CN114674641A - 一种重金属分析仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种重金属分析仪及其控制方法。该重金属分析仪包括：台架；台架包括第一导轨、第二导轨、第三导轨和台面；第一加液装置、第二加液装置、取液装置和抓取装置；设置于台面上的振荡离心一体装置、多个混匀装置、多个检测探头和控制模块；其中，振荡离心一体装置设置有第一驱动装置，用于驱动振荡离心一体装置相对台面转动；混匀装置设置有第二驱动装置，用于驱动混匀装置相对台面转动。通过该重金属分析仪可以实现：将加液、振荡、离心、混匀、搅拌和检测等操作集成在同一分析仪中，并且可全程实现自动化作业，能够缩短检测周期，提高检测效率，降低人工工作量。

Description

一种重金属分析仪及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及重金属检测技术领域，尤其涉及一种重金属分析仪及其控制方法。

背景技术

粮食、食品等重金属含量超标时会对人的生命健康和安全造成巨大危害。因而，需要对粮食、食品等进行重金属检测。通常采用电化学分析法进行重金属检测。

现有的电化学检测方法主要是：通过人工提取或添加待检测样品溶液至试管中，然后将试管放到振荡设备进行振荡处理后再通过人工移送到离心装置中进行离心操作，离心后同样通过人工移送到搅拌装置中进行搅拌混匀以提取检测。

然而，这种方式主要依靠人工分步进行检测处理，其检测周期长，检测效率低，且人工操作在一定程度上存在一致性差等问题。

发明内容

本发明提供一种重金属分析仪及其控制方法，以实现重金属的自动化检测，缩短检测周期，提高检测效率，降低人工工作量。

根据本发明的一方面，提供了一种重金属分析仪，该重金属分析仪包括：台架；所述台架包括平行且相对设置的第一导轨和第二导轨、分别与所述第一导轨和所述第二导轨垂直的第三导轨，以及台面；所述第三导轨相对所述第一导轨和所述第二导轨沿第一方向移动；

设置于所述第一导轨上的第一加液装置，相对所述第一导轨沿所述第一方向移动；

设置于所述第二导轨上的第二加液装置，相对所述第二导轨沿所述第一方向移动；

设置于所述第三导轨上的取液装置和抓取装置，所述取液装置和所述抓取装置均相对所述第三导轨沿第二方向移动；

设置于所述台面上的振荡离心一体装置、多个混匀装置、多个检测探头和控制模块；其中，所述振荡离心一体装置设置有第一驱动装置，用于驱动所述振荡离心一体装置相对所述台面转动；所述混匀装置设置有第二驱动装置，用于驱动所述混匀装置相对所述台面转动；

所述控制模块用于在添加第一溶液环节控制所述第一加液装置沿所述第一导轨移动至所述振荡离心一体装置上方的第一预设位置并加液；在添加所述第一溶液后，控制所述振荡离心一体装置对所述第一溶液依次振荡和离心；在所述离心结束且进入混匀之前，控制所述取液装置相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述振荡离心一体装置提取振荡离心后的液体并移送至所述混匀装置；在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述第二加液装置沿所述第二导轨移动至所述混匀装置上方的第二预设位置，并向所述混匀装置添加第二溶液；在向所述混匀装置中添加所述第二溶液后，控制所述抓取装置相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述台面抓取所述检测探头并移送至所述混匀装置。

可选地，该重金属分析仪还包括第一储液装置，用于储存所述第一溶液；

所述第一加液装置至少包括：第一支架、第一取液管和第一输液管；所述第一支架设置在所述第一导轨上，相对所述第一导轨沿所述第一方向移动；所述第一取液管设置在所述第一支架上，且在沿所述第二方向上距离所述第一预设位置的距离为零的位置；所述第一取液管通过所述第一输液管与所述第一储液装置连通；

所述控制模块用于在添加所述第一溶液环节控制所述第一支架沿所述第一导轨移动至所述振荡离心一体装置上方的第一预设位置并加液。

可选地，该重金属分析仪还包括第二储液装置，用于储存所述第二溶液；

所述第二加液装置至少包括：第二支架、第二取液管和第二输液管；所述第二支架设置在所述第二导轨上，相对所述第二导轨沿所述第一方向移动；所述第二取液管设置在所述第二支架上，并通过所述第二输液管与所述第二储液装置连通；

所述控制模块用于在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述第二支架沿所述第二导轨移动至所述混匀装置上方的第二预设位置，并通过所述第二取液管向所述混匀装置添加第二溶液。

可选地，所述第二取液管包括多个相互连通且间隔第一预设距离依次排列设置的取液支管；

所述控制模块用于在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述第二支架沿所述第二导轨移动至所述混匀装置上方的第二预设位置，并通过各所述取液支管向所述混匀装置添加第二溶液。

可选地，所述取液支管的数量与所述混匀装置的行排列数量相同。

可选地，所述抓取装置至少包括：第一滑块、第三支架和多个抓头；所述抓头间隔第二预设距离依次固定设置在所述第三支架上，所述第三支架通过所述第一滑块与所述第三导轨连接；所述抓头与所述控制模块电连接；

所述控制模块用于在向所述混匀装置中添加所述第二溶液后，控制所述抓头相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述台面抓取所述检测探头并移送至所述混匀装置。

可选地，所述振荡离心一体装置还包括：圆盘支架；所述圆盘支架与所述第一驱动装置连接，在所述第一驱动装置的驱动下相对所述台面转动；

所述圆盘支架上设置有多个第一通孔，所述第一通孔用于放置装有所述第一溶液的试管；

所述控制模块用于控制所述第一驱动装置驱动所述圆盘支架在水平面内按照预设转角做往复旋转运动，以使所述圆盘支架上的装有所述第一溶液的试管在水平面内做往复振荡运动；

并当所述圆盘支架在水平面内按照预设转角做往复旋转运动达到第一预设时长时，控制所述第一驱动装置驱动所述圆盘支架在水平面内按照预设转速高速转动，以使所述圆盘支架上的装有所述第一溶液的试管在水平面内做高速离心运动。

可选地，所述检测探头至少包括：探头、电化学板和无线通信模块；所述探头与所述电化学板连接，所述电化学板通过所述无线通信模块与所述控制模块通信连接。

可选地，该重金属分析仪还包括清洗装置，与所述控制模块电连接；所述控制模块还用于在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述取液装置移动到所述清洗装置，并控制所述清洗装置启动，以清洗所述取液装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种重金属分析仪的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在添加第一溶液环节控制所述第一加液装置沿所述第一导轨移动至所述振荡离心一体装置上方的第一预设位置并加液；

在添加所述第一溶液后，控制所述振荡离心一体装置对所述第一溶液依次振荡和离心；

在所述离心结束且进入混匀之前，控制所述取液装置相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述振荡离心一体装置提取振荡离心后的液体并移送至所述混匀装置；

在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述第二加液装置沿所述第二导轨移动至所述混匀装置上方的第二预设位置，并向所述混匀装置添加第二溶液；

在向所述混匀装置中添加所述第二溶液后，控制所述抓取装置相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述台面抓取所述检测探头并移送至所述混匀装置。

本发明实施例的技术方案，通过提供一种重金属分析仪及其控制方法，该重金属分析仪包括：台架；台架包括平行且相对设置的第一导轨和第二导轨、分别与第一导轨和第二导轨垂直的第三导轨，以及台面；第三导轨相对第一导轨和第二导轨沿第一方向移动；设置于第一导轨上的第一加液装置，相对第一导轨沿第一方向移动；设置于第二导轨上的第二加液装置，相对第二导轨沿第一方向移动；设置于第三导轨上的取液装置和抓取装置，取液装置和抓取装置均相对第三导轨沿第二方向移动；设置于台面上的振荡离心一体装置、多个混匀装置、多个检测探头和控制模块；其中，振荡离心一体装置设置有第一驱动装置，用于驱动振荡离心一体装置相对台面转动；混匀装置设置有第二驱动装置，用于驱动混匀装置相对台面转动；控制模块用于在添加第一溶液环节控制第一加液装置沿第一导轨移动至振荡离心一体装置上方的第一预设位置并加液；在添加第一溶液后，控制振荡离心一体装置对第一溶液依次振荡和离心；在离心结束且进入混匀之前，控制取液装置相对第一导轨、第二导轨和第三导轨移动以从振荡离心一体装置提取振荡离心后的液体并移送至混匀装置；在将振荡离心后的液体移送到混匀装置后，控制第二加液装置沿第二导轨移动至混匀装置上方的第二预设位置，并向混匀装置添加第二溶液；在向混匀装置中添加第二溶液后，控制抓取装置相对第一导轨、第二导轨和第三导轨移动以从台面抓取检测探头并移送至混匀装置。通过该重金属分析仪可以实现：将加液、振荡、离心、混匀、搅拌和检测等操作集成在同一分析仪中，并且可全程实现自动化作业，能够缩短检测周期，提高检测效率，降低人工工作量。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的一种重金属分析仪的侧视结构示意图；

图2是本发明实施例中的一种重金属分析仪的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例中的一种重金属分析仪的电路控制原理框图；

图4是本发明实施例中的一种重金属分析仪的外观结构示意图；

图5是本发明实施例中的一种重金属分析仪的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例中提供的一种重金属分析仪的侧视结构示意图，图2是本发明实施例中提供的一种重金属分析仪的俯视结构示意图，图3是本发明实施例中提供的一种重金属分析仪的电路控制原理框图。参考图1至图3，该重金属分析仪包括：台架10；台架10包括平行且相对设置的第一导轨11和第二导轨12、分别与第一导轨11和第二导轨12垂直的第三导轨13，以及台面14；第三导轨13相对第一导轨11和第二导轨12沿第一方向移动；

设置于第一导轨11上的第一加液装置20，相对第一导轨11沿第一方向移动；

设置于第二导轨12上的第二加液装置30，相对第二导轨12沿第一方向移动；

设置于第三导轨13上的取液装置40和抓取装置50，取液装置40和抓取装置50均相对第三导轨13沿第二方向移动；

设置于台面14上的振荡离心一体装置60、多个混匀装置70、多个检测探头80和控制模块90；其中，振荡离心一体装置60设置有第一驱动装置61，用于驱动振荡离心一体装置60相对台面14转动；混匀装置70设置有第二驱动装置71，用于驱动混匀装置70相对台面14转动；

控制模块90用于在添加第一溶液环节控制第一加液装置20沿第一导轨11移动至振荡离心一体装置60上方的第一预设位置并加液；在添加第一溶液后，控制振荡离心一体装置60对第一溶液依次振荡和离心；在离心结束且进入混匀之前，控制取液装置40相对第一导轨11、第二导轨12和第三导轨13移动以从振荡离心一体装置60提取振荡离心后的液体并移送至混匀装置70；在将振荡离心后的液体移送到混匀装置70后，控制第二加液装置30沿第二导轨12移动至混匀装置70上方的第二预设位置，并向混匀装置70添加第二溶液；在向混匀装置70中添加第二溶液后，控制抓取装置50相对第一导轨11、第二导轨12和第三导轨13移动以从台面14抓取检测探头80并移送至混匀装置70。

其中，第一溶液是待检测样本溶液；第二溶液是缓冲溶液，用于平衡待检测溶液的PH值。其中，检测探头80具有搅拌与检测一体的功能。

其中，第一方向是指如图1所示的箭头Y的方向和/或与箭头Y相反的方向；第二方向是指如图1所示的箭头X方向和/或与箭头X相反的方向。其中，第一加液装置20可以在第一导轨11上沿箭头Y的方向和/或与箭头Y相反的方向移动，第二加液装置30可以在第二导轨上沿箭头Y的方向和/或与箭头Y相反的方向移动，第三导轨可以在第一导轨和第二导轨上沿箭头Y的方向和/或与箭头Y相反的方向移动，取液装置40和抓取装置50可以在第三导轨13上沿箭头X方向和/或与箭头X相反的方向移动。

其中，振荡离心一体装置60上可设置有多个试管，试管用于放置第一溶液。其中，第一驱动装置61可以是电机加驱动器的驱动方式，第二驱动装置71也可以是电机加驱动器的驱动方式，具体可以根据实际情况进行设置，在此不做具体的限定。

示例性的，参考图2，第一加液装置20、第二加液装置30、取液装置40、抓取装置50、第一驱动装置61和第二驱动装置71均与控制模块90电连接。其中，控制模块90通过控制第一加液装置20沿第一导轨11移动至第一预设位置，并在第一加液装置20到达第一预设位置处后，控制第一加液装置20向振荡离心一体装置上的试管中添加第一溶液。控制模块90通过控制第二加液装置30沿第二导轨12移动至第二预设位置，并在第二加液装置30移动至第二预设位置处后，控制第二加液装置30向混匀装置70添加第二溶液。需要说明的是，第一加液装置20每次加液时只需要移动到第一预设位置处(例如，图2所示的N1位置处)，然后通过控制模块90控制第一驱动装置61驱动离心振荡一体装置60微微转动一定的角度，以向不同的试管里添加第一溶液。由于振荡离心一体装置60上可设置有多个试管，第一加液装置20可以实现批量自动加液，从而提高检测效率和自动化程度。

其中，控制模块90通过控制第一驱动装置61驱动振荡离心一体装置60在水平面内相对台面14做顺时针或逆时针转动，以使振荡离心一体装置60带动试管进行振荡和离心操作；其中，振荡离心一体装置60的具体转向和转速可根据实际情况进行设置，在此不做具体的限定。

其中，在离心结束且进入混匀之前，控制模块90控制取液装置40相对第一导轨11、第二导轨12和第三导轨13移动以从振荡离心一体装置60提取振荡离心后的液体并移送至混匀装置70，具体的方式可以为：控制模块90控制第三导轨13在第一导轨11和第二导轨12上移动至靠近振荡离心一体装置60处，然后控制取液装置40沿第三导轨13移动至振荡离心一体装置60正上方某个试管所对应的位置处(例如，图2所示的N2位置处，第一预设位置为N1，可以确保第一加液装置20和取液装置40不会发生碰撞)，并控制取液装置40下降深入到试管内提取第一溶液。此外，还可以是先控制取液装置40沿第三导轨13移动至振荡离心一体装置60正上方某个试管所对应的位置处，然后控制第三导轨13在第一导轨11和第二导轨12上移动至靠近振荡离心一体装置60处，具体采用哪种控制方式可以根据实际情况进行设置，在此不做具体的限定。需要说明的是，取液装置40每次取液时只需要移动到振荡离心一体装置60正上方某个试管所对应的位置处(例如，图2所示的N2位置处)，然后通过控制模块90控制第一驱动装置61驱动离心振荡一体装置60微微转动一定的角度，以提取不同试管里的第一溶液。

其中，在向混匀装置70中添加第二溶液后，控制模块90控制抓取装置50相对第一导轨11、第二导轨12和第三导轨13移动以从台面14抓取检测探头80并移送至混匀装置70，具体的控制方式可以为：控制模块90控制第三导轨13在第一导轨11和第二导轨12上移动至靠近放置检测探头的区域，控制抓取装置50移动至放置检测探头的区域上方，并控制抓取装置50抓取检测探头80，抓取后，控制第三导轨13在第一导轨11和第二导轨12上移动至混匀装置70上方，并控制抓取装置50下降，使得检测探头深入到混匀装置70内并保持位置不动，在添加完第二溶液后，控制第二驱动装置71驱动混匀装置70转动，由于检测探头深入到混匀装置70内部且位置不动，因而以实现对混匀装置70内的溶液进行边搅拌边检测操作。此外，还可以为其他控制方式，具体采用哪种控制方式可以根据实际情况进行设置，在此不做具体的限定。

需要说明的是，控制模块90控制第一加液装置20移动、第二加液装置30移动、取液装置40移动、取液装置40下降取液、抓取装置50移动、抓取装置50下降抓取以及第三导轨13的移动等可以通过电机驱动、气缸驱动等方式进行驱动，具体可以根据实际情况进行设置，在此不做具体的限定。

其中，第一加液装置20也可以固定设置在第一预设位置处，可以简化控制流程，缩短检测周期，进一步提高效率，具体使用哪种控制方式可以根据实际情况进行设置，在此不做具体的限定。同理，第二加液装置30也可以固定设置在第二预设位置处。

在本实施例的技术方案中，该重金属分析仪的实现过程为：参考图1至图3，第一加液装置20、第二加液装置30、取液装置40、抓取装置50、第一驱动装置61和第二驱动装置71均与控制模块90电连接，重金属检测分析的过程主要包括：加液(即第一溶液)、移液、加缓冲液(即第二溶液)、抓取检测探头和搅拌混匀检测。具体的，在添加第一溶液环节，控制模块90控制第一加液装置20沿第一导轨11移动至振荡离心一体装置60上方的第一预设位置并添加第一溶液；在添加第一溶液后，控制振荡离心一体装置60对第一溶液依次振荡和离心；在离心结束且进入混匀之前，控制取液装置40相对第一导轨11、第二导轨12和第三导轨13移动以从振荡离心一体装置60提取振荡离心后的液体并移送至混匀装置70；在将振荡离心后的液体移送到混匀装置70后，控制第二加液装置30沿第二导轨12移动至混匀装置70上方的第二预设位置，并向混匀装置70添加第二溶液；在向混匀装置70中添加第二溶液后，控制抓取装置50相对第一导轨11、第二导轨12和第三导轨13移动以从台面14抓取检测探头80并移送至混匀装置70。由此，可以实现自动化批量添加第一溶液，在添加第一溶液后，自动化移送待检测液体(第一溶液)至混匀装置70，然后自动化添加第二溶液，添加完第二溶液后，自动抓取检测探头80至混匀装置70进行搅拌混匀并检测，整个检测流程实现自动化的循环检测作业，无需人工干预，能够确保检测的一致性，且能够缩短检测周期，提高检测效率。

本实施例的技术方案，通过提供一种重金属分析仪，该重金属分析仪包括：台架；台架包括平行且相对设置的第一导轨和第二导轨、分别与第一导轨和第二导轨垂直的第三导轨，以及台面；第三导轨相对第一导轨和第二导轨沿第一方向移动；设置于第一导轨上的第一加液装置，相对第一导轨沿第一方向移动；设置于第二导轨上的第二加液装置，相对第二导轨沿第一方向移动；设置于第三导轨上的取液装置和抓取装置，取液装置和抓取装置均相对第三导轨沿第二方向移动；设置于台面上的振荡离心一体装置、多个混匀装置、多个检测探头和控制模块；其中，振荡离心一体装置设置有第一驱动装置，用于驱动振荡离心一体装置相对台面转动；混匀装置设置有第二驱动装置，用于驱动混匀装置相对台面转动；控制模块用于在添加第一溶液环节控制第一加液装置沿第一导轨移动至振荡离心一体装置上方的第一预设位置并加液；在添加第一溶液后，控制振荡离心一体装置对第一溶液依次振荡和离心；在离心结束且进入混匀之前，控制取液装置相对第一导轨、第二导轨和第三导轨移动以从振荡离心一体装置提取振荡离心后的液体并移送至混匀装置；在将振荡离心后的液体移送到混匀装置后，控制第二加液装置沿第二导轨移动至混匀装置上方的第二预设位置，并向混匀装置添加第二溶液；在向混匀装置中添加第二溶液后，控制抓取装置相对第一导轨、第二导轨和第三导轨移动以从台面抓取检测探头并移送至混匀装置。通过该重金属分析仪可以实现：将加液、振荡、离心、混匀、搅拌和检测等操作集成在同一分析仪中，并且可全程实现自动化作业，能够缩短检测周期，提高检测效率，降低人工工作量。

在上述实施例的基础上，可选地，继续参考图1至图3，该重金属分析仪还包括第一储液装置101，用于储存第一溶液；

第一加液装置20至少包括：第一支架21、第一取液管22和第一输液管23；第一支架21设置在第一导轨11上，相对第一导轨11沿第一方向移动；第一取液管22设置在第一支架21上，且在沿第二方向上距离第一预设位置的距离为零的位置；第一取液管22通过第一输液管23与第一储液装置101连通；

控制模块90用于在添加第一溶液环节控制第一支架21沿第一导轨11移动至振荡离心一体装置60上方的第一预设位置并加液。

其中，第一储液装置101的数量可以有多个。例如，当需要批量检测多种不同的待检测液的重金属时，可以对应设置多个第一储液装置101。相应的，第一加液装置20可以实现自动化批量提取多种不同的待检测液至振荡离心一体装置60中，因而，该重金属分析仪可以在一次流水循环中实现对多种不同的待检测液进行批量检测，从而可以大大提高检测效率，缩短检测周期，降低检测的成本，适用于批量化检测、多样化检测的场合。

其中，第一支架21可在第一导轨11上沿第一方向Y或与第一方向Y相反的方向移动；第一支架21的移动可以通过电机驱动的方式实现，在此不做具体的限定。第一取液管22可以在垂直方向做升降运动，以实现下降取液，上升移液等动作。第一取液管22实现升降运动，具体可以通过升降气缸实现。

其中，可以在第一取液管22处设置泵，例如蠕动泵，通过控制模块90控制蠕动泵实现向振荡离心一体装置60的试管中添加第一溶液。

其中，将第一取液管22设置在第一支架21上，且在沿第二方向上距离第一预设位置的距离为零的位置，也就是说，第一预设位置N1距离第一导轨11的垂直距离与第一取液管22距离第一导轨11的垂直距离相同。

可选地，继续参考图1至图3，该重金属分析仪还包括第二储液装置102，用于储存第二溶液；

第二加液装置30至少包括：第二支架31、第二取液管32和第二输液管33；第二支架31设置在第二导轨12上，相对第二导轨12沿第一方向移动；第二取液管32设置在第二支架31上，并通过第二输液管33与第二储液装置102连通；

控制模块90用于在将振荡离心后的液体移送到混匀装置70后，控制第二支架31沿第二导轨12移动至混匀装置70上方的第二预设位置，并通过第二取液管32向混匀装置70添加第二溶液。

其中，第二支架31可在第二导轨12上沿第一方向Y或与第一方向Y相反的方向移动；第二支架31的移动可以通过电机驱动的方式实现，在此不做具体的限定。第二取液管32可以在垂直方向做升降运动，以实现下降取液，上升移液等动作。第二取液管32实现升降运动，具体可以通过升降气缸实现。

其中，可以在第二取液管32处设置泵，例如蠕动泵，通过控制模块90控制蠕动泵实现向混匀装置70中添加第二溶液。

可选地，继续参考图1至图3，第二取液管32包括多个相互连通且间隔第一预设距离依次排列设置的取液支管；

控制模块90用于在将振荡离心后的液体移送到混匀装置70后，控制第二支架31沿第二导轨12移动至混匀装置70上方的第二预设位置，并通过各取液支管向混匀装置70添加第二溶液。

其中，取液支管的数量设置与混匀装置的布置和数量有关。例如，参考图1和图2，每一行间隔第一预设距离设置有四个混匀装置，则对应的设置四个取液支管，以便第二加液装置30可以对每一行所有的混匀装置一次性添加第二溶液，从而可以提高加液效率，进而提高检测效率。需要说明的是，具体的设置数量可根据实际情况进行设置，在此不做具体的限定。

示例性的，假设第二取液管32包括如图1所示的四个取液支管，以及每一行均匀间隔第一预设距离设置有四个混匀装置，控制模块90在将振荡离心后的液体移送到混匀装置70后，通过控制第二支架31沿第二导轨12移动带动四个取液支管移动至混匀装置70上方的第二预设位置，即每个取液支管分别对应移动到一个混匀装置上方，通过各取液支管向其对应的混匀装置70添加第二溶液。由此，可以同时对多个混匀装置进行加液，可以提高加液效率，进而提高检测效率。

可选地，取液支管的数量与混匀装置的行排列数量相同。

其中，各混匀装置可以按照第一预设距离均匀排列设置在台面上，形成多行多列布置。取液支管的数量与每一行混匀装置的数量相同，且取液支管的间距与混匀装置间距相同，便于实现一次性同时向每行所有混匀装置中添加第二溶液。

可选地，继续参考图1至图3，抓取装置50至少包括：第一滑块51、第三支架52和多个抓头53；抓头53间隔第二预设距离依次固定设置在第三支架52上，第三支架52通过第一滑块51与第三导轨13连接；抓头53与控制模块90电连接；

控制模块90用于在向混匀装置70中添加第二溶液后，控制抓头53相对第一导轨11、第二导轨12和第三导轨13移动以从台面14抓取检测探头80并移送至混匀装置70。

其中，第二预设距离与第一预设距离相同。其中，抓头的数量与取液支管的数量相同。

可选地，参考图1至图3，取液装置40至少包括：第二滑块41和第三取液管42。控制模块用于控制第二滑块41相对第一导轨11、第二导轨12和第三导轨13移动，使得第三取液管42从振荡离心一体装置60提取振荡离心后的液体并移送至混匀装置。

其中，可以设置蠕动泵，通过控制模块控制蠕动泵实现第三取液管42取液动作。

可选地，继续参考图1至图3，振荡离心一体装置60还包括：圆盘支架62；圆盘支架62与第一驱动装置61连接，在第一驱动装置61的驱动下相对台面14转动；

圆盘支架62上设置有多个第一通孔63，第一通孔63用于放置装有第一溶液的试管；

控制模块90用于控制第一驱动装置61驱动圆盘支架62在水平面内按照预设转角做往复旋转运动，以使圆盘支架62上的装有第一溶液的试管在水平面内做往复振荡运动；

并当圆盘支架62在水平面内按照预设转角做往复旋转运动达到第一预设时长时，控制第一驱动装置61驱动圆盘支架62在水平面内按照预设转速高速转动，以使圆盘支架62上的装有第一溶液的试管在水平面内做高速离心运动。

其中，第一通孔63的形状可以为圆形、椭圆形等。预设转角与振荡所需的速度有关，具体数值可根据实际情况进行设置，在此不做具体的限定。第一预设时长和预设转速与离心所需的时长和速度等有关，具体数值可根据实际情况进行设置，在此不做具体的限定。

可选地，检测探头80至少包括：探头、电化学板和无线通信模块；探头与电化学板连接，电化学板通过无线通信模块与控制模块通信连接。

其中，检测探头80具有搅拌与检测一体的功能。

其中，探头可以是丝网印刷电极。

可选地，继续参考图1至图3，该重金属分析仪还包括清洗装置103，与控制模块90电连接；控制模块90还用于在将振荡离心后的液体移送到混匀装置后，控制取液装置移动到清洗装置103，并控制清洗装置103启动，以清洗取液装置。

其中，清洗装置103可以包括清洗池和水泵。具体的，取液装置移动到清洗装置103后，可通过控制模块控制水泵启动，以清洗取液装置，避免不同的溶液产生交叉影响检测结果。

图4是本发明实施例中提供的一种重金属分析仪的外观结构示意图。如图4所示，本发明实施例提供了一种外罩保护壳，用于设置在重金属分析仪的外面，以提供恒定的检测环境，同时防止振荡、离心等误差工作人员等。其中，外罩保护壳可以设置成透明的，以方便工作人员随时观察。

图5是本发明实施例中提供的一种重金属分析仪的控制方法的流程图。本发明实施例还提供了一种重金属分析仪的控制方法，参考图5，该控制方法包括：

步骤110、在添加第一溶液环节控制第一加液装置沿第一导轨移动至振荡离心一体装置上方的第一预设位置并加液。

步骤120、在添加第一溶液后，控制振荡离心一体装置对第一溶液依次振荡和离心。

步骤130、在离心结束且进入混匀之前，控制取液装置相对第一导轨、第二导轨和第三导轨移动以从振荡离心一体装置提取振荡离心后的液体并移送至混匀装置。

步骤140、在将振荡离心后的液体移送到混匀装置后，控制第二加液装置沿第二导轨移动至混匀装置上方的第二预设位置，并向混匀装置添加第二溶液。

步骤150、在向混匀装置中添加第二溶液后，控制抓取装置相对第一导轨、第二导轨和第三导轨移动以从台面抓取检测探头并移送至混匀装置。

本实施例的技术方案，通过提供一种重金属分析仪的控制方法，该控制方法包括：在添加第一溶液环节控制第一加液装置沿第一导轨移动至振荡离心一体装置上方的第一预设位置并加液；在添加第一溶液后，控制振荡离心一体装置对第一溶液依次振荡和离心；在离心结束且进入混匀之前，控制取液装置相对第一导轨、第二导轨和第三导轨移动以从振荡离心一体装置提取振荡离心后的液体并移送至混匀装置；在将振荡离心后的液体移送到混匀装置后，控制第二加液装置沿第二导轨移动至混匀装置上方的第二预设位置，并向混匀装置添加第二溶液；在向混匀装置中添加第二溶液后，控制抓取装置相对第一导轨、第二导轨和第三导轨移动以从台面抓取检测探头并移送至混匀装置。通过该方法可以实现：将加液、振荡、离心、混匀、搅拌和检测等操作集成在同一分析仪中，并且可全程实现自动化作业，能够缩短检测周期，提高检测效率，降低人工工作量。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种重金属分析仪，其特征在于，包括：台架；所述台架包括平行且相对设置的第一导轨和第二导轨、分别与所述第一导轨和所述第二导轨垂直的第三导轨，以及台面；所述第三导轨相对所述第一导轨和所述第二导轨沿第一方向移动；

设置于所述第一导轨上的第一加液装置，相对所述第一导轨沿所述第一方向移动；

设置于所述第二导轨上的第二加液装置，相对所述第二导轨沿所述第一方向移动；

设置于所述第三导轨上的取液装置和抓取装置，所述取液装置和所述抓取装置均相对所述第三导轨沿第二方向移动；

设置于所述台面上的振荡离心一体装置、多个混匀装置、多个检测探头和控制模块；其中，所述振荡离心一体装置设置有第一驱动装置，用于驱动所述振荡离心一体装置相对所述台面转动；所述混匀装置设置有第二驱动装置，用于驱动所述混匀装置相对所述台面转动；

所述控制模块用于在添加第一溶液环节控制所述第一加液装置沿所述第一导轨移动至所述振荡离心一体装置上方的第一预设位置并加液；在添加所述第一溶液后，控制所述振荡离心一体装置对所述第一溶液依次振荡和离心；在所述离心结束且进入混匀之前，控制所述取液装置相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述振荡离心一体装置提取振荡离心后的液体并移送至所述混匀装置；在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述第二加液装置沿所述第二导轨移动至所述混匀装置上方的第二预设位置，并向所述混匀装置添加第二溶液；在向所述混匀装置中添加所述第二溶液后，控制所述抓取装置相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述台面抓取所述检测探头并移送至所述混匀装置。

2.根据权利要求1所述的重金属分析仪，其特征在于，还包括第一储液装置，用于储存所述第一溶液；

所述第一加液装置至少包括：第一支架、第一取液管和第一输液管；所述第一支架设置在所述第一导轨上，相对所述第一导轨沿所述第一方向移动；所述第一取液管设置在所述第一支架上，且在沿所述第二方向上距离所述第一预设位置的距离为零的位置；所述第一取液管通过所述第一输液管与所述第一储液装置连通；

所述控制模块用于在添加所述第一溶液环节控制所述第一支架沿所述第一导轨移动至所述振荡离心一体装置上方的第一预设位置并加液。

3.根据权利要求1所述的重金属分析仪，其特征在于，还包括第二储液装置，用于储存所述第二溶液；

所述第二加液装置至少包括：第二支架、第二取液管和第二输液管；所述第二支架设置在所述第二导轨上，相对所述第二导轨沿所述第一方向移动；所述第二取液管设置在所述第二支架上，并通过所述第二输液管与所述第二储液装置连通；

所述控制模块用于在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述第二支架沿所述第二导轨移动至所述混匀装置上方的第二预设位置，并通过所述第二取液管向所述混匀装置添加第二溶液。

4.根据权利要求3所述的重金属分析仪，其特征在于，所述第二取液管包括多个相互连通且间隔第一预设距离依次排列设置的取液支管；

所述控制模块用于在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述第二支架沿所述第二导轨移动至所述混匀装置上方的第二预设位置，并通过各所述取液支管向所述混匀装置添加第二溶液。

5.根据权利要求4所述的重金属分析仪，其特征在于，所述取液支管的数量与所述混匀装置的行排列数量相同。

6.根据权利要求1所述的重金属分析仪，其特征在于，所述抓取装置至少包括：第一滑块、第三支架和多个抓头；所述抓头间隔第二预设距离依次固定设置在所述第三支架上，所述第三支架通过所述第一滑块与所述第三导轨连接；所述抓头与所述控制模块电连接；

所述控制模块用于在向所述混匀装置中添加所述第二溶液后，控制所述抓头相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述台面抓取所述检测探头并移送至所述混匀装置。

7.根据权利要求1所述的重金属分析仪，其特征在于，所述振荡离心一体装置还包括：圆盘支架；所述圆盘支架与所述第一驱动装置连接，在所述第一驱动装置的驱动下相对所述台面转动；

所述圆盘支架上设置有多个第一通孔，所述第一通孔用于放置装有所述第一溶液的试管；

所述控制模块用于控制所述第一驱动装置驱动所述圆盘支架在水平面内按照预设转角做往复旋转运动，以使所述圆盘支架上的装有所述第一溶液的试管在水平面内做往复振荡运动；

并当所述圆盘支架在水平面内按照预设转角做往复旋转运动达到第一预设时长时，控制所述第一驱动装置驱动所述圆盘支架在水平面内按照预设转速高速转动，以使所述圆盘支架上的装有所述第一溶液的试管在水平面内做高速离心运动。

8.根据权利要求1所述的重金属分析仪，其特征在于，所述检测探头至少包括：探头、电化学板和无线通信模块；所述探头与所述电化学板连接，所述电化学板通过所述无线通信模块与所述控制模块通信连接。

9.根据权利要求1所述的重金属分析仪，其特征在于，还包括清洗装置，与所述控制模块电连接；所述控制模块还用于在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述取液装置移动到所述清洗装置，并控制所述清洗装置启动，以清洗所述取液装置。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的重金属分析仪的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在添加第一溶液环节控制所述第一加液装置沿所述第一导轨移动至所述振荡离心一体装置上方的第一预设位置并加液；

在添加所述第一溶液后，控制所述振荡离心一体装置对所述第一溶液依次振荡和离心；

在所述离心结束且进入混匀之前，控制所述取液装置相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述振荡离心一体装置提取振荡离心后的液体并移送至所述混匀装置；

在将振荡离心后的液体移送到所述混匀装置后，控制所述第二加液装置沿所述第二导轨移动至所述混匀装置上方的第二预设位置，并向所述混匀装置添加第二溶液；

在向所述混匀装置中添加所述第二溶液后，控制所述抓取装置相对所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨移动以从所述台面抓取所述检测探头并移送至所述混匀装置。

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