CN114684746A - 便于对准调节的伸缩臂叉装车 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种伸缩臂叉装车(1)，包括多个操作设备(12、14、17、13、180、122)，例如伸缩操作臂、稳定器等，每个操作设备由一个或多个致动器件(19)和电子处理装置(2)操作，电子处理装置包括获取模块(21)，配置成接收一个或多个对准参数，该对准参数针对操作设备(12、14、17、13、180、122)代表相应的目标操作条件。伸缩臂叉装车(1)包括检测装置(4)，用于检测操作设备(12、14、17、13、180、122)的当前操作条件并且该检测装置将对应的检测信号发送到处理装置(2)，该处理装置还包括验证模块(22)，该验证模块配置成根据检测信号的功能来确定操作设备(12、14、17、13、180、122)是否处于相应的目标操作条件。

Description

便于对准调节的伸缩臂叉装车
技术领域
本发明涉及一种便于对准调节的伸缩臂叉装车。
更详细地，本发明涉及一种具有引导或自动对准调节的伸缩臂叉装车。
背景技术
众所周知，伸缩臂叉装车可用于道路行驶，并且许多国家提供了具体的规定来规范允许道路行驶的条件。
这些规定要求操作员在将伸缩臂叉装车引入到道路行驶中之前使其准备好特定的对准状态，以避免事故、损坏建筑物或者避免使驾驶员、骑自行车的人和行人的安全处于危险中的这些风险。
例如，不允许伸缩臂叉装车在操作臂升高和伸展或者使稳定器部分地降低或伸展的情况下在道路上行驶，或者在使用旋转伸缩臂叉装车的情况下，当该旋转伸缩臂叉装车的塔架不与托架的轴线对准时，不允许伸缩臂叉装车在道路上行驶；此外，可能存在国家与国家之间不同的其他规定，例如在驾驶期间保持闪光灯和/或前灯接通的规定等。
不仅如此，而且在同一国家内，伸缩臂叉装车的道路流通规则也基于其他因素(例如由臂承载的附件的类型)而变化；实际上，例如，装载笼必须相对于地面定位的高度可能与叉必须定位的高度不同，因此，在两种情况下，臂的相对位置必须不同，等等。
目前，并不罕见的是，在也指定特殊规定的国家的道路上，由于各种原因，伸缩臂叉装车的流通的对准状态不适于行驶(或者仅部分适合)的对准状态，这些原因包括以下事实：操作员不了解操作员必须使用伸缩臂叉装车一起流通的国家强加的所有规则，从而使操作员造成估计错误或分心错误，并且因此错误地确信已经正确地定位了臂、塔架、稳定器或其他器件，或者甚至操作员知道已经准备道路对准状态的估计，但是还没有精确地遵循规定，这是由于这样的事实：这将需要不方便且费力地使用卷尺或其他测量仪器来通过反复试验确定附件相对于地面的正确位置并且还是需要耗时的任务。
发明内容
形成本发明的基础的技术目的是提供一种便于对准调节的伸缩臂叉装车，这种伸缩臂叉装车克服了现有技术的限制。
通过根据本发明制造的伸缩臂叉装车实现了指定的技术目的。
根据本发明的一个实施方式的伸缩臂叉装车，包括多个操作设备，例如伸缩操作臂、稳定器等，每个操作设备由一个或多个致动器件和电子处理装置操作，所述处理装置包括获取模块，所述获取模块配置成接收一个或多个对准参数，所述对准参数针对所述操作设备中的每一个代表相应的目标操作条件；其中，所述伸缩臂叉装车还包括检测装置，用于检测所述操作设备的当前操作条件，并且所述检测装置将对应的检测信号发送到所述处理装置，所述处理装置还包括验证模块，所述验证模块配置成根据所述检测信号来确定所述操作设备是否处于相应的所述目标操作条件。
附图说明
如附图所示，本发明的进一步的特征和优点在对所提出的伸缩臂叉装车的优选实施方式的非限制性描述中变得更加明显，其中：
图1是根据本发明的伸缩臂叉装车的侧视图；
图2和图3分别是图1的伸缩臂叉装车的侧视图和俯视图，该伸缩臂叉装车处于适于道路行驶的对准状态下；
图4是处于不适于道路行驶的对准状态下的前述附图的伸缩臂叉装车的俯视图；
图5、图8和图9是处于不适于道路行驶的对准状态下的伸缩臂叉装车的侧视图和俯视图；
图6和图7分别是处于适于道路行驶的对准状态下的图1的伸缩臂叉装车的侧视图和俯视图；以及
图10是根据本发明的处理单元的示意图。
具体实施方式
参考附图，附图标记1整体表示根据本发明制造的伸缩臂叉装车。
如图1所示，伸缩臂叉装车1配备有托架10，该托架可在伸缩操作臂12的轮11、13上移动，该托架设计成提升和移动负载，并且该托架可以配备有包括多个稳定臂的稳定器14。
由于特别设置的液压缸，操作臂12可围绕具有水平轴线的铰链延伸和倾斜，并且该操作臂在其远端处配备有快速联接装置121，该快速联接装置允许拾取并承载负载的设备122(例如叉，笼，绞盘等)的可移除联接。
伸缩臂叉装车1可以是固定的，在该情况下，臂12和驾驶室直接安装在托架10上，或者该伸缩臂叉装车是可旋转的(诸如附图中所示)，在该情况下，安装在托架10上的可旋转平台或“塔架”17具有臂12和驾驶室18。
更详细地，臂12可以在液压缸或类似致动器的致动下在基本上水平的下部位置和臂12接近竖直的上部位置之间竖直地摆动。此外，臂12包括一个区段插入在另一个区段内的多个区段，这些多个区段彼此同轴并且设计成沿着轴向方向平移；臂12的伸长和缩回也由一个或多个液压缸或其他致动器产生。
塔架17的旋转也由致动器(例如电机驱动的齿条或“转台”)产生，该致动器优选地为液压致动器，并且其优选地为允许附件122的倾斜或其他运动的液压致动器。
上述稳定器14可包括四个可移动的稳定臂，其中两个前面的稳定臂在托架10的前部处，另外两个在托架10的后部处，这些稳定臂可以是伸缩型的并且成形为剪刀的形式，如附图所示。更详细地，在剪刀式稳定器14的情况下，每个稳定臂包括用于延伸的液压缸(即，用于使延伸梁相对于可伸缩地彼此插入的区段移动)和用于使臂旋转的液压缸，该用于使臂旋转的液压缸允许稳定器14从升高位置移动到与地面接触的位置。
伸缩臂叉装车1还安装有电动液压分配器15，根据已知方法，上述致动器单独地受该电动液压分配器的影响。
伸缩臂叉装车1包括电子处理装置，该电子处理装置包括处理单元2，并且因此是一般化的。
处理单元2可以与通常在此类型的机器上的控制单元相关联，该处理单元包括该控制单元或由该控制单元组成。
处理单元2设计用于将控制信号发送到分配器15，该分配器因此控制致动器，使得致动器根据由坐在驾驶室中的操作员发出的命令来致动臂12、稳定器14、塔架17(如果存在的话)和附件122。
实际上，伸缩臂叉装车1在相关驾驶室18中包括操作员可用的命令，例如操纵杆16、踏板、按钮等…；通过执行命令，处理单元2生成控制信号，该控制信号由分配器15接收，然后该分配器因此调节臂12、稳定器14、附件122和塔架(平台)17的每个致动器的操作。
详细地，处理单元2是控制模块20，该控制模块配置成用于基于操作员对操纵杆(命令)16的致动而产生设计成调节伸缩臂叉装车1的致动器的操作的控制信号。
另外，如果必要，本发明可以包括遥控器的使用，该遥控器包括在功能上与驾驶室18中存在的命令相对应的命令，并且该遥控器设计成向连接到处理单元的接收器发送控制信号。
更一般地说，本发明包括多个操作设备12、14、17、13、180、122，每个操作设备都可使用一个或多个致动器件操作(在图10中以程式化形式示出并整体标记为19)操作；这些操作设备12、14、17、13、180、122可以是下列中的一个或多个：操作臂12、附件122、稳定器14、塔架17、闪光灯180、道路灯等。
根据本发明的致动器19可包括所有上述液压致动器以及开关(用于灯和闪光警告灯180)；此外，致动器件可包括速度限制设备，该速度限制设备设计成限制最大平移速度，以考虑为在多个国家内的伸缩臂叉装车设定的速度限制。
操作设备12、14、17、13、180、122在使用期间或在不操作时可以处于多个不同的操作条件；例如，操作臂12可以相对于托架10升高25°并且延伸该操作臂最大长度的一半，或者附件122可以处于相对倾斜行程的四分之一处，稳定器14延伸和降低以升高轮11、13，从而使伸缩臂叉装车1稳定，或者闪光警告灯180以及道路灯等可以接通或断开。
在可移动的操作设备12、14、17、13、122的情况下，操作条件构成它们相应的位置或空间配置，而在其他情况下，例如对于闪光警告灯180或灯，它们处于切换的状态(例如开或关)，或者它们被接通但具有多于一个的操作模式，例如：侧灯打开或前灯打开或雾灯打开，等。
操作设备12、14、17、13、180、122在任何时间的操作条件的集合构成伸缩臂叉装车1在该时间的对准状态。
下面将参考伸缩臂叉装车1的特定(即，期望的)目标对准状态，即在引言中提及的道路行驶的对准状态。
如已经提到的，根据国家实行的行业规定(该行业规定规范伸缩臂叉装车1的道路行驶)，该道路对准状态在操作设备12、14、17、13、180、122的特定操作条件方面变化，并且因此，该道路对准状态也可以随时间变化。
然而，应注意，本发明可以设计用于管理不同类型的对准状态或者也可以管理多个预定对准状态；例如，考虑用于可重复的工作活动的可能的准备对准状态，其中，臂12、塔架17和/或稳定器14必须预先位于特定的操作条件下，以便于驾驶室18中的操作员的工作。
一般而言，应注意，在本说明书中，仅是出于清楚和完整地描述功能的目的，处理单元2(以及因此上述处理装置)呈现为被分成单独的功能模块。
实际上，处理单元2可以由适当地编程以执行所描述的功能的单个(也是通常存在于此类型的机器上的类型的)电子装置组成；各种模块可对应于形成编程装置的一部分的硬件单元和/或软件例程。
替代地或另外地，这些功能可由多个电子器件执行，上述功能模块可分布在这些电子装置上。
一般而言，处理单元2可以具有一个或多个微处理器或微控制器，用于执行包含在存储模块中的指令，并且上述功能模块也可以基于其所容纳的网络的架构而分布在多个本地或远程计算器上。
根据本发明的一个重要方面，处理单元2包括获取模块21，该获取模块配置成接收一个或多个对准参数，对于操作设备12、14、17、13、180、122中的每一个，该一个或多个对准参数代表相应的目标操作条件；如上所述，设备的目标条件的集合识别目标对准状态，该目标对准状态可以是道路行驶对准状态，下面通过实例的方式参考该目标对准状态来描述本发明的优选实施方式。
更详细地，关于稳定器14，它的道路流通条件可以是这样的，其中，将该稳定器完全升高和完全缩回，以将伸缩臂叉装车1的侧向轮廓的总尺寸以及此侧向轮廓与地面之间的尺寸减小到最小；关于塔架17，道路流通条件可以是这样的，其中，该塔架定向成：驾驶室18处于前进运动的方向上，并且臂12平行于托架10的纵向轴线；另一方面，关于操作臂12，取决于该操作臂是否没有承载任何附件122，或者如果该操作臂附接有附件122，则取决于附件122的类型，从而可以存在若干道路流通条件；这会在下面更详细地描述。
处理单元2可以连接到包括用户界面的获取装置3，该用户界面允许操作员输入或选择对准参数。
详细地，例如，通过作用于图形索引的触摸屏显示器3，或者通过诸如旋钮、按钮或杆的更传统的命令，可以从驾驶室18的内部访问界面3。
用户界面3还可以配置成使用选择菜单等在记录在存储模块中的多个对准状态之间选择对准状态，和/或允许操作员设定期望的对准状态，从而指定与每个操作设备(这些操作设备必须被定位或切换以获得期望对准状态)相对应的目标操作条件。
如果感兴趣的唯一对准状态是道路行驶的对准状态，则触摸屏3的可以被激活的单个按钮或索引可能就足够了。
用户界面3基于用户的选择或设置产生输入信号，该输入信号被发送到处理单元2并且该该输入信号传送对准参数。
根据本发明的另一重要方面，伸缩臂叉装车1配备有检测装置(示意性地在图10中示出并且整体标记为4)，以检测操作设备12、14、17、13、180、122的当前操作条件并且该检测装置将对应的检测信号发送到所述处理装置2；实际上，检测装置4包括与各种操作设备12、14、17、13、180、122相关联的多个传感器，这些传感器确定这些操作设备的当前位置和状态，并且这些传感器一起检测当前伸缩臂叉装车1的对准状态，也就是说，检测该伸缩臂叉装车在某一时刻具有的对准状态。
此外，处理装置包括控制模块22，该控制模块配置成用于根据所述测量信号确定操作设备12、14、17、13、180、122是否处于相应的目标操作条件。
有利地，本发明允许操作员易于调节伸缩臂叉装车1的对准状态，而不需要操作员从驾驶室18下降并且用手进行视觉检查或测量；详细地，伸缩臂叉装车1可设计用于引导或自动对准调节。
实际上，处理单元2还包括功能性地连接到验证模块22的输出模块23，该输出模块配置成用于发送状态信号，该状态信号是操作设备12、14、17、13、180、122的操作条件的函数或至少是这些操作设备的目标操作条件的函数。
用户界面3设计成接收这些状态信号，并且在视觉上或听觉上表示操作设备12、14、17、13、180、122已经达到道路行驶条件或其他目标条件的条件。此外，用户界面3还可以配置成实时表示操作设备12、14、17、13、180、122的当前操作条件(即，当前或瞬时操作条件)，以便例如向操作员示出在给定时刻某个操作设备如何接近或远离目标条件。为了做到这一点，除了声学信号可能的调制之外，可以提供由比例尺或图形或索引定义的图形表示，该图形表示通过随着所监测的设备的当前条件的改变而改变屏幕3上的形状和/或位置和/或颜色，从而给予操作员接近或远离目标条件的想法。这个方面在伸缩臂叉装车1的对准状态的引导调节的情况下是重要的，这将在本发明的操作的描述期间在下面更详细地描述。
此外，处理装置2可以包括存储模块24，在该存储模块中记录了与可以由获取模块21接收的对准参数数据相对应的操作设备12、14、17、13、180、122的目标操作条件。
在此情况下，验证模块22配置成将考虑到操作设备12、14、17、13、180、122的当前操作条件的检测信号与记录在存储模块24中的目标操作条件进行比较，以确定操作设备12、14、17、13、180、122是否处于相应的目标操作条件。
下面针对操作设备12、14、17、13、180、122的一些实例，相对于这些操作设备的道路流通条件来描述这个方面，由于在现有技术的讨论中已经描述的原因，这些操作设备不构成受到对准调节的设备的详尽列表。
第一实例涉及伸缩臂叉装车1的伸缩操作臂12。
应注意，操作臂12设计成通过液压缸相对于水平轴线向上或向下旋转，并且该操作臂通过一个或多个合适的液压缸延伸和撤回。
检测装置4包括与臂12相关联的传感器，这些传感器设计成测量臂12的角位置和延伸位置。
这些传感器可以是连接到臂12和托架10的用于测量相对角度的编码器或电位计，并且可以是连接到卷轴以测量长度的编码器，在该卷轴上缠绕有线，该线具有固定到臂12的远侧部分的端部；只要适于该目的，其他解决方案也是可能的，例如在缸内的测量杆的位置的位置传感器。
无论是什么情况，对于臂12，臂12的几种道路流通条件都被记录在上述存储模块24中，该存储模块与可由臂12承载的各种附件122相关联，或者在没有附件的情况下，其中，优选地，臂12完全缩回并且具有相应的且特定的最小角位置，因此该最小角位置不是固定的而是可变的。
更一般地说，在流通操作条件下，臂定位在最小延伸的位置处，在一些情况下，该位置可能不是完全缩回的位置。
实际上，一方面，行业规定可以包括最大前臂延伸，也就是说，相对于操作员的头部位置的臂的最大延伸，另一方面，在没有附件的情况下，可能有用的是，机器的重心向后移动太多可通过臂的延伸来补偿。
换句话说，如上所述，基于由臂12承载的附件122，会改变操作臂12的道路流通条件。实际上，即使假设这些规定提供了附件122在地面上方的相同的最小高度，为了允许流通，由于这些附件具有不同的竖直尺寸，所以臂12必须采用的使得其具有流通许可的角位置相应地变化；显然，如果一个或多个国家的行业规定要求安装在臂12上的各种附件122具有不同的离地最小高度，则这方面甚至更是如此。
还存在一种特殊情况，其中臂12没有附件122；在此情况下，例如，可以确定流通条件是具有零角度位置的条件，也就是说，其中，臂12基本上与托架10接触；更一般地说，此位置对应于液压提升缸在其完全缩回配置中处于行程的端部的位置。
与附件122的类型相关的对准参数可以由操作员使用用户界面3输入或选择，或者其可以使用包括在上述获取装置3中的器件自动获取，例如安装在快速联接器上的RFID读取器，该RFID读取器读取包含在应用于各种附件的各种应答器或“标签”中的识别信息，或者通过读取二维码或一维条形码等；此识别信息与处理单元2的存储模块24中的各个附件相关联。
如上所述，在为了道路行驶而必须调节操作条件的操作设备中，还存在通过液压倾斜缸移动的附件121。根据所安装的附件121，国家的规定可能要求基于构造和尺寸使附件保持与地面平行或向上倾斜。在此情况下，根据本发明的检测装置4包括设计成检测取向(例如相对于水平线的倾斜角)的传感器；例如，可以装配用于测量角度的电位计，惯性传感器或电子水准仪。
在此情况下，优选地，存储模块24记录每个附件的道路流通的操作条件，其中，此附件处于特定倾斜位置。
例如，如果伸缩臂叉装车1配备有剪刀式稳定器14，则托架10在前部和后部均具有一对伸缩稳定臂，这对伸缩稳定臂设计成向下或向上旋转并且设计成通过相应的液压缸延伸和撤回。
在此情况下，根据本发明的检测装置4包括与稳定器14相关联的传感器，这些传感器设计成测量每个稳定臂的角位置和延伸位置。与稳定器14相关联的传感器可以例如类似于操作臂12的传感器，即，以各种方式应用的编码器，电位计或位置传感器。
在此情况下，优选地，存储模块24记录道路流通的操作条件，其中，所有稳定臂处于完全升起和充分缩回的位置。
在旋转式伸缩臂叉装车1的情况下，本发明包括上述塔架17，该塔架围绕竖直轴线可旋转地安装在托架10上。
在此情况下，检测装置4包括传感器，该传感器设计成检测塔架17的相对角位置，在存储模块中优选地记录道路流通的操作条件，其中，塔架17与托架10的轴线对准；详细地，在此操作条件下，驾驶室18面向行驶方向的前方，并且臂12平行于托架10的纵向延伸轴线。
此外，伸缩臂叉装车1通常具有四个转向轮11、13，也就是说，设计成通过例如液压型的相应致动器件19转向的一对前轮11和一对两个后轮13。
在此情况下，检测装置4可以包括一个或多个传感器，这些传感器设计成检测这对后轮13的转向位置，并且在存储模块24中，优选地记录道路流通的操作条件，在该道路流通的操作条件中，这对后轮13处于平行于托架10的轴线的相对平直的位置。为了保持后轮13的这种流通条件，提供了用于锁定或解锁后轮13的一个或多个转向器件的装置。
对于不移动但是具有多种操作状态的操作设备(例如闪光警告灯180、侧灯或锁)，检测装置4可包括电流测量器件或用于测量与锁的栓相关联的其他电量和位置传感器的器件。在此情况下，根据情况，存储模块24将优选地已经注册了与“接通”状态或“闭合”状态相对应的流通条件。
现在，借助于图3至图10来描述本发明的可能操作，该版本具有道路行驶的引导的对准调节。
当操作员需要准备根据本发明的伸缩臂叉装车1的对准状态以用于道路行驶时，操作员不需要配备有测量器件或甚至不需要从驾驶室18下来。
操作员将使用可通过用户界面3访问的特定的引导调节功能。
例如，为了简单起见，将假设处理单元2已经自动识别出臂12将叉122作为附件安装。
基于伸缩臂叉装车1必须在其中流通的国家中的行业规则，并且基于由上述检测装置4确定的伸缩臂叉装车1的当前对准状态，界面3的屏幕将向操作员呈现要执行的活动的列表。屏幕可以预先提供菜单，从中选择要操作的国家，或者这是通过地理定位自动确定的。
如果伸缩臂叉装车1处于图2、图3、图6或图7所示的对准状态下，则要执行的活动的列表将已经完成，也就是说，要执行的所有步骤将被“勾选”或以绿灯或其他图形索引为特征，这些绿灯或其他图形索引代表道路流通的验证对准状态的条件。
实际上，在图2和图3中，伸缩臂叉装车1具有降低到叉122所允许的最小值的缩回的臂12，稳定器14被升高和关闭，塔架17与托架10对准并且所有轮11、13都是平直的；另一方面，图6和图7示出了前轮11是转向轮，这些转向轮与在道路上的流通充分兼容。
另一方面，如果一个或多个操作设备12、14、17、13、180、122不处于道路流通条件，则操作员必须按照处理单元2通过界面3提供的列表和指南通过在驾驶室18中致动命令16来改变这些操作设备。
例如，另一方面，如果臂12不处于流通条件下，而是如图5中那样延伸和升高，则操作员必须操作操纵杆16或其他命令，以便降低和缩短臂12，直到界面3发出信号通知已经达到适于驾驶的条件。可选地，如上面已经解释的，界面3的屏幕可以图形化地示出臂12与该臂适于在道路上流通的条件的接近程度，从而也便于操作员的任务。
如果塔架17倾斜地旋转，如图4所示，则这将通过界面3发出信号，并且操作员必须在沿着道路向前移动之前旋转塔架17，直到如其他附图所示将该塔架对准，也就是说，直到接收到该塔架的操作布置的正确信号。
如果稳定器14如图8所示地延伸，则操作员会将这些稳定器完全返回直到界面3指示这些稳定器处于正确的操作条件下。
以相同的方式，由于在后轮13的转向未被锁定的情况下在道路上行驶是危险的，所以如果伸缩臂叉装车1处于图9的对准状态下，则界面3将请求操作员首先伸直后轮13，然后锁定后转向。
如果没有用于自动识别附件122的系统，则在执行上面列出的操作之前，界面可以例如包括从中选择所安装的附件122的菜单。
当已经处理了要执行的活动列表上的所有点并且用户界面3不再发出信号通知要执行的活动时，则伸缩臂叉装车1处于适于道路流通的对准状态下，并且操作员可以在了解符合国家规定的情况下开始行程，从而在使用现有技术的解决方案所需的一小部分时间内并且相对方便地完成活动。
如上所述，本发明还可以具有自动对准调节的版本，这个版本不必须是具有引导调节的方案的替代方案。
在此情况下，处理单元2包括自动设置模块25，该自动设置模块在操作员同意时确定由控制模块20产生的控制信号，该控制信号设计成自动地将操作设备12、14、17、13、180、122移动到相应的目标操作条件。
换句话说，界面向操作员发出信号，即伸缩臂叉装车1的对准状态不适于其所处国家的道路流通，因此操作员授权处理单元2通过适当干预未处于正确操作条件的操作设备12、14、17、13、180、122来进行校正。
在此之后，操作员只需要通过根据本发明的伸缩臂叉装车1在道路上行驶即可。

Claims (13)

1.一种伸缩臂叉装车(1)，包括多个操作设备(12、14、17、13、180、122)，例如伸缩操作臂、稳定器等，每个操作设备由一个或多个致动器件(19)和电子处理装置(2)操作，所述处理装置包括获取模块(21)，所述获取模块配置成接收一个或多个对准参数，所述对准参数针对所述操作设备(12、14、17、13、180，122)中的每一个代表相应的目标操作条件；其中，所述伸缩臂叉装车(1)还包括检测装置(4)，用于检测所述操作设备(12、14、17、13、180、122)的当前操作条件，并且所述检测装置将对应的检测信号发送到所述处理装置(2)，所述处理装置还包括验证模块(22)，所述验证模块配置成根据所述检测信号来确定所述操作设备(12、14、17、13、180、122)是否处于相应的所述目标操作条件。
2.根据前一权利要求所述的伸缩臂叉装车(1)，其中，所述处理装置(2)包括输出模块(23)，所述输出模块配置成用于根据所述操作设备(12、14、17、13、180、122)的至少一个所述操作条件来发送状态信号。
3.根据前述权利要求中任一项所述的伸缩臂叉装车(1)，包括连接到所述处理装置(2)的用户界面(3)。
4.根据前述权利要求和权利要求3所述的伸缩臂叉装车(1)，其中，所述用户界面(3)接收所述状态信号，并且所述用户界面设计成当一个或多个所述操作设备(12、14、17、13、180、122)处于它们的所述目标操作条件时与操作员通信。
5.根据前一权利要求所述的伸缩臂叉装车(1)，包括获取装置(3)，所述获取装置连接到所述处理装置，并且所述获取装置配置成允许所述操作员设置或选择所述对准参数。
6.根据前述权利要求和权利要求4所述的伸缩臂叉装车(1)，其中，所述获取装置包括所述用户界面(3)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的伸缩臂叉装车(1)，其中，所述处理装置包括至少一个存储模块(24)，在所述存储模块中记录有与能够从所述获取模块(21)接收的对准参数相对应的所述操作设备(12、14、17、13、180、122)的所述目标操作条件，所述验证模块(22)配置成将所述检测信号与记录在所述存储模块(24)中的所述目标操作条件进行比较，以确定一个或多个所述操作设备(12、14、17、13、180、122)是否处于相应的所述目标操作条件。
8.根据前一权利要求所述的伸缩臂叉装车(1)，包括伸缩操作臂(12)，所述伸缩操作臂设计成移动用于夹持负载的附件(122)并且设计成通过所述致动器件向上或向下旋转以及通过一个或多个不同的所述致动器件(19)延伸和缩回，其中，所述检测装置(4)包括与所述伸缩操作臂(12)相关联并且设计成检测所述伸缩操作臂(12)的角位置和延伸位置的传感器，其中，所述存储模块(24)记录道路行驶的至少一个操作条件，其中，所述伸缩操作臂(12)处于最小延伸位置和最小角位置。
9.根据前一权利要求所述的伸缩臂叉装车(1)，其中，所述存储模块(24)记录所述伸缩操作臂(12)的道路行驶的多个所述操作条件，所述操作条件与能够由所述伸缩操作臂(12)承载的各种附件相关联，或者在不存在各种附件的情况下，所述伸缩操作臂(12)具有相应的且特定的最小角位置。
10.根据权利要求8或9所述的伸缩臂叉装车(1)，包括前剪刀式稳定器和后剪刀式稳定器(14)，每个所述剪刀式稳定器配备有一对伸缩稳定臂，一对所述伸缩稳定臂设计成向上或向下旋转并且设计成通过相关的所述致动器件(19)延伸和缩回，其中，所述检测装置(4)包括传感器，该传感器与所述稳定器(14)相关联并且该传感器设计成检测每个所述稳定臂的角位置和延伸位置，其中，所述存储模块(24)记录道路行驶的至少一个所述操作条件，其中，所有所述稳定臂均处于完全升起和完全缩回位置。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的伸缩臂叉装车(1)，包括能在轮上移动的托架(10)，在所述托架上通过相关的致动器件(19)能旋转地安装有具有驾驶室(18)和操作臂(12)的塔架(17)，其中，所述检测装置(4)包括设计成检测所述塔架(17)的角位置的至少一个传感器，其中，所述存储模块(24)记录道路行驶的所述操作条件，其中，所述塔架(17)与所述托架(10)的轴线对准。
12.根据权利要求8至10中任一项所述的伸缩臂叉装车(1)，包括能在一对前轮(11)上和一对后轮(13)上移动的托架(10)，所述前轮和所述后轮设计成通过相应的致动器转向，其中，所述检测装置(4)包括至少一个传感器，该传感器设计成检测所述一对后轮(13)的转向位置，其中，所述存储模块(24)记录道路行驶的所述操作条件，其中，所述一对后轮(13)处于平行于所述托架(10)的轴线的平直位置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的伸缩臂叉装车(1)，包括能够由操作员操作的命令(16)，其中，所述处理装置(2)包括控制模块(20)，所述控制模块配置成用于基于所述命令(16)的致动来产生设计成调节所述致动器的操作的控制信号，其中，所述处理装置(2)包括自动设置模块(25)，所述自动设置模块确定由所述控制模块(20)产生的控制信号，所述控制信号设计成自动地将所述操作设备移动到相应的所述目标操作条件。
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