CN114684379B - 一种飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及飞行器领域，更具体的说是一种飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置。一种飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置，包括承接板和凹陷部，所述承接板的中部设置有凹陷部，凹陷部由前后两个斜面和中间的平面组成。还包括条形槽、拨杆和转柱，承接板的前后两个斜面处均从左至右设置有多个条形槽，转柱前后各设置有一个，两个转柱分别转动连接在承接板下侧的前后两端，每个转柱上均设置有多个拨杆，多个拨杆均可以在对应的条形槽处穿过，两个转柱均通过伺服电机驱动转动。还包括平杆和弧形板，平杆的左右两端均固定连接有弧形板，平杆的中部铰接在承接板的上侧中心，平杆通过伺服电机驱动转动。能够在飞行器模拟机运动测试时收集坠机。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器领域，更具体的说是一种飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置。
背景技术
飞行器在使用前需要进行模拟运动，在进行飞行器模拟运动时需要测试飞行器的抗撞击能力，对飞行器进行撞击然后观察飞行器是否会坠机，当飞行器坠机后就需要对坠机的飞行器进行收集，但是现有技术中没有能够在飞行器模拟机运动测试时收集坠机的装置。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置，其有益效果为能够在飞行器模拟机运动测试时收集坠机。
一种飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置，包括承接板和凹陷部，所述承接板的中部设置有凹陷部，凹陷部由前后两个斜面和中间的平面组成。
还包括条形槽、拨杆和转柱，承接板的前后两个斜面处均从左至右设置有多个条形槽，转柱前后个设置有一个，两个转柱分别转动连接在承接板下侧的前后两端，每个转柱上均设置有多个拨杆，多个拨杆均可以在对应的条形槽处穿过，两个转柱均通过伺服电机驱动转动。
还包括平杆和弧形板，平杆的左右两端均固定连接有弧形板，平杆的中部铰接在承接板的上侧中心，平杆通过伺服电机驱动转动。
还包括凸角，平杆的上侧从左至右设置有多个凸角。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置的结构示意图一；
图2为飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置的结构示意图二；
图3为飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置的结构示意图三；
图4为承接板和侧板的结构示意图一；
图5为承接板和侧板的结构示意图二；
图6为底部架的结构示意图；
图7为门形架的结构示意图一；
图8为门形架的结构示意图二；
图9为轨道杆的结构示意图一；
图10为轨道杆的结构示意图二。
图中：承接板101；条形槽102；拨杆103；转柱104；平杆105；凸角106；弧形板107；凹陷部108；
侧板201；松紧带202；方柱203；挡销204；侧架205；
底部架301；
门形架401；固定轴402；打击杆403；硬弹簧404；重块405；垫杆406；竖杆407；
轨道杆501；T形架502；折板503；半圆筒504；凸座505。
具体实施方式
如图1-10所示，这个例子解决了使得坠机后的飞行器进行聚集的问题，
由于飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置包括承接板101和凹陷部108，凹陷部108设置在承接板101的中部，凹陷部108由前后两个斜面和中间的平面组成，使得飞行器在承接板101的上侧进行测试，然后当飞行器坠机后会落在承接板101上，承接板101上的凹陷部108可以使得坠机后的飞行器进行聚集。
如图1-10所示，这个例子解决了测试飞行器在坠机时的损坏程度的问题，
由于飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置还包括条形槽102、拨杆103和转柱104，多个条形槽102设置在承接板101的前后两个斜面处，转柱104前后各设置有一个，两个转柱104分别转动连接在承接板101的前后两端，两个转柱104都位于承接板101的下侧，多个拨杆103设置在转柱104上，多个拨杆103在对应的条形槽102处穿过，转柱104通过伺服电机驱动转动，驱动两个转柱104转动时带动多个拨杆103转动，进而使得多个拨杆103不断从条形槽102出进入和离开，进而使得多个拨杆103不断从条形槽102上进进出出，进而使得飞行器在坠机时摔在多个拨杆103上，模拟现实飞行时飞行器摔在地面的凹凸不平不断变化的情况，进而测试飞行器在坠机时的损坏程度。
如图1-10所示，这个例子解决了测试飞行器的抗摔强度的问题，
由于飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置还包括平杆105和弧形板107，两个弧形板107分别固定连接在平杆105的两端，平杆105的中部铰接在承接板101的上侧中心，平杆105通过伺服电机驱动转动，两个弧形板107分别挡在承接板101的左右两侧，进而防止飞行器从承接板101的左右两侧滑落，驱动电机驱动平杆105水平摆动，进而使得平杆105在承接板101的上侧不断移动，使得飞行器坠机时摔在其上，模拟飞行器坠机时地面的复杂环境，进而测试飞行器的抗摔强度。
如图1-10所示，这个例子解决了提升难度测试飞行器的抗摔强度的问题，
由于飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置还包括凸角106，多个凸角106均设置在平杆105的上侧，平杆105水平摆动时带动其上的多个凸角106也随着移动，进而进一步使得地面的环境更加复杂，进一步提升难度测试飞行器的抗摔强度。
如图1-10所示，这个例子解决了使得承接板101平移至不同位置对坠机进行承接的问题，
由于飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置还包括底部架301，承接板101在左右方向上滑动连接在底部架301上，承接板101可以通过液压缸驱动移动，进而使得承接板101可以左右平移，使得承接板101平移至不同位置对坠机进行承接。
如图1-10所示，这个例子解决了使得飞行器坠机时与侧板201接触后，侧板201可以进行弹性移动对坠机的力进行缓冲的问题，
由于飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置还包括侧板201、方柱203、挡销204和侧架205，两个侧架205分别设置在承接板101的左右两侧，两个侧架205上均滑动连接有方柱203，侧板201固定在方柱203的上端，挡销204设置在方柱203的下端，压缩弹簧套在方柱203上并且位于侧板201与侧架205之间，进而压缩弹簧给侧板201向上的力，使得飞行器坠机时与侧板201接触后，侧板201可以进行弹性移动对坠机的力进行缓冲，挡销204防止方柱203脱离侧架205。
如图1-10所示，这个例子解决了防止飞行器左右偏移与侧板201撞击后飞行器自身损坏的问题，
由于飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置还包括松紧带202，矩形槽设置在侧板201上，多个松紧带202设置在矩形槽内，使得飞行器坠机时落在多个松紧带202上，进一步提升了飞行器与侧板201接触时的缓冲效果，防止飞行器左右偏移与侧板201撞击后飞行器自身损坏。
如图1-10所示，这个例子解决了测试飞行器的抗打击能力的问题，
由于飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置还包括门形架401、固定轴402、打击杆403和竖杆407，两个竖杆407的下端分别固定连接在底部架301的前后两端，门形架401设置在两个竖杆407的上端之间，门形架401的右端设置有固定轴402，打击杆403从前至后设置有多个，多个打击杆403的中部均转动连接在固定轴402上，进而使得多个打击杆403均可以随机绕固定轴402转动，进而驱动多个打击杆403的左端对其下方的测试中的飞行器进行打击，测试飞行器的抗打击能力，然后如果飞行器发生坠机即可落在承接板101的上侧收集起来。
如图1-10所示，这个例子解决了根据飞行器种类的不同设置多个打击杆403的左端可以向下转动的最大角度的问题，
由于飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置还包括垫杆406，垫杆406的前后两端分别滑动连接在两个竖杆407上，垫杆406位于多个打击杆403的下侧，垫杆406通过螺钉压紧固定在两个竖杆407上，垫杆406设置在多个打击杆403的下侧，进而对多个打击杆403的下侧进行阻挡，限制多个打击杆403的左端向下转动时的最大角度，进而根据飞行器种类的不同设置多个打击杆403的左端可以向下转动的最大角度。
如图1-10所示，这个例子解决了提升飞行器抗打击的测试难度的问题，
由于飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置还包括硬弹簧404和重块405，每个打击杆403的左端均设置有硬弹簧404，每个硬弹簧404的左端均设置有重块405，当打击杆403转动时带动硬弹簧404和重块405也随着转动，进而使得重块405通过硬弹簧404随机颤动，使得重块405打击在飞行器上，进而提升飞行器抗打击的测试难度。
一种飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置还包括轨道杆501、T形架502、折板503、半圆筒504和凸座505，门形架401的上侧右部固定连接有轨道杆501，轨道杆501上滑动连接有半圆筒504，半圆筒504设置在多个打击杆403的上方，半圆筒504位于固定轴402的右侧，半圆筒504的上侧固定连接有凸座505，凸座505上滑动连接有T形架502，T形架502的前后两侧均固定连接有折板503，两个折板503能够移动至半圆筒504的下侧，T形架502能够通过螺钉压紧固定在凸座505上，半圆筒504通过带有伺服电机的丝杠驱动移动。
如图1-10所示，这个例子解决了提升打击的力度，提升测试难度的问题，
半圆筒504在轨道杆501上前后滑动时使得半圆筒504压在不同的打击杆403的右端，这时被压动的打击杆403的左端向上抬起，当半圆筒504离开打击杆403的右端后，由于重力的原因打击杆403的左端重新落下，进而实现不同打击杆403不断抬起或者落下打击飞行器的效果。可以滑动T形架502将两个折板503移动至半圆筒504的下方，进而扩大半圆筒504底部的面积。使得半圆筒504滑动时可以将更多的打击杆403同时抬起后落下，进而提升打击的力度，提升测试难度。
Claims (3)
1.一种飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置，包括承接板(101)和凹陷部(108)，其特征在于：所述承接板(101)的中部设置有凹陷部(108)，凹陷部(108)由前后两个斜面和中间的平面组成；
还包括条形槽(102)、拨杆(103)和转柱(104)，承接板(101)的前后两个斜面处均从左至右设置有多个条形槽(102)，转柱(104)前后各设置有一个，两个转柱(104)分别转动连接在承接板(101)下侧的前后两端，每个转柱(104)上均设置有多个拨杆(103)，多个拨杆(103)均可以在对应的条形槽(102)处穿过，两个转柱(104)均通过伺服电机驱动转动；
还包括平杆(105)和弧形板(107)，平杆(105)的左右两端均固定连接有弧形板(107)，平杆(105)的中部铰接在承接板(101)的上侧中心，平杆(105)通过伺服电机驱动转动；
还包括凸角(106)，平杆(105)的上侧从左至右设置有多个凸角(106)；
还包括底部架(301)，承接板(101)在左右方向上滑动连接在底部架(301)上，承接板(101)通过液压缸驱动移动；
还包括侧板(201)、方柱(203)、挡销(204)和侧架(205)，承接板(101)的左右两侧均固定连接有侧架(205)，两个侧架(205)上均滑动连接有方柱(203)，方柱(203)的上端固定连接有侧板(201)，方柱(203)的下端固定连接有挡销(204)，方柱(203)上套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于侧板(201)与侧架(205)之间；
还包括松紧带(202)，侧板(201)上设置有矩形槽，矩形槽内均布有多个松紧带(202)；
还包括门形架(401)、固定轴(402)、打击杆(403)和竖杆(407)，底部架(301)的前后两端均固定有竖杆(407)，两个竖杆(407)的上端之间固定连接有门形架(401)，门形架(401)的右端设置有固定轴(402)，打击杆(403)从前至后设置有多个，多个打击杆(403)的中部均转动连接在固定轴(402)上。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置，其特征在于：还包括垫杆(406)，垫杆(406)的前后两端分别滑动连接在两个竖杆(407)上，垫杆(406)位于多个打击杆(403)的下侧，垫杆(406)通过螺钉压紧固定在两个竖杆(407)上。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器模拟机运动测试用坠机收集装置，其特征在于：还包括硬弹簧(404)和重块(405)，每个打击杆(403)的左端均设置有硬弹簧(404)，每个硬弹簧(404)的左端均设置有重块(405)。
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