CN114679869A - 一种应用于物联网装置中发射器的定位机构及其定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发射器定位技术领域，尤其是一种应用于物联网装置中发射器的定位机构及其定位方法，包括放置壳体，放置壳体顶部的两侧均通过合页铰接有两个活动盖板，活动盖板上连接有弹性拉拽部件，放置壳体的顶部开设有放置槽，放置槽内通过配合升降部件连接有安装板，安装板上连接有发射器限位部件；当操作人员不在发射器旁边时，将放置壳体放置在桌面或者其他平面上，发射器向下移动回到放置槽内，对发射器进行保护，避免发射器产生误触操作，减少采煤设备因为发射器误触产生的误操作，提高采煤设备和采煤工作人员的安全。

Description

一种应用于物联网装置中发射器的定位机构及其定位方法

技术领域

本发明涉及发射器定位领域，尤其涉及一种应用于物联网装置中发射器的定位机构及其定位方法。

背景技术

红外线发射器是一种遥控设备，具有遥控功能。它通过红外线发射管在一定范围内向外发射光线，从而达到控制信号的作用，广泛应用于消费电子、工业和通信等红外线接发器、数据传输技术等领域。

现有技术公开了部分有关发射器领域的专利文件，申请号为CN202121284401.6的中国专利，公开了一种物联网装置中发射器的定位机构，包括底板，底板上方开设有转动槽，转动槽内侧安装有放置架，放置架外侧安装有拉杆，拉杆右侧焊接有连接块，连接块右侧安装有连接杆，连接杆外侧安装有弹簧B，连接杆固定安装有压块，放置架上方安装有支杆，支杆外侧安装有弹簧A，支杆下方安装有定位杆，放置架上方开设有凹槽，凹槽内侧安装有发射器主体，放置架下方安装有竖杆，竖杆下方可拆卸连接有轴承。

发射器在物联网装置中的应用，其中就有控制采煤设备操作运行的采煤遥控发射器，工作人员在移动中进行使用，现有技术中的固定式，不便于满足实际操作，移动式的发射器通常是安装定位在防护的壳体内，需要操作时再进行打开使用，在采煤现场时，通常需要将发射器和定位机构通过保护壳体进行保护，采煤遥控发射器在日常使用的过程中，需要对采煤设备进行控制，当操作人员打开发射器开关后，发射器处于无人看管的状态时，发射器按键被误触会造成采煤设备的误操作，并危及到采煤设备附近的工作人员安全，不利于人员和设备的安全保障。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于物联网装置中发射器的定位机构及其定位方法。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种应用于物联网装置中发射器的定位机构，包括放置壳体，所述放置壳体顶部的两侧均通过合页铰接有两个活动盖板，所述活动盖板上连接有弹性拉拽部件，所述放置壳体的顶部开设有放置槽，所述放置槽内通过配合升降部件连接有安装板，所述配合升降部件用于驱动所述安装板在放置槽内进行升降调节，所述安装板上连接有发射器限位部件；

所述放置壳体上连接有盖板打开部件，所述盖板打开部件用于打开活动盖板并对发射器进行操作；

所述放置壳体上连接有联动定位部件，所述联动定位部件用于对活动盖板打开的状态进行定位，并在所述放置壳体被放置在平面上时，在压力的作用下，所述联动定位部件自动解除对所述活动盖板打开状态的定位；工作时，现有技术中的固定式，不便于满足实际操作，移动式的发射器通常是安装定位在防护的壳体内，需要操作时再进行打开使用，在采煤现场时，通常需要将发射器和定位机构通过保护壳体进行保护，采煤遥控发射器在日常使用的过程中，需要对采煤设备进行控制，当操作人员打开发射器开关后，发射器处于无人看管的状态时，发射器按键被误触会造成采煤设备的误操作，并危及到采煤设备附近的工作人员安全，不利于人员和设备的安全保障，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，将发射器通过发射器限位部件定位在安装板上，活动盖板通过弹性拉拽部件盖合在放置壳体顶部，操作人员通过盖板打开部件将两个活动盖板沿着两侧的合页打开，在活动盖板打开的过程中，安装板通过配合升降部件的作用沿着放置槽向上移动，从而使安装板上的发射器向上移动，发射器顶部的控制按钮在上升的过程中，移动到放置槽的上方，便于操作人员进行按键操作，当活动盖板打开后，联动定位部件的作用使活动盖板在打开的状态下进行定位，使活动盖板不会影响操作人员进行按键操作，当操作人员不在发射器旁边时，将放置壳体放置在桌面或者其他平面上，联动定位部件的作用使活动盖板自动关闭，并在活动盖板关闭的过程中，发射器向下移动回到放置槽内，对发射器进行保护，避免发射器产生误触操作，减少采煤设备因为发射器误触产生的误操作，提高采煤设备和采煤工作人员的安全。

优选的，所述弹性拉拽部件包括两个矩形槽和四个弧形销，所述矩形槽均开设在所述放置壳体顶部，所述矩形槽内的顶部均固定连接有两个连接片，四个所述弧形销分别固定连接在两个所述活动盖板的底部，所述弧形销均滑动插设在相邻的所述连接片上，所述弧形销的弧心位于所述活动盖板铰接处的转动轴心上，所述弧形销上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在所述弧形销的一端和所述连接片的底部；工作时，将活动盖板沿着两侧的合页进行转动打开，活动盖板带动弧形销翻转，弧形销沿着连接片的滑动插接处进行移动，并在移动的过程中对第一弹簧挤压，使第一弹簧产生压缩形变，当活动盖板失去外力作用后，弹性作用使第一弹簧向外伸展，并挤压弧形销的一端，使弧形销反向移动，并带动活动盖板反向翻转，从而对放置壳体顶部进行盖合。

优选的，所述配合升降部件包括两个滑槽，所述滑槽均开设在所述放置壳体顶部，所述滑槽和所述放置槽以及相邻的所述矩形槽相连通，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述滑块分别固定连接在所述安装板的两侧，所述滑块靠近矩形槽的一侧均固定连接有直齿条，所述活动盖板的底部均固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条的轴心位于所述活动盖板铰接处的转动轴心上，所述矩形槽的内壁上均转动连接有两个配合齿轮，所述配合齿轮之间相互啮合，所述弧形齿条和所述直齿条分别和相邻的所述配合齿轮之间相互啮合；工作时，当两个活动盖板进行翻转打开的过程中，带动弧形齿条进行翻转上升，弧形齿条在移动的过程中带动相邻的配合齿轮转动，配合齿轮通过啮合作用带动另一个配合齿轮转动，另一个配合齿轮通过和直齿条的啮合作用，带动直齿条向上移动，从而使滑块沿着滑槽向上移动，并带动滑块之间的安装板上升，从而使发射器随着安装板一同向上移动，并使发射器的操作按键移动到放置槽的上方，便于操作人员进行按键操作，实现了在打开活动盖板的过程中自动将发射器升高至方便操作的位置。

优选的，所述发射器限位部件包括多个弹性抵片，所述弹性抵片均固定连接在所述安装板的顶部，所述弹性抵片的一侧顶端设置有限位凸起，所述限位凸起均朝向放置槽内部；工作时，将发射器垂直向下移动并放置在安装板的顶部，发射器在向下移动的过程中挤压弹性抵片顶部的限位凸起，使弹性抵片向外弯折，当发射器的底部和安装板的顶部接触时，限位凸起位于发射器的顶部，弹性抵片向内回弹，从而使发射器限位在多个弹性抵片之间，并通过限位凸起对发射器顶部进行限位。

优选的，所述盖板打开部件包括连接框架和滑动槽，所述连接框架固定连接在所述放置壳体的一侧，所述滑动槽开设在所述放置壳体的顶部靠近连接框架的位置，所述滑动槽内放置有挤压块，所述挤压块的一侧固定连接有U形杆，所述U形杆滑动插设在所述连接框架的一侧上，所述U形杆的两端均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在所述挤压块的一侧和所述连接框架的内壁上，所述连接框架靠近放置壳体的一侧转动连接有两个翻转杆，所述翻转杆靠近挤压块的一侧开设有引导斜面，所述翻转杆的一侧位于所述活动盖板的底部；工作时，通过拉动U形杆位于连接框架外的部分，使U形杆带动挤压块进行移动，U形杆在带动挤压块移动的过程中，对第二弹簧产生挤压，使第二弹簧压缩形变，挤压块沿着滑动槽移动，并且在移动的过程中，挤压块上的两个斜面分别和两个翻转杆一侧的引导斜面接触挤压，使翻转杆沿着铰接处向上翻转，翻转杆向上翻转时挤压活动盖板的底部，使两个活动盖板同步进行翻转打开，松开U形杆后，第二弹簧的弹性作用使第二弹簧向外伸展，并对挤压块进行挤压，使挤压块反向移动，翻转杆上的引导斜面失去挤压块的接触挤压后向下翻转，活动盖板失去翻转杆的挤压后关闭，进而通过拉拽U形杆即可实现两个活动盖板的同步打开，方便操作。

优选的，所述联动定位部件包括连接条和卡接槽，所述连接条固定连接在所述连接框架的顶部，所述卡接槽开设在所述挤压块的顶部，所述连接条的底部放置有卡接块，所述卡接块靠近卡接槽的一侧开设有引导斜面，所述卡接块的顶部固定连接有圆形杆，所述圆形杆的顶端贯穿所述连接条的表面后延伸至所述连接条的上方并固定连接有挡板，所述圆形杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定连接在所述卡接块的顶部和所述连接条的底部，所述挡板的底部固定连接有插接杆，所述插接杆的底端贯穿所述连接条和所述连接框架的表面后延伸至所述连接框架的下方，所述连接框架的下方设置有第一接触片，所述第一接触片的顶部固定连接有两个第一限位销，所述第一限位销均滑动插接在所述连接框架的底部，所述插接杆的底端固定连接在所述第一接触片的顶部；工作时，挤压块沿着滑动槽移动并使活动盖板翻转打开的过程中，挤压块的一侧和卡接块的引导斜面接触挤压，使挤压块带动圆形杆向上移动，并挤压第三弹簧压缩形变，当挤压块上的卡接槽移动到卡接块的下方时，弹性作用使第三弹簧向外伸展，并挤压卡接块移动到卡接槽内，从而对挤压块的位置进行固定，从而使操作人员将放置壳体拿在手上时，活动盖板处于打开的状态，当放置壳体被放置在桌面或其他平面上时，连接框架下方的第一接触片和地面接触，并在连接框架的重力作用下，使第一接触片向连接框架底部靠近，第一接触片上的插接杆随着第一接触片一同移动，插接杆带动挡板向上移动，挡板带动圆形杆向上移动，圆形杆向上移动的过程中带动卡接块向上移动，卡接块移动的过程中对第三弹簧进行挤压，使第三弹簧产生压缩形变，卡接块从卡接槽内移出后，挤压块失去卡接块的限位作用，弹性作用使压缩的第二弹簧向外伸展，从而使挤压块反向移动，两个活动盖板失去翻转杆的挤压作用后自动闭合，发射器也回到放置槽内，从而在操作人员将放置壳体放置在平面上无人看管的状态下时，放置壳体上的活动盖板自动闭合，或者在无需使用时，手动按压第一接触片，主动进行取消限位，进而实现两个活动盖板的闭合，从而对发射器进行保护，防止发射器按键被误触，有利于避免由于误触操作而启动采煤设备，进而对采煤工作人员的安全造成威胁的情况发生。

优选的，所述放置壳体的下方放置有第二接触片，所述第二接触片的顶部固定连接有第二限位销，所述第二限位销均滑动插设在所述放置壳体的底部，所述第二接触片和第一接触片之间固定连接有两个握把；工作时，当放置壳体放置在平面上时，两个握把的底部和平面接触，两侧同时得到支撑，使得对整个放置壳体的放置更加平衡，在放置壳体和连接框架的重力作用下，使第一接触片和第二接触片分别向连接框架和放置壳体靠近，通过两个握把使操作人员在使用的过程中，方便对放置壳体进行拿取抓握。

优选的，所述放置槽的内壁上固定连接有两个第一气筒和两个第二气筒，所述第一气筒和第二气筒分别位于放置槽内的两端，所述第一气筒内滑动密封有第一活塞，所述第一活塞的底部固定连接有直连杆，所述直连杆的底端均固定连接在所述安装板的顶部，所述第一气筒的顶部固定连通有第一气管，所述第二气筒内滑动密封有第二活塞，所述第二活塞的顶部固定连接有曲连杆，所述曲连杆的一端固定连接在所述安装板的顶部，所述第二气筒的底部固定连通有第二气管，所述第一气管和所述第二气管的一端均固定连接在相邻的所述弹性抵片的顶端，所述第一气管和所述第二气管的一部分为伸缩软管；工作时，当安装板通过配合升降部件向上移动的过程中，带动直连杆向上移动，直连杆带动第一活塞在第一气筒内向上移动，使第一气管向外出气，曲连杆向上移动的过程中，带动第二活塞在第二气筒内向上移动，第一气筒和第二气筒的方向相反，第二气管向内进气，第一气管和第二气管上的伸缩软管使第一气管和第二气管具有上下移动的空间，使第一气管和第二气管的一端能够随着弹性抵片的顶端移动，安装板上升的过程中，第一气管对发射器顶部的按键进行吹气，使发射器表面的煤灰被吹动清理，当安装板下降的过程中，第二气管的一端对发射器表面吹动，使发射器在活动盖板打开和关闭时表面都能够得到清理，有效的对发射器表面按键进行清理，防止按键上的标识被煤灰遮盖，造成操作失误的情况发生。

优选的，所述放置槽内的两端均固定连接有引导板，所述引导板的一侧均和所述安装板的侧面相接触，所述引导板靠近安装板的一侧均开设有引导斜面，所述放置槽底部的两端均开设有除尘通孔；工作时，当安装板上升时，引导板和安装板之间的距离增加，通过第一气管和第二气管吹下来的煤灰，沿着引导板上的引导斜面，从放置槽和除尘通孔之间的连通处通过，并从除尘通孔底部排出，从而对放置槽内的煤灰进行清理。

一种应用于物联网装置中发射器定位机构的定位方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、通过盖板打开部件打开活动盖板，并在配合升降部件的作用下使发射器上升，再利用联动定位部件的作用对打开的状态进行定位；

步骤二、操作人员通过发射器按键对采煤设备进行操控；

步骤三、操作人员不在发射器周围时，将放置壳体放置在桌面或其他平面上，通过联动定位部件的作用使活动盖板自动关闭，并使发射器回到放置槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、发射器顶部的控制按钮在上升的过程中，移动到放置槽的上方，便于操作人员进行按键操作，当活动盖板打开后，联动定位部件的作用使活动盖板在打开的状态下进行定位，使活动盖板不会影响操作人员进行按键操作，当操作人员不在发射器旁边时，将放置壳体放置在桌面或者其他平面上，联动定位部件的作用使活动盖板自动关闭，并在活动盖板关闭的过程中，发射器向下移动回到放置槽内，对发射器进行保护，避免发射器产生误触操作，减少采煤设备因为发射器误触产生的误操作，提高采煤设备和采煤工作人员的安全。

2、将发射器垂直向下移动并放置在安装板的顶部，发射器在向下移动的过程中挤压弹性抵片顶部的限位凸起，使弹性抵片向外弯折，当发射器的底部和安装板的顶部接触时，限位凸起位于发射器的顶部，弹性抵片向内回弹，从而使发射器限位在多个弹性抵片之间，并通过限位凸起对发射器顶部进行限位。

3、挤压块沿着滑动槽移动，并且在移动的过程中，挤压块上的两个斜面分别和两个翻转杆一侧的引导斜面接触挤压，使翻转杆沿着铰接处向上翻转，翻转杆向上翻转时挤压活动盖板的底部，使两个活动盖板同步进行翻转打开，松开U形杆后，第二弹簧的弹性作用使第二弹簧向外伸展，并对挤压块进行挤压，使挤压块反向移动，翻转杆上的引导斜面失去挤压块的接触挤压后向下翻转，活动盖板失去翻转杆的挤压后关闭，进而通过拉拽U形杆即可实现两个活动盖板的同步打开，方便操作。

4、圆形杆向上移动的过程中带动卡接块向上移动，卡接块移动的过程中对第三弹簧进行挤压，使第三弹簧产生压缩形变，卡接块从卡接槽内移出后，挤压块失去卡接块的限位作用，弹性作用使压缩的第二弹簧向外伸展，从而使挤压块反向移动，两个活动盖板失去翻转杆的挤压作用后自动闭合，发射器也回到放置槽内，从而在操作人员将放置壳体放置在平面上无人看管的状态下时，放置壳体上的活动盖板自动闭合，或者在无需使用时，手动按压第一接触片，主动进行取消限位，进而实现两个活动盖板的闭合，从而对发射器进行保护，防止发射器按键被误触，有利于避免由于误触操作而启动采煤设备，进而对采煤工作人员的安全造成威胁的情况发生。

5、第一气管和第二气管上的伸缩软管使第一气管和第二气管具有上下移动的空间，使第一气管和第二气管的一端能够随着弹性抵片的顶端移动，安装板上升的过程中，第一气管对发射器顶部的按键进行吹气，使发射器表面的煤灰被吹动清理，当安装板下降的过程中，第二气管的一端对发射器表面吹动，使发射器在活动盖板打开和关闭时表面都能够得到清理，有效的对发射器表面按键进行清理，防止按键上的标识被煤灰遮盖，造成操作失误的情况发生。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的第一结构示意图；

图3为本发明的第二结构示意图；

图4为本发明的第一部分结构示意图(隐藏了两个活动盖板)；

图5为本发明的第一剖面结构示意图(隐藏了两个活动盖板)；

图6为本发明图5中的A处结构放大示意图；

图7为本发明图5中的B处结构放大示意图；

图8为本发明的第二剖面结构示意图(隐藏了两个活动盖板)；

图9为本发明图8中的C处结构放大示意图；

图10为本发明图8中的D处结构放大示意图；

图11为本发明图8中的E处结构放大示意图；

图12为本发明的握把和第二接触片部分配合结构示意图；

图13为本发明的合页和弧形销配合结构示意图。

图中：1、放置壳体；2、合页；3、活动盖板；4、放置槽；5、安装板；6、矩形槽；7、弧形销；8、连接片；9、第一弹簧；10、滑槽；11、滑块；12、直齿条；13、弧形齿条；14、配合齿轮；15、弹性抵片；16、限位凸起；17、连接框架；18、滑动槽；19、挤压块；20、U形杆；21、第二弹簧；22、翻转杆；23、连接条；24、卡接槽；25、卡接块；26、圆形杆；27、挡板；28、第三弹簧；29、插接杆；30、第一接触片；31、第一限位销；32、第二接触片；33、第二限位销；34、握把；35、第一气筒；36、第二气筒；37、第一活塞；38、直连杆；39、第一气管；40、第二活塞；41、曲连杆；42、第二气管；43、伸缩软管；44、引导板；45、除尘通孔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2-图13所示的一种应用于物联网装置中发射器的定位机构，包括放置壳体1，放置壳体1顶部的两侧均通过合页2铰接有两个活动盖板3，活动盖板3上连接有弹性拉拽部件，放置壳体1的顶部开设有放置槽4，放置槽4内通过配合升降部件连接有安装板5，配合升降部件用于驱动安装板5在放置槽4内进行升降调节，安装板5上连接有发射器限位部件；

放置壳体1上连接有盖板打开部件，盖板打开部件用于打开活动盖板3并对发射器进行操作；

放置壳体1上连接有联动定位部件，联动定位部件用于对活动盖板3打开的状态进行定位，并在放置壳体1被放置在平面上时，在压力的作用下，联动定位部件自动解除对活动盖板3打开状态的定位；工作时，现有技术中的固定式，不便于满足实际操作，移动式的发射器通常是安装定位在防护的壳体内，需要操作时再进行打开使用，在采煤现场时，通常需要将发射器和定位机构通过保护壳体进行保护，采煤遥控发射器在日常使用的过程中，需要对采煤设备进行控制，当操作人员打开发射器开关后，发射器处于无人看管的状态时，发射器按键被误触会造成采煤设备的误操作，并危及到采煤设备附近的工作人员安全，不利于人员和设备的安全保障，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，将发射器通过发射器限位部件定位在安装板5上，活动盖板3通过弹性拉拽部件盖合在放置壳体1顶部，操作人员通过盖板打开部件将两个活动盖板3沿着两侧的合页2打开，在活动盖板3打开的过程中，安装板5通过配合升降部件的作用沿着放置槽4向上移动，从而使安装板5上的发射器向上移动，发射器顶部的控制按钮在上升的过程中，移动到放置槽4的上方，便于操作人员进行按键操作，当活动盖板3打开后，联动定位部件的作用使活动盖板3在打开的状态下进行定位，使活动盖板3不会影响操作人员进行按键操作，当操作人员不在发射器旁边时，将放置壳体1放置在桌面或者其他平面上，联动定位部件的作用使活动盖板3自动关闭，并在活动盖板3关闭的过程中，发射器向下移动回到放置槽4内，对发射器进行保护，避免发射器产生误触操作，减少采煤设备因为发射器误触产生的误操作，提高采煤设备和采煤工作人员的安全。

作为本发明的一种实施方式，弹性拉拽部件包括两个矩形槽6和四个弧形销7，矩形槽6均开设在放置壳体1顶部，矩形槽6内的顶部均固定连接有两个连接片8，四个弧形销7分别固定连接在两个活动盖板3的底部，弧形销7均滑动插设在相邻的连接片8上，弧形销7的弧心位于活动盖板3铰接处的转动轴心上，弧形销7上均套设有第一弹簧9，第一弹簧9的两端分别固定连接在弧形销7的一端和连接片8的底部；工作时，将活动盖板3沿着两侧的合页2进行转动打开，活动盖板3带动弧形销7翻转，弧形销7沿着连接片8的滑动插接处进行移动，并在移动的过程中对第一弹簧9挤压，使第一弹簧9产生压缩形变，当活动盖板3失去外力作用后，弹性作用使第一弹簧9向外伸展，并挤压弧形销7的一端，使弧形销7反向移动，并带动活动盖板3反向翻转，从而对放置壳体1顶部进行盖合。

作为本发明的一种实施方式，配合升降部件包括两个滑槽10，滑槽10均开设在放置壳体1顶部，滑槽10和放置槽4以及相邻的矩形槽6相连通，滑槽10内滑动连接有滑块11，两个滑块11分别固定连接在安装板5的两侧，滑块11靠近矩形槽6的一侧均固定连接有直齿条12，活动盖板3的底部均固定连接有弧形齿条13，弧形齿条13的轴心位于活动盖板3铰接处的转动轴心上，矩形槽6的内壁上均转动连接有两个配合齿轮14，配合齿轮14之间相互啮合，弧形齿条13和直齿条12分别和相邻的配合齿轮14之间相互啮合；工作时，当两个活动盖板3进行翻转打开的过程中，带动弧形齿条13进行翻转上升，弧形齿条13在移动的过程中带动相邻的配合齿轮14转动，配合齿轮14通过啮合作用带动另一个配合齿轮14转动，另一个配合齿轮14通过和直齿条12的啮合作用，带动直齿条12向上移动，从而使滑块11沿着滑槽10向上移动，并带动滑块11之间的安装板5上升，从而使发射器随着安装板5一同向上移动，并使发射器的操作按键移动到放置槽4的上方，便于操作人员进行按键操作，实现了在打开活动盖板3的过程中自动将发射器升高至方便操作的位置。

作为本发明的一种实施方式，发射器限位部件包括多个弹性抵片15，弹性抵片15均固定连接在安装板5的顶部，弹性抵片15的一侧顶端设置有限位凸起16，限位凸起16均朝向放置槽4内部；工作时，将发射器垂直向下移动并放置在安装板5的顶部，发射器在向下移动的过程中挤压弹性抵片15顶部的限位凸起16，使弹性抵片15向外弯折，当发射器的底部和安装板5的顶部接触时，限位凸起16位于发射器的顶部，弹性抵片15向内回弹，从而使发射器限位在多个弹性抵片15之间，并通过限位凸起16对发射器顶部进行限位。

作为本发明的一种实施方式，盖板打开部件包括连接框架17和滑动槽18，连接框架17固定连接在放置壳体1的一侧，滑动槽18开设在放置壳体1的顶部靠近连接框架17的位置，滑动槽18内放置有挤压块19，挤压块19的一侧固定连接有U形杆20，U形杆20滑动插设在连接框架17的一侧上，U形杆20的两端均套设有第二弹簧21，第二弹簧21的两端分别固定连接在挤压块19的一侧和连接框架17的内壁上，连接框架17靠近放置壳体1的一侧转动连接有两个翻转杆22，翻转杆22靠近挤压块19的一侧开设有引导斜面，翻转杆22的一侧位于活动盖板3的底部；工作时，通过拉动U形杆20位于连接框架17外的部分，使U形杆20带动挤压块19进行移动，U形杆20在带动挤压块19移动的过程中，对第二弹簧21产生挤压，使第二弹簧21压缩形变，挤压块19沿着滑动槽18移动，并且在移动的过程中，挤压块19上的两个斜面分别和两个翻转杆22一侧的引导斜面接触挤压，使翻转杆22沿着铰接处向上翻转，翻转杆22向上翻转时挤压活动盖板3的底部，使两个活动盖板3同步进行翻转打开，松开U形杆20后，第二弹簧21的弹性作用使第二弹簧21向外伸展，并对挤压块19进行挤压，使挤压块19反向移动，翻转杆22上的引导斜面失去挤压块19的接触挤压后向下翻转，活动盖板3失去翻转杆22的挤压后关闭，进而通过拉拽U形杆20即可实现两个活动盖板3的同步打开，方便操作。

作为本发明的一种实施方式，联动定位部件包括连接条23和卡接槽24，连接条23固定连接在连接框架17的顶部，卡接槽24开设在挤压块19的顶部，连接条23的底部放置有卡接块25，卡接块25靠近卡接槽24的一侧开设有引导斜面，卡接块25的顶部固定连接有圆形杆26，圆形杆26的顶端贯穿连接条23的表面后延伸至连接条23的上方并固定连接有挡板27，圆形杆26上套设有第三弹簧28，第三弹簧28的两端分别固定连接在卡接块25的顶部和连接条23的底部，挡板27的底部固定连接有插接杆29，插接杆29的底端贯穿连接条23和连接框架17的表面后延伸至连接框架17的下方，连接框架17的下方设置有第一接触片30，第一接触片30的顶部固定连接有两个第一限位销31，第一限位销31均滑动插接在连接框架17的底部，插接杆29的底端固定连接在第一接触片30的顶部；工作时，挤压块19沿着滑动槽18移动并使活动盖板3翻转打开的过程中，挤压块19的一侧和卡接块25的引导斜面接触挤压，使挤压块19带动圆形杆26向上移动，并挤压第三弹簧28压缩形变，当挤压块19上的卡接槽24移动到卡接块25的下方时，弹性作用使第三弹簧28向外伸展，并挤压卡接块25移动到卡接槽24内，从而对挤压块19的位置进行固定，从而使操作人员将放置壳体1拿在手上时，活动盖板3处于打开的状态，当放置壳体1被放置在桌面或其他平面上时，连接框架17下方的第一接触片30和地面接触，并在连接框架17的重力作用下，使第一接触片30向连接框架17底部靠近，第一接触片30上的插接杆29随着第一接触片30一同移动，插接杆29带动挡板27向上移动，挡板27带动圆形杆26向上移动，圆形杆26向上移动的过程中带动卡接块25向上移动，卡接块25移动的过程中对第三弹簧28进行挤压，使第三弹簧28产生压缩形变，卡接块25从卡接槽24内移出后，挤压块19失去卡接块25的限位作用，弹性作用使压缩的第二弹簧21向外伸展，从而使挤压块19反向移动，两个活动盖板3失去翻转杆22的挤压作用后自动闭合，发射器也回到放置槽4内，从而在操作人员将放置壳体1放置在平面上无人看管的状态下时，放置壳体1上的活动盖板3自动闭合，或者在无需使用时，手动按压第一接触片30，主动进行取消限位，进而实现两个活动盖板3的闭合，从而对发射器进行保护，防止发射器按键被误触，有利于避免由于误触操作而启动采煤设备，进而对采煤工作人员的安全造成威胁的情况发生。

作为本发明的一种实施方式，放置壳体1的下方放置有第二接触片32，第二接触片32的顶部固定连接有第二限位销33，第二限位销33均滑动插设在放置壳体1的底部，第二接触片32和第一接触片30之间固定连接有两个握把34；工作时，当放置壳体1放置在平面上时，两个握把34的底部和平面接触，两侧同时得到支撑，使得对整个放置壳体1的放置更加平衡，在放置壳体1和连接框架17的重力作用下，使第一接触片30和第二接触片32分别向连接框架17和放置壳体1靠近，通过两个握把34使操作人员在使用的过程中，方便对放置壳体1进行拿取抓握。

作为本发明的一种实施方式，放置槽4的内壁上固定连接有两个第一气筒35和两个第二气筒36，第一气筒35和第二气筒36分别位于放置槽4内的两端，第一气筒35内滑动密封有第一活塞37，第一活塞37的底部固定连接有直连杆38，直连杆38的底端均固定连接在安装板5的顶部，第一气筒35的顶部固定连通有第一气管39，第二气筒36内滑动密封有第二活塞40，第二活塞40的顶部固定连接有曲连杆41，曲连杆41的一端固定连接在安装板5的顶部，第二气筒36的底部固定连通有第二气管42，第一气管39和第二气管42的一端均固定连接在相邻的弹性抵片15的顶端，第一气管39和第二气管42的一部分为伸缩软管43；工作时，当安装板5通过配合升降部件向上移动的过程中，带动直连杆38向上移动，直连杆38带动第一活塞37在第一气筒35内向上移动，使第一气管39向外出气，曲连杆41向上移动的过程中，带动第二活塞40在第二气筒36内向上移动，第一气筒35和第二气筒36的方向相反，第二气管42向内进气，第一气管39和第二气管42上的伸缩软管43使第一气管39和第二气管42具有上下移动的空间，使第一气管39和第二气管42的一端能够随着弹性抵片15的顶端移动，安装板5上升的过程中，第一气管39对发射器顶部的按键进行吹气，使发射器表面的煤灰被吹动清理，当安装板5下降的过程中，第二气管42的一端对发射器表面吹动，使发射器在活动盖板3打开和关闭时表面都能够得到清理，有效的对发射器表面按键进行清理，防止按键上的标识被煤灰遮盖，造成操作失误的情况发生。

作为本发明的一种实施方式，放置槽4内的两端均固定连接有引导板44，引导板44的一侧均和安装板5的侧面相接触，引导板44靠近安装板5的一侧均开设有引导斜面，放置槽4底部的两端均开设有除尘通孔45；工作时，当安装板5上升时，引导板44和安装板5之间的距离增加，通过第一气管39和第二气管42吹下来的煤灰，沿着引导板44上的引导斜面，从放置槽4和除尘通孔45之间的连通处通过，并从除尘通孔45底部排出，从而对放置槽4内的煤灰进行清理。

如图1所示的一种应用于物联网装置中发射器定位机构的定位方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、通过盖板打开部件打开活动盖板3，并在配合升降部件的作用下使发射器上升，再利用联动定位部件的作用对打开的状态进行定位；

步骤二、操作人员通过发射器按键对采煤设备进行操控；

步骤三、操作人员不在发射器周围时，将放置壳体1放置在桌面或其他平面上，通过联动定位部件的作用使活动盖板3自动关闭，并使发射器回到放置槽4内。

本发明工作原理：

工作时，现有技术中的固定式，不便于满足实际操作，移动式的发射器通常是安装定位在防护的壳体内，需要操作时再进行打开使用，在采煤现场时，通常需要将发射器和定位机构通过保护壳体进行保护，采煤遥控发射器在日常使用的过程中，需要对采煤设备进行控制，当操作人员打开发射器开关后，发射器处于无人看管的状态时，发射器按键被误触会造成采煤设备的误操作，并危及到采煤设备附近的工作人员安全，不利于人员和设备的安全保障，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，将发射器通过发射器限位部件定位在安装板5上，活动盖板3通过弹性拉拽部件盖合在放置壳体1顶部，操作人员通过盖板打开部件将两个活动盖板3沿着两侧的合页2打开，在活动盖板3打开的过程中，安装板5通过配合升降部件的作用沿着放置槽4向上移动，从而使安装板5上的发射器向上移动，发射器顶部的控制按钮在上升的过程中，移动到放置槽4的上方，便于操作人员进行按键操作，当活动盖板3打开后，联动定位部件的作用使活动盖板3在打开的状态下进行定位，使活动盖板3不会影响操作人员进行按键操作，当操作人员不在发射器旁边时，将放置壳体1放置在桌面或者其他平面上，联动定位部件的作用使活动盖板3自动关闭，并在活动盖板3关闭的过程中，发射器向下移动回到放置槽4内，对发射器进行保护，避免发射器产生误触操作，减少采煤设备因为发射器误触产生的误操作，提高采煤设备和采煤工作人员的安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种应用于物联网装置中发射器的定位机构，包括放置壳体(1)，所述放置壳体(1)顶部的两侧均通过合页(2)铰接有两个活动盖板(3)，所述活动盖板(3)上连接有弹性拉拽部件，其特征在于，所述放置壳体(1)的顶部开设有放置槽(4)，所述放置槽(4)内通过配合升降部件连接有安装板(5)，所述配合升降部件用于驱动所述安装板(5)在放置槽(4)内进行升降调节，所述安装板(5)上连接有发射器限位部件；

所述放置壳体(1)上连接有盖板打开部件，所述盖板打开部件用于打开活动盖板(3)并对发射器进行操作；

所述放置壳体(1)上连接有联动定位部件，所述联动定位部件用于对活动盖板(3)打开的状态进行定位，并在所述放置壳体(1)被放置在平面上时，在压力的作用下，所述联动定位部件自动解除对所述活动盖板(3)打开状态的定位。

2.根据权利要求1所述的一种应用于物联网装置中发射器的定位机构，其特征在于，所述弹性拉拽部件包括两个矩形槽(6)和四个弧形销(7)，所述矩形槽(6)均开设在所述放置壳体(1)顶部，所述矩形槽(6)内的顶部均固定连接有两个连接片(8)，四个所述弧形销(7)分别固定连接在两个所述活动盖板(3)的底部，所述弧形销(7)均滑动插设在相邻的所述连接片(8)上，所述弧形销(7)的弧心位于所述活动盖板(3)铰接处的转动轴心上，所述弧形销(7)上均套设有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的两端分别固定连接在所述弧形销(7)的一端和所述连接片(8)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种应用于物联网装置中发射器的定位机构，其特征在于，所述配合升降部件包括两个滑槽(10)，所述滑槽(10)均开设在所述放置壳体(1)顶部，所述滑槽(10)和所述放置槽(4)以及相邻的所述矩形槽(6)相连通，所述滑槽(10)内滑动连接有滑块(11)，两个所述滑块(11)分别固定连接在所述安装板(5)的两侧，所述滑块(11)靠近矩形槽(6)的一侧均固定连接有直齿条(12)，所述活动盖板(3)的底部均固定连接有弧形齿条(13)，所述弧形齿条(13)的轴心位于所述活动盖板(3)铰接处的转动轴心上，所述矩形槽(6)的内壁上均转动连接有两个配合齿轮(14)，所述配合齿轮(14)之间相互啮合，所述弧形齿条(13)和所述直齿条(12)分别和相邻的所述配合齿轮(14)之间相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种应用于物联网装置中发射器的定位机构，其特征在于，所述发射器限位部件包括多个弹性抵片(15)，所述弹性抵片(15)均固定连接在所述安装板(5)的顶部，所述弹性抵片(15)的一侧顶端设置有限位凸起(16)，所述限位凸起(16)均朝向放置槽(4)内部。

5.根据权利要求3所述的一种应用于物联网装置中发射器的定位机构，其特征在于，所述盖板打开部件包括连接框架(17)和滑动槽(18)，所述连接框架(17)固定连接在所述放置壳体(1)的一侧，所述滑动槽(18)开设在所述放置壳体(1)的顶部靠近连接框架(17)的位置，所述滑动槽(18)内放置有挤压块(19)，所述挤压块(19)的一侧固定连接有U形杆(20)，所述U形杆(20)滑动插设在所述连接框架(17)的一侧上，所述U形杆(20)的两端均套设有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)的两端分别固定连接在所述挤压块(19)的一侧和所述连接框架(17)的内壁上，所述连接框架(17)靠近放置壳体(1)的一侧转动连接有两个翻转杆(22)，所述翻转杆(22)靠近挤压块(19)的一侧开设有引导斜面，所述翻转杆(22)的一侧位于所述活动盖板(3)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种应用于物联网装置中发射器的定位机构，其特征在于，所述联动定位部件包括连接条(23)和卡接槽(24)，所述连接条(23)固定连接在所述连接框架(17)的顶部，所述卡接槽(24)开设在所述挤压块(19)的顶部，所述连接条(23)的底部放置有卡接块(25)，所述卡接块(25)靠近卡接槽(24)的一侧开设有引导斜面，所述卡接块(25)的顶部固定连接有圆形杆(26)，所述圆形杆(26)的顶端贯穿所述连接条(23)的表面后延伸至所述连接条(23)的上方并固定连接有挡板(27)，所述圆形杆(26)上套设有第三弹簧(28)，所述第三弹簧(28)的两端分别固定连接在所述卡接块(25)的顶部和所述连接条(23)的底部，所述挡板(27)的底部固定连接有插接杆(29)，所述插接杆(29)的底端贯穿所述连接条(23)和所述连接框架(17)的表面后延伸至所述连接框架(17)的下方，所述连接框架(17)的下方设置有第一接触片(30)，所述第一接触片(30)的顶部固定连接有两个第一限位销(31)，所述第一限位销(31)均滑动插接在所述连接框架(17)的底部，所述插接杆(29)的底端固定连接在所述第一接触片(30)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种应用于物联网装置中发射器的定位机构，其特征在于，所述放置壳体(1)的下方放置有第二接触片(32)，所述第二接触片(32)的顶部固定连接有第二限位销(33)，所述第二限位销(33)均滑动插设在所述放置壳体(1)的底部，所述第二接触片(32)和第一接触片(30)之间固定连接有两个握把(34)。

8.根据权利要求4所述的一种应用于物联网装置中发射器的定位机构，其特征在于，所述放置槽(4)的内壁上固定连接有两个第一气筒(35)和两个第二气筒(36)，所述第一气筒(35)和第二气筒(36)分别位于放置槽(4)内的两端，所述第一气筒(35)内滑动密封有第一活塞(37)，所述第一活塞(37)的底部固定连接有直连杆(38)，所述直连杆(38)的底端均固定连接在所述安装板(5)的顶部，所述第一气筒(35)的顶部固定连通有第一气管(39)，所述第二气筒(36)内滑动密封有第二活塞(40)，所述第二活塞(40)的顶部固定连接有曲连杆(41)，所述曲连杆(41)的一端固定连接在所述安装板(5)的顶部，所述第二气筒(36)的底部固定连通有第二气管(42)，所述第一气管(39)和所述第二气管(42)的一端均固定连接在相邻的所述弹性抵片(15)的顶端，所述第一气管(39)和所述第二气管(42)的一部分为伸缩软管(43)。

9.根据权利要求8所述的一种应用于物联网装置中发射器的定位机构，其特征在于，所述放置槽(4)内的两端均固定连接有引导板(44)，所述引导板(44)的一侧均和所述安装板(5)的侧面相接触，所述引导板(44)靠近安装板(5)的一侧均开设有引导斜面，所述放置槽(4)底部的两端均开设有除尘通孔(45)。

10.一种应用于物联网装置中发射器定位机构的定位方法，适用于权利要求1-9任意一项所述的一种应用于物联网装置中发射器的定位机构，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、通过盖板打开部件打开活动盖板(3)，并在配合升降部件的作用下使发射器上升，再利用联动定位部件的作用对打开的状态进行定位；

步骤二、操作人员通过发射器按键对采煤设备进行操控；

步骤三、操作人员不在发射器周围时，将放置壳体(1)放置在桌面或其他平面上，通过联动定位部件的作用使活动盖板(3)自动关闭，并使发射器回到放置槽(4)内。

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