CN114680765A - 洗碗机及其控制方法 - Google Patents

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CN114680765A CN202210506081.7A CN202210506081A CN114680765A CN 114680765 A CN114680765 A CN 114680765A CN 202210506081 A CN202210506081 A CN 202210506081A CN 114680765 A CN114680765 A CN 114680765A
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ultrasonic
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唐超
邓梦儒
李昊聃
王长庚
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Abstract

本发明涉及洗碗机技术领域，具体涉及一种洗碗机及其控制方法，洗碗机包括：主体结构，形成有内胆；碗篮组件，包括上碗篮和下碗篮，所述碗篮组件适于设置在所述内胆中；喷臂，具有对所述上碗篮进行清洗的第一清洗模式、对所述下碗篮进行清洗的第二清洗模式、同时对所述上碗篮和所述下碗篮进行清洗的第三清洗模式；第一检测结构，能够检测所述上碗篮上是否放置有餐具；第二检测结构，能够检测所述下碗篮上是否放置有餐具；控制器，与所述喷臂、所述第一检测结构和所述第二检测结构通信连接。该洗碗机能够自动判断并确定清洗模式，避免水的浪费。

Description

洗碗机及其控制方法
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，具体涉及一种洗碗机及其控制方法。
背景技术
随着人们对生活质量的要求不断提升，洗碗机已然成为生活电器不可或缺的一份子，不仅省时省力，去污能力强，消毒彻底，操作简便，节电节水，还能一机多用，洗碗机除了可以洗餐具还可以洗蔬菜、水果等，也可做消毒柜。现有的洗碗机在使用时需要人为根据碗筷摆放的层来选择上层洗还是下层洗的洗涤模式，并需事先主观通过控制显示板决定亮碟剂的档位，主观判断易出现失误并每次都要操作，较为繁琐。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的洗碗机需要人为选择洗涤模式的缺陷，从而提供一种能够自动判断并选择洗涤模式的洗碗机及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种洗碗机，包括：主体结构，形成有内胆；碗篮组件，包括上碗篮和下碗篮，所述碗篮组件适于设置在所述内胆中；喷臂，具有对所述上碗篮进行清洗的第一清洗模式、对所述下碗篮进行清洗的第二清洗模式、同时对所述上碗篮和所述下碗篮进行清洗的第三清洗模式；第一检测结构，能够检测所述上碗篮上是否放置有餐具；第二检测结构，能够检测所述下碗篮上是否放置有餐具；控制器，与所述喷臂、所述第一检测结构和所述第二检测结构通信连接。
可选地，所述第一检测结构为第一超声波测距装置，所述第一超声波测距装置安装在所述内胆中且高于所述上碗篮的位置处；
所述第二检测结构为第二超声波测距装置，所述第二超声波测距装置安装在所述内胆中高于所述下碗篮且低于所述上碗篮的位置处。
可选地，所述上碗篮和所述下碗篮均包括多行多列餐具放置位，所述第一超声波测距装置和所述第二超声波测距装置包括：
第一舵机，固定安装在所述内胆的侧壁上，所述第一舵机具有与每一行餐具放置位相平行的第一轴；
第二舵机，固定连接在所述第一轴上，所述第二舵机具有与每一列餐具放置位相平行的第二轴；
超声波测距传感器，设置在所述第二轴上。
可选地，所述主体结构上设有亮碟剂槽，所述亮碟剂槽与所述内胆通过第一流量控制结构连通，所述控制器与所述第一流量控制结构通信连接。
可选地，所述主体结构上设有洗涤剂槽，所述洗涤剂槽与所述内胆通过第二流量控制结构连通，所述控制器与所述第二流量控制结构通信连接。
可选地，所述主体结构内设有浊度传感器，所述浊度传感器与所述控制器通信连接。
本发明还提供一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括主体结构、碗篮组件、喷臂、第一检测结构和第二检测结构，所述主体结构形成有内胆，所述碗篮组件包括上碗篮和下碗篮，所述碗篮组件适于设置在所述内胆中，所述喷臂具有对所述上碗篮进行清洗的第一清洗模式、对所述下碗篮进行清洗的第二清洗模式、同时对所述上碗篮和所述下碗篮进行清洗的第三清洗模式，所述第一检测结构能够检测所述上碗篮上是否放置有餐具，所述第二检测结构能够检测所述下碗篮上是否放置有餐具，所述控制方法包括：
分别获取所述第一检测结构的第一检测信号和所述第二检测结构的第二检测信号；
根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述餐具在所述碗篮组件中的放置位置；
根据所述餐具在所述碗篮组件中的放置位置，确定所述喷臂采用的清洗模式。
可选地，当所述第一检测结构为第一超声波传感器时，根据所述第一检测信号确定所述餐具在所述碗篮组件中的放置位置包括：
控制所述第一超声波传感器向所述上碗篮中的任一餐具放置位发射超声波；
接收所述超声波的反射回波；
根据所述超声波和所述反射回波得到计算距离；
获取与该餐具放置位相对应的预设距离；
根据所述计算距离与预设距离的关系，确定该餐具放置位是否放置有餐具；
遍历所述上碗篮中的所有餐具放置位，得到所述上碗篮中是否放置有所述餐具；
和/或，当所述第二检测结构为第二超声波传感器时，根据所述第二检测信号确定所述餐具在所述碗篮组件中的放置位置包括：
控制所述第二超声波传感器向所述下碗篮中的任一餐具放置位发射超声波；
接收所述超声波的反射回波；
根据所述超声波和所述反射回波得到计算距离；
获取与该餐具放置位相对应的预设距离；
根据所述计算距离与预设距离的关系，确定该餐具放置位是否放置有餐具；
遍历所述下碗篮中的所有餐具放置位，得到所述下碗篮中是否放置有所述餐具。
可选地，当第一超声波测距装置包括：第一舵机，固定安装在所述内胆的侧壁上，所述第一舵机具有与每一行餐具放置位相平行的第一轴；第二舵机，固定连接在所述第一轴上，所述第二舵机具有与每一列餐具放置位相平行的第二轴；超声波测距传感器，设置在所述第二轴上时，遍历所述上碗篮中的所有餐具放置位置和遍历所述下碗篮中的所有餐具放置位包括：
获取当前前进列和当前后退列；
确定与所述当前前进列相对应的所述第二轴的第一旋转角度、与所述当前后退列相对应的所述第二轴的第二旋转角度；
控制所述第二轴旋转至所述第一旋转角度，以使所述超声波传感器能够向所述当前前进列的餐具放置位发射超声波和接收反射回波；
控制所述第一轴旋转，以使所述超声波传感器能够自前向后依次对所述当前前进列的每一行餐具放置位发射超声波和接收反射回波；
在接收到所述当前前进列的最后一行餐具放置位的反射回波之后，控制所述第二轴旋转至所述第二旋转角度，以使所述超声波传感器能够向所述当前后退列的放置位发射超声波和接收反射回波；
控制所述第一轴旋转，以使所述超声波传感器能够自后向前依次对所述当前后退列的每一行餐具放置位发射超声波和接收反射回波；
在接收到所述当前后退列的最后一行餐具放置位的反射回波之后，获取下一前进列和下一后退列，将所述下一前进列作为所述当前前进列，将所述下一后退列作为所述当前后退列，并采用与所述当前前进列和所述当前后退列相同的方法控制所述第一轴、第二轴和所述超声波传感器。
可选地，所述确定该餐具放置位是否放置有餐具之后还包括：
当该餐具放置位放置有餐具时，统计餐具数量加1；
在遍历所述上碗篮中的所有餐具放置位和遍历所述下碗篮中的所有餐具放置位之后还包括：
根据所述餐具数量确定亮碟剂添加量和/或洗涤剂添加量。
可选地，所述控制方法还包括：
获取预洗阶段的污浊度；
所述根据所述餐具数量确定亮碟剂添加量和/或洗涤剂添加量包括根据所述污浊度及所述餐具数量确定亮碟剂添加量和/或洗涤剂添加量。
本发明还提供一种洗碗机的控制模块，所述洗碗机包括主体结构、碗篮组件、喷臂、第一检测结构和第二检测结构，所述主体结构形成有内胆，所述碗篮组件包括上碗篮和下碗篮，所述碗篮组件适于设置在所述内胆中，所述喷臂具有对所述上碗篮进行清洗的第一清洗模式、对所述下碗篮进行清洗的第二清洗模式、同时对所述上碗篮和所述下碗篮进行清洗的第三清洗模式，所述第一检测结构能够检测所述上碗篮上是否放置有餐具，所述第二检测结构能够检测所述下碗篮上是否放置有餐具，所述控制模块包括：
第一获取模块，用于分别获取所述第一检测结构的第一检测信号和所述第二检测结构的第二检测信号；
第一判断模块，用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述餐具在所述碗篮组件中的放置位置；
第二判断模块，用于根据所述餐具在所述碗篮组件中的放置位置，确定所述喷臂采用的清洗模式。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现所述的控制方法。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的洗碗机，通过设置第一检测结构和第二检测结构，并设置控制器与喷臂、第一检测结构和第二检测结构通信连接，第一检测结构的第一检测信号和第二检测结构的第二检测信号能够传递给控制器，控制器根据第一检测信号和第二检测信号确定喷臂的清洗模式。当第一检测结构检测到上碗篮上放置有餐具，而第二检测结构检测到下碗篮上没有放置餐具时，控制器控制喷臂采用第一清洗模式；当第一检测结构检测到上碗篮上没有放置餐具，第二检测结构检测到下碗篮上放置有餐具时，控制器控制喷臂采用第二清洗模式；当第一检测结构检测到上碗篮上放置有餐具，且第二检测结构检测到下碗篮上放置有餐具时，控制器控制喷臂采用第三清洗模式，能够自动判断并确定清洗模式，避免水的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例1中提供的洗碗机不包括碗篮组件时的结构示意图；
图2为图1中第一超声波测距装置的结构示意图；
图3为上碗篮的俯视图。
附图标记说明：
1、主体结构；2、内胆；3、喷臂；4、第一超声波测距装置；5、第二超声波测距装置；401、第一舵机；402、第一轴；403、第二舵机；404、第二轴；405、超声波测距传感器；6、出风口；7、亮碟剂槽；8、洗涤剂槽；9、上碗篮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
随着人们对生活质量的要求不断提升，洗碗机已然成为生活电器不可或缺的一份子，不仅省时省力，去污能力强，消毒彻底，操作简便，节电节水，还能一机多用，洗碗机除了可以洗餐具还可以洗蔬菜、水果等，也可做消毒柜。现有的洗碗机在使用时需要人为根据碗筷摆放的层来选择上层洗还是下层洗的洗涤模式，并需事先主观通过控制显示板决定亮碟剂的档位，主观判断易出现失误并每次都要操作，较为繁琐。
为此，本实施例提供一种洗碗机，该洗碗机能够自动判断并选择洗涤模式。
在一个实施方式中，如图1至图3所示，洗碗机包括主体结构1、碗篮组件、喷臂3、第一检测结构、第二检测结构和控制器。
其中，主体结构1形成有内胆2；碗篮组件包括上碗篮9和下碗篮，碗篮组件适于设置在内胆2中；喷臂3具有对上碗篮9进行清洗的第一清洗模式、对下碗篮进行清洗的第二清洗模式、同时对上碗篮9和下碗篮进行清洗的第三清洗模式；第一检测结构能够检测上碗篮9上是否放置有餐具；第二检测结构能够检测下碗篮上是否放置有餐具；控制器与喷臂3、第一检测结构和第二检测结构通信连接。
在该实施方式中，通过设置第一检测结构和第二检测结构，并设置控制器与喷臂3、第一检测结构和第二检测结构通信连接，第一检测结构的第一检测信号和第二检测结构的第二检测信号能够传递给控制器，控制器根据第一检测信号和第二检测信号确定喷臂3的清洗模式。具体的，当第一检测结构检测到上碗篮9上放置有餐具，而第二检测结构检测到下碗篮上没有放置餐具时，控制器控制喷臂3采用第一清洗模式；当第一检测结构检测到上碗篮9上没有放置餐具，第二检测结构检测到下碗篮上放置有餐具时，控制器控制喷臂3采用第二清洗模式；当第一检测结构检测到上碗篮9上放置有餐具，且第二检测结构检测到下碗篮上放置有餐具时，控制器控制喷臂3采用第三清洗模式，能够自动判断并确定清洗模式，避免水的浪费。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一检测结构为第一超声波测距装置4，第一超声波测距装置4安装在内胆2中且高于上碗篮9的位置处；第二检测结构为第二超声波测距装置5，第二超声波测距装置5安装在内胆2中高于下碗篮且低于上碗篮9的位置处。在该实施方式中，通过第一超声波测距装置4检测上碗篮9上是否放置有餐具，通过第二超声波测距装置5检测下碗篮上是否放置有餐具，第一检测结构和第二检测结构的位置固定，无需随碗篮组件的移动而移动，便于第一检测结构和第二检测结构的安装，在检测时，第一超声波测距装置4向上碗篮9中的任一餐具放置位发射超声波，并根据超声波和反射回波得到计算距离，将计算距离与该餐具放置位对应的预设距离比较，从而确定该餐具放置位上是否有碗篮。在一个可替换的实施方式中，第一检测结构可以是第一重量传感器，可以将第一重量传感器设置在上碗篮9上，第二检测结构可以是第二重量传感器，可以将第二重量传感器设置在下碗篮上。在另一个可替换的实施方式中，第一检测结构可以是第一图像传感器，利用拍摄的图像确定上碗篮9上是否放置有餐具，第二检测结构可以是第二图像传感器，利用拍摄的图像确定下碗篮上是否放置有餐具。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，上碗篮9和下碗篮的结构相同，如图3所示，均包括多行多列餐具放置位，第一超声波测距装置4和第二超声波测距装置5的结构相同，如图2所示，均包括第一舵机401、第二舵机403和超声波测距传感器405。第一舵机401固定安装在内胆2的侧壁上，第一舵机401具有与每一行餐具放置位相平行的第一轴402；第二舵机403固定连接在第一轴402上，第二舵机403具有与每一列餐具放置位相平行的第二轴404；超声波测距传感器405设置在第二轴404上。在该实施方式中，通过设置第一舵机401和第二舵机403，超声波传感器能够逐行逐列对上碗篮9和下碗篮上的每个餐具放置位进行发射超声波，从而既能够获取上碗篮9、下碗篮上是否放置有餐具，同时能够计算上碗篮9、下碗篮上的餐具的数量。在一个可替换的实施方式中，第一超声波测距装置4和第二超声波测距装置5可以包括超声波测距传感器405，超声波测距传感器405通过万向球头连接在内胆2中。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，主体结构1上设有亮碟剂槽7，亮碟剂槽7与内胆2通过第一流量控制结构连通，控制器与第一流量控制结构通信连接。在该实施方式中，通过设置第一流量控制结构，且使控制器与第一流量控制结构通信连接，控制器能够根据上碗篮9和下碗篮中的餐具数量来确定所需投入亮碟剂的量，提高洗碗机的智能化和用户体验感。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，主体结构1上设有洗涤剂槽8，洗涤剂槽8与内胆2通过第二流量控制结构连通，控制器与第二流量控制结构通信连接。在该实施方式中，通过设置第二流量控制结构，且使控制器与第二流量控制结构通信连接，控制器能够根据上碗篮9和下碗篮中的餐具数量来确定所需投入洗涤剂的量，提高洗碗机的智能化和用户体验感。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，主体结构1内设有浊度传感器，浊度传感器与控制器通信连接。在该实施方式中，通过设置浊度传感器，可以采集到预洗阶段的污浊度，从而可结合污浊度以及上碗篮9和下碗篮中的餐具数量来确定所需投入亮碟剂、洗涤剂的量，提高洗碗机的智能化和用户体验感。
结合图1，主体结构1上还设有出风口6。
实施例2
本实施例提供一种洗碗机的控制方法，其中洗碗机包括主体结构1、碗篮组件、喷臂3、第一检测结构和第二检测结构，主体结构1形成有内胆2，碗篮组件包括上碗篮9和下碗篮，碗篮组件适于设置在内胆2中，喷臂3具有对上碗篮9进行清洗的第一清洗模式、对下碗篮进行清洗的第二清洗模式、同时对上碗篮9和下碗篮进行清洗的第三清洗模式，第一检测结构能够检测上碗篮9上是否放置有餐具，第二检测结构能够检测下碗篮上是否放置有餐具。在一个实施方式中，控制方法包括以下步骤：。
S1.分别获取第一检测结构的第一检测信号和第二检测结构的第二检测信号。
S2.根据第一检测信号和第二检测信号确定餐具在碗篮组件中的放置位置。具体地，根据第一检测信号和第二检测信号确定餐具是放置在上碗篮9上还是下碗篮上，或者是上碗篮9和下碗篮均放置有餐具。
S3.根据餐具在碗篮组件中的放置位置，确定喷臂3采用的清洗模式。具体地，当仅在上碗篮9上放置有餐具时，确定喷臂3采用的清洗模式为第一清洗模式；当仅在下碗篮上放置有餐具时，确定喷臂3采用的清洗模式为第二清洗模式；当同时在上碗篮9和下碗篮均放置有餐具时，确定喷臂3采用的清洗模式为第三清洗模式。
该实施方式的控制方法，能够自动判断并确定清洗模式，避免水的浪费。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，当第一检测结构为第一超声波传感器时，上述S2步骤中的根据第一检测信号确定餐具在碗篮组件中的放置位置包括：
S20.控制第一超声波传感器向上碗篮9中的任一餐具放置位发射超声波；
S21.接收超声波的反射回波；
S22.根据超声波和反射回波得到计算距离，具体地，根据s＝ct/2，其中s为计算距离，c为超声波传播速度，t为从发射出超声波导接收到反射回波的时间；
S23.获取与该餐具放置位相对应的预设距离，具体地，预设距离可以是空的餐具放置位与第一超声波传感器之间的距离；
S24.根据计算距离与预设距离的关系，确定该餐具放置位是否放置有餐具，具体地，当计算距离小于预设距离时，说明该餐具放置位放置有餐具，当计算距离等于预设距离时，说明该餐具放置位没有放置餐具；
S25.遍历上碗篮9中的所有餐具放置位，得到上碗篮9中是否放置有餐具。
在该实施方式中，通过使第一超声波传感器对上碗篮9上的各个餐具放置位进行扫描发射超声波，可以判断出上碗篮9中是否放置有餐具。在一个可替换的实施方式中，第一检测结构为第一重量传感器，可以通过第一重量传感器获取上碗篮9的重量信号，并根据与预设重量比较，来确定上碗篮9上否放置有餐具。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，当第二检测结构为第二超声波传感器时，上述S2步骤中的根据第二检测信号确定餐具在碗篮组件中的放置位置包括：
S200.控制第二超声波传感器向下碗篮中的任一餐具放置位发射超声波；
S201.接收超声波的反射回波；
S202.根据超声波和反射回波得到计算距离，具体地，根据s＝ct/2，其中s为计算距离，c为超声波传播速度，t为从发射出超声波导接收到反射回波的时间；
S203.获取与该餐具放置位相对应的预设距离，具体地，预设距离可以是空的餐具放置位与第二超声波传感器之间的距离；
S204.根据计算距离与预设距离的关系，确定该餐具放置位是否放置有餐具；
S205.遍历下上碗篮9中的所有餐具放置位，得到下碗篮中是否放置有餐具。
在该实施方式中，通过使第二超声波传感器对下碗篮上的各个餐具放置位进行扫描发射超声波，可以判断出下碗篮中是否放置有餐具。在一个可替换的实施方式中，第二检测结构为第二重量传感器，可以通过第二重量传感器获取下碗篮的重量信号，并根据与预设重量比较，来确定下碗篮上否放置有餐具。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，当第一超声波测距装置4包括：第一舵机401，固定安装在内胆2的侧壁上，第一舵机401具有与每一行餐具放置位相平行的第一轴402；第二舵机403，固定连接在第一轴402上，第二舵机403具有与每一列餐具放置位相平行的第二轴404；超声波测距传感器405，设置在第二轴404上时，遍历上碗篮9中的所有餐具放置位置以及遍历下碗篮中的所有餐具放置位的步骤相同，包括：
S251.获取当前前进列和当前后退列，具体地，当前前进列为由前向后依次发射超声波所在列，当前后退列为由后向前依次发射超声波所在列；
S252.确定与当前前进列相对应的第二轴404的第一旋转角度、与当前后退列相对应的第二轴404的第二旋转角度，具体地，当当前前进列为第一列，当前后退列为第二列时，第二轴404的第一旋转角度为a1，第二轴404的第二旋转角度为a2；
S253.控制第二轴404旋转至第一旋转角度，以使超声波传感器能够向当前前进列的餐具放置位发射超声波和接收反射回波，具体地，当第二轴404旋转至a1时，超声波传感器能够向第一列的餐具放置位发射超声波和接收反射回波；
S254.控制第一轴402旋转，以使超声波传感器能够自前向后依次对当前前进列的每一行餐具放置位发射超声波和接收反射回波，具体地，使超声波传感器由对第一列第一行餐具放置位向第一列最后一行餐具放置位依次发射超声波和接收反射回波；
S255.在接收到当前前进列的最后一行餐具放置位的反射回波之后，控制第二轴404旋转至第二旋转角度，以使超声波传感器能够向当前后退列的放置位发射超声波和接收反射回波，具体地，当接收到第一列最后一行餐具放置位的反射回波之后，控制第二轴404旋转至a2，使超声波传感器能够向第二列的餐具放置位发射超声波和接收反射回波；
S256.控制第一轴402旋转，以使超声波传感器能够自后向前依次对当前后退列的每一行餐具放置位发射超声波和接收反射回波，具体地，使超声波传感器由对第二列最后行餐具放置位向第一列第一行餐具放置位依次发射超声波和接收反射回波；
S257.在接收到当前后退列的最后一行餐具放置位的反射回波之后，获取下一前进列和下一后退列，将下一前进列作为当前前进列，将下一后退列作为当前后退列，并采用与当前前进列和当前后退列相同的方法控制第一轴402、第二轴404和超声波传感器，具体地，当接收到第二列第一行餐具放置位的反射回波之后，下一前进列为第三列，下一后退列为第四列，将第三列作为当前前进列，将第四列作为当前后退列，依次对第三列从前向后依次对每一行餐具放置位发射超声波，对第四列从后向前依次对每一行餐具放置位发射超声波，结合图3，依次呈S型完成对上下碗篮的超声波扫描。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，上述S24步骤和S204步骤之后还包括：
S241.当该餐具放置位上放置有餐具时，统计餐具数量增加1；
上述S25步骤和S205步骤之后还包括：
S4.根据餐具数量确定亮碟剂添加量和/或洗涤剂添加量。
在该实施方式中，在利用第一超声波传感器对上碗篮9进行扫描发射超声波的过程中，不仅可以判断出上碗篮9中是否放置有餐具，还能得到上碗篮9上放置的餐具总数量，利用第二超声波传感器对下碗篮进行扫描发射超声波的过程中，不仅可以判断出下碗篮中是否放置有餐具，还能得到下碗篮上放置的餐具总数量，从而可根据餐具数量来确定亮碟剂添加量和/或洗涤剂添加量，提高洗碗机的智能化和用户体验感。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，控制方法还包括：
S5.获取预洗阶段的污浊度；
上述S4步骤具体包括根据污浊度及餐具数量确定亮碟剂添加量和/或洗涤剂添加量。
结合下表，表格中X1、X2、X3、X4为餐具数量，Y1、Y2、Y3、Y4为污浊度，凉碟剂添加量根据餐具数量和污浊度共同确定。
Figure BDA0003634526620000161
实施例3
本实施例提供一种洗碗机的控制模块，洗碗机包括主体结构1、碗篮组件、喷臂3、第一检测结构和第二检测结构，主体结构1形成有内胆2，碗篮组件包括上碗篮9和下碗篮，碗篮组件适于设置在内胆2中，喷臂3具有对上碗篮9进行清洗的第一清洗模式、对下碗篮进行清洗的第二清洗模式、同时对上碗篮9和下碗篮进行清洗的第三清洗模式，第一检测结构能够检测上碗篮9上是否放置有餐具，第二检测结构能够检测下碗篮上是否放置有餐具，控制模块包括：
第一获取模块，用于分别获取第一检测结构的第一检测信号和第二检测结构的第二检测信号；
第一判断模块，用于根据第一检测信号和第二检测信号确定餐具在碗篮组件中的放置位置；具体地，根据第一检测信号和第二检测信号确定餐具是放置在上碗篮9上还是下碗篮上，或者是上碗篮9和下碗篮均放置有餐具。
第二判断模块，用于根据餐具在碗篮组件中的放置位置，确定喷臂3采用的清洗模式。具体地，当仅在上碗篮9上放置有餐具时，确定喷臂3采用的清洗模式为第一清洗模式；当仅在下碗篮上放置有餐具时，确定喷臂3采用的清洗模式为第二清洗模式；当同时在上碗篮9和下碗篮均放置有餐具时，确定喷臂3采用的清洗模式为第三清洗模式。
该实施方式中的控制模块，能够自动判断并确定清洗模式，避免水的浪费。
本实施例提供的控制装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例中的控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
实施例4
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现实施例2中的控制方法。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种洗碗机，其特征在于，包括：
主体结构(1)，形成有内胆(2)；
碗篮组件，包括上碗篮(9)和下碗篮，所述碗篮组件适于设置在所述内胆(2)中；
喷臂(3)，具有对所述上碗篮(9)进行清洗的第一清洗模式、对所述下碗篮进行清洗的第二清洗模式、同时对所述上碗篮(9)和所述下碗篮进行清洗的第三清洗模式；
第一检测结构，能够检测所述上碗篮(9)上是否放置有餐具；
第二检测结构，能够检测所述下碗篮上是否放置有餐具；
控制器，与所述喷臂(3)、所述第一检测结构和所述第二检测结构通信连接。
2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述第一检测结构为第一超声波测距装置(4)，所述第一超声波测距装置(4)安装在所述内胆(2)中且高于所述上碗篮(9)的位置处；
所述第二检测结构为第二超声波测距装置(5)，所述第二超声波测距装置(5)安装在所述内胆(2)中高于所述下碗篮且低于所述上碗篮(9)的位置处。
3.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述上碗篮(9)和所述下碗篮均包括多行多列餐具放置位，所述第一超声波测距装置(4)和所述第二超声波测距装置(5)包括：
第一舵机(401)，固定安装在所述内胆(2)的侧壁上，所述第一舵机(401)具有与每一行餐具放置位相平行的第一轴(402)；
第二舵机(403)，固定连接在所述第一轴(402)上，所述第二舵机(403)具有与每一列餐具放置位相平行的第二轴(404)；
超声波测距传感器(405)，设置在所述第二轴(404)上。
4.根据权利要求3所述的洗碗机，其特征在于，所述主体结构(1)上设有亮碟剂槽(7)，所述亮碟剂槽(7)与所述内胆(2)通过第一流量控制结构连通，所述控制器与所述第一流量控制结构通信连接。
5.根据权利要求3所述的洗碗机，其特征在于，所述主体结构(1)上设有洗涤剂槽(8)，所述洗涤剂槽(8)与所述内胆(2)通过第二流量控制结构连通，所述控制器与所述第二流量控制结构通信连接。
6.根据权利要求1－5中任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述主体结构(1)内设有浊度传感器，所述浊度传感器与所述控制器通信连接。
7.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括主体结构(1)、碗篮组件、喷臂(3)、第一检测结构和第二检测结构，所述主体结构(1)形成有内胆(2)，所述碗篮组件包括上碗篮(9)和下碗篮，所述碗篮组件适于设置在所述内胆(2)中，所述喷臂(3)具有对所述上碗篮(9)进行清洗的第一清洗模式、对所述下碗篮进行清洗的第二清洗模式、同时对所述上碗篮(9)和所述下碗篮进行清洗的第三清洗模式，所述第一检测结构能够检测所述上碗篮(9)上是否放置有餐具，所述第二检测结构能够检测所述下碗篮上是否放置有餐具，所述控制方法包括：
分别获取所述第一检测结构的第一检测信号和所述第二检测结构的第二检测信号；
根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述餐具在所述碗篮组件中的放置位置；
根据所述餐具在所述碗篮组件中的放置位置，确定所述喷臂(3)采用的清洗模式。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当所述第一检测结构为第一超声波传感器时，根据所述第一检测信号确定所述餐具在所述碗篮组件中的放置位置包括：
控制所述第一超声波传感器向所述上碗篮(9)中的任一餐具放置位发射超声波；
接收所述超声波的反射回波；
根据所述超声波和所述反射回波得到计算距离；
获取与该餐具放置位相对应的预设距离；
根据所述计算距离与预设距离的关系，确定该餐具放置位是否放置有餐具；
遍历所述上碗篮(9)中的所有餐具放置位，得到所述上碗篮(9)中是否放置有所述餐具；
和/或，当所述第二检测结构为第二超声波传感器时，根据所述第二检测信号确定所述餐具在所述碗篮组件中的放置位置包括：
控制所述第二超声波传感器向所述下碗篮中的任一餐具放置位发射超声波；
接收所述超声波的反射回波；
根据所述超声波和所述反射回波得到计算距离；
获取与该餐具放置位相对应的预设距离；
根据所述计算距离与预设距离的关系，确定该餐具放置位是否放置有餐具；
遍历所述下碗篮中的所有餐具放置位，得到所述下碗篮中是否放置有所述餐具。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当第一超声波测距装置(4)包括：第一舵机(401)，固定安装在所述内胆(2)的侧壁上，所述第一舵机(401)具有与每一行餐具放置位相平行的第一轴(402)；第二舵机(403)，固定连接在所述第一轴(402)上，所述第二舵机(403)具有与每一列餐具放置位相平行的第二轴(404)；超声波测距传感器(405)，设置在所述第二轴(404)上时，遍历所述上碗篮(9)中的所有餐具放置位置和遍历所述下碗篮中的所有餐具放置位包括：
获取当前前进列和当前后退列；
确定与所述当前前进列相对应的所述第二轴(404)的第一旋转角度、与所述当前后退列相对应的所述第二轴(404)的第二旋转角度；
控制所述第二轴(404)旋转至所述第一旋转角度，以使所述超声波传感器能够向所述当前前进列的餐具放置位发射超声波和接收反射回波；
控制所述第一轴(402)旋转，以使所述超声波传感器能够自前向后依次对所述当前前进列的每一行餐具放置位发射超声波和接收反射回波；
在接收到所述当前前进列的最后一行餐具放置位的反射回波之后，控制所述第二轴(404)旋转至所述第二旋转角度，以使所述超声波传感器能够向所述当前后退列的放置位发射超声波和接收反射回波；
控制所述第一轴(402)旋转，以使所述超声波传感器能够自后向前依次对所述当前后退列的每一行餐具放置位发射超声波和接收反射回波；
在接收到所述当前后退列的最后一行餐具放置位的反射回波之后，获取下一前进列和下一后退列，将所述下一前进列作为所述当前前进列，将所述下一后退列作为所述当前后退列，并采用与所述当前前进列和所述当前后退列相同的方法控制所述第一轴(402)、第二轴(404)和所述超声波传感器。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述确定该餐具放置位是否放置有餐具之后还包括：
当该餐具放置位放置有餐具时，统计餐具数量加1；
在遍历所述上碗篮(9)中的所有餐具放置位和遍历所述下碗篮中的所有餐具放置位之后还包括：
根据所述餐具数量确定亮碟剂添加量和/或洗涤剂添加量。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
获取预洗阶段的污浊度；
所述根据所述餐具数量确定亮碟剂添加量和/或洗涤剂添加量包括根据所述污浊度及所述餐具数量确定亮碟剂添加量和/或洗涤剂添加量。
12.一种洗碗机的控制模块，其特征在于，所述洗碗机包括主体结构(1)、碗篮组件、喷臂(3)、第一检测结构和第二检测结构，所述主体结构(1)形成有内胆(2)，所述碗篮组件包括上碗篮(9)和下碗篮，所述碗篮组件适于设置在所述内胆(2)中，所述喷臂(3)具有对所述上碗篮(9)进行清洗的第一清洗模式、对所述下碗篮进行清洗的第二清洗模式、同时对所述上碗篮(9)和所述下碗篮进行清洗的第三清洗模式，所述第一检测结构能够检测所述上碗篮(9)上是否放置有餐具，所述第二检测结构能够检测所述下碗篮上是否放置有餐具，所述控制模块包括：
第一获取模块，用于分别获取所述第一检测结构的第一检测信号和所述第二检测结构的第二检测信号；
第一判断模块，用于根据所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述餐具在所述碗篮组件中的放置位置；
第二判断模块，用于根据所述餐具在所述碗篮组件中的放置位置，确定所述喷臂(3)采用的清洗模式。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求7－11中任一项所述的控制方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115363496A (zh) * 2022-08-24 2022-11-22 广东合成厨房设备科技有限公司 一种能够辅助清洗的洗碗机

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