CN114675123A - 一种基于有限信息自由度的电缆故障检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于有限信息自由度的电缆故障检测方法,首先将检测脉冲信号输入到待测电缆中,并接收相应回波信号;之后利用采样核,对回波信号进行调制处理,得到调制信号;接着计算回波信号的有限信息自由度,并通过有限信息自由度计算采样间隔,随后对调制信号进行等间隔采样,得到离散稀疏数据;通过对离散稀疏数据进行参数估计,得到电缆反射信号的幅值参数和时延参数;最后根据幅值和时延参数,计算电缆故障点的位置,并对故障类型进行判断。本发明电缆故障检测方法用较低的采样速率、极少的采样数据来重构原信号,突破了现有技术仅能通过提高采样速率来提升故障定位精度的技术瓶颈。
Description
技术领域
本发明属于电缆故障检测技术领域,具体涉及一种基于有限信息自由度的电缆故障检测方法。
背景技术
电缆是飞机、船舶等复杂装备上不可缺少的能源或信息输送通道,分布在装备的各个部位,种类多且数量大,对装备的正常运行起着至关重要的作用。一旦电缆出现故障,很可能会导致信号或电能的传输中断,甚至是运行系统的崩溃,从而造成严重的事故,带来巨大的生命和财产损失。因此,及时准确检测电缆故障,并对故障进行定位和识别,对电缆故障的及时发现,并进行故障的排查与检修有着重要意义,是保障装备安全和正常运行的关键。
在电缆故障检测技术方面,早期人们普遍使用电桥法检测电缆故障,后来行波法逐渐得到了应用。根据注入信号的不同,行波法又分为时域反射法(Time DomainReflection,TDR),频域反射法(Frequency Domain Reflection,FDR)和扩展频谱时域反射法(Spread Spectrum Time Domain Reflection,SSTDR)等。TDR是一种应用最为广泛和经典的方法,其基本原理是通过脉冲信号在电缆传输过程中遇到阻抗不匹配点会发生反射,根据入射波和反射波的波形特征及时差就可以判断出电缆的故障类型及位置。FDR是在TDR的基础上发展而来的,区别于TDR检测所用的脉冲信号,其入射信号是扫频信号,计算故障点位置时需要将反射信号的测量数据经过傅里叶逆变换转换成时域信息,与TDR相比较为繁琐。SSTDR的检测信号是经过余弦调制的伪随机码,需要结合相关算法来定位电缆故障,该方法所需的高速伪随机码发生器成本高,且测量曲线会被伪随机码固有的周期性影响而出现较大的周期性旁瓣,对故障定位造成干扰。
综上所述,TDR方法是目前最为成熟和常用的方法,原理简单,操作方便。TDR检测定位精度的关键在于入射波和反射波之间时间间隔的准确测量,而这个时间间隔测量的准确程度取决于采样速率,采样速率越高,时间定位精度就越高,为了得到更高的定位精度,采样速率已经提升到GHz级,导致硬件成本上升,制约了电缆故障检测技术的推广和应用。
发明内容
针对现有技术中存在的不足,本发明提供了一种基于有限信息自由度的电缆故障检测方法,用以解决传统TDR方法中需要极高采样速率的问题。
本发明通过以下技术手段实现上述技术目的。
一种基于有限信息自由度的电缆故障检测方法,包括如下步骤:
步骤1,将检测脉冲信号x(t)输入到待测电缆中,并接收相应回波信号y(t);
步骤2,利用采样核,对回波信号y(t)进行调制处理,得到调制信号e(t);
进一步地,所述步骤1中,对产生的脉冲信号x(t)先进行功率放大处理,之后再输入到待测电缆中。
进一步地,所述检测脉冲信号x(t)为电压脉冲信号,脉冲宽度为纳秒级。
进一步地,步骤2中,所述采样核采用SoS函数结构。
进一步地,通过传递函数逼近法设计所述采样核,所述采样核为:
进一步地,所述采样点数N≥2L+1。
进一步地,对于回波信号y(t):
其中,βl为幅值,bl为时延,α为高斯脉冲带宽因子,Z是整数集合;
对回波信号y(t)进行变换有:
将零化滤波器系数Ψk与C[k]进行卷积,有:
通过如下范德蒙德矩阵:
进一步地,所述步骤5具体为:
其中l为故障点距离检测端的长度,bi电缆入射波波峰时延,br为电缆一次反射波波峰时延,Vd为脉冲信号在电缆中的波速;
通过入射波幅值βi和一次反射波幅值βr判断故障类型,其中当βiβr>0时为断路故障,当βiβr<0时为短路故障。
本发明的有益效果为:
本发明提供了一种基于有限信息自由度的电缆故障检测方法,此方法基于有限信息率的稀疏采样原理,具体是根据信号中有用信息参数多少,即信息自由度采样的一种方法,这种方法已完全脱离了基于频率信息不丢失的常规奈克斯特采样理论架构,并已在雷达领域得到了应用和推广。相应的,本发明基于有限信息自由度的电缆故障检测方法,可以用较低的采样速率、极少的采样数据来重构原信号,因而相较现有常规电缆故障检测技术而言,突破了仅能通过提高采样速率来提升故障定位精度的技术瓶颈。
附图说明
图1为本发明电缆故障检测方法流程图;
图2为本发明测试中脉冲信号波形图;
图3为本发明测试中故障反射信号波形图;
图4为本发明测试中调制信号的波形图;
图5为本发明测试中故障反射信号的幅值和时延参数估计图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所示实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相通或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
一、技术方案
如图1所示的基于有限信息自由度的电缆故障检测方法,包括如下步骤:
S1,产生检测脉冲信号x(t)。
具体为利用检测信号激发模块产生检测脉冲信号x(t),该脉冲信号为电压脉冲信号,信号x(t)脉冲宽度为纳秒级,脉冲宽度越窄,故障定位精度越高。
S2,对检测脉冲信号x(t)进行功率放大,通过功率放大,提升远距离电缆的故障检测范围,之后将放大后的信号x(t)输入到待测电缆中,从而相应得到待测电缆反射回来的回波信号y(t)。
S3,利用“采样核”对回波信号y(t)进行调制处理,得到调制信号e(t)。
本步骤中,通过采样核进行调制,从而对y(t)进行频率筛选,以便从稀疏采样数据中获取重构y(t)所需要的傅里叶系数。所述采样核采用SoS函数结构,即其传递函数s(t)为SoS函数,由传递函数幅频特性获取采样核的频率选择特性,频率选择特性越好,从稀疏采样数据中重构原信号的精度就越高。实际使用可通过传递函数逼近法设计采样核,再将y(t)输入采样核,得到经采样核调制后的信号
本步骤具体为:设τ为采样区间的时间长度,在时长τ内检测回波信号脉冲个数为L,由于电缆故障反射信号中脉冲个数为有限值,再加之每个反射回波信号可用幅值和时延进行表征,因此检测反射回波信号的信息自由度为有限值。此时,计算得到稀疏采样间隔为以等间隔对信号进行稀疏采样,得到离散稀疏数据采样间隔越小,采样频率就越高,采样点数N应满足N≥2L+1。
具体的:
其中l为故障点距离检测端的长度,bi电缆入射波波峰时延,br为电缆一次反射波波峰时延,Vd为脉冲信号在电缆中的波速。
②故障类型的判断,是通过入射波幅值βi和一次反射波幅值βr确定的,其中当βiβr>0时为断路故障;当βiβr<0时为短路故障。
二、测试
S1,利用信号发生器产生检测脉冲信号x(t),本实施例中脉冲信号x(t)的脉冲宽度为50ns,幅值为1V,脉冲信号x(t)波形如图2所示。
S2,将生成的脉冲信号x(t)通过功率放大器进行功率放大,本实施例中将电压幅值由1V提升至5V。之后将放大后的脉冲信号接入待测电缆的一端(此端即为检测端),本实施例中,在距离检测端93.8m处设置有断路故障。由于设置有故障点,因而在检测端将会接收到故障反射信号(回波信号)y(t),其波形图如图3所示。
S3,利用采样核对y(t)进行调制。本实施例中选取的采样核为:
将y(t)输入上述采样核,得到经采样核调制后的信号e(t),波形如图4所示。
其中,βl为幅值,bl为时延,α为高斯脉冲带宽因子,Z是整数集合。
将y(t)以傅里叶级数形式展开有:
其中Y[k]为y(t)的傅里叶级数系数。
根据泊松求和公式,y(t)可表示成:
通过比较y(t)的傅里叶级数形式和泊松求和形式,可得到:
令Ψ0=1,那么,Ψ(z)可因式分解为:
展开可得:
Ψ1C[k-1]+Ψ2C[k-2]+…+ΨLC[k-L]=-C[k]
写成矩阵形式为:
该方程至少需要2L个连续的傅里叶级数系数,方程组才能有唯一解。本实施例中,已经获得离散稀疏数据对进行离散傅里叶变换可获得21个傅里叶级数系数,因此可求解出从而获取到回波信号y(t)的时延参数进而通过如下范德蒙德矩阵:
S6,根据零化滤波器法估计得到的时延参数,进行故障定位。本实施例中,估计的电缆入射波波峰时延bi=752.0ns,一次反射波波峰时延br=1696.1ns,通过计算故障点处位置,本实施例中Vd=197.8m/us,计算的故障点处位置l=93.37m,故障点实际位置93.8m,故障定位误差为0.43m。
根据估计得到的入射波幅值βi和一次反射波幅值βr进行故障类型的初步判断,本实施例中,估计的电缆入射波幅值βi=5.0V,一次反射波幅值βr=3.2V,因此有βiβr>0,可判断故障点类型为断路故障,故障类型识别结果准确。
本实施例中,采样速率仅为10MHz,与常规TDR检测方法进行对比试验,常规方法中采样速率为200MHz,本发明中采样速率明显下降,相应电缆故障检测对比结果下表1所示。
表1:电缆故障检测结果对比
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
本发明并不限于上述实施方式,在不背离本发明的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变形均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
2.根据权利要求1所述的基于有限信息自由度的电缆故障检测方法,其特征在于:所述步骤1中,对产生的脉冲信号x(t)先进行功率放大处理,之后再输入到待测电缆中。
3.根据权利要求2所述的基于有限信息自由度的电缆故障检测方法,其特征在于:所述检测脉冲信号x(t)为电压脉冲信号,脉冲宽度为纳秒级。
4.根据权利要求1所述的基于有限信息自由度的电缆故障检测方法,其特征在于:步骤2中,所述采样核采用SoS函数结构。
7.根据权利要求6所述的基于有限信息自由度的电缆故障检测方法,其特征在于:所述采样点数N≥2L+1。
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