CN114687187A - 衣物处理设备的控制方法、装置、控制器及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置、控制器以及衣物处理设备。衣物处理设备的控制方法包括：根据衣物处理设备处于烘干模式，整个烘干周期内，控制衣物处理设备的电加热模块的衣物处理设备的电加热量大于热泵系统的加热量；获取热泵系统的排气温度，并比较排气温度与热泵系统的第一安全温度值；根据排气温度大于第一安全温度值，调整电加热模块和/或热泵系统的状态直到排气温度不大于第一安全温度值。本发明的衣物处理设备将电加热模块的电加热量设置为大于热泵系统的加热量，以此降低整个烘干系统的成本，同时，兼顾了电加热量增加对热泵系统的排气温度的影响，减少了排气温度增加导致热泵系统发生故障的现象。

Description

衣物处理设备的控制方法、装置、控制器及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置、控制器以及衣物处理设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

衣物处理设备烘干衣物所需的烘干时长取决于衣物处理设备的加热功率，提升衣物处理设备的加热功率在很大程序上有助于缩短烘干时长。目前，具备烘干功能的衣物处理设备有三种加热烘干方式：1)电加热的加热烘干方式；2)热泵系统(包括压缩机和换热装置)的加热烘干方式；3)热泵为主要烘干热源结合电加热作为辅助烘干热源的烘干方式。

为了缩短烘干时长，若只是采用热泵系统烘干衣物的方式，会导致成本增加，用户很难接受，而只是采用电加热的方式烘干衣物，烘干衣物所需的烘干时长已经达到极限，无法进一步缩短烘干时长，因此，现有的衣物处理设备一般采用热泵为主要烘干热源结合电加热作为辅助烘干热源的烘干方式。

如图1所示，衣物处理设备100’采用热泵10’为主要烘干热源结合电加热20’作为辅助烘干热源的烘干方式，热泵10’的加热功率占主导(加热功率的占比>50％，通常占比达到70％以上)，电加热20’作为辅助热源(电加热功率的占比<50％，通常占比在30％以下)。电加热功率所占的比例不能太高主要是受限于热泵10’的排气温度，电加热20’提供的电加热功率过高或导致热泵10’的排气温度增加，排气温度增加会导致热泵10’出现停机故障。

目前，为了减少由于排气温度增加导致热泵10’出现停机故障的现象，现有技术一般采用散热风扇30’对热泵10’进行降温，该散热方式在一定程度上增加了设备成本及烘干系统的结构复杂性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决衣物处理设备无法兼顾烘干成本和烘干时长的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种衣物处理设备的控制方法，控制方法包括：根据衣物处理设备处于烘干模式，整个烘干周期内，控制衣物处理设备的电加热模块的电加热量大于衣物处理设备的热泵系统的加热量；获取热泵系统的排气温度，并比较排气温度与热泵系统的第一安全温度值；根据排气温度大于第一安全温度值，调整电加热模块和/或热泵系统的状态直到排气温度不大于第一安全温度值。

本发明的衣物处理设备将电加热模块的电加热量设置为大于热泵系统的加热量，热泵系统的负担减小，可以使用低排量的热泵系统，以此降低整个烘干系统的成本，同时，兼顾了电加热量增加对热泵系统的排气温度的影响，减少了由于排气温度增加导致热泵系统发生故障的现象。

另外，根据本发明上述衣物处理设备的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据排气温度大于第一安全温度值，调整电加热模块和/或热泵系统的状态直到排气温度不大于第一安全温度值包括：控制电加热模块关闭直到排气温度不大于第二安全温度值；控制电加热模块重新开启且电加热模块的电加热功率大于热泵系统的加热功率，其中，第二安全温度值小于第一安全温度值。

根据本发明的一个实施例，根据排气温度大于第一安全温度值，调整电加热模块和/或热泵系统的状态直到排气温度不大于第一安全温度值包括：控制电加热模块的电加热功率逐渐降低直到排气温度不大于第二安全温度值；控制电加热模块的电加热功率逐渐增加直到电加热模块的电加热功率大于热泵系统的加热功率，其中，第二安全温度值小于第一安全温度值。

根据本发明的一个实施例，控制方法还包括：根据烘干模式的所需热量以及电加热模块的电加热功率计算电加热模块的累积工作时长；控制电加热模块持续工作累积工作时长直到烘干模式结束。

根据本发明的一个实施例，控制方法还包括：根据烘干模式的所需热量以及电加热模块的电加热功率计算电加热模块的累积工作时长；控制电加热模块结合热泵系统的排气温度以间隔工作模式或PID控制模式工作累积工作时长。

根据本发明的一个实施例，根据排气温度大于第一安全温度值，调整电加热模块和/或热泵系统的状态直到排气温度不大于第一安全温度值还包括：控制热泵系统的压缩机的功率逐渐降低直到排气温度不大于第二安全温度值；控制热泵系统的压缩机的功率逐渐恢复至正常功率值，其中，第二安全温度值小于第一安全温度值。

本发明的第二方面还提供了一种衣物处理设备的控制装置，控制装置用于执行本发明第一方面的衣物处理设备的控制方法，控制装置包括：控制模块，用于根据衣物处理设备处于烘干模式，整个烘干周期内，控制衣物处理设备的电加热模块的电加热量大于衣物处理设备的热泵系统的加热量；比较模块，用于获取热泵系统的排气温度，并比较排气温度与热泵系统的第一安全温度值；控制模块还用于根据排气温度大于第一安全温度值，调整电加热模块和/或热泵系统的状态直到排气温度不大于第一安全温度值。

本发明的第三方面还提供了一种控制器，控制器包括存储器和根据本发明第二方面的控制装置，存储器中存储有指令，当控制装置执行指令时实现根据本发明第一方面的衣物处理设备的控制方法。

本发明的第四方面还提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括：干衣筒，用于容纳衣物；热泵系统，热泵系统包括压缩机和换热装置，换热装置与干衣筒的加热风道连通；电加热模块，电加热模块设置于干衣筒的加热风道内；温度传感器，设置于压缩机的排气侧，用于监测压缩机的排气温度，并将监测到的排气温度发送至控制器，控制器为根据本发明第三方面的控制器。

根据本发明的一个实施例，压缩机的排量不大于8.2cc，电加热模块的电加热功率阈值为300W-1600W。

根据本发明的一个实施例，热泵系统还包括安装座，压缩机设置于安装座上，且安装座上不设置压缩机的散热风扇。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为现有技术中衣物处理设备的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的干衣机的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的控制器的结构框图；

图4为本发明一个实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图5为本发明第一实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图6为本发明第二实施例的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图7为本发明一个实施例的衣物处理设备的控制装置的结构框图。

其中，附图标记如下：

100’、衣物处理设备；10’、热泵；20’、电加热；30’、散热风扇；

100、干衣机；101、干衣筒；102、加热风道；103、风机；

10、电加热模块；

21、压缩机；22、冷凝器；23、蒸发器；24、节流装置；25、温度传感器；

30、控制器；310、存储器；320、控制装置；

320、控制装置；321、控制模块；322、比较模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明衣物处理设备的控制方法不仅仅局限应用于干燥衣物的干衣机，还适用于其他衣物处理设备中如洗干一体机，这种调整属于本发明衣物处理设备的控制方法的保护范围。

如图2和图3所示，为了清楚描述本发明提供的衣物处理设备的控制方法、装置、控制器及衣物处理设备，下面首先通过本发明第四方面提供的衣物处理设备进行详细阐述，根据本发明第四方面的实施例，为了方便阐述本发明提供的技术方案和技术效果，下面以衣物处理设备为干衣机100为例进行阐述，干衣机100主要包括干衣筒101、加热风道102、风机103、电加热模块10、热泵系统、温度传感器25和控制器30，其中，热泵系统包括压缩机21、冷凝器22、蒸发器23和节流装置24，温度传感器25设置于压缩机21的排气侧，干衣筒101用于容纳衣物并在电动机(图中未示出)带动下进行旋转，电加热模块10和热泵系统用于在开启后向干衣筒101内通入热空气，风机103与干衣筒101的加热风道102连通，用于在开启后将热空气吹至干衣筒101内，温度传感器25用于监测热泵系统内的排气温度，并将监测到的排气温度发送给控制器30，控制器30根据热泵系统内的排气温度控制电加热模块10以及热泵系统的工作模式，其中，控制器30为如本发明第三方面的控制器30，控制器30包括存储器310和控制装置320，存储器310中存储有指令，当控制装置执行指令时能够实现如本发明第一方面的衣物处理设备的控制方法。

本发明的衣物处理设备用于在整个烘干周期内，将电加热模块10的电加热量设置为大于热泵系统的加热量，以此降低整个烘干系统的成本，同时，兼顾了电加热量增加对热泵系统的排气温度的影响，减少了由于排气温度增加导致热泵系统发生故障的现象。另外，本申请实施例提供的衣物处理设备不需要在热泵系统的压缩机21处设置散热风扇，不需要散热风扇对压缩机21进行降温，以此减少散热风扇增加设备成本及烘干系统的结构复杂性的现象。具体地，热泵系统还包括安装座(图中未示出)，压缩机21、冷凝器22、蒸发器23和节流装置24均设置于安装座上，且安装座上不设置压缩机21的散热风扇，本申请实施例提出的热泵系统，一是通过降低压缩机21的排量，减小压缩机21以及整个热泵系统占用的空间，二是通过取消压缩机21的散热风扇，减小整个热泵系统的体积以及占用的干衣机100的空间。

进一步地，安装座上位于压缩机21的位置设置有可开关的散热孔(图中未示出)，散热孔处设置有可开关的散热板(图中未示出)，散热孔在衣物处理设备正常工作时处于关闭状态，当压缩机21的排气温度大于第一安全温度时，可以通过打开散热孔的方式提高压缩机21的散热效果。

为了实现电加热模块10的电加热功率大于热泵系统的加热功率的效果，根据本申请的实施例，压缩机21的排量不大于8.2cc，电加热模块10的电加热功率阈值为300W-1600W，需要说明的是，将压缩机21的排量设置为不大于8.2cc，以及将电加热模块10的电加热功率阈值设置为300W-1600W，只是为了实现电加热功率大于热泵系统的加热功率的优选实施例，并不是对压缩机21的排量以及电加热模块10的电加热功率阈值的限制，在满足电加热功率大于热泵系统的加热功率的前提下，还可以将压缩机21的排量设置为其他合适的排量，以及将电加热模块10的电加热功率阈值设置为其他合适的功率阈值，这种调整属于本申请实施例的保护范围。

也就是说，本申请的实施例采用大功率的电加热模块10，且电加热模块10安装在干衣机100的加热风道102内，电加热模块10可以采用蜂窝状结构或围绕加热风道102的内壁平铺，以此提高电加热模块10的加热效率，另外，为了减小电加热模块10对压缩机21的影响，本申请的实施例还提出了将电加热模块10设置在加热风道102内远离压缩机21的位置，且加热风道102上设置有位于电加热模块10与压缩机21之间的散热孔(图中未示出)，当压缩机21的排气温度过高时，可以通过打开散热孔的方式对电加热模块10进行散热，以此减少电加热模块10产生的热量对压缩机21的影响。

下面通过本发明第一方面的一种衣物处理设备的控制方法详细介绍存储器中存储的指令。

如图4并结合图2所示，根据本发明第一方面的实施例，本发明的第一方面提供了一种衣物处理设备的控制方法，控制方法包括：S410，根据衣物处理设备处于烘干模式，控制衣物处理设备的电加热模块10的电加热量大于衣物处理设备的热泵系统的加热量；S420，获取热泵系统的排气温度，并比较排气温度与热泵系统的第一安全温度值；S430，根据排气温度大于第一安全温度值，调整电加热模块10和/或热泵系统的状态直到排气温度不大于第一安全温度值。

在本实施例中，本发明的衣物处理设备用于将电加热模块10的电加热量设置为大于热泵系统的加热量，以此降低整个烘干系统的成本，同时，兼顾了电加热量增加对热泵系统的排气温度的影响，减少了由于排气温度增加导致热泵系统发生故障的现象。

根据本发明的一个实施例，步骤S430具体包括：控制电加热模块10关闭直到排气温度不大于第二安全温度值；控制电加热模块10重新开启且电加热模块10的电加热功率大于热泵系统的加热功率，其中，第二安全温度值小于第一安全温度值。

在本实施例中，如图5并结合图2所示，衣物处理设备的控制方法执行如下步骤：S502、干衣机100开启干衣模式，风机103运行；S504、电加热模块10以大功率运行，热泵系统以小功率运行；S506、判断热泵系统的排气温度是否大于第一安全温度值；当排气温度不大于第一安全温度值，继续执行步骤S504，当排气温度大于第一安全温度值，执行步骤S508、电加热模块10停止运行，热泵系统以小功率运行；S510、判断热泵系统的排气温度是否大于第二安全温度值；当排气温度大于第二安全温度值，继续执行步骤S508，当排气温度不大于第二安全温度值，执行步骤S512、控制电加热模块10重新开启且电加热模块10的电加热功率大于热泵系统的加热功率。

本申请的实施例通过控制电加热模块10停止运行的方式降低热泵系统的排气温度，从而将热泵系统的排气温度控制在安全温度范围内，本实施例能够实现迅速对热泵系统进行降温的效果，以此减少热泵系统由于高温被损坏的现象，同时，热泵系统一直处于运行状态对衣物进行烘干，以此缩短烘干系统的总烘干时间。

根据本发明的一个实施例，步骤S430具体包括：控制电加热模块10的电加热功率逐渐降低直到排气温度不大于第二安全温度值；控制电加热模块10的电加热功率逐渐增加直到电加热模块10的电加热功率大于热泵系统的加热功率，其中，第二安全温度值小于第一安全温度值。

在本实施例中，如图6并结合图2所示，衣物处理设备的控制方法执行如下步骤：S602、干衣机100开启干衣模式，风机103运行；S604、电加热模块10以大功率运行，热泵系统以小功率运行；S606、判断热泵系统的排气温度是否大于第一安全温度值；当排气温度不大于第一安全温度值，继续执行步骤S604，当排气温度大于第一安全温度值，执行步骤S608、控制电加热模块10的电加热功率逐渐降低，热泵系统以小功率运行；S610、判断热泵系统的排气温度是否大于第二安全温度值；当排气温度大于第二安全温度值，继续执行步骤S608，当排气温度不大于第二安全温度值，执行步骤S612、控制电加热模块10的电加热功率逐渐增加直到电加热模块10的电加热功率大于热泵系统的加热功率。

本申请的实施例通过降低电加热模块10运行功率的方式降低热泵系统的排气温度，从而将热泵系统的排气温度控制在安全温度范围内。在该烘干模式中，电加热模块10和热泵系统一直处于运行状态对衣物进行烘干，以此缩短烘干系统的总烘干时间，另外，可以减少电加热模块10频繁启停所带来的负面影响。

根据本发明的一个实施例，步骤S430还包括：控制热泵系统的压缩机21的功率逐渐降低直到排气温度不大于第二安全温度值；控制热泵系统的压缩机21的功率逐渐恢复至正常功率值，其中，第二安全温度值小于第一安全温度值。

在本实施例中，通过降低压缩机21的功率，可以使压缩机21的排气温度迅速降低，直到压缩机21的排气温度小于设定的第二安全温度值，以此减少排气温度过高损坏热泵系统的现象。进一步地，控制压缩机21的运行功率与控制电加热模块10的状态同时进行，以此加快热泵系统的降温速度，减少电加热模块10的停机时间，使电加热模块10能够尽快地恢复至正常工作模式，以此减少烘干模式的总烘干时间。

根据本发明的一个实施例，衣物处理设备的控制方法还包括：根据烘干模式的所需热量以及电加热模块10的电加热功率计算电加热模块10的累积工作时长；控制电加热模块10持续工作累积工作时长直到烘干模式结束。

在本实施例中，当电加热模块10的电加热功率较小时，如电加热模块10的电加热功率小于1000W时，电加热模块10持续工作不会损坏电加热模块10，此时，控制电加热模块10持续工作累积工作时长直到烘干模式结束，此加热模式的工作时间相对较长，但是，具备较高的安全可靠性，可以减少电加热模块10频繁启停所带来的负面影响。

根据本发明的一个实施例，根据烘干模式的所需热量以及电加热模块10的电加热功率计算电加热模块10的累积工作时长；控制电加热模块10结合热泵系统的排气温度以间隔工作模式或PID控制模式工作累积工作时长。

在本实施例中，当电加热模块10的电加热功率较大时，如电加热模块10的电加热功率大于1000W时，电加热模块10持续工作会损坏电加热模块10，设置损坏热泵系统和干衣机100，此时，控制电加热模块10结合热泵系统的排气温度以间隔工作模式或PID控制模式工作累积工作时长，既能提高电加热模块10的工作可靠性，又能减少电加热模块10的电加热对热泵系统的排气温度的影响，此加热模式的工作时间相对较短，但是，具备安全可靠性相对来说较低。

另外，电加热模块10结合热泵系统的排气温度以间隔工作模式或PID控制模式进行工作，是以热泵系统的排气温度作为参考，当热泵系统的排气温度升高时，电加热模块10的电加热功率通过PID控制模式(比例积分微分控制)逐渐降低，或者电加热模块10在适当时间内停止运行，以此使热泵系统的排气温度恢复至安全温度范围内。当热泵系统的排气温度降低时，电加热模块10的电加热功率通过PID控制逐渐增加，以此减少烘干模式的总工作时间，满足用户对烘干时间的要求。

需要说明的是，本实施例中设定的第一安全温度值为热泵系统发生故障的临界温度值，第二安全温度值为热泵系统处于正常工作状态时的温度值，且第一安全温度值大于第二安全温度值，进一步地，当热泵系统内的排气温度大于第二安全温度值并小于第一安全温度值时，本实施例的控制器30会发出高温警报信号让客户知晓并采取合理的安全措施，以此减少高温损坏热泵系统的现象。

进一步地，当热泵系统的排气温度大于第一安全温度值时，干衣机100内的控制器30还控制干衣筒101的电动机加快运行，或者控制风机103的运行功率增加，以此提高加热风道102内热空气的流通效率，减少大量热空气积聚在压缩机21排气侧的现象。

如图7并结合图2和图3所示，本发明的第二方面还提供了与本发明第一方面的衣物处理设备的控制方法对应的一种衣物处理设备的控制装置320，控制装置320包括：控制模块321，用于根据衣物处理设备处于烘干模式，整个烘干周期内，控制衣物处理设备的电加热模块10的电加热量大于衣物处理设备的热泵系统的加热量；比较模块322，用于获取热泵系统的排气温度，并比较排气温度与热泵系统的第一安全温度值；控制模块321还用于根据排气温度大于第一安全温度值，调整电加热模块10和/或热泵系统的状态直到排气温度不大于第一安全温度值。

在本实施例中，本发明的衣物处理设备用于将电加热模块10的电加热量设置为大于热泵系统的加热量，以此降低整个烘干系统的成本，同时，兼顾了电加热功率增加对热泵系统的排气温度的影响，减少了由于排气温度增加导致热泵系统发生故障的现象。

根据本发明的一个实施例，控制模块321还用于控制电加热模块10关闭直到排气温度不大于第二安全温度值；控制电加热模块10重新开启且电加热模块10的电加热功率大于热泵系统的加热功率，其中，第二安全温度值小于第一安全温度值。

根据本发明的一个实施例，控制模块321还用于控制电加热模块10的电加热功率逐渐降低直到排气温度不大于第二安全温度值；控制电加热模块10的电加热功率逐渐增加直到电加热模块10的电加热功率大于热泵系统的加热功率，其中，第二安全温度值小于第一安全温度值。

根据本发明的一个实施例，控制装置320还包括计算模块，根据烘干模式的所需热量以及电加热模块10的电加热功率计算电加热模块10的累积工作时长；控制模块321还用于控制电加热模块10持续工作累积工作时长直到烘干模式结束。

根据本发明的一个实施例，控制模块321还用于控制热泵系统的压缩机21的功率逐渐降低直到排气温度不大于第二安全温度值；控制热泵系统的压缩机21的功率逐渐恢复至正常值，其中，第二安全温度值小于第一安全温度值。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。例如，本发明衣物处理设备的控制方法通过温度传感器25监测到的排气温度判断热泵系统是否正常，但并不是对本发明衣物处理设备的控制方法保护范围的限制，例如，本发明的衣物处理设备的控制方法还可以通过加热风道102内的热空气温度判断热泵系统是否正常，这种调整属于本发明衣物处理设备的控制方法的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储器310中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或控制装置320(如处理器)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器310包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

根据所述衣物处理设备处于烘干模式，整个烘干周期内，控制所述衣物处理设备的电加热模块的电加热量大于所述衣物处理设备的热泵系统的加热量；

获取所述热泵系统的排气温度，并比较所述排气温度与所述热泵系统的第一安全温度值；

根据所述排气温度大于所述第一安全温度值，调整所述电加热模块和/或所述热泵系统的状态直到所述排气温度不大于所述第一安全温度值。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温度大于所述第一安全温度值，调整所述电加热模块和/或所述热泵系统的状态直到所述排气温度不大于所述第一安全温度值包括：

控制所述电加热模块关闭直到所述排气温度不大于第二安全温度值；

控制所述电加热模块重新开启且所述电加热模块的电加热功率大于所述热泵系统的加热功率，

其中，所述第二安全温度值小于所述第一安全温度值。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温度大于所述第一安全温度值，调整所述电加热模块和/或所述热泵系统的状态直到所述排气温度不大于所述第一安全温度值包括：

控制所述电加热模块的电加热功率逐渐降低直到所述排气温度不大于第二安全温度值；

控制所述电加热模块的电加热功率逐渐增加直到所述电加热模块的电加热功率大于所述热泵系统的加热功率，

其中，所述第二安全温度值小于所述第一安全温度值。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述烘干模式的所需热量以及所述电加热模块的电加热功率计算所述电加热模块的累积工作时长；

控制所述电加热模块持续工作所述累积工作时长直到所述烘干模式结束。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述烘干模式的所需热量以及所述电加热模块的电加热功率计算所述电加热模块的累积工作时长；

控制所述电加热模块结合所述热泵系统的所述排气温度以间隔工作模式或PID控制模式工作所述累积工作时长。

6.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温度大于所述第一安全温度值，调整所述电加热模块的状态和/或所述热泵系统直到所述排气温度不大于所述第一安全温度值还包括：

控制所述热泵系统的压缩机的功率逐渐降低直到所述排气温度不大于第二安全温度值；

控制所述热泵系统的所述压缩机的功率逐渐恢复至正常功率值，

其中，所述第二安全温度值小于所述第一安全温度值。

7.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于执行权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，所述控制装置包括：

控制模块，用于根据所述衣物处理设备处于烘干模式，整个烘干周期内，控制所述衣物处理设备的电加热模块的电加热量大于所述衣物处理设备的热泵系统的加热量；

比较模块，用于获取所述热泵系统的排气温度，并比较所述排气温度与所述热泵系统的第一安全温度值；

所述控制模块还用于根据所述排气温度大于所述第一安全温度值，调整所述电加热模块和/或所述热泵系统的状态直到所述排气温度不大于所述第一安全温度值。

8.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括存储器和根据权利要求7所述的衣物处理设备的控制装置，所述存储器中存储有指令，当所述控制装置执行所述指令时实现根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：

干衣筒，用于容纳衣物；

热泵系统，所述热泵系统包括压缩机和换热装置，所述换热装置与所述干衣筒的加热风道连通；

电加热模块，所述电加热模块设置于所述干衣筒的加热风道内；

温度传感器，设置于所述压缩机的排气侧，用于监测所述压缩机的排气温度，并将监测到的所述排气温度发送至控制器，所述控制器为根据权利要求8所述的控制器。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述压缩机的排量不大于8.2cc，所述电加热模块的电加热功率阈值为300W-1600W。

11.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述热泵系统还包括安装座，所述压缩机设置于所述安装座上，且所述安装座上不设置所述压缩机的散热风扇。

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