CN114683957B - 用于极低温环境的汽车启动控制方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents

用于极低温环境的汽车启动控制方法及装置、存储介质、终端 Download PDF

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Abstract

一种用于极低温环境的汽车启动控制方法及装置、存储介质、终端，所述汽车包括蓄电池和用于升温所述蓄电池的加热模块，所述方法包括：获取所述蓄电池的温度和SOC；如果所述温度低于第一预设阈值且所述SOC低于第二预设阈值，则发送禁止启动信号，其中，所述禁止启动信号至少用于禁止所述加热模块启动。通过本发明方案能够在极低温环境下更合理地控制汽车至少部分部件的启动或禁止启动，既能保护蓄电池又能尽量满足用户的用车需求。

Description

用于极低温环境的汽车启动控制方法及装置、存储介质、终端
技术领域
本发明涉及燃料电池电动汽车技术领域，具体地涉及一种用于极低温环境的汽车启动控制方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
燃料电池电动汽车(Fuel Cell Electric Vehicle，简称FCEV)是一种由燃料电池和蓄电池共同驱动的混合动力汽车。在极低温环境下，蓄电池的工作效率比较低、充放电能力下降且容易老化影响电池寿命，因此现有的燃料电池电动汽车在温度低于一定程度时即禁止汽车启动，以免损坏蓄电池。
但是，现有燃料电池电动汽车在极低温环境下所采用的启动控制逻辑存在缺陷，导致有些实质上可以启动的情形被禁止了，使得用户的用车需求被不合理地限制。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何在极低温环境下更合理地控制汽车的启动或禁止启动。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于极低温环境的汽车启动控制方法，所述汽车包括蓄电池和用于升温所述蓄电池的加热模块，所述方法包括：获取所述蓄电池的温度和SOC；如果所述温度低于第一预设阈值且所述SOC低于第二预设阈值，则发送禁止启动信号，其中，所述禁止启动信号至少用于禁止所述加热模块启动。
可选的，所述禁止启动信号用于禁止所述汽车启动。
可选的，所述第二预设阈值的数量为多个并分别对应所述蓄电池的不同温度。
可选的，在获取所述蓄电池的温度和SOC之后，所述方法还包括：根据所述蓄电池的温度确定对应的第二预设阈值。
可选的，所述方法还包括：如果所述蓄电池的温度低于预设临界值，则发送所述禁止启动信号，其中，所述预设临界值低于所述第一预设阈值。
可选的，所述汽车为燃料电池电动汽车。
可选的，所述第一预设阈值和第二预设阈值根据所述汽车的预设禁止启动区域确定。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种用于极低温环境的汽车启动控制装置，所述汽车包括蓄电池和用于升温所述蓄电池的加热模块，所述装置包括：获取模块，用于获取所述蓄电池的温度和SOC；发送模块，如果所述温度低于第一预设阈值且所述SOC低于第二预设阈值，则发送禁止启动信号，其中，所述禁止启动信号至少用于禁止所述加热模块启动。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种用于极低温环境的汽车启动控制方法，所述汽车包括蓄电池和用于升温所述蓄电池的加热模块，所述方法包括：获取所述蓄电池的温度和SOC；如果所述温度低于第一预设阈值且所述SOC低于第二预设阈值，则发送禁止启动信号，其中，所述禁止启动信号至少用于禁止所述加热模块启动。较之现有单纯根据温度来确定禁止启动区域的技术方案，本实施方案能够在极低温环境下更合理地控制汽车至少部分部件的启动或禁止启动，既能保护蓄电池又能尽量满足用户的用车需求。具体而言，根据蓄电池的温度和SOC综合确定禁止启动区域，从而将高SOC且低温度区域从禁止启动区域中剔除出去，因为这部分区域实质上是可以启动汽车且不会影响到蓄电池性能的。
附图说明
图1是一个典型应用场景中极低温环境下汽车启动控制逻辑与蓄电池的温度和SOC的关系示意图；
图2是本发明实施例一种用于极低温环境的汽车启动控制方法的流程图；
图3是本发明实施例一种用于极低温环境的汽车启动控制装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术所言，现有燃料电池电动汽车在极低温环境下所采用的启动控制逻辑会导致有些实质上可以启动的情形被禁止了，使得用户的用车需求被不合理地限制。
具体而言，现有燃料电池电动汽车单纯地根据蓄电池的温度来判断是否禁止汽车启动。例如，根据蓄电池的温度是否低于-24℃来判断是否禁止汽车的加热模块启动。又例如，根据蓄电池的温度是否低于-30℃来判断是否禁止汽车上电。
但是，本申请发明人经过分析发现，蓄电池的荷电状态(State of Charge，简称SOC)也是影响电池性能的一大因素。具体而言，当蓄电池的SOC较低时，蓄电池的放电电压会显著降低，因此低SOC会直接决定蓄电池的输出性能。
图1示出一个典型应用场景中极低温环境下汽车启动控制逻辑与蓄电池的温度和SOC的关系示意图。其中，交叉网格线填充区域是绝对禁止启动区域，因为蓄电池本身在-30℃以下使用会损坏电池，所以该区域禁止汽车整车上电。斜线填充区域是禁止汽车的加热模块启动区域，在该区域虽然使用蓄电池不会对其造成损坏，但因加热模块运行会消耗蓄电池电量进而对汽车其它系统产生影响，所以需要禁用加热模块。无填充区域内，启动加热模块不会对汽车其它系统产生影响，所以不禁止加热模块的启动。
基于现有技术，只要蓄电池的温度低于-23℃就禁止启动加热模块，对应图1中区域11。可见，有相当大的一部分无填充区域(即可以启动加热模块的区域)被划入区域11，导致现有燃料电池电动汽车被不合理地禁止启动。这样做虽然能够保护蓄电池，但是会导致用户实际上能够被满足的用车需求无法得到满足，影响用户体验。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于极低温环境的汽车启动控制方法，所述汽车包括蓄电池和用于升温所述蓄电池的加热模块，所述方法包括：获取所述蓄电池的温度和SOC；如果所述温度低于第一预设阈值且所述SOC低于第二预设阈值，则发送禁止启动信号，其中，所述禁止启动信号至少用于禁止所述加热模块启动。
本实施方案能够在极低温环境下更合理地控制汽车至少部分部件的启动或禁止启动，既能保护蓄电池又能尽量满足用户的用车需求。具体而言，根据蓄电池的温度和SOC综合确定禁止启动区域，从而将高SOC且低温度区域从禁止启动区域中剔除出去，因为这部分区域实质上是可以启动汽车且不会影响到蓄电池性能的。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图2是本发明实施例一种用于极低温环境的汽车启动控制方法的流程图。
所述汽车可以为燃料电池电动汽车，由蓄电池和燃料电池协同驱动。本实施方案可以由所述蓄电池的电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)执行。本实施方案可以适用于任意运行状态下的汽车。
所述汽车可以包括加热模块，用于在极低温环境下升温所述蓄电池，以提高蓄电池的供电性能。例如，所述加热模块可以为正温度系数(Positive TemperatureCoefficient，简称PTC)加热器。所述加热模块可以集成于所述汽车的温调箱，所述温调箱的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)根据所述BMS的控制指令启动所述加热模块，这过程中所需电量由所述蓄电池提供。所述温调箱与所述蓄电池之间形成冷却循环系统，所述冷却循环系统可以基于冷却液循环实现制冷，所述加热模块加热所述冷却液以升温所述蓄电池。所述冷却液循环可以设置有水泵以促进冷却液循环流动。
所述极低温环境的温度范围可以为-20℃及以下。
具体地，参考图2，本实施例所述用于极低温环境的汽车启动控制方法可以包括如下步骤：
步骤S101，获取所述蓄电池的温度和SOC；
步骤S102，如果所述温度低于第一预设阈值且所述SOC低于第二预设阈值，则发送禁止启动信号，其中，所述禁止启动信号至少用于禁止所述加热模块启动。
在一个具体实施中，可以由所述BMS监测所述蓄电池的温度并计算SOC。例如，所述蓄电池可以包括多个电池模组，每个电池模组包括多个电芯。所述BMS可以基于设置于所述电芯表面的温度传感器获取所述蓄电池的温度。
在一个具体实施中，当所述禁止启动信号用于禁止所述加热模块启动时，所述冷却液循环中水泵的运行状态不受影响。
在一个具体实施中，所述禁止启动信号可以由所述BMS发送至所述温调箱的ECU，由所述温调箱的ECU根据所述禁止启动信号禁止所述加热模块的启动。
在一个具体实施中，所述第一预设阈值和第二预设阈值可以根据所述汽车的预设禁止启动区域确定。例如，所述预设禁止启动区域可以指图1中斜线填充区域所指示的禁止加热模块启动的区域。又例如，所述预设禁止启动区域还可以指图1中交叉网格线填充区域所指示的绝对禁止启动区域。
不同的车型可以对应得到不同的图1所示关联关系，相应的，可以确定不同的第一预设阈值和第二预设阈值。
在图1所示应用场景中，所述第一预设阈值可以为-23℃，所述第二预设阈值可以为28％。由此，区域12可以从原本区域11所圈出的禁止启动区域内剔除出去，也即，基于本实施方案可以将区域12也划入允许加热模块启动的区域。
在一个变化例中，考虑到热传递的延迟，在设定所述第一预设阈值和第二预设阈值时可以适当添加余量。所述余量的具体数值可以根据冷却循环系统的作用方式调节。
在一个变化例中，所述禁止启动信号可以用于禁止所述汽车启动，以更好地保护蓄电池。例如，可以把整车系统都禁用，如禁止整车上电。
在一个变化例中，所述第二预设阈值的数量可以为多个并分别对应所述蓄电池的不同温度。由此，通过根据蓄电池的温度设定对应的第二预设阈值，可以精确拟合到实际应当禁止加热模块启动的区域(即图1中斜线填充区域)。
具体地，在所述步骤S101之后，本实施例所述方法还可以包括步骤：根据所述蓄电池的温度确定对应的第二预设阈值。
例如，当步骤S101采集到的蓄电池的温度为-27℃时，可以确定对应的第二预设阈值为25％。进一步，执行所述步骤S102以判断当前获取的所述蓄电池的SOC是否低于25％，如果当前获取的所述蓄电池的SOC低于25％则确定发送禁止启动信号。
在一个变化例中，本实施例所述方法还可以包括步骤：如果所述蓄电池的温度低于预设临界值，则发送所述禁止启动信号，其中，所述预设临界值低于所述第一预设阈值。
例如，所述预设临界值可以为-30℃，在执行步骤S101以获取所述蓄电池的温度后，可以首先判断所述蓄电池的温度是否低于-30℃。如果所述蓄电池的温度低于-30℃则可以确定当前处于图1所示交叉网格线填充区域，需要禁止汽车启动。相应的，所述禁止启动信号可以为禁止整车上电。
由上，采用本实施方案能够在极低温环境下更合理地控制汽车至少部分部件的启动或禁止启动，既能保护蓄电池又能尽量满足用户的用车需求。
具体而言，根据蓄电池的温度和SOC综合确定禁止启动区域，从而将高SOC且低温度区域(对应图1中区域12)从禁止启动区域(对应图1中区域11)中剔除出去，因为这部分区域实质上是可以启动汽车且不会影响到蓄电池性能的。
图3是本发明实施例一种用于极低温环境的汽车启动控制装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述用于极低温环境的汽车启动控制装置3可以用于实施上述图2所述实施例中所述的方法技术方案。
具体地，所述汽车包括蓄电池和用于升温所述蓄电池的加热模块。
进一步，参考图3，本实施例所述用于极低温环境的汽车启动控制装置3可以包括：获取模块31，用于获取所述蓄电池的温度和SOC；发送模块32，如果所述温度低于第一预设阈值且所述SOC低于第二预设阈值，则发送禁止启动信号，其中，所述禁止启动信号至少用于禁止所述加热模块启动。
关于所述用于极低温环境的汽车启动控制装置3的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图2中的相关描述，这里不再赘述。
进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述图2所示实施例中所述的方法技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。
进一步地，本发明实施例还公开一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述图2所示实施例中所述的方法技术方案。具体地，所述终端可以为所述蓄电池的BMS。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种用于极低温环境的汽车启动控制方法，所述汽车包括蓄电池和用于升温所述蓄电池的加热模块，其特征在于，所述方法包括：
获取所述蓄电池的温度和SOC；
如果所述温度低于第一预设阈值且高于预设临界值，并且所述SOC低于第二预设阈值，则发送禁止启动信号，其中，所述禁止启动信号用于禁止所述加热模块启动，并且不禁止所述汽车启动；
如果所述蓄电池的温度低于预设临界值，则发送所述禁止启动信号，其中，所述禁止启动信号用于禁止所述汽车启动，所述预设临界值低于所述第一预设阈值。
2.根据权利要求1所述的汽车启动控制方法，其特征在于，所述第二预设阈值的数量为多个并分别对应所述蓄电池的不同温度。
3.根据权利要求2所述的汽车启动控制方法，其特征在于，在获取所述蓄电池的温度和SOC之后，还包括：
根据所述蓄电池的温度确定对应的第二预设阈值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述方法，其特征在于，所述汽车为燃料电池电动汽车。
5.根据权利要求1至3中任一项所述方法，其特征在于，所述第一预设阈值和第二预设阈值根据所述汽车的预设禁止启动区域确定。
6.一种用于极低温环境的汽车启动控制装置，所述汽车包括蓄电池和用于升温所述蓄电池的加热模块，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述蓄电池的温度和SOC；
发送模块，如果所述温度低于第一预设阈值且高于预设临界值，并且所述SOC低于第二预设阈值，则发送禁止启动信号，其中，所述禁止启动信号用于禁止所述加热模块启动，并且不禁止所述汽车启动；
所述装置还执行步骤：如果所述蓄电池的温度低于预设临界值，则发送所述禁止启动信号，其中，所述禁止启动信号用于禁止所述汽车启动，所述预设临界值低于所述第一预设阈值。
7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
8.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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