CN114687262A - 铁路扣件道钉养护作业车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铁路扣件道钉养护作业车。铁路扣件道钉养护作业车包括：道钉检测机构，其用于检测道钉；旋拧装置，其包括：用于旋拧道钉的旋拧机构，以及用于升降所述旋拧机构的升降机构；对位机构，其用于调节并固定所述旋拧装置相对于道钉的位置；车架；以及调节框架，其设置在所述车架上，并受控地相对于所述车架横向移动；所述调节框架用于安装对位机构。根据本申请的铁路扣件道钉养护作业车能够以自动化方式实现对铁路扣件道钉的养护作业。

Description

铁路扣件道钉养护作业车

技术领域

本申请涉及铁路养护领域，具体而言，涉及一种铁路扣件道钉养护作业车。

背景技术

铁路运输是现代交通运输中一种重要的方式。我国实施了六次全路范围既有线路大提速，现在的高速客运专线的最高速度达到350km/h。为了实现线路的提速，并保证列车运行的安全、正点，必须铁路线路保持良好状态，这就要按规定的线路养护计划对铁路线路进行维修与保养。

铁路扣件的养护是铁路工务部门的重要作业项目。铁路扣件的主要作用是将两根钢轨稳定地固定在按一定间距隔开放置的轨枕上，以确保轨道车辆的安全平稳运行。无论是有碴铁路还是无碴铁路，铁路扣件通常均是通过一体式的螺钉或分体式螺栓/螺母3和铁路弹条5及弹性垫块将钢轨2紧固在轨枕4上（参考图1所示）。铁路扣件的养护工作主要包括扣件螺钉或螺栓松紧、扣件涂油防锈、扣件除锈去污、损坏扣件更换等，其中定期对扣件螺钉或螺栓进行松紧及涂油防锈可使铁路扣件保持健康状态，有效延长铁路扣件使用寿命。常见的铁路扣件问题包括螺钉或螺栓出现松动、裂纹、锈蚀、折断等缺陷，如果不能得到及时解决，将会对轨道车辆的运行安全造成极大危害。

在传统的扣件养护作业中，松紧扣件螺钉或螺栓通过使用手动扳手、单头机动扳手和双头机动扳手，不仅劳动强度大，作业效率低，而且由于拧紧扭矩难以保持一致，使得不同扣件之间的压力差异很大，返工现象多，养护质量差，难以确保线路框架结构的整体性、稳定性，导致维修周期缩短，维修成本大大增加。

并且随着轨道重型化、列车高速重载技术的飞速发展，以及铁路调度提速等原因，留给工务维修作业的时间间隔越来越少。特别是自无碴、无缝钢轨线路铺设使用以来，钢轨应力放散、轨距调整、扣件螺钉或螺栓涂油等作业项目需要反复松紧螺栓进行日常维修，工作量与日俱增，传统的扣件养护作业方式，远不能适应现代化铁路发展的要求。

现有技术中已公开的一些扣件养护作业车虽然能实现多排道钉的自动化养护作业，但是仍然存在结构相对复杂、使用维护不够便利等不足，因此，仍有很大的改进空间。

发明内容

本申请的发明目的是提供一种结构相对简单、使用维护更便利的自动化扣件养护作业车，以解决或至少缓解现有铁路扣件道钉养护作业存在的上述技术问题。

为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的一个方面，提供一种铁路扣件道钉养护作业车，其包括：道钉检测机构，其用于检测道钉的位置；旋拧装置，其包括：用于旋拧道钉的旋拧机构，以及用于升降所述旋拧机构的升降机构；对位机构，其用于调节并固定所述旋拧装置相对于道钉的位置；车架；调节框架，其设置在所述车架上，并受控地相对于所述车架横向移动；所述调节框架用于安装对位机构；以及电控系统，其用于接收所述道钉检测机构的检测信号，以及用于控制所述旋拧装置及所述对位机构。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述道钉检测机构包括：驻车道钉检测机构，其在检测到道钉的位置时，反馈检测信号给所述电控系统来控制所述铁路扣件道钉养护作业车驻车；以及对准道钉检测机构，其在检测到道钉的位置时，反馈检测信号给所述电控系统来控制所述旋拧装置对准道钉。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述驻车道钉检测机构被配置成红外传感器或电磁感应式传感器；和/或所述对准道钉检测机构被配置成红外传感器或电磁感应式传感器或视觉传感器。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述驻车道钉检测机构设置在所述车架或所述调节框架上；和/或当所述对准道钉检测机构配置成红外传感器或电磁感应式传感器时，其设置在所述对位机构上，并能够与所述旋拧装置联动；当所述对准道钉检测机构被配置成视觉传感器时，其设置在所述车架、所述调节框架或所述对位机构上。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述对位机构包括纵向对位机构，所述纵向对位机构包括：承载框架，其用于安装所述旋拧装置；滑轨，其沿纵向安装在所述调节框架上；纵向驱动部件，其基于所述道钉检测机构反馈的检测信号来驱动所述承载框架相对于所述滑轨沿着所述调节框架的纵向往复运动，以对准道钉。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述滑轨布置在所述调节框架的纵梁的内侧壁面上，且所述承载框架经由固定连接在其两侧的滑块相对于所述滑轨滑动从而实现沿所述调节框架的内侧发生纵向往复运动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述纵向对位机构包括分别用于安装所述旋拧装置的多组承载框架以及多个纵向驱动部件；其中，多个所述纵向驱动部件中的一部分用于驱动所述承载框架相对于所述调节框架来发生沿着所述调节框架的纵向往复运动，以对准道钉；和/或多个所述纵向驱动部件中的另一部分用于驱动相邻的其它所述承载框架相互发生沿着所述调节框架的纵向往复运动，以对准道钉。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述纵向驱动部件包括在纵向上依次布置的第一纵向电动缸和第二纵向电动缸，且所述支架包括在纵向上依次布置的第一承载框架和第二承载框架；其中，第一纵向电动缸的固定端连接至所述调节框架的横梁，所述第一纵向电动缸的活动端连接至所述第一承载框架；且所述第二纵向电动缸的固定端连接至所述第二承载框架，所述第二纵向电动缸的活动端连接至所述第一承载框架。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，还包括：道钉间距调整装置；所述承载框架上安装有成对的所述旋拧装置；其中，所述道钉间距调整装置用于调整成对的所述旋拧装置的间距，使得成对的所述旋拧装置分别对准位于钢轨两侧的成对的道钉。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述道钉间距调整装置包括：左调节板，其用于安装左侧的所述旋拧装置，且其上设置左安装孔；右调节板，其用于安装右侧的所述旋拧装置，且其上设置右安装孔；所述承载框架上设置左承载孔与右承载孔；其中，所述左调节板经由所述左安装孔和所述左承载孔螺接至所述承载框架，所述右调节板经由所述右安装孔和所述右承载孔螺接至所述承载框架；所述左安装孔与所述左承载孔的相对位置以及所述右安装孔与所述右承载孔的相对位置能够调节，从而调节所述左调节板和所述右调节板之间的间距，使得成对的所述旋拧装置分别对准位于钢轨两侧的成对的道钉。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述对位机构包括横向对位机构，所述横向对位机构包括：夹紧器，其连接至所述调节框架，并用于沿着横向夹持或释放所述钢轨，以调节并固定所述旋拧装置相对于道钉的横向位置；以及横向驱动部件，其基于所述道钉检测机构反馈的检测信号来受控地驱动所述调节框架上的夹紧器沿着横向夹持或释放所述钢轨。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述夹紧器包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别设置铰接孔，从而相互铰接形成铰接点；其中，所述第一夹持臂位于铰接点的第一侧，且所述第二夹持臂位于铰接点的第二侧；其中，所述横向驱动部件用于驱动所述第一夹持臂相对于所述第二夹持臂发生围绕所述铰接点的转动，从而夹紧或释放钢轨。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述第二夹持臂固定连接至调节框架；在所述横向驱动部件驱动所述第一夹持臂朝向钢轨旋转运动时，拉动所述第二夹持臂与所述调节框架朝向钢轨平移，从而夹紧钢轨。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述旋拧机构包括：液压马达，其受控地按照设定的旋拧方向输出扭矩；转接轴，其连接至所述液压马达并用于传递扭矩；套筒，其连接至所述转接轴，并用于旋拧目标零件；以及扭矩传感器，其设置在所述液压马达与所述转接轴之间，并用于感测所述液压马达输出的扭矩。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述扭矩传感器为无线传输式扭矩传感器。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述升降机构包括：升降液压缸，其受控地按照设定的升降方向伸出或缩回；传动部件，其连接至所述升降液压缸与所述旋拧机构，并在所述升降液压缸的伸出或缩回状态下，带动所述旋拧机构升降；以及导向部件，其耦合至所述传动部件，并用于引导所述传动部件的升降方向。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述传动部件包括：安装座，其第一侧用于安装所述旋拧机构，并耦合至所述导向部件；以及连接板，其安装在所述安装座的第二侧，并铰接至所述升降液压缸的活塞杆端部。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述导向部件包括：导轨；以及滑块，其连接至所述传动部件，并引导所述传动部件沿着所述导轨升降。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，还包括：前桥，其具有驱动减速机以及分别连接在所述驱动减速机的两侧的两个驱动半桥，所述驱动半桥包括前车轮、连接在所述前车轮与所述驱动减速机之间的前车轴，以及套设在所述前车轴外的前桥套管；和/或后桥；其具有后车轮、连接所述后车轮之间的后通轴，以及套设在所述后通轴上的后桥套管。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，还包括：吹气机构，其设置在所述车架上，并用于将气体施加至钢轨轨枕上的道钉；和/或喷油机构，其设置在所述车架上，并其用于将油施加至钢轨轨枕上的道钉。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述吹气机构包括吹气嘴，其靠近所述旋拧装置的旋拧机构设置，并在所述旋拧机构旋拧道钉的作业过程中执行吹气动作；和/或所述喷油机构包括喷油嘴，其靠近所述旋拧装置的旋拧机构设置，并在所述旋拧机构旋拧道钉的作业过程中执行喷油动作。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述吹气机构在所述旋拧机构拧松道钉的作业过程中执行吹气动作；和/或所述喷油机构在所述旋拧机构拧松道钉后执行喷油动作。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，还包括：导向件，其固定连接至所述车架；以及移动件，其固定连接至所述调节框架；其中，所述移动件能够沿着所述导向件移动，使得所述调节框架相对于所述车架横向移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，在所述移动件与导向件之间设置弹性连接结构；其中，在所述对位机构未将所述旋拧装置相对于道钉的位置固定时，所述弹性连接结构使得所述调节框架返回到初始位置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述铁路扣件道钉养护作业车包括两组调节框架，其分别用于一对钢轨中的每个。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述道钉检测机构配置为位置可调节地固定至铁路扣件道钉养护作业车上，其具有旋转至高于钢轨的待命位置以及低于钢轨轨顶的工作位置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，包括：安装支座，其设置在所述车架、所述调节框架或所述对位机构上，并具有多个第一调节孔；以及摆杆，其上具有第二调节孔，所述摆杆的第一端铰接至所述安装支座，且其第二端连接至所述道钉检测机构；其中，所述摆杆能够相对于所述安装支座旋转，来将所述摆杆上安装的所述道钉检测机构移动至高于钢轨轨顶的待命位置或者低于钢轨轨顶的工作位置；并通过所述第二调节孔与多个所述第一调节孔中的不同第一调节孔配合并插入弹簧销来将所述摆杆上安装的所述道钉检测机构固定至高于钢轨轨顶的待命位置或者固定至低于钢轨轨顶的工作位置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述道钉检测机构可活动地连接至所述摆杆的第二端，并能够相对于所述摆杆的第二端发生沿纵向的往复运动和/或沿所述摆杆的长度方向的往复运动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述摆杆的第二端包括被配置成沿所述摆杆的长度方向延伸的条形孔，所述道钉检测机构可沿所述条形孔移动与固定来调节与所述摆杆的相对位置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述摆杆的所述第二端具有沿纵向延伸的检测机构安装部；在所述道钉检测机构与所述检测机构安装部之间设置调节滑块与调节滑轨;其中,所述道钉检测机构能够经由所述调节滑块沿着所述调节滑轨发生沿纵向的往复运动，并能够经由所述调节滑块固定至所述调节滑轨。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，还包括：定位架，所述定位架在远离所述调节滑轨的一侧边固定至所述调节滑块，其靠近所述调节滑轨的折边上设置有滑块定位孔；其中，所述滑块定位孔为螺纹孔，，可通过将螺栓拧入所述滑块定位孔来抵接及固定至所述调节滑轨，从而实现所述道钉检测机构和所述调节滑轨的固定。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，还包括：安装架，其具有让位部，以及分别在所述让位部的两端形成折弯的第一安装部与第二安装部；其中，所述第一安装部通过所述定位架固定连接至所述调节滑块，且所述第二安装部固定连接至所述道钉检测机构。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述第一安装部与所述第二安装部相对于所述让位部同向设置或反向设置。

除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施例中，所述调节滑轨上还设置有滑轨定位孔；并通过将定位销插入所述滑轨定位孔与所述检测机构安装部来将所述调节滑轨固定至所述检测机构安装部。

根据本申请的技术方案，通过设置道钉检测机构来检测道钉的位置，能够相对准确地实现铁路扣件道钉养护作业车的驻车，并实现对位机构及其所连接的旋拧装置相对于车架或调节框架的定向移动，能够以自动化方式准确地将旋拧装置对准道钉，进而实现对道钉的自动化旋拧，且最终以自动化方式实现对铁路扣件道钉的养护作业。

附图说明

参照附图来说明本申请的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。在附图中，除非另有说明，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性地示出了一种钢轨的固定方式。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施方式提出的铁路扣件道钉养护作业车的主视图。

图3示意性地示出了图2中的铁路扣件道钉养护作业车的俯视图。

图4示意性地示出了图2中的铁路扣件道钉养护作业车的左视图，其中对准道钉检测机构经由安装支座安装于纵向对位结构上，且处于工作位置。

图5示意性地示出了图2中的铁路扣件道钉养护作业车的左视图，其中对准道钉检测机构经由安装支座安装于纵向对位结构上，且处于待命位置。

图6示意性地示出了图2中的铁路扣件道钉养护作业车的前桥。

图7示意性地示出了图2中的铁路扣件道钉养护作业车的前半桥。

图8示意性地示出了图2中的铁路扣件道钉养护作业车的后桥。

图9示意性地示出了图2中的铁路扣件道钉养护作业车的横向对位机构中的夹紧器处于释放状态下的示意图。

图10示意性地示出了图2中的铁路扣件道钉养护作业车的横向对位机构中的夹紧器处于夹紧状态下的示意图。

图11示意性示出了图2中的铁路扣件道钉养护作业车的旋拧装置。

图12示意性地示出了图2中的铁路扣件道钉养护作业车的道钉间距调整装置。

图13示意性地示出了图2中的铁路扣件道钉养护作业车的道钉检测机构的安装结构的示意图。

图14示意性地示出了根据本申请另一个实施方式提出的铁路扣件道钉养护作业车的俯视图。

附图标号。

1	铁路扣件道钉养护作业车
		100	道钉检测机构
110、110a、110b	驻车道钉检测机构
		120、120a、120b	对准道钉检测机构
200	旋拧装置
		210、210a、210b、210c、210d	旋拧机构
211	液压马达
		212	转接轴
213	套筒
		214	扭矩传感器
220	升降机构
		221	升降液压缸
222	传动部件
		2221	安装座
2222	连接板
		223	导向部件
2231	导轨
		2232	滑块
300	对位机构
		310	纵向对位机构
311、311a、311b	承载框架、第一承载框架、第二承载框架
		311	承载框架
3111	左承载孔
		3112	右承载孔
312	滑轨
		313、313a、313b	纵向驱动部件、第一纵向电动缸、第二纵向电动缸
314	滑块
		315	固定板
320	横向对位机构
		321	夹紧器
3211	第一夹持臂
		3211a	铰接孔
3212	第二夹持臂
		3212a	铰接孔
3213	铰接点
		322	横向驱动部件
400	车架
		500	调节框架
500a	横梁
		500b	纵梁
610	前桥
		611	驱动减速机
612	驱动半桥
		613	前车轮
614	前桥套管
		615	前车轴
616	轴承
		617	平键
620	后桥
		621	后通轴
622	后车轮
		623	后桥套管
624	轴承
		630	吹气与喷油机构
631	防锈油泵站
		632	空压机
642	摆杆
		6421	第二调节孔
6422	条形孔
		6423	检测机构安装部
643	调节滑块
		644	调节滑轨
6441	滑轨定位孔
		645	安装架
6451	让位部
		6452	第一安装部
6453	第二安装部
		646	安装支座
6461	第一调节孔
		647	定位架
6471	滑块定位孔
		650	动力单元
660	电控柜
		670	制动器
671	扭力臂
		680	照明机构
690	车体
		700	道钉间距调整装置
720	左调节板
		721	左安装孔
730	右调节板
		731	右安装孔
810	导向件
		820	移动件
830	弹性连接结构
		2	钢轨
3	道钉螺栓/螺母
		4	轨枕
5	铁路弹条

具体实施方式

下文将参照附图中的示例性实施例来详细地描述本申请。但应当知道的是，本申请可通过多种不同的形式来实现，而不应该被理解为限制于本文所阐述的实施例。在此提供这些实施例旨在使得本申请的公开内容更为完整与相近，并将本申请的构思完全传递给本领域技术人员。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本申请仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，由此获得可能未在本文中直接提及的本申请的更多其它实施例。

为便于描述，本文中提供了一组方向坐标系，其中，本文中所述“纵向”指的是在水平面中平行于钢轨延伸的方向，“横向”指的是在水平面中垂直于钢轨延伸的方向。但应当知道的是，其并不构成对本申请的方案中的方位的绝对限制，而旨在描述实施例中各个零部件的位置关系或者其间的相对关系。

请参阅图2至图13所示，根据本申请一种具体实施方式的铁路扣件道钉养护作业车1包括车架400以及设置在车架400上的调节框架500。该调节框架500可以受控地相对于车架400横向移动，以便为直接或间接安装在其上的各类养护设备提供一定的适应性调整空间。具体地，调节框架500包括横梁500a以及纵梁500b，可在其上可设置用于检测道钉位置的道钉检测机构100；还可在其上设置旋拧装置200，所述旋拧装置200包括用于旋拧道钉的旋拧机构210、210a、210b、210c、210d以及用于升降旋拧机构210、210a、210b、210c、210d的升降机构220；以及基于道钉检测机构100的检测信号来对旋拧装置200实施方位调节的对位机构300。在此种布置下，通过设置道钉检测机构100来检测道钉的位置，能够相对准确地实现铁路扣件道钉养护作业车1的驻车，并实现对位机构300及其所连接的旋拧装置200相对于车架400或调节框架500的定向移动，能够以自动化方式准确地将旋拧装置200对准道钉，进而实现对道钉的自动化旋拧，且最终以自动化方式实现对铁路扣件道钉的养护作业。

如下将继续介绍该铁路扣件道钉养护作业车1的各个零部件的构造及其连接关系。此外，出于进一步提高可靠性、实用性、经济性或出于其他方面的改进考虑，还可在额外增设部分零部件，如下同样做出示例性地说明。

例如，若从其实现的功能角度来划分，述及的道钉检测机构100可以包括驻车道钉检测机构110，其在检测到道钉的位置时，反馈检测信号给电控系统来控制铁路扣件道钉养护作业车1驻车，从而完成旋拧装置200等养护设备相对于道钉的初步定位。还可以包括对准道钉检测机构120，其在检测到道钉的位置时，反馈检测信号给电控系统来控制旋拧装置200对准道钉，从而完成养护设备相对于道钉的精确定位，以便实现此后的旋拧道钉等操作。

而若从起具体选型的角度而言，可将驻车道钉检测机构110配置成红外传感器或电磁感应式传感器；并将对准道钉检测机构120配置成红外传感器、电磁感应式传感器或视觉传感器。其中，电磁感应式传感器对金属物件具有较好的检测效果，但相应地，也易于受到道钉之外的其他金属物件的影响。视觉传感器则可以通过采集图像并进行图像分析来获取道钉位置，具有更为精确的检测效果。对于采用视觉传感器的布置而言，其还应设有中控机来对由视觉传感器获取的图像进行识别、处理以及输出控制信号。

又如，作为道钉检测机构在铁路扣件道钉养护作业车1上的具体布置位置的部分实施例：驻车道钉检测机构110可以设置在车架400或调节框架500上，其均可实现其初步定位的检测目的。与之不同的是，采用电磁感应式传感器形式的对准道钉检测机构120需要设置在对位机构300上，以便其能够随着旋拧装置200的横向或纵向运动而运动。这是因为其需要与道钉保持相对更近的距离来获取更为准确的检测结果。由于检测的最终目的是使旋拧装置200与道钉对准，故应将其设置成与旋拧装置200联动。可选地，当采用视觉传感器作为对准道钉检测机构120时，其对设置位置的要求则相对较低。这是因为视觉传感器具有相对更远的工作距离及更为广泛的工作视角，故其可以设置在车架400、调节框架500或对位机构300上。

另一方面，述及的对位机构300可以包括纵向对位机构310，纵向对位机构310包括承载框架311、滑轨312以及纵向驱动部件313。其中，承载框架311用于安装旋拧装置200；滑轨312沿纵向安装在调节框架500上，滑轨312优选布置在调节框架500的内侧壁面上；而纵向驱动部件313则基于道钉检测机构100反馈的检测信号来驱动承载框架311相对于滑轨312沿着调节框架500的内侧发生纵向往复运动，以对准道钉。具体是承载框架311经由固定连接在其两侧的滑块314相对于滑轨312滑动，从而实现沿着调节框架500的内侧的纵向往复运动。进一步，承载框架311的两个纵梁的外侧焊接有固定板315，所述固定板315与所述滑块314连接。此时，由于道钉检测机构100设置在该承载框架311上，故其可以随着承载框架311相对于滑轨312的滑动而滑动，从而与旋拧装置200共同靠近道钉，以提供更为准确的检测结果。在具有此类道钉检测机构100及纵向对位机构300的布置下，当养护作业车1在前进的过程中，例如当道钉检测机构100检测到道钉螺栓/螺母3时，将位置信号传送给纵向驱动部件313，在纵向驱动部件313的作用下，承载框架311将相对于所述滑轨312并带动旋拧装置一起向前滑动到检测到的道钉位置，使其纵向对准道钉螺栓/螺母3。

考虑到此类车辆通常期望能够同时驱动多组旋拧装置200来实现对同时旋拧多对道钉，故对应地，也要求纵向对位机构310能够同时对多组旋拧装置200的旋拧机构210a、210b、210c、210d进行驱动。因此，该纵向对位机构300可包括分别用于安装旋拧机构210a、210b、210c、210d的多组承载框架311a、311b以及多个纵向电动缸313。其中，多个纵向电动缸313中的一部分用于驱动承载框架311a、311b相对于滑轨312来发生沿着调节框架500的纵向往复运动，以对准道钉；且多个纵向电动缸313中的另一部分用于驱动相邻的其它承载框架311a、311b相互发生沿着调节框架500的纵向往复运动，以对准道钉。具体地，以图示的实施例为例，该纵向驱动部件313包括在纵向上依次布置的第一纵向电动缸313a和第二纵向电动缸313b，且承载框架311包括在纵向上依次布置的第一承载框架311a和第二承载框架311b；其中，第一纵向电动缸313a的固定端连接至调节框架500的横梁500a，第一纵向电动缸313a的活动端连接至第一承载框架311a；且第二纵向电动缸313b的固定端连接至第二承载框架311b，第二纵向电动缸313b的活动端连接至第一承载框架311a。

从图3中可以看出，在每个承载框架311a或311b上分别设有两套旋拧机构，如旋拧机构210a和210b，或旋拧机构210c和210d（圆形为旋拧装置200的外轮廓），每一套旋拧机构对应一个升降机构220，分别用于单个钢轨的两侧的道钉。

转而参见图12，为适应不同的钢轨两侧的道钉间距，还可设置道钉间距调整装置来实现对每个承载框架311a或311b上的两套旋拧机构的间距调整功能。具体而言，该道钉间距调整装置可被配置成包括：左调节板720和右调节板730，其上装配有左旋拧装置和右旋拧装置，以用于调整间距来实现两个旋拧装置200同时旋拧位于同一条钢轨两侧的道钉。且左调节板720和右调节板730以及与之相连的部件（例如左旋拧装置和右旋拧装置）能够相对于承载框架311沿水平方向移动。为实现该移动调节功能，在左调节板720中设有左安装孔721，在右调节板730中设有右安装孔731，在承载框架311中设有与左安装孔721相配合的左承载孔3111以及与右安装孔731相配合的右承载孔3112。左调节板720通过穿过左安装孔721和左承载孔3111的左螺栓与承载框架311固定；右调节板730通过穿过右安装孔731和右承载孔3112的右螺栓与承载框架311固定。在拧松左螺栓之后，左安装孔721与左承载孔3111的相对位置能够调节；在拧松右螺栓之后，右安装孔731与右承载孔3112的相对位置能够调节；在将左调节板720和右调节板730调节到正确的位置之后分别拧紧左螺栓和右螺栓，最终完成左调节板720和右调节板730之间的间距调节，从而能够适应不同扣件系统中的道钉间距，方便地调整拧紧拧松执行机构（例如旋拧装置200）的位置，便于操作人员或者铁路扣件道钉养护作业车1对不同类型的扣件进行拧紧拧松作业。

另一方面，为满足国家标准规定及同时考虑检测精度，还可将道钉检测机构100配置为位置可调节地固定至铁路扣件道钉养护作业车1上，并使其具有旋转至高于钢轨轨顶的待命位置以及低于钢轨轨顶的工作位置。具体而言，参见图13，其示出了实现道钉检测机构100的具有不同位置状态的运动机构。图示的运动机构包括安装支座646、弹簧销、摆杆642、调节滑块643、调节滑轨644、定位架647以及安装架645。

图示的安装支座646设置对位机构300上，但也可以根据实际需要来将其设置在车架400或调节框架500上。如图11所示，该安装支座646通过螺栓固定连接在纵向对位机构的承载载架311上，优选是固定在承载载架311的纵梁和下横梁的结合处；该安装支座646具有多个第一调节孔6461来实现将摆杆642固定在不同位置。

摆杆642上具有第二调节孔6421，其第一端铰接至安装支座646，且其第二端则连接至道钉检测机构100。通过旋转摆杆642使得与其连接的道钉检测机构100具有高于钢轨轨顶的待命位置或者低于钢轨轨顶的工作位置，并通过第二调节孔6421与多个第一调节孔6461中的不同第一调节孔6461的固定来实现将摆杆642保持在前述待命位置或者工作位置。

另外，还可额外地设置其他结构来实现道钉检测机构100与摆杆642的相对位置关系，例如，使其沿摆杆642的纵向发生往复运动和/或沿摆杆642的长度方向发生往复运动。具体而言，为实现对道钉检测机构100安装高度的微调，该摆杆642的第二端包括被配置成沿摆杆642的长度方向延伸的条形孔6422，由此使得道钉检测机构100可沿该条形孔移动来调节其高度，并在确定高度后进行固定。

再如，也可额外设置一对纵向滑动机构来实现对道钉检测机构100应用前的预调整。例如，该纵向滑动机构可包括连接至摆杆642的检测机构安装部6423的调节滑轨644以及连接至道钉检测机构100的调节滑块643。该道钉检测机构100能够经由调节滑块643沿着调节滑轨644发生沿纵向的往复运动，并能够在完成预调整后经由调节滑块643固定至调节滑轨644。具体而言，为实现调节滑块643固定至调节滑轨644，还可额外设置定位架647，大致呈L形，其上设置有安装孔和滑块定位孔6471，即图13上所示的定位架647远离调节滑轨644的一侧边设置有位于左边的4个安装孔（内孔为光孔），所述定位架647靠近所述调节滑轨（644）的右折边上（即右侧边）设置有1个滑块定位孔6471（内部为螺纹孔且贯穿右侧边），通过将螺栓拧入滑块定位孔6471来与调节滑轨644的表面相抵紧，靠螺栓与调节滑轨644的摩擦力来固定；所述定位架647上的位于该滑块定位孔6471左侧的4个安装孔用于和调节滑块643（滑块内设置对应的内螺纹孔）通过螺栓连接在一起；且在调节滑轨644上设置有滑轨定位孔6441，其用于通过螺栓等紧固件将将调节滑轨644与摆杆第二端设置的检测机构安装部6423固定。再者，该运动机构还可设置有安装架645来在紧凑的应用环境内为各个零件提供安装空间。具体地，该安装架645具有让位部6451以及分别在让位部6451的两端形成折弯的第一安装部6452与第二安装部6453。其中，第一安装部6452固定连接至定位架647和调节滑块643，且第二安装部6453固定连接至道钉检测机构100。第一安装部6452与第二安装部6453可以由同向折弯形成，也可以是由不同向的折弯形成。

通过前述运动机构的设置，一方面其可以在未工作时保持在待命位置，从而避免与钢轨发生干涉；另一方面其可在工作时被放下，以便更加接近待检测对象。

具体地，参考图5所示，道钉检测机构100围绕大致沿平行于钢轨纵向方向设置的转轴可枢转地连接于大致横向放置的安装支座646，所述安装支座646的外端向外伸出位于调节框架500的纵梁500b的外侧，所述安装支座646的内端与纵向对位机构310的承载框架311连接及联动。在道钉检测机构100经由上文述及的安装架645、定位架647、调节滑块643、调节滑轨644来实现相对于摆杆642的纵向位置预调节及长度方向的预调节后，实现道钉检测机构100与摆杆642的相对固定。随后将摆杆旋转至使其上的第二调节孔6421与安装支座646上的两个第一调节孔6461之一对准，并插入弹簧销固定，使得其将道钉检测机构100带动并保持在工作位置或者待命位置。参考图4，在工作位置中，通过前述运动机构将将道钉检测机构100（具体是对准道钉检测机构120）固定在便于探测道钉的工作位置；参考图5，在非工作位置中，通过前述运动机构将道钉检测机构100（具体是对准道钉检测机构120）固定在安装支座646上的待命位置，从而不干涉铁路扣件道钉养护作业车1走行。

再如，述及的对位机构300还可包括横向对位机构320。该横向对位机构320包括夹紧器321以及横向驱动部件322两部分。其中，夹紧器321连接至调节框架500，并在横向驱动部件322的驱动下沿着横向夹持或释放钢轨，以调节并固定旋拧装置200相对于道钉的横向位置；而横向驱动部件322则基于道钉检测机构100反馈的检测信号来受控地驱动调节框架500上的夹紧器321沿着横向夹持或释放钢轨。

具体而言，图9与图10所示的夹紧器321包括相互铰接的第一夹持臂3211和第二夹持臂3212。其中，将二者相互铰接的连接位置称为铰接点3213，并通过插入销轴来实现铰接，则第一夹持臂3211位于铰接点3213的第一侧，且第二夹持臂3212位于铰接点3213的第二侧。图示的横向驱动部件用于驱动第一夹持臂3211和第二夹持臂3212相对于铰接点3213转动。在横向驱动部件322驱动第一夹持臂3211朝向钢轨旋转运动时，拉动固定连接至调节框架500上的第二夹持臂3212与调节框架500朝向钢轨平移，从而夹紧钢轨，并实现旋拧装置与道钉的横向对位，以便于后面进行稳定可靠的养护作业或在完成养护作业后释放钢轨。这种横向对位机构300由于采用夹紧器321，能够使得旋拧装置克服养护作业车跑偏，在轨道线路弯道处轨距加宽和轨道线路超高引起的横向误差，从而能够准确地在横向上对准道钉螺栓/螺母。同时，此种布置下的横向对位机构300的夹紧器321，通过将第一夹持臂3211和第二夹持臂3212设置在铰接点3213的两侧，能够兼顾与对位机构300及轨道工作装置的装配，在有限的设计空间内提供了稳固可靠的夹持机构设计，并且该夹紧器321可以提供旋拧装置200旋转时的反作用力矩，有利于进行稳定的旋拧作业；在养护作业车的一个作业周期完成后，该夹紧器321回到原来的位置，在养护作业车走行时，不会与钢轨产生摩擦和干涉。此外，该横向对位机构300中的夹紧器321结构简单，占用空间少，控制简单，两个夹持臂的夹紧力输出平稳且一致，并且容易实现。

还如，参见图11，述及的旋拧装置200的旋拧机构210包括液压马达211、转接轴212、套筒213以及扭矩传感器214。其中，液压马达211同时接入了养护作业车动力单元中的液压系统的旋拧控制液压流路，并在流路中的液压流体的驱动下，按照设定的旋拧方向输出扭矩。转接轴212则连接至液压马达211并用于将其产生的扭矩传递至下端连接的套筒213，以便套筒213在接合目标零件（例如，扣件道钉）时，对其执行旋拧动作。套筒213采用具有万向功能的柔性套筒213，套筒213一头用方孔连接于转接轴212的方榫上面，另一头用于道钉螺栓/螺母3的拧松和拧紧作业。在套筒213与转接轴212之间可以设有轴承和轴承座，从而防止套筒213脱落并且转动更顺畅。扭矩传感器214（例如，无线传输式扭矩传感器）设置在液压马达211与转接轴212之间，并用于感测与记录液压马达211输出的扭矩，一方面其可便于安装调试，另一方面其也可用于道钉拧紧扭矩的控制与检测，保证道钉的拧紧精度，并具有安全保护的功能，当拧紧扭矩到达设定值时，控制旋拧机构210停止转动，起到保护道钉不被拧坏的作用。扭矩的记录可以给工作人员提供相应的数据记录，并且标示出不符合要求的拧紧扭矩值，为后期维护提供数据支持。

继续参见图11和图12，该升降机构220包括升降液压缸221、传动部件222以及导向部件223。其中，升降液压缸221同时接入了液压系统（液压系统是作业车动力单元的一部分，图中省略，未示出）的升降控制液压流路，并在流路中的液压流体的驱动下，按照设定的升降方向伸出或缩回。该传动部件222连接至升降液压缸221与旋拧机构210，并在升降液压缸221的伸出或缩回状态下，带动旋拧机构210升降。作为一个具体示例，该传动部件222包括安装座2221与连接板2222。安装座的第一侧用于安装旋拧机构210，并耦合至导向部件223，使得二者可发生相对运动；且连接板2222安装在安装座的第二侧，并铰接至升降液压缸221，具体是连接板2222铰接至升降液压缸221的活塞杆端部，升降液压缸221的缸体端可以根据需要，固定在承载框架的背面或道钉间距调节装置700的左调节板720或右调节板730的背面（以安装旋拧机构的一侧作为正面）。该导向部件223耦合至传动部件222，使得二者可发生相对运动，并用于引导传动部件222的升降方向。作为一个具体示例，导向部件223包括导轨2231与滑块2232。其中，导轨2231可安装在扣件养护作业车1上，具体是导轨2231可安装在道钉间距调节装置700的左调节板720或右调节板730上，如图12所示的在左调节板720或右调节板730上从上而下竖直设置的多个安装孔用于将导轨固定至左调节板720或右调节板730；而滑块则连接至传动部件222的安装座2221，并引导传动部件222沿着导轨2231升降。

另一方面，从附图中可以看出，铁路扣件道钉养护作业车1可包括两个前述调节框架500以及与其配属的前述道钉检测机构100、前述横向对位机构320和前述纵向对位机构310、前述旋拧机构210、210a、210b、210c、210d及前述升降机构220，以分别用于一对钢轨中的每个钢轨。这两个调节框架500关于一对钢轨的中心线对称地布置。

此外，参见图6至图8，该铁路扣件道钉养护作业车1还包括前桥610及后桥620。其中，前桥610为驱动桥，后桥620为随动桥。后桥也可为驱动桥，形式和前桥610一样，前后桥同时驱动，驱动力更大，制动效果更好。前后桥620均采用桥管形式，从而能够承受大的载荷。前桥610由两个驱动半桥612和驱动减速机611组成，驱动电机或马达安装于驱动减速机611上。驱动电机或马达上可以安装有电磁式常闭制动器670、气动或液压夹钳类制动器。驱动半桥612由前车轮613、前车轴615和套设在前车轴615上的前桥610套管组成，前车轴615与前桥610套管之间采用一对免维护轴承616来支撑，两个驱动半桥612和驱动减速机611之间采用平键617连接，减速机产生的反扭矩通过扭力臂671来平衡，扭力臂还可以调整两个驱动半桥612之间的安装误差和前车轴615受力弯曲引起的误差。后桥620采用后通轴621和套设在后通轴621上的后桥620套管通过一对免维护轴承624支撑车轮来实现，整体刚度好。

可选地，参见图1，该铁路扣件道钉养护作业车1还可包括设置在车架400上的吹气机构与喷油机构630，以用于将气体和油施加至钢轨轨枕上的道钉。或者，可对二者做出一定程度的集成。此时，该吹气和喷油机构630由空压机632、防锈油泵站631、相应阀块和喷嘴组成。在每个旋拧装置200的安装座2221处安装吹气机构与喷油机构630的吹气嘴和喷油嘴，使得其靠近旋拧机构210的套筒213设置，并在进行拧松作业时一直进行吹气，吹掉道钉周围的铁锈和灰尘；当道钉螺栓/螺母拧松后，喷油嘴进行喷油。吹气嘴和喷油嘴也可以合二为一。

可选地，继续参见图2，为实现车架400与调节框架500之间的适应性相对位移，该作业车还包括安装在二者上的导向件810与移动件820。其中，导向件810固定连接至车架400，而移动件820则固定连接至调节框架500。由于移动件820能够沿着导向件810移动，从而实现调节框架500相对于车架400的横向移动。更具体而言，还可在调节框架500的移动件与车架400的导向件810之间设置弹性连接结构830；其中，在对位机构300未将旋拧装置200相对于道钉的位置固定时，弹性连接结构830使得调节框架500返回到初始位置。

再者，除上述的吹气机构与喷油机构630外，该铁路扣件道钉养护作业车1还可包括扭矩检测与记录系统、动力单元650（包括液压系统、电气系统等）、电控系统（包括电控柜660、图中未示出的工业可编程控制器和用于图形处理的中控机等）、制动器670、照明机构680和车体690。其中，动力单元650用于驱动所述铁路扣件道钉养护作业车1及相关部件提供动力；电控系统用于控制所述铁路扣件道钉养护作业车1的电气系统、液压系统及制动器等相关部件；制动器670用于制动所述铁路扣件道钉养护作业车1；照明机构680用于提供照明；车体690用于覆盖所述铁路扣件道钉养护作业车1；该车体690由钣金件组成，具有一定的防水和防尘能力，对整车具有保护作用。

如下结合附图继续描述铁路扣件道钉养护作业车1的一个实施例的示例性工作过程。作为示例说明的该养护作业车1包括两个驻车道钉检测机构以及四个对准道钉检测机构。其中，四个对准道钉检测机构分别对应于四组纵向对位机构及相应的八个旋拧装置；而两个驻车道钉检测机构则互为备用，或者可选地将其中一个用于提供车辆前行的驻车检测信号，而另一个用于提供车辆后行的驻车检测信号。在考虑成本的情况下，也可以选择使用一个驻车道钉检测机构或甚至不再使用驻车道钉检测机构。

关于图示实施例的工作过程，首先，通过轨道车或平板车将扣件道钉养护作业车1运输到施工地点，通过吊机将养护作业车1放置于轨道上；养护作业车1可自带动力源进行工作，也可由轨道车或平板车提供动力电源。如要采用外接动力电源的形式，外接电源线与养护作业车1通过快速接头连接，并且轨道车或平板车与养护作业车1之间连接有滑动液压缸，在养护作业车1停下来进行扣件道钉养护作业的同时，位于前方的轨道车或平板车可以慢速行驶，待作业完成后，后面的养护作业车1再通过滑动液压缸，可以快速赶上前面的轨道车或平板车。

当养护作业车1放置于轨道上后，取出弹簧销，旋转摆杆642来放下道钉检测传感器，再将弹簧销插入安装支座646上的对应于工作位置的第一调节孔6461和摆杆642的第二调节孔6421来将道钉检测传感器锁定至工作位置；启动电源，根据要施工线路的道钉扣件型式进行参数设置。设定最大的拧紧扭矩值，扣件弹条的参数尺寸等。

养护作业车1开始在轨道上行驶，当其中一个调节框架500上安装的驻车道钉检测机构110检测到轨枕4上的道钉时，养护作业车1停车，夹紧器321在液压缸的带动下动作，将左右两股钢轨夹紧。其中两个调节框架500的第一纵向电动缸313a开始伸出，带动第一承载框架311a、第二承载框架311b以及位于第一承载框架311a上的对准道钉检测机构120a向前运动；当该对准道钉检测机构120a检测到道钉时，上述第一纵向电动缸313a停止动作；然后，两侧的调节框架500的第二纵向电动缸313b分别开始伸出，分别带动各自的第二承载框架311b以及位于第二承载框架311b上的对准道钉检测机构120b向前运动，当位于第二承载框架311b上的对准道钉检测机构120b检测到道钉时，第二纵向电动缸313b停止动作。可根据实际需要，通过道钉间距调整装置700来对旋拧装置做出与道钉装置在间距上的适应性调整。可以在作业前进行调整；也可以在作业期间且当需要对其它不同扣件型式的线路进行养护时对成对的旋拧装置之间的间距作相应的调整，此时2组共计8个旋拧机构210a、210b、210c、210d全部完成与道钉的对准。

旋拧装置200的升降机构220在升降液压缸221在带动下驱动所有旋拧机构210a、210b、210c、210d向下运动，与此同时旋拧机构210a、210b、210c、210d在液压马达211的带动下开始旋转，将套筒213套入道钉螺栓/螺母3，具体是道钉螺栓/螺母3位于套筒213的内壁中；在马达扭矩作用下开始拧松道钉，伴随着道钉的拧松，扭矩传感器214检测到扭矩值突然变小，此时旋拧机构210a、210b、210c、210d在升降机构220的带动下向上运动，到达指定高度后，液压马达211停止转动，旋拧机构210a、210b、210c、210d停止向上运动并且保持在指定高度。

在旋拧机构210a、210b、210c、210d开始转动直至指定高度后停止转动期间，吹气嘴一直对着道钉吹高压空气，将道钉拧松过程中产生的污物吹掉；在道钉拧松后，喷油嘴对道钉喷油。

喷油完成后，旋拧机构210a、210b、210c、210d开始反向转动，并在升降机构220的带动下向下运动，将套筒213套入道钉螺栓/螺母3，对道钉螺栓/螺母3进行拧紧。扭矩传感器214检测到扭矩值到达设定值时，旋拧机构210a、210b、210c、210d停止转动，升降机构220带动旋拧机构210a、210b、210c、210d快速上升到指定高度。电控系统的工业用可编程控制器中的扭矩检测与记录系统在旋拧装置200工作时记录扭矩传感器214的数值并对不符合的拧紧扭矩值进行警示。

当检测到所有的旋拧机构210a、210b、210c、210d上升到指定位置时，与机械夹紧器321铰接的液压缸缩回，夹紧器321松开钢轨。养护作业车开始向前运行，各个纵向电动缸返回到原来位置，准备进入下一个工作周期。

此外，图14示出了铁路扣件道钉养护作业车1的另一个实施例，其与图3示出的实施例主要区别在于对道钉检测机构100的布置方案的改型。具体而言，在图14的实施例中，道钉检测机构100同时采用了视觉传感器和上文所已经简述的电磁感应式传感器的组合。在其中之一的调节框架500的横梁500a的端部安装有驻车道钉检测机构，所述驻车道钉检测机构设有电磁感应式传感器，以用于初步检测道钉的存在并使作业车停车。该电磁感应式传感器可以沿着纵向滑动（如借助于调节滑块643、调节滑轨644），用于调节电磁感应式传感器的位置；纵向调节滑轨644及电磁感应式传感器也可以设置在车架400上。视觉检测系统的摄像头可以固定地设置在车架400上，或者固定地设置在调节框架500上。各个承载框架与各个视觉传感器在纵向的相对位置是预先确定的，通过视觉传感器对相应的道钉进行拍照，接着计算出对应的承载框架应该移动的距离，由此完成设置在对应的承载框架上的旋拧装置200与道钉的对准。

在该实施例中，以下侧的调节框架500为例，其示例性的作业过程包括：当电磁感应式传感器检测到第一排道钉的存在时，铁路扣件道钉养护作业车1停车；接着后面的两个视觉传感器（摄像头）分别对第二排和第三排的道钉进行拍照，通过中控机（是电控系统的一部分，相当于图像识别处理器，图中未示出）计算出对应的承载框架应该移动的距离，最后通过纵向电动缸控制第一承载框架311a和第二承载框架311b移动，使得在第一承载框架311a和第二承载框架311b上的旋拧装置200的套筒213在纵向对准待旋拧的道钉。

根据本申请的铁路扣件道钉养护作业车可以实现的有益效果包括：

1）本申请通过配置道钉检测机构和结构简便的自动化对位机构，实现了旋拧装置对道钉的自动化准确定位，作业效率高，一次能拧松或拧紧钢轨两侧多个轨枕上的多颗道钉螺栓/螺母；

2）本申请的拧紧、拧松方式合理，采用对称式拧紧或拧松，对位于钢轨两侧的扣件道钉同时拧紧或拧松，拧紧或拧松程度保持一致，不会产生附加扭矩；

3）本申请可以通过配置电控系统对液压系统和旋拧装置的控制，能够精确控制拧紧扭矩，使得扣件压力保持一致，旋拧扭矩误差优于国家铁路行业标准规定，旋拧质量高，返工少，延长了维修周期，确保了轨道线路框架结构的整体稳定性；

4）本申请可以配置能够适应不同扣件系统的道钉间距适应装置，使本申请的铁路扣件道钉养护作业车能够对不同类型的扣件进行拧紧拧松作业，适用范围广。道钉间距适应装置不仅能够适应不同扣件系统中的道钉间距，而且十分方便旋拧装置的位置调整。

5）本申请采用的对位机构能对旋拧装置进行快速准确的横向或纵向对位，结构简单、易于实现，对位效率高，尤其是横向对位机构还能够克服养护作业车跑偏、轨道线路弯道处轨距加宽和轨道线路超高引起的横向误差以及克服旋拧装置200旋转时的反作用力矩，有效改善轨道特殊线路段的道钉养护质量。

6）本申请可以配置吹气机构与喷油机构，在对道钉螺栓/螺母拧松的同时进行吹气，有助于去除道钉螺栓/螺母周围的灰尘及旋拧过程中产生的铁锈等杂物，起到了很好的清洁作用，且拧松后可自动对道钉螺栓/螺母进行涂油保养作业，有助于道钉螺栓/螺母/螺母寿命的提高；此外，涂抹过程中无油液滴撒，有利于减少环境污染和浪费。

以上例子主要说明了本申请的铁路扣件道钉养护作业车。尽管只对其中一些本申请的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其它的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (10)

1.一种铁路扣件道钉养护作业车（1），其特征在于，包括：

道钉检测机构（100），其用于检测道钉的位置；

旋拧装置（200），其包括：用于旋拧道钉的旋拧机构（210），以及用于升降所述旋拧机构（210）的升降机构（220）；

对位机构（300），其用于调节并固定所述旋拧装置（200）相对于道钉的位置；

车架（400）；

调节框架（500），其设置在所述车架（400）上，并受控地相对于所述车架（400）横向移动；所述调节框架（500）用于安装对位机构（300）；以及

电控系统，其用于接收所述道钉检测机构（100）的检测信号，以及用于控制所述旋拧装置（200）及所述对位机构（300）。

2.根据权利要求1所述的铁路扣件道钉养护作业车（1），其特征在于，所述道钉检测机构（100）包括：

驻车道钉检测机构（110），其在检测到道钉的位置时，反馈检测信号给所述电控系统来控制所述铁路扣件道钉养护作业车（1）驻车；以及

对准道钉检测机构（120），其在检测到道钉的位置时，反馈检测信号给所述电控系统来控制所述旋拧装置（200）对准道钉。

3.根据权利要求2所述的铁路扣件道钉养护作业车（1），其特征在于，

所述驻车道钉检测机构（110）被配置成红外传感器或电磁感应式传感器；和/或

所述对准道钉检测机构（120）被配置成红外传感器或电磁感应式传感器或视觉传感器。

4.根据权利要求3所述的铁路扣件道钉养护作业车（1），其特征在于，

所述驻车道钉检测机构（110）设置在所述车架（400）或所述调节框架（500）上；和/或

当所述对准道钉检测机构（120）配置成红外传感器或电磁感应式传感器时，其设置在所述对位机构（300）上，并能够与所述旋拧装置（200）联动；当所述对准道钉检测机构（120）被配置成视觉传感器时，其设置在所述车架（400）、所述调节框架（500）或所述对位机构（300）上。

5.根据权利要求1所述的铁路扣件道钉养护作业车（1），其特征在于，所述对位机构（300）包括纵向对位机构（310），所述纵向对位机构（310）包括：

承载框架（311），其用于安装所述旋拧装置（200）；

滑轨（312），其沿纵向安装在所述调节框架（500）上；

纵向驱动部件（313），其基于所述道钉检测机构（100）反馈的检测信号来驱动所述承载框架（311）相对于所述滑轨（312）沿着所述调节框架（500）的纵向往复运动，以对准道钉。

6.根据权利要求5所述的铁路扣件道钉养护作业车（1），其特征在于，所述滑轨（312）布置在所述调节框架（500）的纵梁的内侧壁面上，且所述承载框架（311）经由固定连接在其两侧的滑块（314）相对于所述滑轨（312）滑动从而实现沿所述调节框架（500）的内侧发生纵向往复运动。

7.根据权利要求5所述的铁路扣件道钉养护作业车（1），其特征在于，所述纵向对位机构（310）包括分别用于安装所述旋拧装置（200）的多组承载框架（311）以及多个纵向驱动部件（313）；

其中，多个所述纵向驱动部件（313）中的一部分用于驱动所述承载框架（311）相对于所述调节框架（500）来发生沿着所述调节框架（500）的纵向往复运动，以对准道钉；和/或

多个所述纵向驱动部件（313）中的另一部分用于驱动相邻的其它所述承载框架（311）相互发生沿着所述调节框架（500）的纵向往复运动，以对准道钉。

8.根据权利要求7所述的铁路扣件道钉养护作业车（1），其特征在于，所述纵向驱动部件（313）包括在纵向上依次布置的第一纵向电动缸（313a）和第二纵向电动缸（313b），且所述支架包括在纵向上依次布置的第一承载框架（311a）和第二承载框架（311b）；

其中，第一纵向电动缸（313a）的固定端连接至所述调节框架（500）的横梁（500a），所述第一纵向电动缸（313a）的活动端连接至所述第一承载框架（311a）；且

所述第二纵向电动缸（313b）的固定端连接至所述第二承载框架（311b），所述第二纵向电动缸（313b）的活动端连接至所述第一承载框架（311a）。

9.根据权利要求5所述的铁路扣件道钉养护作业车（1），其特征在于，还包括：道钉间距调整装置；所述承载框架（311）上安装有成对的所述旋拧装置（200）；其中，所述道钉间距调整装置用于调整成对的所述旋拧装置（200）的间距，使得成对的所述旋拧装置（200）分别对准位于钢轨两侧的成对的道钉。

10.根据权利要求9所述的铁路扣件道钉养护作业车（1），其特征在于，

所述道钉间距调整装置（700）包括：

左调节板（720），其用于安装左侧的所述旋拧装置（200），且其上设置左安装孔（721）；

右调节板（730），其用于安装右侧的所述旋拧装置（200），且其上设置右安装孔（731）；

所述承载框架（311）上设置左承载孔（3111）与右承载孔（3112）；

其中，所述左调节板（720）经由所述左安装孔（721）和所述左承载孔（3111）螺接至所述承载框架（311），所述右调节板（730）经由所述右安装孔（731）和所述右承载孔（3112）螺接至所述承载框架（311）；所述左安装孔（721）与所述左承载孔（3111）的相对位置以及所述右安装孔（731）与所述右承载孔（3112）的相对位置能够调节，从而调节所述左调节板（720）和所述右调节板（730）之间的间距，使得成对的所述旋拧装置（200）分别对准位于钢轨两侧的成对的道钉。

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