CN114677875A - 无人机训练模拟场景 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机训练模拟场景，包括支架，所述支架上设置有承载台，所述承载台上设置有若干钻孔，所述承载台分体设置形成有若干承载面板，所述承载面板底面连接有支撑杆，所述支架上设置有摆动件，所述摆动件与支撑杆传动连接形成对承载面板上下浮动的驱动。其占地面积小，同时具有较大的可变性，增加无人机飞行训练的可变性，提高学生学习兴趣，便于无人机教学的开展。

Description

无人机训练模拟场景

技术领域

本发明涉及无人机教学技术领域，尤其是一种无人机训练模拟场景。

背景技术

无人机按飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，其中微型旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业。并且由于其可操作性强、易于编程控制的的特点，无人机操作编程课程也在广大院校中被大力推广，但是在教学开展过程，学生仅能在广场或操场等开阔场地进行飞行训练，不能展开有深度或是更为精细化的教学，同时不能进行精细化的操作，使得无人机操作单一，影响学生的学习以及训练热情，不能很好开展无人机教学训练，也不能很好的展现个人无人机飞行操作水平以及无人机的性能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机训练模拟场景，占地面积小，同时具有较大的可变性，增加无人机飞行训练的可变性，提高学生学习兴趣，便于无人机教学的开展。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机训练模拟场景，包括支架，所述支架上设置有承载台，所述承载台上设置有若干钻孔，所述承载台分体设置形成有若干承载面板，所述承载面板底面连接有支撑杆，所述支架上对应各承载面板位置转动设置有摆动件，所述摆动件包括连接杆、第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆转动设置在支架上，所述第一驱动杆一端与连接杆连接，另一端为自由端，所述第二驱动杆一端与支架转动连接，另一端与连接杆连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆平行设置，所述连接杆上与第一驱动杆连接的一端转动连接有第一摆臂，所述连接杆上与第二驱动杆连接的一端转动连接有第二摆臂，所述第一摆臂一端与支撑杆转动连接，另一端连接有顶杆，所述顶杆另一端与支架转动连接，所述顶杆与支架转动连接位置靠近第二驱动杆与支架连接位置设置，所述第二摆臂一端与连接杆连接，另一端与支撑杆转动连接，所述第一摆臂与第二摆臂平行设置，所述之间对应第一驱动杆自由端位置设置有用于驱动第一驱动杆摆动的驱动机构。

这样设置的有益效果是：这样设置，通过驱动机构的驱动，使得第一驱动杆摆动，由于第一驱动杆与第二驱动杆通过连接杆连接，并且两者相平行，从而使得摆动件摆动，同时由于连接杆上连接有相平行的第一摆臂和第二摆臂，并且第一摆臂还连接有顶杆，由于顶杆和支撑杆分别连接在第一摆臂两端，支撑杆还受到第一摆臂的定位作用，在摆动件摆动过程中，由于第一摆臂受到顶杆的牵扯，使得第一摆臂与摆动件的摆动方向相异，从而驱动支撑杆上下运动，由于支撑杆与承载面板之间转动连接，同时承载面板两侧与支架之间设置有引导件，从而在支撑杆上下运动的过程中可以驱动承载面板上下平移或是摆动，而承载面板上设置有钻孔，钻孔也会随着承载面板的运动而运动，在无人机操作飞行中，无人机需要通过依次钻孔来完成操作训练，这种形式下，使得钻孔位置实时变化，增加无人机飞行的难度，增加整体飞行训练的难度，同样也会增加编程控制的难度，从而增加无人机相关学习的深度和广度，也更加便于考察测试学生的飞行水平以及控制水平，提高整体结构的使用效果，同时整体结构简单，布局合理，更加便于学习的开展。

作为本发明的进一步设置，所述驱动机构包括驱动电机和异形凸轮，所述异形凸轮套设在驱动电机输出轴上，所述异形凸轮外壁与第一驱动杆自由端相抵触。

这样设置的有益效果是：这样设置，驱动结构简单，有效实现承载面板的浮动变化，增加场景的可变性，同时结构简单，利于实现，这里的异形凸轮指的是，形状不规则的凸轮，通过抵触面形状的变化，实现对承载面板运动的控制。

作为本发明的进一步设置，所述驱动电机设置在支架一端，所述驱动电机输出轴沿支架长度方向延伸设置，所述异形凸轮数目与承载面板数目相对应，所述异形凸轮套设在输出轴上并交错设置。

这样设置的有益效果是：这样设置，通过一个驱动电机即可实现对多个异形凸轮的驱动，从而实现对多个承载面板运动的驱动，同时由于异形凸轮套设在输出轴上并异向设置，即这些异形凸轮转动时不是同角度的，从而使得各个承载面板的运动不同步，从而产生的多变的场地，增加学生学习以及练习时场地的变化，提高整体结构的使用效果。

作为本发明的进一步设置，所述异形凸轮套设在驱动电机输出轴上，所述驱动电机输出轴于异形凸轮两侧螺纹配合有夹持螺钉，所述夹持螺钉夹持异形凸轮形成异形凸轮在驱动电机输出轴上的固定。

这样设置的有益效果是：这样设置，便于对异形凸轮进行替换，增加整体结构的变化，增加不可预测性，同时结构简单，利于实现，具有良好的使用效果。

作为本发明的进一步设置，所述第一驱动杆自由端连接有配重块。

这样设置的有益效果是：这样设置，使得承载面板的上下滑移或是摆动更加稳定，增加整体结构的稳定性，不易出现过度的摆动。

作为本发明的进一步设置，所述承载面板上设置有转动座，所述钻孔通过连接架转动设置在转动座上，所述转动座上还设置有用于驱动转动架转动的转动电机。

这样设置的有益效果是：这样设置，将钻孔这样设置，使得钻孔可以进行转动，加大场景的难度，同时有效增加场景变化的多样性，更加便于考察选手的操作水平，也更加便于考察编程飞行时，无人机芯片的运算以及识别能力，同时结构简单，利于实现，增加整体结构的使用效果。

作为本发明的进一步设置，所述支架四角边缘位置设置有滚轮。

这样设置的有益效果是：这样设置，通过滚轮更加便于整体结构的移动，方便进行位置调整，提高整体结构的使用效果，同时结构简单，利于实现。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中摆动件的结构示意图。

具体实施方式

本发明无人机训练模拟场景的实施例如图1至图2所示：包括支架1，所述支架1上设置有承载台，所述承载台上设置有若干钻孔8，所述承载台分体设置形成有若干承载面板2，所述承载面板2底面连接有支撑杆21，所述支架1上对应各承载面板2位置转动设置有摆动件，所述摆动件包括连接杆33、第一驱动杆31和第二驱动杆32，所述第一驱动杆31转动设置在支架1上，所述第一驱动杆31一端与连接杆33连接，另一端为自由端，所述第二驱动杆32一端与支架1转动连接，另一端与连接杆33连接，所述第一驱动杆31和第二驱动杆32平行设置，所述连接杆33上与第一驱动杆31连接的一端转动连接有第一摆臂41，所述连接杆33上与第二驱动杆32连接的一端转动连接有第二摆臂42，所述第一摆臂41一端与支撑杆21转动连接，另一端连接有顶杆5，所述顶杆5另一端与支架1转动连接，所述顶杆5与支架1转动连接位置靠近第二驱动杆32与支架1连接位置设置，所述第二摆臂42一端与连接杆33连接，另一端与支撑杆21转动连接，所述第一摆臂41与第二摆臂42平行设置，所述之间对应第一驱动杆31自由端位置设置有用于驱动第一驱动杆31摆动的驱动机构。这样设置的有益效果是：这样设置，通过驱动机构的驱动，使得第一驱动杆31摆动，由于第一驱动杆31与第二驱动杆32通过连接杆33连接，并且两者相平行，从而使得摆动件摆动，同时由于连接杆33上连接有相平行的第一摆臂41和第二摆臂42，并且第一摆臂41还连接有顶杆5，由于顶杆5和支撑杆21分别连接在第一摆臂41两端，支撑杆21还受到第一摆臂41的定位作用，在摆动件摆动过程中，由于第一摆臂41受到顶杆5的牵扯，使得第一摆臂41与摆动件的摆动方向相异，从而驱动支撑杆21上下运动，由于支撑杆21与承载面板2之间转动连接，同时承载面板2两侧与支架1之间设置有引导件，从而在支撑杆21上下运动的过程中可以驱动承载面板2上下平移或是摆动，而承载面板2上设置有钻孔8，钻孔8也会随着承载面板2的运动而运动，在无人机操作飞行中，无人机需要通过依次钻孔8来完成操作训练，这种形式下，使得钻孔8位置实时变化，增加无人机飞行的难度，增加整体飞行训练的难度，同样也会增加编程控制的难度，从而增加无人机相关学习的深度和广度，也更加便于考察测试学生的飞行水平以及控制水平，提高整体结构的使用效果，同时整体结构简单，布局合理，更加便于学习的开展。

作为本实施方式的进一步设置，所述驱动机构包括驱动电机和异形凸轮7，所述异形凸轮7套设在驱动电机输出轴6上，所述异形凸轮7外壁与第一驱动杆31自由端相抵触。这样设置的有益效果是：这样设置，驱动结构简单，有效实现承载面板2的浮动变化，增加场景的可变性，同时结构简单，利于实现，这里的异形凸轮7指的是，形状不规则的凸轮，通过抵触面形状的变化，实现对承载面板2运动的控制。

作为本实施方式的进一步设置，所述驱动电机设置在支架1一端，所述驱动电机输出轴6沿支架1长度方向延伸设置，所述异形凸轮7数目与承载面板2数目相对应，所述异形凸轮7套设在输出轴上并交错设置。这样设置的有益效果是：这样设置，通过一个驱动电机即可实现对多个异形凸轮7的驱动，从而实现对多个承载面板2运动的驱动，同时由于异形凸轮7套设在输出轴上并异向设置，即这些异形凸轮7转动时不是同角度的，从而使得各个承载面板2的运动不同步，从而产生的多变的场地，增加学生学习以及练习时场地的变化，提高整体结构的使用效果。

作为本实施方式的进一步设置，所述异形凸轮7套设在驱动电机输出轴6上，所述驱动电机输出轴6于异形凸轮7两侧螺纹配合有夹持螺钉，所述夹持螺钉夹持异形凸轮7形成异形凸轮7在驱动电机输出轴6上的固定。这样设置的有益效果是：这样设置，便于对异形凸轮7进行替换，增加整体结构的变化，增加不可预测性，同时结构简单，利于实现，具有良好的使用效果。

作为本实施方式的进一步设置，所述第一驱动杆31自由端连接有配重块34。这样设置的有益效果是：这样设置，使得承载面板2的上下滑移或是摆动更加稳定，增加整体结构的稳定性，不易出现过度的摆动。

作为本实施方式的进一步设置，所述承载面板2上设置有转动座81，所述钻孔8通过连接架转动设置在转动座81上，所述转动座81上还设置有用于驱动转动架转动的转动电机。这样设置的有益效果是：这样设置，将钻孔8这样设置，使得钻孔8可以进行转动，加大场景的难度，同时有效增加场景变化的多样性，更加便于考察选手的操作水平，也更加便于考察编程飞行时，无人机芯片的运算以及识别能力，同时结构简单，利于实现，增加整体结构的使用效果。

作为本实施方式的进一步设置，所述支架1四角边缘位置设置有滚轮。这样设置的有益效果是：这样设置，通过滚轮更加便于整体结构的移动，方便进行位置调整，提高整体结构的使用效果，同时结构简单，利于实现。

以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机训练模拟场景，包括支架，所述支架上设置有承载台，所述承载台上设置有若干钻孔，其特征在于：所述承载台分体设置形成有若干承载面板，所述承载面板底面连接有支撑杆，所述支架上对应各承载面板位置转动设置有摆动件，所述摆动件包括连接杆、第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆转动设置在支架上，所述第一驱动杆一端与连接杆连接，另一端为自由端，所述第二驱动杆一端与支架转动连接，另一端与连接杆连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆平行设置，所述连接杆上与第一驱动杆连接的一端转动连接有第一摆臂，所述连接杆上与第二驱动杆连接的一端转动连接有第二摆臂，所述第一摆臂一端与支撑杆转动连接，另一端连接有顶杆，所述顶杆另一端与支架转动连接，所述顶杆与支架转动连接位置靠近第二驱动杆与支架连接位置设置，所述第二摆臂一端与连接杆连接，另一端与支撑杆转动连接，所述第一摆臂与第二摆臂平行设置，所述之间对应第一驱动杆自由端位置设置有用于驱动第一驱动杆摆动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的无人机训练模拟场景，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和异形凸轮，所述异形凸轮套设在驱动电机输出轴上，所述异形凸轮外壁与第一驱动杆自由端相抵触。

3.根据权利要求2所述的无人机训练模拟场景，其特征在于：所述异形凸轮套设在驱动电机输出轴上，所述驱动电机输出轴于异形凸轮两侧螺纹配合有夹持螺钉，所述夹持螺钉夹持异形凸轮形成异形凸轮在驱动电机输出轴上的固定。

4.根据权利要求2或3所述的无人机训练模拟场景，其特征在于：所述驱动电机设置在支架一端，所述驱动电机输出轴沿支架长度方向延伸设置，所述异形凸轮数目与承载面板数目相对应，所述异形凸轮套设在输出轴上并异向设置。

5.根据权利要求1所述的无人机训练模拟场景，其特征在于：所述第一驱动杆自由端连接有配重块。

6.根据权利要求1所述的无人机训练模拟场景，其特征在于：所述承载面板上设置有转动座，所述钻孔通过连接架转动设置在转动座上，所述转动座上还设置有用于驱动转动架转动的转动电机。

7.根据权利要求1所述的无人机训练模拟场景，其特征在于：所述支架四角边缘位置设置有滚轮。

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