CN114677260A - 图像调试的方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像调试的方法及其系统，应用于图像信号处理流水线，所述图像信号处理流水线包括多个处理模块，所述处理模块包括至少一个处理节点，所述处理节点用于实现相应的处理模块的功能；所述方法包括：接收节点参数，所述节点参数用于实现相应的处理节点的功能；根据节点参数，在目标处理模块中建立新的处理节点，所述目标处理模块为需要修改原始参数的处理模块；接收调试指令；根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试；若是，对新的处理节点中的使用参数进行调试；其中，所述目标处理模块用于根据所述使用参数判断是否使用相应的处理节点进行图像调试。本发明能够缩短图像调试的周期。

Description

图像调试的方法及其系统

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像调试的方法及其系统。

背景技术

ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)芯片是所有相机成像系统中必不可少的一环，其主要作用是将Image sensor(图像传感器)捕获的raw data(原始数据)转化为可供人眼感知模块识别的图像。

而在Isp pipeline(图像信号处理流水线)中需要一系列功能相对固定的处理模块对raw data进行处理，其中包括了Black Level Correction(BLC，黑电平校正)，LensShading Correction(镜头阴影校正)，Debayering(去皮)，HDR(High Dynamic RangeImaging，高动态范围成像)，ToneMapping(色调映射)，Denoising(去噪)，AEC(AutoExposure Control，AE(自动曝光校正)，以及AWB(Auto White Balancing，白平衡增益)等等。依赖于这些处理模块，ISP芯片才能在不同的光学条件下较好的还原现场细节。

其中，除去传感器本身的因素，ISP算法的质量直接决定了相机系统的质量，一个典型的ISP流水线由一系列处理模块组成。这些处理模块相互连接，可在几百MHz的时钟驱动下同时高速运转，图像数据不断从一个处理模块转移至下一个处理模块，直到完成所有的算法处理，最终以YUV(亮度和色差信号)或RGB(红、绿、蓝)的形式从流水线的末级流出ISP。

现有的在对图像进行调试的过程中通常是在ISP芯片输出相应的图像之后，对ISP芯片输出的图像进行调试，如此将会延长图像的调试周期，调试灵活性低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供的图像调试的方法及其系统，在目标处理模块中新增处理接节点，丰富了目标处理模块的功能，提高了图像调试的灵活性，缩短了图像调试的周期。

第一方面，本发明提供一种图像调试的方法，应用于图像信号处理流水线，所述图像信号处理流水线包括多个处理模块，所述处理模块包括至少一个处理节点，所述处理节点用于实现相应的处理模块的功能；

所述方法包括：

接收节点参数，所述节点参数用于实现相应的处理节点的功能；

根据节点参数，在目标处理模块中建立新的处理节点，所述目标处理模块为需要修改原始参数的处理模块；

接收调试指令；

根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试；

若是，对新的处理节点中的使用参数进行调试；

其中，所述目标处理模块用于根据所述使用参数判断是否使用相应的处理节点进行图像调试。

可选地，在所述接收节点参数的步骤之前，所述方法还包括：

获取目标处理模块的原始参数，所述原始参数包括目标处理模块中的处理节点的节点参数；

根据原始参数，判断所述目标处理模块中是否需要新增处理节点；

所述接收节点参数，包括：在所述目标处理模块中需要新增处理节点时，接收节点参数。

可选地，所述根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试的步骤，包括：

解析调试指令；

根据解析的内容，判断新的处理节点的开关是否需要打开；

其中，所述开关用于控制处理节点的开启与关闭。

可选地，所述根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试的步骤，还包括：

解析调试指令；

根据解析的内容，判断新的处理节点是否需要与目标处理模块中的其他的处理节点连接。

可选地，所述目标处理模块内设置有原始节点和结束节点；

所述方法还包括：

判断新的处理节点是否与所述原始节点和所述结束节点连接；

若是，控制目标处理模块读取新的处理节点内的节点参数，以使目标处理模块根据处理节点的节点参数对图像进行调试。

可选地，所述方法还包括：

判断目标处理模块中是否存在多个节点参数相同的处理节点；

若是，选定其中一个处理节点进行图像调试。

可选地，所述方法还包括：

对至少一个处理节点进行节点参数的复制、粘贴、删除或/和增添的操作。

可选地，在所述获取目标处理模块的原始参数之前，所述方法还包括：

获取操作指令；

根据操作指令判断是否新增处理模块；

若是，新增处理模块。

可选地，所述方法还包括：

根据操作指令判断是否删除、复制或粘贴图像信号处理流水线中的处理模块。

第二方面，本发明提供一种图像调试的系统，所述图像信号处理流水线包括多个处理模块，所述处理模块包括至少一个处理节点，所述处理节点用于实现相应的处理模块的功能；

所述系统包括：

第一接收模块，被配置于在目标处理模块中需要新增处理节点时，接收节点参数，所述节点参数用于实现相应的处理节点的功能；

新建模块，被配置于根据节点参数，在目标处理模块中建立新的处理节点，所述目标处理模块为需要修改原始参数的处理模块；

第二接收模块，被配置于接收调试指令；

第二判断模块，被配置于根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试；

调试模块，被配置于在新的处理节点的需要调试时，对新的处理节点中的使用参数进行调试；

其中，所述目标处理模块用于根据所述使用参数判断是否使用相应的处理节点进行图像调试。

可选地，所述系统还包括：

第一获取模块，被配置于获取目标处理模块的原始参数，所述原始参数包括目标处理模块中的处理节点的节点参数；

第一判断模块，被配置于根据原始参数，判断所述目标处理模块中是否需要新增处理节点；

所述第一接收模块，还被配置于在目标处理模块中需要新增处理节点时，接收节点参数。

可选地，所述第二判断模块包括：

第一解析单元，被配置于解析调试指令；

第一判断单元，被配置于根据解析的内容，判断新的处理节点的开关是否需要打开；

其中，所述开关用于控制处理节点的开启与关闭。

可选地，所述第二判断模块还包括：

第二解析单元，被配置于解析调试指令；

第二判断单元，被配置于根据解析的内容，判断新的处理节点是否需要与目标处理模块中的其他的处理节点连接。

可选地，所述目标处理模块内设置有原始节点和结束节点；

所述系统还包括：

第三判断模块，被配置于判断新的处理节点是否与所述原始节点和所述结束节点连接；

控制模块，被配置于在新的处理节点与所述原始节点和所述结束节点连接时，控制目标处理模块读取新的处理节点内的节点参数，以使目标处理模块根据处理节点的节点参数对图像进行调试。

可选地，所述系统还包括：

第四判断模块，被配置于判断目标处理模块中是否存在多个节点参数相同的处理节点；

选定模块，被配置于在目标处理模块中存在多个节点参数相同的处理节点时，选定其中一个处理节点进行图像调试。

可选地，所述系统还包括：

第一操作模块，被配置于对至少一个处理节点进行节点参数的复制、粘贴、删除或/和增添的操作。

可选地，所述系统还包括：

第二获取模块，被配置于在所述获取目标处理模块的原始参数之前，获取操作指令；

第五判断模块，被配置于根据操作指令判断是否新增处理模块；

新增模块，被配置于在根据操作指令判断出新增处理模块时，新增处理模块。

可选地，所述系统还包括：

第六判断模块，被配置于根据操作指令判断是否删除、复制或粘贴图像信号处理流水线中的处理模块。

本发明实施例提供的图像调试的方法及其系统，通过在目标处理模块新增处理接节点，并通过调试指令调试处理节点中的使用参数，不但丰富了目标处理模块的功能，还提高了图像调试的灵活性，缩短了图像调试的周期。

附图说明

图1为本申请一实施例的图像信号处理流水线的示意性结构图；

图2为本申请一实施例的图像调试的方法的示意性流程图；

图3为本申请一实施例的图像调试的系统的示意性结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

第一方面，本实施例提供一种图像调试的方法，应用于图像信号处理流水线，所述图像信号处理流水线包括多个处理模块，所述处理模块包括至少一个处理节点，所述处理节点用于实现相应的处理模块的功能。在本实施例中，结合图1，图像信号处理流水线通过一个CPU(中央处理器)和摄像模组之间的高速串行接口——CSI2，以及一个移动行业处理器接口——Mipi/phy，与Image sensor通信连接；图像信号处理流水线的输出端与DDR(存储器)连通。图像信号处理流水线中包括：BLC、LSC、BPC(坏点校正)、AWB、Awb gain(白平衡增益)、color correction(COLOR CORRECTION MATRIX，CCM，颜色校正矩阵)、AE、brightness(图像亮度)、Gamma(伽玛校正)以及image format(图像输出格式)等处理模块。

结合图2，所述方法包括步骤S101至步骤S105：

步骤S101：接收节点参数。

所述节点参数用于实现相应的处理节点的功能。进一步的，所述节点参数包含二次处理，能够通过一些算法或计算对其他节点参数进行优化。

步骤S102：根据节点参数，在目标处理模块中建立新的处理节点。

所述目标处理模块为需要修改原始参数的处理模块。在本实施例中，目标处理模块由用户根据实际图像调试的需求在多个处理模块之中进行选中，其并不限于一个，本实施例对其数量不进行具体限定。

以目标处理模块为CCM为例，CCM包括多个用于处理图片饱和度的处理节点。如CCM矩阵中的单位矩阵rr、gg和bb，其共同决定了CCM矩阵的RGB饱和，数值越大，图像的饱和度越大。在对应的目标处理模块中同样包含三个与rr、gg和bb对应的处理节点，通过调节相应的处理节点中的数值即可对相应的单位矩阵进行调节，进而可对图像的饱和度进行调节。

步骤S103：接收调试指令。

步骤S104：根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试。

步骤S105：在新的处理节点的需要调试时，对新的处理节点中的使用参数进行调试。

其中，所述目标处理模块用于根据所述使用参数判断是否使用相应的处理节点进行图像调试。如此，若调试后的处理节点中的使用参数使得该处理节点可被目标处理模块使用，在该目标处理模块则会通过该处理节点对图像进行相应的调试。

该图像调试的方法通过在目标处理模块新增处理接节点，并通过调试指令调试处理节点中的使用参数，不但丰富了目标处理模块的功能，还提高了图像调试的灵活性，缩短了图像调试的周期。

在所述接收节点参数的步骤之前，所述方法还包括：

获取目标处理模块的原始参数；根据原始参数，判断所述目标处理模块中是否需要新增处理节点。其中，所述原始参数包括目标处理模块中的处理节点的节点参数，即所述原始参数用于实现处理模块的功能。所述接收节点参数，包括：在所述目标处理模块中需要新增处理节点时，接收节点参数。通过原始参数对目标处理模块进行判别，能够便于用于及时发现该处理模块是否能够继续进行相应的调试。

进一步的，所述目标处理模块内设置有原始节点和结束节点。所述方法还包括：判断新的处理节点是否与所述原始节点和所述结束节点连接；若是，控制目标处理模块读取新的处理节点内的节点参数，以使目标处理模块根据处理节点的节点参数对图像进行调试。

通过对处理节点与所述原始节点和所述结束节点连接关系的判断，能够便于识别出处理节点是否可被处理模块所使用。

需要说明的是，所述根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试的步骤，包括：解析调试指令；根据解析的内容，判断新的处理节点的开关是否需要打开；其中，所述开关用于控制处理节点的开启与关闭。通过对处理节点的开关进行判别，能够使用户在该目标处理模块中同时新增多个不同节点参数的处理节点，并可通过打开其中一个处理节点的开关，关闭其他的同种功能且不同节点参数的处理节点的开关，来测试不同处理节点对图像调试的效果，从而便于用户快速得到理想中对图像调试的效果。同时用户也可根据需要关闭目标处理模块中任一的处理节点的开关，使相应的处理节点在图像处理中失去调试的功能。

需要说明的是，所述根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试的步骤，还包括：解析调试指令；根据解析的内容，判断新的处理节点是否需要与目标处理模块中的其他的处理节点连接。其中，其他的处理节点包括目标处理模块中已有的处理节点，如原始节点和结束节点。

通过对新的处理节点是否需要与目标处理模块中的其他的处理节点连接进行判别，能够进一步保证新的处理节点与目标处理模块中的其他的处理节点共同实现目标处理模块的功能，从而对图像进行调试。

在本实施例中，需要对处理节点的开关以及处理节点与其他的处理节点的连通关系进行判别，才能保证该处理节点是否为有效的处理的节点。具体的，只有在处理节点的开关处于打开的状态且处理节点与其他处理节点连通的情况下，该处理节点才能在对应的处理模块中生效，否则，处理模块不会使用该处理节点对图像进行调试。

所述方法还包括：判断目标处理模块中是否存在多个节点参数相同的处理节点；若是，选定其中一个处理节点进行图像调试。通过对处理节点的节点参数是否相同进行判断，避免因功能相同的处理节点重复对图像进行相同的调试而造成功耗的浪费。在本实施例中，在多个节点参数相同的处理节点中，选定距离结束节点最近的处理节点作为生效的处理节点，即仅且使离结束节点最近的处理节点作为生效的处理节点的开关保持打开，并与原始节点和结束节点连通。

需要说明的是，所述方法还包括：对至少一个处理节点进行节点参数的复制、粘贴、删除或/和增添的操作。通过对处理节点的操作添加复制、粘贴、删除或/和增添的功能，能够实现不同处理模块中的处理节点调整，从而进一步提高处理模块修整的效率。

需要说明的是，所述方法还包括：对任一一个处理模块中的处理节点进行节点参数的复制、粘贴、删除或/和增添的操作。通过对处理模块的操作添加复制、粘贴、删除或/和增添的功能，能够进一步提高处理模块对图像调试的效率。

在所述获取目标处理模块的原始参数之前，所述方法还包括：获取操作指令；根据操作指令判断是否新增处理模块；若是，新增处理模块。其中，所述新增处理模块包括：根据新增的处理模块内的原始参数，建立处理模块。通过新增处理模块能够根据图像调试的需要，快速调整图像信号处理流水线中相应处理模块的数量，以保证图像调试的质量，同时还可对新增的处理模块中的处理节点所进一步调整，进一步丰富图像调试的功能。

进一步的，所述方法还包括：根据操作指令判断是否删除、复制或粘贴图像信号处理流水线中的处理模块。通过判断是否删除、复制或粘贴图像信号处理流水线中的处理模块，能够灵活、便捷的对图像信号处理流水线中的处理模块进行调整。

所述方法通过在图像调试的过程中加了一个节点环节。该环节是在每一个处理模块内均能新建或复制多个处理节点，每个处理节点可以组合多个节点参数进行调试，当想使用哪一组节点参数，将对应的处理节点连接到原始节点和结束节点连通的线路上，并打开对应的开关即可，不用的处理节点可独自的放置一旁，或者关闭开关，即不会发生作用。如此增加了图像调试过程的灵活度调控，可以让用户快速、灵活、高效的完成工作，同时提前预设不同风格参数，用户可根据效果进行选择。

第二方面，本实施例提供一种图像调试的系统200，所述图像信号处理流水线包括多个处理模块，所述处理模块包括至少一个处理节点，所述处理节点用于实现相应的处理模块的功能；

结合图3，所述图像调试的系统200包括：

第一接收模块201，被配置于在目标处理模块中需要新增处理节点时，接收节点参数，所述节点参数用于实现相应的处理节点的功能；

新建模块202，被配置于根据节点参数，在目标处理模块中建立新的处理节点，所述目标处理模块为需要修改原始参数的处理模块；

第二接收模块203，被配置于接收调试指令；

第二判断模块204，被配置于根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试；

调试模块205，被配置于在新的处理节点的需要调试时，对新的处理节点中的使用参数进行调试；

其中，所述目标处理模块用于根据所述使用参数判断是否使用相应的处理节点进行图像调试。

可选地，所述图像调试的系统200还包括：

第一获取模块，被配置于获取目标处理模块的原始参数，所述原始参数包括目标处理模块中的处理节点的节点参数；

第一判断模块，被配置于根据原始参数，判断所述目标处理模块中是否需要新增处理节点；

所述第一接收模块，还被配置于在目标处理模块中需要新增处理节点时，接收节点参数。

可选地，所述第二判断模块包括：

第一解析单元，被配置于解析调试指令；

第一判断单元，被配置于根据解析的内容，判断新的处理节点的开关是否需要打开；

其中，所述开关用于控制处理节点的开启与关闭。

可选地，所述第二判断模块还包括：

第二解析单元，被配置于解析调试指令；

第二判断单元，被配置于根据解析的内容，判断新的处理节点是否需要与目标处理模块中的其他的处理节点连接。

可选地，所述目标处理模块内设置有原始节点和结束节点；

所述图像调试的系统200还包括：

第三判断模块，被配置于判断新的处理节点是否与所述原始节点和所述结束节点连接；

控制模块，被配置于在新的处理节点与所述原始节点和所述结束节点连接时，控制目标处理模块读取新的处理节点内的节点参数，以使目标处理模块根据处理节点的节点参数对图像进行调试。

可选地，所述图像调试的系统200还包括：

第四判断模块，被配置于判断目标处理模块中是否存在多个节点参数相同的处理节点；

选定模块，被配置于在目标处理模块中存在多个节点参数相同的处理节点时，选定其中一个处理节点进行图像调试。

可选地，所述图像调试的系统200还包括：

第一操作模块，被配置于对至少一个处理节点进行节点参数的复制、粘贴、删除或/和增添的操作。

可选地，所述图像调试的系统200还包括：

第二操作模块，被配置于对任一一个处理模块中的处理节点进行节点参数的复制、粘贴、删除或/和增添的操作。

可选地，所述图像调试的系统200还包括：

第二获取模块，被配置于在所述获取目标处理模块的原始参数之前，获取操作指令；

第五判断模块，被配置于根据操作指令判断是否新增处理模块；

新增模块，被配置于在根据操作指令判断出新增处理模块时，新增处理模块。

可选地，所述图像调试的系统200还包括：

第六判断模块，被配置于根据操作指令判断是否删除、复制或粘贴图像信号处理流水线中的处理模块。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种图像调试的方法，其特征在于，应用于图像信号处理流水线，所述图像信号处理流水线包括多个处理模块，所述处理模块包括至少一个处理节点，所述处理节点用于实现相应的处理模块的功能；

所述方法包括：

接收节点参数，所述节点参数用于实现相应的处理节点的功能；

根据节点参数，在目标处理模块中建立新的处理节点，所述目标处理模块为需要修改原始参数的处理模块；

接收调试指令；

根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试；

若是，对新的处理节点中的使用参数进行调试；

其中，所述目标处理模块用于根据所述使用参数判断是否使用相应的处理节点进行图像调试。

2.根据权利要求1所述的图像调试的方法，其特征在于，在所述接收节点参数的步骤之前，所述方法还包括：

获取目标处理模块的原始参数，所述原始参数包括目标处理模块中的处理节点的节点参数；

根据原始参数，判断所述目标处理模块中是否需要新增处理节点；

所述接收节点参数，包括：在所述目标处理模块中需要新增处理节点时，接收节点参数。

3.根据权利要求1所述的图像调试的方法，其特征在于，所述根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试的步骤，包括：

解析调试指令；

根据解析的内容，判断新的处理节点的开关是否需要打开；

其中，所述开关用于控制处理节点的开启与关闭。

4.根据权利要求1所述的图像调试的方法，其特征在于，所述根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试的步骤，还包括：

解析调试指令；

根据解析的内容，判断新的处理节点是否需要与目标处理模块中的其他的处理节点连接。

5.根据权利要求1所述的图像调试的方法，其特征在于，所述目标处理模块内设置有原始节点和结束节点；

所述方法还包括：

判断新的处理节点是否与所述原始节点和所述结束节点连接；

若是，控制目标处理模块读取新的处理节点内的节点参数，以使目标处理模块根据处理节点的节点参数对图像进行调试。

6.根据权利要求1所述的图像调试的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断目标处理模块中是否存在多个节点参数相同的处理节点；

若是，选定其中一个处理节点进行图像调试。

7.根据权利要求1所述的图像调试的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对至少一个处理节点进行节点参数的复制、粘贴、删除或/和增添的操作。

8.根据权利要求2所述的图像调试的方法，其特征在于，在所述获取目标处理模块的原始参数之前，所述方法还包括：

获取操作指令；

根据操作指令判断是否新增处理模块；

若是，新增处理模块。

9.根据权利要求8所述的图像调试的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据操作指令判断是否删除、复制或粘贴图像信号处理流水线中的处理模块。

10.一种图像调试的系统，其特征在于，配置于图像信号处理流水线，所述图像信号处理流水线包括多个处理模块，所述处理模块包括至少一个处理节点，所述处理节点用于实现相应的处理模块的功能；

所述系统包括：

第一接收模块，被配置于在目标处理模块中需要新增处理节点时，接收节点参数，所述节点参数用于实现相应的处理节点的功能；

新建模块，被配置于根据节点参数，在目标处理模块中建立新的处理节点，所述目标处理模块为需要修改原始参数的处理模块；

第二接收模块，被配置于接收调试指令；

第二判断模块，被配置于根据调试指令，判断新的处理节点是否需要调试；

调试模块，被配置于在新的处理节点的需要调试时，对新的处理节点中的使用参数进行调试；

其中，所述目标处理模块用于根据所述使用参数判断是否使用相应的处理节点进行图像调试。

11.根据权利要求10所述的图像调试的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一获取模块，被配置于获取目标处理模块的原始参数，所述原始参数包括目标处理模块中的处理节点的节点参数；

第一判断模块，被配置于根据原始参数，判断所述目标处理模块中是否需要新增处理节点；

所述第一接收模块，还被配置于在目标处理模块中需要新增处理节点时，接收节点参数。

12.根据权利要求10所述的图像调试的系统，其特征在于，所述第二判断模块包括：

第一解析单元，被配置于解析调试指令；

第一判断单元，被配置于根据解析的内容，判断新的处理节点的开关是否需要打开；

其中，所述开关用于控制处理节点的开启与关闭。

13.根据权利要求10所述的图像调试的系统，其特征在于，所述第二判断模块还包括：

第二解析单元，被配置于解析调试指令；

第二判断单元，被配置于根据解析的内容，判断新的处理节点是否需要与目标处理模块中的其他的处理节点连接。

14.根据权利要求10所述的图像调试的系统，其特征在于，所述目标处理模块内设置有原始节点和结束节点；

所述系统还包括：

第三判断模块，被配置于判断新的处理节点是否与所述原始节点和所述结束节点连接；

控制模块，被配置于在新的处理节点与所述原始节点和所述结束节点连接时，控制目标处理模块读取新的处理节点内的节点参数，以使目标处理模块根据处理节点的节点参数对图像进行调试。

15.根据权利要求10所述的图像调试的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第四判断模块，被配置于判断目标处理模块中是否存在多个节点参数相同的处理节点；

选定模块，被配置于在目标处理模块中存在多个节点参数相同的处理节点时，选定其中一个处理节点进行图像调试。

16.根据权利要求10所述的图像调试的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一操作模块，被配置于对至少一个处理节点进行节点参数的复制、粘贴、删除或/和增添的操作。

17.根据权利要求11所述的图像调试的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二获取模块，被配置于在所述获取目标处理模块的原始参数之前，获取操作指令；

第五判断模块，被配置于根据操作指令判断是否新增处理模块；

新增模块，被配置于在根据操作指令判断出新增处理模块时，新增处理模块。

18.根据权利要求17所述的图像调试的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第六判断模块，被配置于根据操作指令判断是否删除、复制或粘贴图像信号处理流水线中的处理模块。

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