CN114671163B - 厨余垃圾收集设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及垃圾回收技术领域，公开了厨余垃圾收集设备，其特征在于，包括垃圾袋回收机主体和垃圾袋，所述垃圾袋为可折叠式垃圾袋，所述垃圾袋的两侧与底部均内嵌有铁片，与现有技术相比，本发明提供的厨余垃圾收集设备使用时，首先通过人脸识别摄像头与触控显示屏的相互配合，打开垃圾袋入口处的升降开关门，再将垃圾袋放入翻转机构主体上，使第一翻转组件带动垃圾袋翻转指定角度，从而倾倒垃圾，并通过喷洒头对垃圾袋进行清洗和消毒，并通过第二翻转电机带动垃圾袋翻转到指定角度，通过伸缩杆带动抓取电磁铁上的垃圾袋下降，将垃圾袋放置在垃圾袋回收腔内的垃圾袋回收桶内，从而完成对垃圾袋的回收循环。

Description

厨余垃圾收集设备
技术领域
本发明专利涉及垃圾回收技术领域，具体而言，涉及厨余垃圾收集设备。
背景技术
垃圾袋，顾名思义是装垃圾的袋子，小小一个袋子，却给千家万户带来不小的方便，更是为环境保护提供了重要的保障，甚至有利于垃圾回收分类，但是垃圾袋主要是用塑料制成的，而塑料袋则是从石油提炼的，而且垃圾袋埋在地下要过大约200年才能腐烂，并且严重污染土壤；如果采取焚烧处理方式，则会产生有害烟尘和有毒气体，长期污染环境。
现有的垃圾回收机大多不具备对垃圾袋回收循环使用功能，因此需要厨余垃圾收集设备。
发明内容
本发明的目的在于提供厨余垃圾收集设备，旨在解决现有技术中，垃圾回收机大多不具备对垃圾袋回收循环使用功能的问题。
本发明是这样实现的，厨余垃圾收集设备，包括垃圾袋回收机主体和垃圾袋，所述垃圾袋为可折叠式垃圾袋，所述垃圾袋的两侧与底部均内嵌有铁片，所述垃圾袋回收机主体上安装有触控显示屏，触控显示屏正上方安装有人脸识别摄像头，所述垃圾袋回收机主体的顶部安装有挡雨棚，所述垃圾袋回收机主体上开设有垃圾袋入口；
所述垃圾袋回收机主体内安装有两个垂直滑槽，两个垂直滑槽对称安装在垃圾袋入口的两侧，两个垂直滑槽之间滑动安装有升降开关门，升降开关门与垃圾袋入口相适配，垃圾袋回收机主体内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第二丝杆，升降开关门上安装有安装架，安装架上安装有传动块，第二丝杆转动安装在传动块内；
两个所述垂直滑槽上安装有固定挡板，固定挡板上转动安装有两个相互对称的活动挡板，活动挡板上安装有挡杆，安装架上安装有两个相互对称的挡块，两个挡块分别与两个挡杆相接触；
所述垃圾袋回收机主体上开设有垃圾倾倒腔和垃圾袋回收腔，所述垃圾倾倒腔与垃圾袋回收腔内分别设有垃圾桶与垃圾袋回收桶；
所述垃圾袋回收机主体内安装有翻转机构主体，翻转机构主体上安装有垃圾袋挡位板，翻转机构主体设于垃圾倾倒腔与垃圾袋之间，翻转机构主体上安装有前后运动电机，前后运动电机的输出轴上安装有第一丝杆，第一丝杆上连接有滑动块，所述翻转机构主体上对称安装有第一翻转电机与第二翻转电机，第一翻转电机与第二翻转电机的输出轴上均安装有转轴，两个转轴上分别滑动安装有第一翻转组件与第二翻转组件，第一翻转组件与第二翻转组件上均安装有第一磁铁与第二磁铁；
所述翻转机构主体上安装有光感测距仪，所述垃圾倾倒腔的顶部内壁上安装有照明灯与垃圾识别摄像头，所述垃圾倾倒腔的一侧内壁上安装有喷洒头；
所述垃圾袋回收腔的顶部内壁上安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动组件，滑动组件的底部安装有伸缩杆，伸缩杆的底部安装有抓取电磁铁，所述垃圾袋回收腔的顶部内壁上安装有垃圾袋堆放高度检测光感。
优选的，所述固定挡板与两个活动挡板的铰接处均套接有扭簧，扭簧的一端安装在活动挡板上，扭簧的另一端安装有固定挡板上。
优选的，所述垃圾倾倒腔与垃圾袋回收腔内均滑动安装有滑动板，垃圾桶与垃圾袋回收桶分别放置在滑动板上。
优选的，所述垃圾倾倒腔与垃圾袋回收腔的底部均安装有两个固定条，固定条的顶部转动安装有若干滚轴，两个滑动板的底部均开设有与固定条相适配的水平滑动槽。
优选的，两个所述滑动板的顶部均安装有两个相互对称的固定块，固定块上开设有两个滑孔，滑孔内滑动安装有滑杆，两个滑杆的一端安装有同一个定位夹板。
优选的，所述滑杆上滑动套接有复位弹簧，复位弹簧的一端安装在固定块上，复位弹簧的另一端安装在定位夹板上。
优选的，两个所述滑动板上均开设有两个相互对称的水平限位槽，垃圾倾倒腔与垃圾袋回收腔的两侧内壁上均安装有与水平限位槽相适配的水平限位块。
优选的，所述滑动块上安装有两个相互对称的减震硅胶，两个减震硅胶分别与第一翻转组件和第二翻转组件相接触。
优选的，所述垃圾袋回收机主体上转动安装有第一开关门与第二开关门，第一开关门和第二开关门分别与垃圾倾倒腔和垃圾袋回收腔的位置相对应。
优选的，所述垃圾袋回收机主体内安装有若干通风风扇，垃圾袋回收机上开设有若干与通风风扇相适配的通风口。
与现有技术相比，本发明提供的厨余垃圾收集设备使用时，首先通过人脸识别摄像头与触控显示屏的相互配合，打开垃圾袋入口处的升降开关门，再将垃圾袋放入翻转机构主体上，从而可通过第一翻转组件上的第一磁铁与第二磁铁对垃圾袋侧面与底面的铁片进行吸附，同时通过第一翻转电机带动转轴转动，从而使第一翻转组件带动垃圾袋翻转指定角度，从而倾倒垃圾袋内的垃圾，并通过喷洒头喷洒消毒水对垃圾袋内部进行清洗和消毒，倾倒完成后第一翻转组件带动垃圾袋复位，进而通过第二翻转组件上的第一磁铁与第二磁铁对垃圾袋侧面与底面的铁片进行吸附，并通过第二翻转电机带动第二翻转组件将垃圾袋翻转到指定角度，此时通过滑动组件沿滑轨滑动，使伸缩杆与抓取电磁铁移动至垃圾袋正上方，并通过伸缩杆带动抓取电磁铁垂直下降，并通过抓取电磁铁吸附垃圾袋，第二翻转组件上的第一磁铁与第二磁铁停止吸附，最终通过伸缩杆带动抓取电磁铁上的垃圾袋下降，将垃圾袋放置在垃圾袋回收腔内的垃圾袋回收桶内，从而完成对垃圾袋的回收循环。
与现有技术相比，本发明提供的厨余垃圾收集设备，当垃圾桶与垃圾袋回收桶内的垃圾以及垃圾袋堆放至一定高度时，通过垃圾识别摄像头与垃圾袋对方高度检测光感发出电信号通知工作人员对垃圾桶以及垃圾袋回收桶进行清理回收，回收时打开第一开关门或第二开关门，将滑动板沿着固定条滑出，从而使得滑动板上的垃圾桶或垃圾袋回收桶滑出垃圾倾倒腔或垃圾袋回收腔，当需要把垃圾桶或垃圾回收桶放回时，通过滑动板上的定位夹板可对垃圾桶或垃圾回收桶进行定位固定，避免发生位置偏移，再将滑动板推回垃圾倾倒腔或垃圾袋回收腔，最终关闭第一开关门或第二开关门即可。
附图说明
图1是本发明提供的厨余垃圾收集设备的主体结构示意图；
图2是本发明提供的厨余垃圾收集设备的垃圾倾倒腔时的结构示意图；
图3是本发明提供的厨余垃圾收集设备的垃圾袋回收腔的正面结构示意图；
图4是本发明提供的厨余垃圾收集设备的垃圾袋回收腔的内部结构示意图；
图5是本发明提供的厨余垃圾收集设备的翻转机构主体的结构示意图；
图6是本发明提供的厨余垃圾收集设备的内部结构示意图；
图7是本发明提供的厨余垃圾收集设备的垃圾倾倒腔的侧剖面结构示意图；
图8是本发明提供的厨余垃圾收集设备的垃圾袋回收机主体的侧视剖面结构示意图；
图9是本发明提供的厨余垃圾收集设备的垃圾袋回收腔的侧视剖面结构示意图；
图10是本发明提供的厨余垃圾收集设备的滑动板的剖面结构示意图；
图11是本发明提供的厨余垃圾收集设备的滑动板的俯视剖面结构示意图；
图12是本发明提供的厨余垃圾收集设备的图6中A处结构放大示意图；
图13是本发明提供的厨余垃圾收集设备的图8中B处结构放大示意图；
图14是本发明提供的厨余垃圾收集设备的图10中C处结构放大示意图；
图15是本发明提供的厨余垃圾收集设备的升降开关门的连接结构示意图；
图16是本发明提供的厨余垃圾收集设备的垃圾袋示意图。
附图标记说明：
1、垃圾袋回收机主体；2、挡雨棚；3、触控显示屏；4、人脸识别摄像头；5、垃圾袋入口；6、垃圾袋；7、照明灯；8、垃圾识别摄像头；9、扭簧；10、喷洒头；11、通风风扇；12、垃圾袋堆放高度检测光感；13、垃圾桶；14、伸缩杆；15、抓取电磁铁；16、垃圾袋回收桶；17、第一开关门；18、第二开关门；19、翻转机构主体；20、第一丝杆；21、前后运动电机；22、第一翻转电机；23、垃圾袋挡位板；24、转轴；25、滑动块；26、第一翻转组件；27、第二翻转组件；28、第二翻转电机；29、第一磁铁；30、滑动板；31、减震硅胶；32、光感测距仪；33、第二磁铁；34、垃圾倾倒腔；35、垃圾袋回收腔；36、定位夹板；37、滑轨；38、滑动组件；39、固定条；40、水平限位槽；41、水平限位块；42、水平滑动槽；43、滚轴；44、安装架；45、固定块；46、滑孔；47、滑杆；48、复位弹簧；49、垂直滑槽；50、驱动电机；51、第二丝杆；52、固定挡板；53、活动挡板；54、挡杆；55、挡块；56、传动块；57、升降开关门。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-16所示，为本发明提供的较佳实施例。
厨余垃圾收集设备，包括垃圾袋回收机主体1和垃圾袋6，垃圾袋6为可折叠式垃圾袋6，垃圾袋6的两侧与底部均内嵌有铁片，垃圾袋回收机主体1上安装有触控显示屏3，触控显示屏3正上方安装有人脸识别摄像头4，垃圾袋回收机主体1的顶部安装有挡雨棚2，垃圾袋回收机主体1上开设有垃圾袋入口5；
垃圾袋回收机主体1内安装有两个垂直滑槽49，两个垂直滑槽49对称安装在垃圾袋入口5的两侧，两个垂直滑槽49之间滑动安装有升降开关门57，升降开关门57与垃圾袋入口5相适配，垃圾袋回收机主体1内安装有驱动电机50，驱动电机50的输出轴上安装有第二丝杆51，升降开关门57上安装有安装架44，安装架44上安装有传动块56，第二丝杆51转动安装在传动块56内，通过人脸识别摄像头4与触控显示屏3的相互配合，从而可使驱动电机50带动第二丝杆51转动，从而通过第二丝杆51与传动块56的相互配合带动升降开关门57垂直上升，从而打开升降开关门57；
两个垂直滑槽49上安装有固定挡板52，固定挡板52上转动安装有两个相互对称的活动挡板53，活动挡板53上安装有挡杆54，安装架44上安装有两个相互对称的挡块55，两个挡块55分别与两个挡杆54相接触，通过设有的活动挡板53、挡杆54和挡块55的相互配合，从而可在升降开关门57垂直上升时带动挡块55垂直上升，从而两个挡杆54失去挡块55的限制，通过活动挡板53的自重使得活动挡板53沿着固定挡板52转动，直到活动挡板53与固定挡板52相互垂直，从而避免升降开关门57开启后用户双手被内部机械误伤；
垃圾袋回收机主体1上开设有垃圾倾倒腔34和垃圾袋回收腔35，垃圾倾倒腔34与垃圾袋回收腔35内分别设有垃圾桶13与垃圾袋回收桶16；
垃圾袋回收机主体1内安装有翻转机构主体19，翻转机构主体19上安装有垃圾袋挡位板23，翻转机构主体19设于垃圾倾倒腔34与垃圾袋6之间，翻转机构主体19上安装有前后运动电机21，前后运动电机21的输出轴上安装有第一丝杆20，第一丝杆20上连接有滑动块25，翻转机构主体19上对称安装有第一翻转电机22与第二翻转电机28，第一翻转电机22与第二翻转电机28的输出轴上均安装有转轴24，两个转轴24上分别滑动安装有第一翻转组件26与第二翻转组件27，第一翻转组件26与第二翻转组件27上均安装有第一磁铁29与第二磁铁33，当使用者将垃圾袋6放置到翻转机构主体19上时，通过前后运动电机21可带动第一丝杆20转动，从而可通过第一丝杆20与滑动块25的相互配合，从而可使滑动块25带动垃圾袋6沿着翻转机构主体19滑动至合适位置，当移动至合适位置后，通过第一翻转组件26上的第一磁铁29与第二磁铁33对垃圾袋6侧面与底面的铁片进行吸附，同时通过第一翻转电机22带动转轴24转动，从而使第一翻转组件26带动垃圾袋6翻转指定角度，从而倾倒垃圾袋6内的垃圾，并通过喷洒头10喷洒消毒水对垃圾袋6内部进行清洗和消毒，倾倒完成后第一翻转组件26带动垃圾袋6复位，进而通过第二翻转组件27上的第一磁铁29与第二磁铁33对垃圾袋6侧面与底面的铁片进行吸附，并通过第二翻转电机28带动第二翻转组件27将垃圾袋6翻转到指定角度并完成回收；
翻转机构主体19上安装有光感测距仪32，垃圾倾倒腔34的顶部内壁上安装有照明灯7与垃圾识别摄像头8，垃圾倾倒腔34的一侧内壁上安装有喷洒头10，通过设有的光感测距仪32可精准定位滑动块25的位置，避免因位置错误导致垃圾倾倒至垃圾桶13外，通过设有的照明灯7与垃圾识别摄像头8的相互配合，从而可对垃圾桶13内的垃圾数量进行监测，通过喷洒头10可对倾倒完垃圾的垃圾袋6进行清洗和消毒；
垃圾袋回收腔35的顶部内壁上安装有滑轨37，滑轨37上滑动安装有滑动组件38，滑动组件38的底部安装有伸缩杆14，伸缩杆14的底部安装有抓取电磁铁15，垃圾袋回收腔35的顶部内壁上安装有垃圾袋堆放高度检测光感12，通过设有的滑轨37和滑动组件38的相互配合，从而可根据需要使滑动组件38沿着滑轨37滑动，从而带动伸缩杆14与抓取电磁铁15移动至垃圾袋6的正上方，从而可通过伸缩杆14带动抓取电磁铁15垂直下降并与垃圾袋6接触，通过抓取电磁铁15吸附垃圾袋6，第二翻转组件27上的第一磁铁29与第二磁铁33停止吸附，最终通过伸缩杆14带动抓取电磁铁15上的垃圾袋6下降，将垃圾袋6放置在垃圾袋回收腔35内的垃圾袋回收桶16内，从而完成对垃圾袋6的回收循环。
具体的，本发明中，固定挡板52与两个活动挡板53的铰接处均套接有扭簧9，扭簧9的一端安装在活动挡板53上，扭簧9的另一端安装有固定挡板52上，通过设有的扭簧9可带动活动挡板53自动复位。
具体的，本发明中，垃圾倾倒腔34与垃圾袋回收腔35内均滑动安装有滑动板30，垃圾桶13与垃圾袋回收桶16分别放置在滑动板30上，通过设有的滑动板30，从而可在打开第一开关门17或第二开关门18后，将滑动板30带动垃圾桶13或垃圾袋回收桶16滑出垃圾袋回收机主体1内部。
具体的，本发明中，垃圾倾倒腔34与垃圾袋回收腔35的底部均安装有两个固定条39，固定条39的顶部转动安装有若干滚轴43，两个滑动板30的底部均开设有与固定条39相适配的水平滑动槽42，通过设有的水平滑动槽42与固定条39的相互配合，从而可使滑动板30沿着固定条39滑动，达到了对滑动板30的移动方向进行导向和限位的目的。
具体的，本发明中，两个滑动板30的顶部均安装有两个相互对称的固定块45，固定块45上开设有两个滑孔46，滑孔46内滑动安装有滑杆47，两个滑杆47的一端安装有同一个定位夹板36，通过设有的滑孔46与滑杆47的相互配合，从而使得滑杆47可沿着滑孔46滑动，进而可使定位夹板36沿着滑孔46滑动。
具体的，本发明中，滑杆47上滑动套接有复位弹簧48，复位弹簧48的一端安装在固定块45上，复位弹簧48的另一端安装在定位夹板36上，通过设有的复位弹簧48可推动定位夹板36对垃圾桶13或垃圾袋回收桶16自动夹紧固定。
具体的，本发明中，两个滑动板30上均开设有两个相互对称的水平限位槽40，垃圾倾倒腔34与垃圾袋回收腔35的两侧内壁上均安装有与水平限位槽40相适配的水平限位块41，通过设有的水平限位槽40与水平限位块41的相互配合，从而对滑动板30的移动方向进行导向和限位，使得滑动板30的滑动更加平稳。
具体的，本发明中，滑动块25上安装有两个相互对称的减震硅胶31，两个减震硅胶31分别与第一翻转组件26和第二翻转组件27相接触，从而可在第一翻转组件26与第二翻转组件27复位时对其进行减震缓冲，避免因撞击产生的震动导致第一翻转组件26与第二翻转组件27受损，进而达到了提高使用寿命的目的。
具体的，本发明中，垃圾袋回收机主体1上转动安装有第一开关门17与第二开关门18，第一开关门17和第二开关门18分别与垃圾倾倒腔34和垃圾袋回收腔35的位置相对应，通过设有的第一开关门17和第二开关门18，从而可方便对垃圾桶13与垃圾袋回收桶16进行更换和处理。
具体的，本发明中，垃圾袋回收机主体1内安装有若干通风风扇11，垃圾袋回收机主体1上开设有若干与通风风扇11相适配的通风口，从而方便对垃圾袋回收机主体1内部进行换气，从而避免异味气体积攒在垃圾袋回收机主体1内，同时可对垃圾袋回收机主体1内的零件进行降温，从而避免温度过高产生自燃。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.厨余垃圾收集设备，其特征在于，包括垃圾袋回收机主体和垃圾袋，所述垃圾袋为可折叠式垃圾袋，所述垃圾袋的两侧与底部均内嵌有铁片，所述垃圾袋回收机主体上安装有触控显示屏，触控显示屏正上方安装有人脸识别摄像头，所述垃圾袋回收机主体的顶部安装有挡雨棚，所述垃圾袋回收机主体上开设有垃圾袋入口；
所述垃圾袋回收机主体内安装有两个垂直滑槽，两个垂直滑槽对称安装在垃圾袋入口的两侧，两个垂直滑槽之间滑动安装有升降开关门，升降开关门与垃圾袋入口相适配，垃圾袋回收机主体内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第二丝杆，升降开关门上安装有安装架，安装架上安装有传动块，第二丝杆转动安装在传动块内；
两个所述垂直滑槽上安装有固定挡板，固定挡板上转动安装有两个相互对称的活动挡板，活动挡板上安装有挡杆，安装架上安装有两个相互对称的挡块，两个挡块分别与两个挡杆相接触；
所述垃圾袋回收机主体上开设有垃圾倾倒腔和垃圾袋回收腔，所述垃圾倾倒腔与垃圾袋回收腔内分别设有垃圾桶与垃圾袋回收桶；
所述垃圾袋回收机主体内安装有翻转机构主体，翻转机构主体上安装有垃圾袋挡位板，翻转机构主体设于垃圾倾倒腔与垃圾袋之间，翻转机构主体上安装有前后运动电机，前后运动电机的输出轴上安装有第一丝杆，第一丝杆上连接有滑动块，所述翻转机构主体上对称安装有第一翻转电机与第二翻转电机，第一翻转电机与第二翻转电机的输出轴上均安装有转轴，两个转轴上分别滑动安装有第一翻转组件与第二翻转组件，第一翻转组件与第二翻转组件上均安装有第一磁铁与第二磁铁；
所述翻转机构主体上安装有光感测距仪，所述垃圾倾倒腔的顶部内壁上安装有照明灯与垃圾识别摄像头，所述垃圾倾倒腔的一侧内壁上安装有喷洒头；
所述垃圾袋回收腔的顶部内壁上安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动组件，滑动组件的底部安装有伸缩杆，伸缩杆的底部安装有抓取电磁铁，所述垃圾袋回收腔的顶部内壁上安装有垃圾袋堆放高度检测光感。
2.如权利要求1所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述固定挡板与两个活动挡板的铰接处均套接有扭簧，扭簧的一端安装在活动挡板上，扭簧的另一端安装有固定挡板上。
3.如权利要求1所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾倾倒腔与垃圾袋回收腔内均滑动安装有滑动板，垃圾桶与垃圾袋回收桶分别放置在滑动板上。
4.如权利要求3所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾倾倒腔与垃圾袋回收腔的底部均安装有两个固定条，固定条的顶部转动安装有若干滚轴，两个滑动板的底部均开设有与固定条相适配的水平滑动槽。
5.如权利要求3所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，两个所述滑动板的顶部均安装有两个相互对称的固定块，固定块上开设有两个滑孔，滑孔内滑动安装有滑杆，两个滑杆的一端安装有同一个定位夹板。
6.如权利要求5所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述滑杆上滑动套接有复位弹簧，复位弹簧的一端安装在固定块上，复位弹簧的另一端安装在定位夹板上。
7.如权利要求3所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，两个所述滑动板上均开设有两个相互对称的水平限位槽，垃圾倾倒腔与垃圾袋回收腔的两侧内壁上均安装有与水平限位槽相适配的水平限位块。
8.如权利要求1所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述滑动块上安装有两个相互对称的减震硅胶，两个减震硅胶分别与第一翻转组件和第二翻转组件相接触。
9.如权利要求1所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾袋回收机主体上转动安装有第一开关门与第二开关门，第一开关门和第二开关门分别与垃圾倾倒腔和垃圾袋回收腔的位置相对应。
10.如权利要求1所述的厨余垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾袋回收机主体内安装有若干通风风扇，垃圾袋回收机主体上开设有若干与通风风扇相适配的通风口。
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