CN112299251A - 改进的具有两个或更多个吊钩的臂 - Google Patents

改进的具有两个或更多个吊钩的臂 Download PDF

Info

Publication number
CN112299251A
CN112299251A CN202010723909.5A CN202010723909A CN112299251A CN 112299251 A CN112299251 A CN 112299251A CN 202010723909 A CN202010723909 A CN 202010723909A CN 112299251 A CN112299251 A CN 112299251A
Authority
CN
China
Prior art keywords
load
hooks
arm
designed
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010723909.5A
Other languages
English (en)
Inventor
马尔科·艾奥蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitou Italia SRL
Original Assignee
Manitou Italia SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou Italia SRL filed Critical Manitou Italia SRL
Publication of CN112299251A publication Critical patent/CN112299251A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/105—Lifting beam permitting to depose a load through an opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/36—Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/40—Crane hooks formed or fitted with load measuring or indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/084—Protection measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

一种具有两个或更多个吊钩的臂(1)，包括：支撑梁(10)，该支撑梁被设计为连接至伸缩臂叉车(2)或另一自推进式操作机器的操作臂(20)；以及沿着梁(10)分布的多个吊钩(11、12、13)，每个吊钩被设计用于支撑相应负载。一个或多个吊钩(11、12、13)连接至负载传感器(31、32、33)。

Description

改进的具有两个或更多个吊钩的臂
技术领域
本发明涉及一种改进的具有两个或更多个吊钩的臂，该臂被设计为用作伸缩臂叉车或其他自推进式操作机器上的装备。
背景技术
存在具有两个或更多个吊钩的现有技术的臂，这些臂具有沿着相应支撑梁分布的多个吊钩，该支撑梁被设计为安装在伸缩臂叉车的伸缩操作臂的远端上的悬臂。
每个吊钩被设计为所支撑的相应负载所具有的重量与其他吊钩所支撑的负载的重量不同，例如25吨、13吨或18吨等。
尽管具有两个或更多个吊钩的现有技术的臂对于某些应用来说是非常有用的装备，然而它们并非没有局限性。
例如，可能发生的是，操作者不正确地估计待提升的负载的重量或混淆了哪一个吊钩才是用于某一重量的正确吊钩，结果是将负载附接至被设定为承载较低重量的吊钩；在这些情况下，存在在提升过程中负载与臂分离或损坏臂的风险。
此外，经常发生的是，通过将非常庞大的负载附接(例如，通过链条)至两个吊钩而将其连接至臂。实际上，如果负载重18吨并且例如十分长(诸如，混凝土管)，则它可同时悬挂在25吨吊钩和13吨吊钩上。
然而，由于在某些情况下，对于操作者来说，估计负载的重心位于何处并非易事，所以可能发生的是，在设定为支撑较小重量的吊钩上承载连接至两个吊钩的负载的更多重量，这可能导致上述针对负载的不正确估计和误使用吊钩的相同后果。
发明内容
因此，形成本发明的基础的技术目的是提出一种具有两个或更多个吊钩的臂以及一种用于使用具有两个或更多个吊钩的臂的方法，该方法能够克服现有技术的限制。
该目的通过使用根据下文描述制成的臂以及通过根据下文描述致动的方法来实现。
一种具有两个或更多个吊钩的臂，包括支撑梁，所述支撑梁被设计为连接至伸缩臂叉车或另一自推进式操作机器的操作臂，并且所述臂还包括沿着所述支撑梁分布的多个吊钩，每个吊钩被设计为用于支撑相应负载，其中，所述吊钩中的一个或多个连接至负载传感器。
一种用于使用具有若干吊钩的臂的方法，所述臂安装在或待安装在伸缩臂叉车的操作臂上，所述方法包括以下步骤；从所述臂的一个或多个吊钩悬挂一个或多个负载；以及检测所悬挂的一个或多个负载的重量。
附图说明
参考附图所示的根据本发明的具有两个或更多个吊钩的臂的优选的、非限制性实施方式，本发明的进一步的特征和优点在以下详细说明中更加明显，在附图中：
-图1是根据本发明的臂的侧视图；
-图2是安装有所提出的臂的伸缩臂叉车的侧视图；
-图3是根据本发明的电子处理单元的示意图；
-图4是根据具体实施方式的处理单元的示意图。
具体实施方式
参考附图，数字1表示根据本发明制造的具有两个或更多个吊钩的臂。
所提出的臂1包括设计为连接至耦接装置21的支撑梁10，伸缩臂叉车2的操作臂20的远端配备有该耦接装置。
如图1所示，梁10沿其长度分布并且在其下侧配备有若干吊钩11、12、13，每个吊钩设置成支撑相应负载，即，负载的相应最大重量值。
更详细地，可由吊钩11、12、13中的一个吊钩支撑的最大重量不同于其他两个吊钩的最大重量，并且最大重量通常随着吊钩移向远端而减小；例如，在具有三个吊钩的臂1的情况下，如图所示，最里面的吊钩可支撑25吨、中间的吊钩支撑18吨并且最外面的吊钩支撑13吨(这显然是示例值)。
根据本发明的在图2中示意性示出的重要方面，相对负载传感器连接至吊钩11、12、13中的至少一个，但优选地，连接至所有吊钩11、12、13。
更详细地，如图1示意性示出的，每个吊钩11、12、13可连接至相应负载传感器31、32、33，负载传感器测量由吊钩11、12、13支撑的负载的重量并且由此产生表示进行的测量的负载信号。
优选地，传感器31、32、33被包括在梁10中或定位在梁10与吊钩11、12、13之间。
实际上，根据本发明的具有两个或更多个吊钩的臂1能够测量实际承载在每个吊钩11、12、13上的重量，并且这允许其克服现有技术的所有限制，如将在本发明的操作的描述中清楚解释的。
本发明还被配置为用于伸缩臂叉车或其他自推进式操作机器的紧固系统，该紧固系统除了包括所提出的具有两个或更多个吊钩的臂1之外，还包括电子处理单元4，该电子处理单元连接至负载传感器并且被设计为接收并处理上述负载信号。
在本说明书中，电子处理单元4将被呈现为被细分为单独的功能模块，其目的仅仅是为了清楚且完全地描述各个功能。
实际上，该处理单元4可由单个电子设备构成，如果必要的话，该处理单元也是该类型机器中常见的一类处理单元，且被适当地编程以执行所描述的功能；各个模块可对应于形成编程设备的一部分的硬件单元和/或软件例程。
可替换地或另外地，各个功能可由其上可分布有上述功能模块的多个电子设备来执行。
通常，处理单元4可具有用于执行包含在存储器模块中的指令的一个或多个微处理器或微控制器，并且上述功能模块还可基于它们所驻留的网络的架构而分布在多个本地或远程计算器(calculator)上。
由于传感器31、32、33和处理单元4的使用，本发明使得能够手动地或自动地干预，以避免在现有技术的讨论中所示出的风险。
在下文中，将首先描述人工干预模式，然后描述自动方法，请注意，两种方法的使用并且因此相对的技术细节并不是相互排斥的。
首先，应注意，本发明旨在用于的伸缩臂叉车2包括由驱动轮23承载的框架或车架22，该框架或车架上直接安装有驾驶室24或安装有驾驶室所在的塔架或旋转框架。
伸缩臂叉车2包括控制本发明的各种液压致动器26、27的电动液压分配器25(参见图3的示意图)。
上述操作臂20是伸缩式的并且在其近端处铰接至车架22或塔架，而在其远端处配备有上文已提及的耦接装置21，该耦接装置允许装备(包括根据本发明的臂1)的可移除耦接。
为了移动臂20的目的，存在图3中示意性示出的、连接至分配器25的若干液压致动器26、27，尤其是用于升降臂、延伸和缩短臂，并且如果需要的话，用于装置的功能。
确切地说，存在用于臂20围绕铰链摆动(即，用于升降)的第一致动器26，优选地，液压缸。
此外，在限定伸缩臂20的可滑动插入彼此的区段内，至少存在连接至区段的第二伸长/收缩致动器27，该致动器优选地由液压缸组成。
在驾驶室24内部，存在本身已知类型的命令，操作者可利用该命令控制车辆2的平移和操作臂20的移动，该命令作用于从命令接收电控制信号的液压分配器25。
本发明可包括通信设备5，该通信设备连接至处理单元4并且设计为向操作者提供与由臂1支撑的负载相关的信息。
实际上，在伸缩臂叉车2的驾驶室24中或操作者可用的移动设备(例如远程控制器)上，可存在设计为传递信息的接口或其他装置，其允许操作者了解承载在臂1的具体吊钩上的实际重量。
例如，考虑显示单元5，其中，数字或图形索引允许操作者理解哪些吊钩11、12、13被接合以及接合的重量大小，以及其他信息，例如每个吊钩可支撑的最大负载或其他信息。此外，也可能的是，该通信设备5能够产生其他视觉或音频信号，以使得操作者了解臂1的操作条件。
处理单元4包括信息模块41，该信息模块被配置为用于产生根据上述传感器31、32、33的测量的信息信号。
这些信号设计为控制通信设备5，例如上述显示器，使得它们向操作者显示使用传感器31、32、33测量的负载数据。
根据本发明的系统的该第一类型的操作可允许操作者立即了解在估计必须附接至某个吊钩11、12、13的负载时是否出错、或者是否不正确识别用于某一重量的负载的吊钩、或者负载是否悬挂在两个不同的吊钩上并且更弱的吊钩承载更多重量。
然而，有利地，本发明提供用于改进具有两个或更多个吊钩的臂1的使用的效果和效率的其他措施。
事实上，处理单元4可包括阈值模块42，该阈值模块被配置为用于针对一个或多个吊钩11、12、13，根据吊钩被设计为所支撑的最大重量值来检查吊钩所承载的负载是否超过相应风险阈值。
例如，阈值可等于可支撑的最大重量值减去偏差，该偏差可针对所有吊钩11、12、13是固定的或可变的，例如最大重量的百分比或其他关系；还可存在等于最大重量或上限的阈值。
可存在用于固定、计算或参数化偏差的其他方法。
阈值和任何偏差可记录在处理单元4的存储器模块43中，该存储器模块还可包括由处理单元4的模块所使用的其他数据、参数和信息。
在任何情况下，上述信息模块41可连接至阈值模块42，并且因此被配置为产生信息信号，该信息信号被设计为如果由一个或多个吊钩11、12、13承载的重量达到或超过相应风险阈值，则使显示器5(或其他信息设备)产生针对操作者的警报消息。
在实践上，在驾驶室24中操纵伸缩臂叉车2的操作者被告知以下事实：存在相对于负载已连接的吊钩11、12、13过重的负载，并且因此，吊钩的运动可能是危险的。
如已经提到的，伸缩臂叉车2配备有用于控制操作臂20的装置，该装置包括安装在臂上的液压致动器26、27和上述分配器25；本发明使用这些部件来自动控制与悬挂于臂1的吊钩11、12、13的负载有关的危险状况。
实际上，在本实施方式中，处理单元4包括控制模块44，该控制模块连接至阈值模块42并且被配置为用于根据由阈值模块42执行的检查来产生被设计为调节分配器25的操作的控制信号。
详细地，如果与一个或多个吊钩11、12、13相关联的负载达到或超过相对阈值，则处理单元4可向分配器25传输引起臂20的移动锁定的信号，或者处理单元还可产生被设计为使臂20仅执行缩回和/或下降运动的控制信号。
下面简要解释本发明的操作。
在操作者将一个或多个负载连接至臂1的吊钩11、12、13之后，操作者爬入驾驶室24以使用合适的命令操纵安装有本发明的臂1的提升臂20。
如果负载已经以过大重量连接至吊钩11、12、13，或者如果负载已被不正确地估计，或者已使用了不正确的吊钩11、12、13，则根据本发明的系统例如，通过显示单元5和/或扬声器，发出提升负载并将其携带至目的地点的潜在危险的信号。
这同样适用于附接至两个或更多个吊钩11、12、13的显著负载的重心更多且太多地承载在具有较低最大重量极限的吊钩上的情况。
此外或可替换地，在上述危险状况下，系统借助于驾驶室24中的命令防止操作者移动臂20。
本发明还被配置为用于具有两个或更多个吊钩的臂的安全使用的方法，该臂安装在或待安装在伸缩臂叉车2的操作臂20上；详细地，该方法可借助于上述具有两个或更多个吊钩的臂1来致动。
总体上，该方法包括如下步骤：从所述臂1的一个或多个吊钩11、12、13悬挂一个或多个负载；以及测量一个或多个悬挂负载的重量。
此外，该方法包括与由如上所述的根据本发明的臂1和系统提供的功能中的全部或一些相对应的步骤。
更具体地，所提出的方法可向操作者提供表示负载的重量的信息。
此外，可存在这样的步骤：针对一个或多个吊钩11、12、13，根据吊钩被设计为所支撑的最大重量值，来检查吊钩所承载的负载的重量是否超过相应风险阈值。
在这种情况下，有利地，可存在如下步骤：在验证由一个或多个吊钩11、12、13承载的重量等于或大于相应上述风险阈值之后，产生针对操作者的警报。
此外，能够根据由一个或多个吊钩11、12、13承载的负载达到或超过相应风险阈值的事实，调节上文限定为用于控制操作臂的装置的操作，该装置大体包括臂的分配器和液压缸。
更具体地，可以确定的是，当由一个或多个吊钩11、12、13承载的负载达到或超过相应风险阈值时，臂20的移动被阻止。
另外或可替换地，当由一个或多个吊钩11、12、13承载的负载达到或超过相应风险阈值时，可使操作臂20执行缩回和/或下降运动。
本发明还包括允许获得附加优点的另一实施方式。
详细地，该实施方式使得能够根据臂的各种运行条件，来自动改变由处理单元施加至操作臂的移动的负载图。
准确地说，处理单元4首先包括存储器模块中记录的多个负载图。
在该情况下，控制模块被配置为用于基于负载图来限制控制装置25、26、27的操作可能性，并且处理单元4还包括选择模块45，该选择模块被配置为用于基于由合适传感器采集的信号从存储器模块43中自动选择负载图。
将理解，为了最大化臂1的安全性和操作有效性，处理单元4可考虑相对于特定操作条件的以下参数中的一个或多个参数：由负载传感器测量的重量、负载悬挂于哪个或哪些吊钩、臂的位置、臂是否是可变配置类型以及悬挂负载的重心位于何处。
更详细地，处理单元4包括识别模块46，该识别模块被配置为根据由相应负载传感器31、32、33产生的信号，确定相应负载对哪个或哪些吊钩施加压力；在这种情况下，选择模块45被设计为基于哪个或哪些吊钩11、12、13被施加压力，从存储器模块43中选择相对负载图。
此外，处理单元4可包括重量模块47，该重量模块被配置为用于根据从负载传感器31、32、33获取的信号，计算由吊钩支撑的重量值；在这种情况下，选择模块45被设计为基于所测量的重量值从存储器模块43中选择负载图。
进一步地，处理单元可包括重心模块48，该重心模块被配置为根据相应负载对哪个或哪些吊钩施加压力以及吊钩支撑的重量值，计算悬挂于这些吊钩的负载的重心的位置；在这种情况下，选择模块45被设计为基于重心的所述位置，从存储器模块43选择负载图。
可根据任意参照物计算重心的位置，优选地与机器构成整体的参照物。
如果臂1在多个配置之间可移动，例如它可延伸和/或旋转，则根据本发明的系统包括至少一个位置传感器(未示出)，该位置传感器被设计为检测臂1的当前配置并将位置信号传输至处理单元4。
在这种情况下，处理单元4包括位置模块49，该位置模块被设计为用于根据位置信号检测臂1的配置，并且选择模块45被设计为基于所检测的臂1的配置来从存储器模块43中选择负载图。
在实践中，本发明克服了现有技术的限制，其中，取决于操作者想要装载的吊钩或操作者想要使用附件1的配置，合适的图的选择仍留给操作者。
详细地，本发明不仅避免在选择待应用的负载图时出错的风险，而且也防止相对于臂的特定操作条件，操作者使用过于自由(permissive)的图。
例如，当大量负载被同时悬挂在不止一个吊钩11、12、13上时，本发明防止操作者被迫选择安全或不安全的图，以防止过载或过于保守而引起在臂延伸和操纵方面的性能损失。
实际上，根据本发明的处理单元4使得能够立即了解每个吊钩11、12、13上的负载的重量以及相对位置，并且因此能够计算总负载的值及其重心的实际位置，其结果是能够自动选择最适于使安全性和性能最大化的负载图。

Claims (23)

1.一种具有两个或更多个吊钩的臂(1)，包括支撑梁(10)，所述支撑梁被设计为连接至伸缩臂叉车(2)或另一自推进式操作机器的操作臂(20)，并且所述臂还包括沿着所述支撑梁(10)分布的多个吊钩(11、12、13)，每个吊钩被设计为用于支撑相应负载，其特征在于，所述吊钩(11、12、13)中的一个或多个连接至负载传感器(31、32、33)。
2.根据前一权利要求所述的臂(1)，其中，每个吊钩(11、12、13)连接至相应的负载传感器(31、32、33)。
3.一种用于自推进式操作机器的耦接系统，包括根据前述权利要求中任一项所述的臂(1)以及连接至所述负载传感器(31、32、33)的电子处理单元(4)，所述负载传感器均被设计为根据由相应吊钩(11、12、13)支撑的负载的重量来产生负载信号。
4.根据前一权利要求所述的系统，包括通信设备(5)，所述通信设备连接至所述电子处理单元(4)并且被设计为向所述伸缩臂叉车(2)的操作者提供关于由所述臂(1)支撑的一个或多个负载的信息，其中，所述电子处理单元(4)包括信息模块(41)，所述信息模块被配置为产生被设计为控制所述通信设备的信息信号，以使得所述通信设备根据由所述负载传感器(31、32、33)进行的测量向操作者显示负载信息。
5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述电子处理单元(4)包括阈值模块(42)，所述阈值模块被配置为根据一个或多个吊钩(11、12、13)被设计为支撑的最大重量值而针对所述一个或多个吊钩来检查由所述一个或多个吊钩所承载的负载是否超过相应风险阈值。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述信息模块(41)受制于所述阈值模块(42)并且被配置用于产生信息信号，所述信息信号被设计为在验证由一个或多个吊钩(11、12、13)承载的重量已达到或超过相对的所述风险阈值之后，向所述通信设备(5)产生针对操作者的警报。
7.根据权利要求5或6所述的系统，包括用于控制所述操作臂(20)的控制装置(25、26、27)，其中所述电子处理单元(4)包括控制模块(44)，所述控制模块被配置用于根据由所述阈值模块(42)执行的检查产生被设计为调整所述控制装置(25、26、27)的操作的控制信号。
8.根据前一权利要求所述的系统，其中，所述控制模块(44)被配置用于产生被设计为通过所述控制装置(25、26、27)阻止所述操作臂(20)的移动的控制信号。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其中，所述控制模块(44)被配置用于产生被设计为通过所述控制装置(25、26、27)使所述操作臂(20)执行缩回和/或下降移动的控制信号。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的系统，其中，所述控制装置包括电动液压分配器(25)，所述电动液压分配器被设计为根据所接收的控制信号来控制液压缸(26、27)用于移动所述操作臂。
11.根据权利要求3至10中任一项所述的系统，其中，所述电子处理单元(4)包括：至少一个存储器模块(43)，所述至少一个存储器模块中记录有多个负载图；以及选择模块(45)，所述选择模块被配置用于基于从负载传感器(31、32、33)获取的信号，从所述存储器模块(43)中选择负载图；所述控制模块(44)被配置用于基于所选择的负载图来限制所述控制装置(25、26、27)的操作可能性。
12.根据前一权利要求所述的系统，其中，所述电子处理单元(4)包括识别模块(46)，所述识别模块被配置为根据由相应负载传感器(31、32、33)产生的信号来确定相应负载对哪个或哪些吊钩施加压力，所述选择模块被设计为基于哪个或哪些吊钩(11、12、13)被施加压力而从所述存储器模块(43)中选择相对负载图。
13.根据权利要求11或12所述的系统，其中，所述电子处理单元(4)包括重量模块(47)，所述重量模块被配置用于根据从所述负载传感器(31、32、33)获取的信号来计算由所述吊钩支撑的重量值，所述选择模块(45)被设计为基于所测量的重量值从所述存储器模块(43)中选择负载图。
14.根据权利要求12和13所述的系统，其中，所述电子处理单元(4)包括重心模块(48)，所述重心模块被配置为根据哪个或哪些吊钩被相应负载施加压力以及由所述吊钩支撑的重量值，来计算悬挂于所述吊钩上的负载的重心的位置，所述选择模块(45)被设计为基于所述重心的位置从所述存储器模块(43)中选择负载图。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，其中，所述臂(1)能在多个配置之间移动，例如所述臂能延伸或能旋转，并且所述系统包括至少一个位置传感器，所述位置传感器被设计为检测所述臂(1)的当前配置并且将位置信号传输至所述电子处理单元(4)，其中，所述电子处理单元(4)包括位置模块(49)，所述位置模块被设计用于根据所述位置信号来检测所述臂(1)的配置，所述选择模块(45)被设计为基于所检测的所述臂(1)的配置来从所述存储器模块(43)中选择负载图。
16.一种伸缩臂叉车(2)，配备有根据权利要求3至15中任一项所述的系统。
17.一种用于使用具有若干吊钩的臂(1)的方法，所述臂安装在或待安装在伸缩臂叉车(2)的操作臂(20)上，所述方法包括以下步骤；
从所述臂(1)的一个或多个吊钩(11、12、13)悬挂一个或多个负载；以及
检测所悬挂的一个或多个负载的重量。
18.根据前一权利要求所述的方法，其中，向操作者提供表示所述一个或多个负载的重量的信息。
19.根据权利要求17或18所述的方法，包括以下步骤：针对所述一个或多个吊钩(11、12、13)，根据所述一个或多个吊钩被设计为支撑的最大重量值来检查由所述一个或多个吊钩承载的负载是否超过相应风险阈值。
20.根据权利要求18和19所述的方法，包括以下步骤：在验证由所述一个或多个吊钩(11、12、13)承载的重量等于或大于相应的所述风险阈值之后，产生针对操作者的警报。
21.根据权利要求17所述的方法，其中，提供用于控制所述操作臂(20)的控制装置，所述方法包括以下步骤：根据由所述一个或多个吊钩(11、12、13)承载的负载是否达到或超过相应的所述风险阈值来调整所述操作臂(20)的控制装置(25、26、27)的操作。
22.根据前一权利要求所述的方法，其中，当由所述一个或多个吊钩(11、12、13)承载的负载已达到或超过相应的所述风险阈值时，所述操作臂(20)的移动被所述控制装置(25、26、27)阻止。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其中，当由所述一个或多个吊钩(11、12、13)承载的负载已达到或超过相应的所述风险阈值时，使所述操作臂(20)执行缩回和/或下降移动。
CN202010723909.5A 2019-07-25 2020-07-24 改进的具有两个或更多个吊钩的臂 Pending CN112299251A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000012957 2019-07-25
IT102019000012957A IT201900012957A1 (it) 2019-07-25 2019-07-25 Braccetto a più ganci perfezionato.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112299251A true CN112299251A (zh) 2021-02-02

Family

ID=68733500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010723909.5A Pending CN112299251A (zh) 2019-07-25 2020-07-24 改进的具有两个或更多个吊钩的臂

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11745986B2 (zh)
EP (1) EP3770101A1 (zh)
CN (1) CN112299251A (zh)
AU (1) AU2020207786A1 (zh)
BR (1) BR102020015126A2 (zh)
CA (1) CA3086980A1 (zh)
IT (1) IT201900012957A1 (zh)
MX (1) MX2020007905A (zh)
ZA (1) ZA202004525B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201800010918A1 (it) * 2018-12-10 2020-06-10 Manitou Italia Srl Sistema di sicurezza perfezionato per macchine operatrici semoventi.

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5209361A (en) * 1991-10-31 1993-05-11 Grubb Jr Lloyd T Multiple-cable lifting head with load weighing mechanism for aerial booms and cranes
JP2003012278A (ja) * 2001-06-28 2003-01-15 Komatsu Ltd クレーン作業兼用油圧ショベル
CN204714397U (zh) * 2015-06-23 2015-10-21 韦佩丽 一种节能环保的车载塔吊
CN105712177A (zh) * 2014-12-19 2016-06-29 空中客车防务和空间公司 用于提升和控制负载的设备
CN206553065U (zh) * 2017-02-06 2017-10-13 河北晶通建筑科技股份有限公司 一种起吊梁
CN109279525A (zh) * 2018-09-26 2019-01-29 苏群芳 海洋工程垃圾打捞用起重装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2314792A (en) * 1941-12-20 1943-03-23 Carnegie Illinois Steel Corp Device or attachment for lifting boxes and the like
SU404757A1 (ru) 1969-09-30 1973-10-22 УСТРОЙСТВО дл ПОДЪЕМА И БАЛАНСИРОВКИ ГРУЗА
US4037469A (en) * 1975-08-11 1977-07-26 Transrail Ab Force measuring apparatus
US4969789A (en) * 1988-12-16 1990-11-13 Searle Gregory P Machine for handling modular building components
US6092911A (en) 1998-10-05 2000-07-25 F. M. Brick Industries, Inc. Apparatus and method for illuminating the scene of an emergency
US6517131B1 (en) * 2000-08-18 2003-02-11 Thomas Haataja Suspended load rotary device
US20110127477A1 (en) * 2009-06-01 2011-06-02 Matthew Paul Kokolis Hoist systems
EP3075419B1 (en) 2015-04-03 2020-05-06 Iveco Magirus Ag Fall protection device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5209361A (en) * 1991-10-31 1993-05-11 Grubb Jr Lloyd T Multiple-cable lifting head with load weighing mechanism for aerial booms and cranes
JP2003012278A (ja) * 2001-06-28 2003-01-15 Komatsu Ltd クレーン作業兼用油圧ショベル
CN105712177A (zh) * 2014-12-19 2016-06-29 空中客车防务和空间公司 用于提升和控制负载的设备
CN204714397U (zh) * 2015-06-23 2015-10-21 韦佩丽 一种节能环保的车载塔吊
CN206553065U (zh) * 2017-02-06 2017-10-13 河北晶通建筑科技股份有限公司 一种起吊梁
CN109279525A (zh) * 2018-09-26 2019-01-29 苏群芳 海洋工程垃圾打捞用起重装置

Also Published As

Publication number Publication date
US11745986B2 (en) 2023-09-05
MX2020007905A (es) 2021-01-26
CA3086980A1 (en) 2021-01-25
BR102020015126A2 (pt) 2021-04-20
US20210024332A1 (en) 2021-01-28
IT201900012957A1 (it) 2021-01-25
EP3770101A1 (en) 2021-01-27
RU2020124182A (ru) 2022-01-21
AU2020207786A1 (en) 2021-02-11
ZA202004525B (en) 2021-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2885692T3 (es) Sistema de seguridad para máquinas operativas autopropulsadas
EP0535339B1 (en) Load moment indicator system
CN102815612B (zh) 在设置过程期间监控起重机安全的方法以及起重机和起重机控制装置
JP5889688B2 (ja) 作業機械
US20170334687A1 (en) Crane and method for monitoring the overload protection of such a crane
CN102774757B (zh) 工程机械
JP6518279B2 (ja) クレーンの積載荷重を確認する方法、およびクレーン
US20180245304A1 (en) Method of operating a mobile work machine with a ground pressure limitation
EP3573920A1 (en) Lifting device, such as a forklift truck and pallet truck, provided with a sensor system, and method therefor
CN112299251A (zh) 改进的具有两个或更多个吊钩的臂
CA2892418A1 (en) Utility truck with boom and deformation monitoring sensors
EP3670426B1 (en) Mobile working machine and method for supervising the manoeuvring of stabilizer legs included in a mobile working machine
RU2810831C2 (ru) Усовершенствованная стрела с двумя или более крюками
WO2014201131A1 (en) Method and apparatus for computing payload weight
JP7546598B2 (ja) 吊上げ機械上で使用するためのシステム、負荷移動機械上で使用するためのシステム、および、ブーム位置情報を報告するためのシステム
JP7283263B2 (ja) クレーン、クレーンにおけるウエイト状態判定方法
JP7000917B2 (ja) 移動式クレーン及びその玉掛け具長さ推定方法
RU2800941C2 (ru) Усовершенствованная система безопасности для самоходных рабочих машин
US11891278B1 (en) Lifting capacity systems and methods for lifting machines
JP2018095448A (ja) 使用フック判定装置
WO2021085569A1 (ja) 過負荷防止装置
JP7338427B2 (ja) 移動式クレーン
JP6881095B2 (ja) 移動式クレーン
KR20140015673A (ko) 크레인 과부하 방지장치 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination