目标路线的数量不做任何限制。此外，目标路线不是随意选取，而是根据待定位设备的历史移动轨迹进行确定。具体的，优先选择包含历史移动轨迹中所经道路在内的路线作为目标路线，从而能够在一定程度上提高位置纠偏的准确性。
本实施例中，在获取当前位置与上一位置之间的直连路线之后，可以将路网数据作为基准，判断直连路线是否超出道路范围。具体的，通过将直连路线与路网数据进行比较，判断直连路线是否存在着穿过障碍物等不符合实际运动情况的现象。若是，则表明该直连路线已经超出道路范围，此时可分别将上一位置和当前位置作为起点和终点，在路网上获取起点到终点的至少一条路线，并将其作为目标路线；否则可表明该直连路线并未超出道路范围，此时则无需继续进行位置纠偏。
S260，从所述目标路线中选择最优路线，并根据所述最优路线在所述当前位置与上一位置之间补充位置点。
其中，最优路线可以是指从目标路线中筛选得到的一条位置纠偏参考路线。示例性的，可以根据道路情况、路径长短或通行频率确定最优路线。例如，如果将通行频率作为主要参考因素，则可以从目标路线中选择通行频率最高的路线作为最优路线。本实施例中，在确定最优路线之后，获取最优路线中的至少一个位置点，并根据获取到的至少一个位置点在当前位置与上一位置之间进行补充。
S270，根据补充的位置点绘制所述当前位置与上一位置之间的轨迹。
在本实施例中，可以根据当前位置、上一位置以及补充的位置点绘制移动轨迹，并将该移动轨迹作为当前位置与上一位置之间的移动路线。
本发明实施例的技术方案，在根据位置信息与路网数据进行待定位设备的位置纠偏的基础上，还能通过在超出道路范围的直连路线中补充位置点，进一步对待定位设备的定位位置进行纠偏。本技术方案，无需人工干预即可将不在路网上的待定位设备的位置自动偏移至路网上，并能够根据路网数据对超出道路范围的直连路线进行再次纠偏，从而实现对待定位设备的智能化位置纠偏，同时进一步提高了位置纠偏的准确性。
在本实施例中，可选的，从所述目标路线中选择最优路线，并根据所述最优路线在所述当前位置与上一位置之间补充位置点，包括：基于待定位设备的历史移动轨迹，根据道路级别和/或道路名称从所述目标路线中选择最优路线；从所述最优路线中选择至少一个位置点，并获取所述至少一个位置点的坐标信息；根据所述坐标信息在所述当前位置与上一位置之间补充位置点。
其中，可以按照不同标准对道路进行划分。例如，按照道路功能可以将道路分为一级道路、二级道路、三级道路及四级道路等；按照道路系统的地位可将道路分为快速路、主干路、次干路及支路等。
本实施例中，可以根据待定位设备的历史移动轨迹确定出待定位设备经过的道路及对应的道路信息。其中，道路信息可以包括道路级别、道路名称等。进而可以根据待定位设备在上一位置所处的道路级别和/或道路名称从目标路线中确定出最优路线。示例性的，假设现有C、D两条目标路线，其中，C路线包含道路M，D路线不包含道路M。如果待定位设备在上一位置处于道路M上，则可表明当前位置处于道路M上的可能性较大，此时可以将C路线确定为最优路线。在确定最优路线之后，从最优路线中选择至少一个位置点，并获取各位置点对应的坐标信息，再根据获取到的坐标信息在当前位置与上一位置之间补充位置点。
本方案通过这样的设置，可以基于待定位设备的历史移动轨迹，根据上一位置所在的道路特点确定最优路线，进一步提高了位置纠偏的准确性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种定位位置的智能纠偏装置的结构示意图，该装置可执行本发明任意实施例所提供的定位位置的智能纠偏方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置包括：
位置信息获取模块310，用于获取路网数据及待定位设备的位置信息；
判断模块320，用于将所述位置信息与所述路网数据进行比较，判断所述待定位设备的位置是否在路网上；
位置纠偏模块330，用于若所述待定位设备的位置不在路网上，则根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏。
可选的，所述位置纠偏模块330，包括：
道路数量判断单元，用于判断所述待定位设备预设范围内的道路数量；
单道路位置偏移单元，用于若所述道路数量等于1，则根据所述待定位设备的位置与道路的垂直距离，将所述待定位设备的位置偏移至所述道路上；
多道路位置偏移单元，用于若所述道路数量大于1，则根据所述待定位设备的历史移动轨迹确定目标道路，并根据所述待定位设备的位置与所述目标道路的垂直距离将所述待定位设备的位置偏移至所述目标道路上；其中，所述历史移动轨迹为根据所述待定位设备的历史位置信息绘制的轨迹。
可选的，所述多道路位置偏移单元，具体用于：
根据所述待定位设备的历史移动轨迹，确定所述待定位设备的历史位置；
确定所述待定位设备的历史位置出现在每条道路上的比重；
将所述比重最大的道路确定为目标道路。
可选的，所述装置还包括：
直连路线获取模块，用于获取当前位置与上一位置之间的直连路线；
目标路线获取模块，用于若基于路网数据确定所述直连路线超出道路范围，则将所述上一位置和当前位置分别作为起点和终点，并获取所述起点到所述终点在路网上的至少一条路线作为目标路线；
位置点补充模块，用于从所述目标路线中选择最优路线，并根据所述最优路线在所述当前位置与上一位置之间补充位置点；
轨迹绘制单元，用于根据补充的位置点绘制所述当前位置与上一位置之间的轨迹。
可选的，所述位置点补充模块，具体用于：
基于待定位设备的历史移动轨迹，根据道路级别和/或道路名称从所述目标路线中选择最优路线；
从所述最优路线中选择至少一个位置点，并获取所述至少一个位置点的坐标信息；
根据所述坐标信息在所述当前位置与上一位置之间补充位置点。
可选的，所述待定位设备支持GPS、GLONASS及北斗定位系统中的至少一种；所述待定位设备支持WGS-84坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系及CGCS2000坐标系中的至少一种。
可选的，所述判断模块320，具体用于：
若所述待定位设备的位置与路网数据之间的偏差大于预设容差值，则确定所述待定位设备的位置不在路网上。
本发明实施例所提供的一种定位位置的智能纠偏装置可执行本发明任意实施例所提供的一种定位位置的智能纠偏方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的服务器10的结构示意图。服务器旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。服务器还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，服务器10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储服务器10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
服务器10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许服务器10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如定位位置的智能纠偏方法。
在一些实施例中，定位位置的智能纠偏方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到服务器10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的定位位置的智能纠偏方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行定位位置的智能纠偏方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在服务器上实施此处描述的系统和技术，该服务器具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给服务器。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种定位位置的智能纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：
获取路网数据及待定位设备的位置信息；
将所述位置信息与所述路网数据进行比较，判断所述待定位设备的位置是否在路网上；
若所述待定位设备的位置不在路网上，则根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏；
获取当前位置与上一位置之间的直连路线；
若基于路网数据确定所述直连路线超出道路范围，则将所述上一位置和当前位置分别作为起点和终点，并获取所述起点到所述终点在路网上的至少一条路线作为目标路线；
从所述目标路线中选择最优路线，并根据所述最优路线在所述当前位置与上一位置之间补充位置点；
根据补充的位置点绘制所述当前位置与上一位置之间的轨迹；
其中，从所述目标路线中选择最优路线，并根据所述最优路线在所述当前位置与上一位置之间补充位置点，包括：
基于待定位设备的历史移动轨迹，根据道路级别和/或道路名称从所述目标路线中选择最优路线；
从所述最优路线中选择至少一个位置点，并获取所述至少一个位置点的坐标信息；
根据所述坐标信息在所述当前位置与上一位置之间补充位置点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏，包括：
判断所述待定位设备预设范围内的道路数量；
若所述道路数量等于1，则根据所述待定位设备的位置与道路的垂直距离，将所述待定位设备的位置偏移至所述道路上；
若所述道路数量大于1，则根据所述待定位设备的历史移动轨迹确定目标道路，并根据所述待定位设备的位置与所述目标道路的垂直距离将所述待定位设备的位置偏移至所述目标道路上；其中，所述历史移动轨迹为根据所述待定位设备的历史位置信息绘制的轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待定位设备的历史移动轨迹确定目标道路，包括：
根据所述待定位设备的历史移动轨迹，确定所述待定位设备的历史位置；
确定所述待定位设备的历史位置出现在每条道路上的比重；
将所述比重最大的道路确定为目标道路。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待定位设备支持GPS、GLONASS及北斗定位系统中的至少一种；所述待定位设备支持WGS-84坐标系、北京54坐标系、西安80坐标系及CGCS2000坐标系中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述待定位设备的位置是否在路网上，包括：
若所述待定位设备的位置与路网数据之间的偏差大于预设容差值，则确定所述待定位设备的位置不在路网上。
6.一种定位位置的智能纠偏装置，其特征在于，所述装置包括：
位置信息获取模块，用于获取路网数据及待定位设备的位置信息；
判断模块，用于将所述位置信息与所述路网数据进行比较，判断所述待定位设备的位置是否在路网上；
位置纠偏模块，用于若所述待定位设备的位置不在路网上，则根据所述位置信息与所述路网数据进行待定位设备的位置纠偏；
直连路线获取模块，用于获取当前位置与上一位置之间的直连路线；
目标路线获取模块，用于若基于路网数据确定所述直连路线超出道路范围，则将所述上一位置和当前位置分别作为起点和终点，并获取所述起点到所述终点在路网上的至少一条路线作为目标路线；
位置点补充模块，用于从所述目标路线中选择最优路线，并根据所述最优路线在所述当前位置与上一位置之间补充位置点；
轨迹绘制单元，用于根据补充的位置点绘制所述当前位置与上一位置之间的轨迹；
其中，所述位置点补充模块，具体用于：
基于待定位设备的历史移动轨迹，根据道路级别和/或道路名称从所述目标路线中选择最优路线；
从所述最优路线中选择至少一个位置点，并获取所述至少一个位置点的坐标信息；
根据所述坐标信息在所述当前位置与上一位置之间补充位置点。
7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的定位位置的智能纠偏方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的定位位置的智能纠偏方法。
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