CN114672658A - 一种气保定速电渣装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种气保定速电渣装置，涉及电渣重熔设备领域。包括用于夹持工件的气动夹爪和用于熔化工件的电渣炉，所述电渣炉的底部设置有加工平台，加工平台的上表面转动连接有竖直设置的升降壁，所述气动夹爪水平设置并与所述升降臂滑动连接，所述升降臂上设置有用于驱动气动夹爪上下移动的驱动机构，所述升降臂转动连接有固定架，所述固定架固定连接在外界的墙体上，所述固定架上铰接有由于驱动升降臂转动的驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述升降臂铰接。本申请通过驱动气缸推动升降臂在加工平台上转动从而实现工件的取料和加工，减少了电渣炉飞溅出来的金属杂质对工件上料时的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及电渣重熔设备领域，尤其是涉及一种气保定速电渣装置。
背景技术
真空电渣重熔炉是在真空电弧重熔炉和气体保护电炸炉的基础上发展起来的一种冶炼高性能合金的特殊真空重熔冶金设备。真空电渣重熔炉冶炼的钢种和合金有优质合金钢，高温合金，精密合金，耐蚀合金，铝、钛、银等合金。
相关技术中真空电渣重熔原理和普通电渣重熔基本相同，熔炼的电极浸入熔池中，电流通过熔渣产生电阻热，使进入熔池的电极材料净化，在重力和熔渣的润湿作用下，使熔化的电极材料形成细小的液滴，这些液滴在进入熔池的过程中被净化。其上料过程是夹爪带着工件水平方向运动，从而将工件从待加工的储存装置中移动到电炸炉的入口正上方。
针对上述中的相关技术，发明人认为其不足之处是实际使用的过程中，电渣炉的附近会飞溅出金属杂质，当这些杂质落入夹爪平移的轨迹上时，容易影响工件插入电渣炉炉口的精度。
发明内容
为了改善工件上料过程中容易受到金属杂质的影响，插入电渣炉口的精度较低的问题，本申请提供一种气保定速电渣装置。
本申请提供的一种气保定速电渣装置采用如下的技术方案：
一种气保定速电渣装置，包括用于夹持工件的气动夹爪和用于熔化工件的电渣炉，所述电渣炉的底部设置有加工平台，加工平台的上表面转动连接有竖直设置的升降臂，所述气动夹爪水平设置并与所述升降臂滑动连接，所述升降臂上设置有用于驱动气动夹爪上下移动的驱动机构，所述升降臂转动连接有固定架，所述固定架固定连接在外界的墙体上，所述固定架上铰接有由于驱动升降臂转动的驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述升降臂铰接。
通过采用上述技术方案，驱动气缸开始时处于伸长的状态，此时气动夹爪位于待加工工件的位置，驱动气缸缩短带动气动夹爪向靠近电渣炉的方向移动，此时工件位于电渣炉开口的正上方，驱动机构工作驱动气动夹爪逐渐向下运动，电渣炉对工件进行熔化处理，由于驱动气缸伸长或缩短时行程总是一定的，因此减小了当金属杂质飞溅到电渣炉外侧时，金属杂质对工件的上料的不利影响。
可选的，所述升降臂底部固定连接有转动柱，所述转动柱的侧壁固定连接有压板，所述加工平台开设有供转动柱插入的凹槽，所述加工平台上设置有用于对所述升降臂限位的开关机构。
通过采用上述技术方案，当工件进入电渣炉中时，开关机构对升降臂限位，从而使得升降臂不容易发生意外的转动，使得工件插入电渣炉的准确度更高。
可选的，所述开关机构包括固定套设在所述转动柱上的凸轮、固定连接在所述加工平台上的开关壳，所述开关壳套设在所述凸轮的外侧，所述开关壳的外侧壁铰接有若干个开合爪，所述开关壳的外侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述开关壳连接，所述复位弹簧另一端与所述开合爪连接，所述开合爪的底部连接有滑动圆柱，所述滑动圆柱与所述开关壳滑动连接，所述滑动圆柱一端抵接在所述凸轮的侧壁，所述滑动圆柱的另一端用于控制开合爪转动，当所述复位弹簧呈自然状态时，所述开合爪呈打开状态。
通过采用上述技术方案，当驱动气缸伸长时，带动升降臂向远离电渣炉的方向转动，转动柱也同时转动，转动柱带动凸轮转动，此时滑动圆柱抵在凸轮直径较小的位置，从而使得开合爪向远离压板的方向转动；当驱动气缸缩短时，升降臂向靠近电渣炉的方向转动，转动柱带动凸轮转动，此时滑动圆柱抵在凸轮直径较大的位置，从而使得开合爪与升降臂联动开合，即升降臂取料时，开合爪呈打开的状态，当升降臂夹持着工件熔融时，开合爪呈紧闭的状态。
可选的，所述驱动机构包括螺杆、固定套设在所述螺杆上的蜗轮、与所述蜗轮相啮合的蜗杆、用于驱动蜗杆转动的电机，所述电机与所述升降臂固定连接，所述螺杆竖直设置，所述气动夹爪开设有与所述螺杆相适配的螺纹孔。
通过采用上述技术方案，电机开始工作驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，从而使得螺杆相应的转动，使得气动夹爪沿升降臂的长度方向上下移动，气动夹爪夹持着工件不断下降，从而使工件在电渣炉中逐渐被熔化。
可选的，所述气动夹爪转动连接有若干个滚轮，所述滚轮的滚动方向均与所述气动夹爪的运动方向相同，所述升降臂上开设有供所述滚轮移动的滑槽。
通过采用上述技术方案，滑槽对滚轮起到导向的作用，使得升降臂上升和下降的过程中更加稳定。
可选的，所述电渣炉的侧壁固定连接有用于吸尘的吸尘管，所述吸尘管一端与外界风机连通，所述吸尘管的另一端对准所述电渣炉的开口处。
通过采用上述技术方案，外界风机与吸尘管连通并开始工作时，吸尘管对准电渣炉的开口处，使得电渣炉开口处飞溅出的杂质容易被吸尘管吸走，不容易飞溅在升降臂转动的轨道中。
可选的，所述吸尘管的固定连接有用于遮挡金属杂质飞溅的挡板。
通过采用上述技术方案，杂质受到吸尘管的吸力，并飞溅在挡板的侧壁，进一步保护了升降臂的运动轨迹不受到杂质的影响。
可选的，所述电渣炉的底部设置有行走轮，所述加工平台上设置有供所述行走轮移动的轨道。
通过采用上述技术方案，方便电渣炉沿轨道的长度方向移动，以使得电渣炉更好的适配驱动气缸的行程，使得工件能够更好的对准电渣炉的开口处。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
驱动气缸开始时处于伸长的状态，此时气动夹爪位于待加工工件的位置，驱动气缸缩短带动气动夹爪向靠近电渣炉的方向移动，此时工件位于电渣炉开口的正上方，驱动机构工作驱动气动夹爪逐渐向下运动，电渣炉对工件进行熔化处理，由于驱动气缸伸长或缩短时行程总是一定的，因此减小了当金属杂质飞溅到电渣炉外侧时，金属杂质对工件的上料的不利影响。
附图说明
图1是本申请实施例一种气保定速电渣装置的立体图。
图2是图1中A处的放大示意图。
图3是本申请实施例一种气保定速电渣装置开关机构的爆炸视图。
附图标记说明：1、气动夹爪；2、电渣炉；3、通气管；4、加工平台；5、升降臂；6、驱动机构；7、固定架；8、驱动气缸；9、转动柱；10、压板；11、开关机构；12、凸轮；13、开关壳；14、开合爪；15、复位弹簧；16、滑动圆柱；17、螺杆；18、行走轮；19、轨道；20、挡板；21、滚轮；22、滑槽；23、吸尘管。
具体实施方式
以下结合附图1到附图3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种气保定速电渣装置。参照图1，气保定速电渣装置包括加工平台4和用于对工件熔融的电渣炉2，电渣炉2省固定设置有与外界风机连通的吸尘管23，吸尘管23一端与外界风机连接，吸尘管23的另一端靠近电渣炉2的开口，吸尘管23靠近电渣炉2炉口的一端连接有用于遮挡金属杂质的挡板20，电渣炉2的开口处还设置有用于向电渣炉2内通入惰性气体的通气管3，加工平台4上转动设置有升降臂5，电渣炉2的底部设置有四个行走轮18，加工平台4上表面设置有供行走轮18行走的轨道19，轨道19水平设置，升降臂5上滑动设置有用于夹持工件的气动夹爪1，气动夹爪1的滑动方向为沿升降臂5的长度方向上下滑动。
参照图1，外界墙体上固定设置有固定架7，固定架7上交接有驱动气缸8，驱动气缸8水平设置，且驱动气缸8的输出轴与升降臂5铰接，当驱动气缸8的输出轴呈伸长状态时，气动夹爪1位于待加工的工件处将待加工的工件夹持住，当驱动气缸8的输出轴呈缩短状态时，气动夹爪1位于电渣炉2开口处的正上方将工件伸入电渣炉2中。升降臂5上设置有用于驱动气动夹爪1上下移动的驱动机构6。
参照图1，驱动机构6包括竖直设置的螺杆17、固定套设在螺杆17底部的蜗轮（图中未示出）、与蜗轮相互啮合的蜗杆，升降臂5固定连接有用于驱动蜗杆转动的电机，电机的输出轴与蜗杆固定连接，气动夹爪1开设有供螺杆17插入并转动的螺纹孔。气动夹爪1转动连接有若干个滚轮21，升降臂5上开设有供滚轮21移动的滑槽22，滚轮21的移动方向与气动夹爪1的运动方向相同。
参照图1和图2，升降臂5底部固定连接有转动柱9，转动柱9固定连接有压板10，转动柱9穿过压板10，并插入到加工平台4中，加工平台4开设有供转动柱9转动的凹槽，加工平台4上设置有用于对升降臂5限位的开关机构11。
参照图2和图3，开关机构11包括固定套设在转动柱9上的凸轮12，凸轮12位于压板10的下方，加工平台4上固定设置有开关壳13，开关壳13套设在凸轮12外侧，开关壳13的外壁铰接有开合爪14，开合爪14上连接有复位弹簧15，复位弹簧15一端与开合爪14连接，复位弹簧15另一端与开关壳13连接，且当复位弹簧15呈自然状态时开合爪14位于远离压板10的位置，复位弹簧15设置在开合爪14与开关壳13铰接点的上方，开关壳13滑动设置有滑动圆柱16，滑动圆柱16水平设置，滑动圆柱16一端抵接在开合爪14的底部，滑动圆柱16的另一端抵在图轮的侧壁，用于控制开合爪14打开和闭合。
参照图1和图3，当气缸呈伸长状态时，凸轮12转动，复位弹簧15使得滑动圆柱16向开关壳13内收缩，此时开合爪14呈打开的状态，当气缸呈缩短状态时，凸轮12转动，此时滑动圆柱16向外平移，压紧复位弹簧15，并使得开合爪14闭合。
本申请实施例一种气保定速电渣装置的实施原理为：开始工作时，驱动气缸8呈伸长的状态，电机工作驱动气动夹爪1沿升降臂5的长度方向上下移动，从而将工件夹持住，此时滑动圆柱16抵在凸轮12直径较小的位置，复位弹簧15使得开合爪14位于远离压板10的位置。当驱动气缸8的输出轴缩短的过程中，驱动升降臂5向靠近电渣炉2的方向转动，同时凸轮12转动，滑动圆柱16逐渐抵在凸轮12直径较大的位置，此时滑动圆柱16对复位弹簧15施加压力，使得复位弹簧15压缩，当气缸的输出轴呈缩短状态时，气动夹爪1夹持着工件刚好位于电渣炉2炉口的正上方，且此时开合爪14压紧在压板10的上方对升降臂5限位，使得升降臂5不容易发生意外的转动。外界风机提供吸力，使得吸尘管23不断的对电渣炉2的炉口处吸尘，挡板20保护了升降臂5的运动轨迹，使得金属杂质不容易飞溅到升降臂5的底部。本申请通过气缸驱动升降臂5转动，从而完成对工件的上料和加工，简化了上料步骤，使得电渣炉2中飞溅出来的杂质不容易干扰工件的上料工作。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种气保定速电渣装置，包括用于夹持工件的气动夹爪(1)和用于熔化工件的电渣炉(2)，其特征在于：所述电渣炉(2)的底部设置有加工平台(4)，加工平台(4)的上表面转动连接有竖直设置的升降臂(5)，所述气动夹爪(1)水平设置并与所述升降臂(5)滑动连接，所述升降臂(5)上设置有用于驱动气动夹爪(1)上下移动的驱动机构(6)，所述升降臂(5)转动连接有固定架(7)，所述固定架(7)固定连接在外界的墙体上，所述固定架(7)上铰接有由于驱动升降臂(5)转动的驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的输出轴与所述升降臂(5)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种气保定速电渣装置，其特征在于：所述升降臂(5)底部固定连接有转动柱(9)，所述转动柱(9)的侧壁固定连接有压板(10)，所述加工平台(4)开设有供转动柱(9)插入的凹槽，所述加工平台(4)上设置有用于对所述升降臂(5)限位的开关机构(11)。
3.根据权利要求2所述的一种气保定速电渣装置，其特征在于：所述开关机构(11)包括固定套设在所述转动柱(9)上的凸轮(12)、固定连接在所述加工平台(4)上的开关壳(13)，所述开关壳(13)套设在所述凸轮(12)的外侧，所述开关壳(13)的外侧壁铰接有若干个开合爪(14)，所述开关壳(13)的外侧连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)一端与所述开关壳(13)连接，所述复位弹簧(15)另一端与所述开合爪(14)连接，所述开合爪(14)的底部连接有滑动圆柱(16)，所述滑动圆柱(16)与所述开关壳(13)滑动连接，所述滑动圆柱(16)一端抵接在所述凸轮(12)的侧壁，所述滑动圆柱(16)的另一端用于控制开合爪(14)转动，当所述复位弹簧(15)呈自然状态时，所述开合爪(14)呈打开状态。
4.根据权利要求1所述的一种气保定速电渣装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括螺杆(17)、固定套设在所述螺杆(17)上的蜗轮、与所述蜗轮相啮合的蜗杆、用于驱动蜗杆转动的电机，所述电机与所述升降臂(5)固定连接，所述螺杆(17)竖直设置，所述气动夹爪(1)开设有与所述螺杆(17)相适配的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种气保定速电渣装置，其特征在于：所述气动夹爪(1)转动连接有若干个滚轮(21)，所述滚轮(21)的滚动方向均与所述气动夹爪(1)的运动方向相同，所述升降臂(5)上开设有供所述滚轮(21)移动的滑槽(22)。
6.根据权利要求1所述的一种气保定速电渣装置，其特征在于：所述电渣炉(2)的侧壁固定连接有用于吸尘的吸尘管(23)，所述吸尘管(23)一端与外界风机连通，所述吸尘管(23)的另一端对准所述电渣炉(2)的开口处。
7.根据权利要求6所述的一种气保定速电渣装置，其特征在于：所述吸尘管(23)的固定连接有用于遮挡金属杂质飞溅的挡板(20)。
8.根据权利要求1所述的一种气保定速电渣装置，其特征在于：所述电渣炉(2)的底部设置有行走轮(18)，所述加工平台(4)上设置有供所述行走轮(18)移动的轨道(19)。
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| 张善锺: "《精密仪器结构设计手册》", vol. 1, 机械工业出版社, pages: 1015 * |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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