CN114682663B - 一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件，包括弯管机，所述弯管机上设有管道切入座、弯管基准座和弯管定位组件，待弯曲油管通过管道切入座进入并通过弯管基准座实现对弯曲内道外壁的导向，所述弯管定位组件用以实现弯曲外道外壁的导向定位，还包括弯折辅助机构，所述弯折辅助机构内置于待弯曲油管内腔中，所述弯折辅助机构用以实现对弯曲内道内壁和弯曲外道内壁的扩撑。本发明利用弯折辅助机构内置形成定点位置的内撑辅助，使得液压油管在弯管作业时，提高弯曲部内径的理论圆精度。

Description

一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件

技术领域

本发明涉及液压油管技术领域，特别涉及一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件。

背景技术

在现有液压油管应用过程中，较多的液压油管需要根据实际需要进行弯折，一般通过弯管机来实现。然而，现有的弯管机在实现液压油管弯管作业时，结合图1所示，其液压油管的弯曲部会出现不可控的变形，无法得到理想的弯管部位，导致其弯曲部内的内径圆度较差，而弯管部中内径圆度是否贴近于理论圆度，其是衡量液压油管弯曲部品质的一个重要因素。

为此，如公告号为CN102699163A，公开了一种内撑法弯管工艺及专用内撑囊，该工艺包括步骤：(1)将专用内撑囊放入管材欲弯曲部位内；(2)向专用内撑囊的橡胶囊内通入压力流体，使橡胶囊撑住管材内壁；(3)将管材弯曲成形；(4)使橡胶囊卸压，从管材内取出专用内撑囊。该专用内撑囊包括橡胶囊、囊嘴、挡板和螺母。本发明的内撑法弯管工艺及专用内撑囊主要用于薄壁钢管的弯曲加工，解决了现有钢管弯曲工艺弯薄壁钢管时，弯曲部位会出现不可控变形的问题，具有工艺简单易行，内撑囊结构简单、便于制造，可有效避免弯曲薄壁钢管时弯曲部位出现不可控变形的优点。

然而，在实际作业过程中，上述技术方案同样存在较大问题，在利用弯管机实现对液压油管弯曲作业时，弯曲部位中的形变发生是结合外部定位挤压，其通常为弯曲外道和弯曲内道部位因受力导致向内形变，弯曲部的上部或下部则受力向外形成，从而形成一个类椭圆变形，使得弯曲部内的内径的圆度较差，而上述技术方案采用的是全撑结构设计，导致其扩撑定位不准，使得弯曲部的折弯圆度辅助效果相对较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件，用于解决上述技术问题，利用弯折辅助机构内置形成定点位置的内撑辅助，使得液压油管在弯管作业时，提高弯曲部内径的理论圆精度。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件，包括弯管机，所述弯管机上设有管道切入座、弯管基准座和弯管定位组件，待弯曲油管通过管道切入座进入并通过弯管基准座实现对弯曲内道外壁的导向，所述弯管定位组件用以实现弯曲外道外壁的导向定位，还包括弯折辅助机构，所述弯折辅助机构内置于待弯曲油管内腔中，所述弯折辅助机构用以实现对弯曲内道内壁和弯曲外道内壁的扩撑。

所述弯折辅助机构包括若干个首尾连续铰接设置的内撑基座，所述内撑基座两侧设有管槽，若干所述内撑基座上相同侧的管槽中配合设有内撑囊管，位于两侧的所述内撑囊管外侧壁分别用以贴合或即将贴合弯曲内道内壁和弯曲外道内壁。

所述内撑囊管部分嵌入安装于所述管槽中。

所述内撑基座上设有卡扣件，所述卡扣件包括卡扣座和弹性卡爪，所述弹性卡爪用以卡箍所述内撑囊管。

所述内撑基座包括前铰接座和后铰接座，相邻两个内撑基座之间通过铰接轴完成对前铰接座和后铰接座的铰接连接，所述内撑基座可随待弯曲油管弯折而发生弯折。

所述内撑基座长度尺寸小于或等于待弯曲油管内管径尺寸。

所述弯折辅助机构长度尺寸大于或等于待弯曲油管的弯曲部长度尺寸。

内撑囊管一端为封闭端，另一端用以与充气口贯通，所述内撑囊管随着气体的填充可实现膨胀。

位于两侧的所述内撑囊管的充气口为同一充气口。

当所述内撑囊管处于无充气状态时，位于两侧的内撑囊管形成的最大外径尺寸略小于或等于待弯曲油管内管径尺寸。

弯管定位组件包括基准弯管辊轮单元和辅助弯管辊轮单元，所述弯管定位组件可随所述弯管定位基座偏转实现位置调整，并完成对弯曲部的持续弯压。

所述基座弯管辊轮单元包括基准辊轮，所述辅助弯管辊轮单元包括辅助辊轮，所述辅助辊轮可通过调节轴实现位置调整。

本发明与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本发明通过优化设计，利用弯折辅助机构内置形成定点位置的内撑辅助，使得液压油管在弯管作业时，提高弯曲部内径的理论圆精度；利用两侧设置的内撑囊管，实现精准定位内撑作业，可以增加内撑抵触受力精准性，从而提高弯曲作业时圆度的成型。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的现有技术中弯管部弯管受力变形示意图；

图2为本发明的弯管部内撑受力结构示意图；

图3为本发明的整体结构示意图一；

图4为本发明的整体结构示意图二；

图5为本发明的弯管定位组件结构示意图一；

图6为本发明的管道切入座结构示意图一；

图7为本发明的管道切入座结构示意图二；

图8为本发明的弯管定位组件结构示意图二；

图9为本发明的弯折辅助机构和待弯曲油管安装结构示意图一；

图10为本发明的弯折辅助机构和待弯曲油管安装结构示意图二；

图11为本发明的弯折辅助机构和待弯曲油管安装结构示意图三；

图12为本发明的弯折辅助机构和待弯曲油管安装结构示意图四；

图13为本发明的弯折辅助机构和待弯曲油管剖视结构示意图；

其中，1、待弯曲油管；11、弯曲内道外壁；12、弯曲外道外壁；13、弯曲内道内壁；14、弯曲外道内壁；2、管道切入座；21、切入基座；22、切入模块；23、入管槽；3、弯管基准座；31、基准座本体；32、弯管弧形槽；4、弯管定位组件；41、基准弯管辊轮单元；411、基准辊轮；42、辅助弯管辊轮单元；421、辅助辊轮；422、调节轴；423、辊轮轴；424、辊轮架；425、调节气缸；43、机体；44、转动架；45、辊轮弯管槽；5、弯折辅助机构；51、内撑基座；511、管槽；512、前铰接座；513、后铰接座；52、内撑囊管；53、卡扣件；531、弹性卡爪；532、卡扣座；54、充气口。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

结合附图1至图13所示，本实施例提供的一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件，包括弯管机，弯管机上设有管道切入座2、弯管基准座3和弯管定位组件4，待弯曲油管1通过管道切入座2进入并通过弯管基准座3实现对弯曲内道外壁11的导向，弯管定位组件4用以实现弯曲外道外壁12的导向定位。

其中，管道切入座2包括切入基座21和安装于切入基座21上的切入模块22，其中切入模块22内设有入管槽23，入管槽23为半圆槽结构，切入模块22内的入管槽23与待弯曲油管1的管径相互匹配设置，其中切入模块22与切入基座为卡装结构，便于实现不同管径的配套安装，其中切入模块22末端位置为弯管基准座3中管道相切位置，便于实现待弯曲油管1弯曲作业时的切入定位。

其中，弯管基准座3包括基准座本体31，基准座本体31侧部设有弯管弧形槽32，弯管弧形槽32为待弯曲油管1的弯曲部的基准定位槽型，用以实现弯曲部的基准确定；且在待弯曲油管1在弯曲部成型作业过程中，弯管弧形槽32的槽壁用以抵触限制待弯曲油管的弯曲内道外壁11。

其中，优选的，弯管定位组件4包括基准弯管辊轮单元41和辅助弯管辊轮单元42，弯管定位组件4可随弯管定位基座偏转实现位置调整，并完成对弯曲部的持续弯压；基座弯管辊轮单元41包括基准辊轮411，辅助弯管辊轮单元42包括辅助辊轮421，辅助辊轮421可通过调节轴422实现位置调整，调节轴422通过调节气缸425实现位置调节。

其中，基准辊轮411和辅助辊轮421均设有辊轮弯管槽45，辊轮弯管槽45用以为待弯曲油管1的弯曲部的弯曲外道外壁12进行基准弯曲限制，辅助辊轮421配合辊轮轴423安装于辊轮架424上，辊轮架424上配合设有调节轴422，调节轴422用以实现对辅助辊轮421位置的调整，从而实现对待弯曲油管1的弯曲部的弯曲外道外壁12进行辅助弯曲；另外，结合基准辊轮411的设计，基准辊轮411结合基准座本体31，其为对弯曲部弯曲的基准限制，弯管定位基座通常包括机体43和转动架44，转动架44通常通过转轴与弯管基准座3配合，可以实现基准座本体31的旋转过渡和弯管定位基座4偏转过渡处于同步转动，用以增加弯管部弯管的精准度；其中，优化辊轮弯管槽45结构，采用半圆滑槽结构设计，可以对待弯曲油管1的弯曲部的弯曲外道外壁12进行上下包覆限位，并实现对弯曲外道外壁12进行外部挤压；优选采用基准弯管辊轮单元和辅助弯管辊轮单元，结合调节轴422可以实现辅助定位限制，特别是弯管部的弯曲过程中可以实现良好的过渡区域弯曲定位限制，结合弯管辅助机构5可以实现良好的内部扩撑结合外部挤压实现对冲调节。

基于上述结构，可以实现对待弯曲油管1进行弯管作业，在此作业之前，优选的，还包括弯折辅助机构5，弯折辅助机构5内置于待弯曲油管1内腔中，弯折辅助机构5用以实现对弯曲内道内壁13和弯曲外道内壁14的扩撑。

结合弯管辅助机构5，可以实现内外组合限制，最大程度的减少待弯曲油管1的弯曲部在弯曲作业时出现的形变，提高弯曲部内径尽可能的接近理论圆度。

具体的实施例中，结合图2所示，弯折辅助机构5包括若干个首尾连续铰接设置的内撑基座51，内撑基座51两侧设有管槽511，两侧管槽511为对称设置，以直径面对称设置，且内撑基座51其余侧面为圆弧面，优选为圆柱状结构，若干内撑基座51上相同侧的管槽中配合设有内撑囊管52，位于两侧的内撑囊管52外侧壁分别用以贴合或即将贴合弯曲内道内壁13和弯曲外道内壁14；其中，管槽优选为半圆弧槽结构，内撑囊管52部分嵌入安装于管槽511中，内撑囊管52用以实现对弯曲内道内壁13和弯曲外道内壁14的扩撑作业。

在其中一个优选实施例中，内撑基座51上设有卡扣件53，卡扣件53包括卡扣座532和弹性卡爪531，弹性卡爪531用以卡箍内撑囊管52；其中弹性卡爪531的卡槽与管槽511相互对应设置，位于管槽511一侧，弹性卡爪531可随着内撑囊管52的膨胀而发生形变，其中弹性卡爪531其目的是为了对内撑囊管52实现限位固定，避免出现移位，避免出现扩撑点不精准的问题。

在其中一个优选实施例中，内撑基座51包括前铰接座512和后铰接座513，相邻两个内撑基座51之间通过铰接轴完成对前铰接座512和后铰接座513的铰接连接，内撑基座51可随待弯曲油管弯折而发生弯折；其中内侧基座51之间通过铰接连接结构，且内撑基座51长度尺寸小于或等于待弯曲油管1内管径尺寸，优选该尺寸结构设计，其目的是避免因弯曲部在弯管作业时，内部的内侧基座51对其造成干扰；同时，优化采用铰接连接结构设计，可以使得内撑基座51类似呈蛇形结构特征，实现任意弯曲。

在其中一个优选实施例中，弯折辅助机构5长度尺寸大于或等于待弯曲油管1的弯曲部长度尺寸；优化该尺寸结构，其可以最大程度的覆盖于弯曲部弯折作业时，受力位置的扩撑。

在其中一个实施例中，结合图2所示，内撑囊管52一端为封闭端，另一端用以与充气口54贯通，内撑囊管52随着气体的填充可实现膨胀；优选的，位于两侧的内撑囊管52的充气口54为同一充气口，当内撑囊管52处于无充气状态时，位于两侧的内撑囊管52形成的最大外径尺寸略小于或等于待弯曲油管1内管径尺寸，便于完成弯管后弯折辅助机构的脱离。

在实际作业过程中，在待弯曲油管进入弯管机作业前，先将弯折辅助机构按照与待弯曲油管的内腔中，并将其均匀排布于待弯曲部位，此时内撑囊管处于无充气状态，且将内撑囊管位置水平设置，其可以正对于待弯曲油管中待弯曲内道内壁和待弯曲外道内壁的中心区域，形成精准对位；待完成位置确定后，内撑囊管完成充气，使得内撑囊管完成膨胀，完成与待弯曲内道内壁和待弯曲外道内壁的紧密贴合，实现定位，避免位置跑偏，完成后将待弯曲油管送入弯管机中完成弯管作业，在此过程中，实现对内撑囊管充气，使得其保障内撑力度。

结合上述，可以通过多次试验对内撑囊管实现不同气压的充气实现，结合待弯曲油管的的管径、管壁壁厚尺寸等参数，其可以通过长期的试验得出对应的经验值，从而实现规定气压实现的充气内撑囊管形成的扩撑力实现弯管机中实现向内挤压力之间形成对冲，从而实现最佳值的优选。

结合上述，还公开了一种基于液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件的液压油管弯曲方法，包括：

步骤一、依据加工工艺要求，完成待弯曲油管的选定，并将对应规格的切入模块、基准座本体、辊轮进行对应安装；

步骤二、将与待弯曲油管匹配的弯折辅助机构填充于待弯曲油管内腔中，并将其放置于待弯曲部位，完成位置对准；

步骤三、对弯折辅助机构内的内撑囊管进行充气作业，使得内撑囊管外壁完成与弯曲部位内壁实现紧密贴合，实现定位；

步骤四、将待弯曲油管送入管道切入座完成初步位置定位，然后持续输送，利用弯管基准座和弯管定位组件完成弯曲部的弯管作业，此时内撑囊管处于持续充气状态（保压状态）；

步骤五、待弯曲油管完成弯曲部成型后，分离取出，停止对内撑囊管的充气，完成泄压至原始状态，将其从内腔中取出。

本发明通过优化设计，利用弯折辅助机构内置形成定点位置的内撑辅助，使得液压油管在弯管作业时，提高弯曲部内径的理论圆精度；利用两侧设置的内撑囊管，实现精准定位内撑作业，可以增加内撑抵触受力精准性，从而提高弯曲作业时圆度的成型。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件，包括弯管机，所述弯管机上设有管道切入座、弯管基准座和弯管定位组件，待弯曲油管通过管道切入座进入并通过弯管基准座实现对弯曲内道外壁的导向，所述弯管定位组件用以实现弯曲外道外壁的导向定位，其特征在于：还包括弯折辅助机构，所述弯折辅助机构内置于待弯曲油管内腔中，所述弯折辅助机构用以实现对弯曲内道内壁和弯曲外道内壁的扩撑；

所述弯折辅助机构包括若干个首尾连续铰接设置的内撑基座；所述内撑基座两侧设有管槽，若干所述内撑基座上相同侧的管槽中配合设有内撑囊管，

内撑囊管一端为封闭端，另一端用以与充气口贯通，所述内撑囊管随着气体的填充可实现膨胀；

位于两侧的所述内撑囊管外侧壁分别用以贴合或即将贴合弯曲内道内壁和弯曲外道内壁，所述内撑囊管部分嵌入安装于所述管槽中。

2.根据权利要求1所述的一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件，其特征在于：所述内撑基座上设有卡扣件，所述卡扣件包括卡扣座和弹性卡爪，所述弹性卡爪用以卡箍所述内撑囊管。

3.根据权利要求2所述的一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件，其特征在于：所述内撑基座包括前铰接座和后铰接座，相邻两个内撑基座之间通过铰接轴完成对前铰接座和后铰接座的铰接连接，所述内撑基座可随待弯曲油管弯折而发生弯折。

4.根据权利要求3所述的一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件，其特征在于：所述内撑基座长度尺寸小于或等于待弯曲油管内管径尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件，其特征在于：所述弯折辅助机构长度尺寸大于或等于待弯曲油管的弯曲部长度尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件，其特征在于：位于两侧的所述内撑囊管的充气口为同一充气口；当所述内撑囊管处于无充气状态时，位于两侧的内撑囊管形成的最大外径尺寸略小于或等于待弯曲油管内管径尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件，其特征在于：弯管定位组件包括基准弯管辊轮单元和辅助弯管辊轮单元，所述弯管定位组件可随所述弯管基准座偏转实现位置调整，并完成对弯曲部的持续弯压。

8.根据权利要求7所述的一种液压油管弯曲部型腔曲率近理论圆的弯折组件，其特征在于：所述基准弯管辊轮单元包括基准辊轮，所述辅助弯管辊轮单元包括辅助辊轮，所述辅助辊轮可通过调节轴实现位置调整。