CN216806742U - 一种移动式分类垃圾投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式分类垃圾投放装置，包括：并列相连的多个柜体，所述柜体的正面设有柜门，每个所述柜门上对应设有一个投放窗口，所述窗口设有窗门，所述柜体内放置有垃圾箱；平衡调节机构，设于所述柜体的底面上，用于使所述柜体保持平稳放置；控制单元，用于控制所述窗门的移动以打开或封闭所述窗口。本实用新型占用空间节约，可加以移动和固定，放置平稳，采用升降机构驱动投放窗门开合，将柜体内部与外界有效隔离，可防止动物或害虫进入，阻断了疫情传播途径，并可通过人机交互界面进行投放操作，提升了管理水平。

Description

一种移动式分类垃圾投放装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类投放技术领域，特别是涉及一种移动式分类垃圾投放装置。

背景技术

目前，垃圾分类投放已在住宅小区广泛实施。现有的用于垃圾分类投放的设施，主要是通过在小区的划定区域建造固定的垃圾房来实现的。

现在也出现了一些以分类垃圾投放箱替代垃圾房的形式。但这些分类垃圾投放箱往往仅为对以往垃圾房的简单替代，其仍然存在以下不足：

(1)分类垃圾投放箱箱底一般为平面，由于其体积庞大，重量很大，在面临复杂的投放地点时，难以平稳放置。

(2)分类垃圾投放箱都是采用直接放置在地面上的箱体结构，与地面之间缺少可靠的连接，在复杂地形或极端天气下，容易发生偏斜，甚至存在倒塌隐患。而如果建造安装地坪，则又变成不可移动建筑，会对小区后期环境规划调整产生一定影响。

(3)分类垃圾投放箱一般都是采用无人管理模式，但因对整个投放过程缺乏监督，容易因违规投放行为造成分类失效及卫生不良现象。

(4)分类垃圾投放箱功能单一，缺少针对垃圾投放的宣传指导作用，不利于人们提高垃圾分类意识，以及及时了解国家相关政策的更新。

(5)分类垃圾投放箱在一些硬件结构设计上还存在欠科学之处。

这些都为提升垃圾分类管理水平带来了改进机会。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种移动式分类垃圾投放装置。

本实用新型实现上述目的的一种技术方案是：

一种移动式分类垃圾投放装置，包括：

并列相连的多个柜体，所述柜体的正面设有柜门，每个所述柜门上对应设有一个投放窗口，所述窗口设有窗门，所述柜体内放置有垃圾箱；

平衡调节机构，设于所述柜体的底面上，用于使所述柜体保持平稳放置；

控制单元，用于控制所述窗门的移动以打开或封闭所述窗口。

进一步地，各所述柜体之间通过框架安装和相连，所述平衡调节机构包括设于位于所述柜体下端的所述框架底面上的万向滑轮机构。

进一步地，所述万向滑轮成对设置，并位于每个所述柜体的底面下方位置上。

进一步地，每对所述万向滑轮设置位于每个所述柜体的底面左右中线的下方位置上。

进一步地，所述万向滑轮通过弹簧机构与所述框架之间形成弹力连接。

进一步地，所述万向滑轮上配置有刹车。

进一步地，所述控制单元包括设于其中一个所述柜体正面上的控制面板，所述控制面板连接控制器。

进一步地，所述控制面板上设有显示屏，用于显示人机交互界面，所述人机交互界面和所述控制器耦合至云服务器。

进一步地，所述窗门上设有升降机构，所述升降机构连接所述控制单元。

进一步地，所述升降机构包括：水平安装在所述窗口两侧的一对主动力轮，和对应水平安装在所述主动力轮下方的一对从动力轮，位于同侧的一个所述主动力轮和一个所述从动力轮之间以皮带相套连，两个所述主动力轮之间以一个转轴相连，一对滑块分设于一对垂直导柱上，并分别连接同侧的一个所述皮带，所述滑块之间通过连接板相连，所述窗门安装在所述连接板外侧上，所述转轴连接一电机，所述电机连接所述控制面板。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：

(1)采用封闭柜体存放垃圾箱，占用空间节约，干净卫生，可有效防止异味散发，有利于提高居民生活质量。

(2)通过在装置上设置万向滑轮组，可以方便地对柜体进行移动，能够适应投放地点的变更调整，有利于小区的环境规划建设。

(3)针对装置本身重量较重的特点，为了应对复杂的投放地点，通过万向滑轮可进行微小调整，并可通过刹车机构对调整后的状态进行固定，能够保证装置放置的平衡稳定。

(4)通过人机交互界面进行投放操作，简易明快，提升垃圾投放体验。

(5)采用升降机构驱动投放窗门开合，将柜体内部与外界有效隔离，可防止动物或害虫进入，阻断了疫情传播途径，并通过控制面板进行投放时间控制，可防止非规定投放时段外的擅自投放行为。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的一种移动式分类垃圾投放装置的结构示意图。

图2为本实用新型一较佳实施例的一种瓶子投放窗门升降机构的结构示意图。

图3-图4为本实用新型一较佳实施例的一种瓶子投放传送机构的结构示意图。

图5为本实用新型一较佳实施例的一种其他垃圾投放窗门升降机构和防夹手机构的结构示意图。

图6为本实用新型一较佳实施例的一种换气机构和平衡调节机构的设置结构示意图。

图7为本实用新型一较佳实施例的一种柜门门体结构示意图。

图8为本实用新型一较佳实施例的一种支撑机构的设置结构示意图。

图9为本实用新型一较佳实施例的一种监视单元和支撑机构的设置结构示意图。

图10-图11为本实用新型一较佳实施例的一种扬声器的内置结构示意图。

具体实施方式

为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例进行详细的说明。

请参阅图1。本实用新型的一种移动式分类垃圾投放装置，包括并列设置的多个封闭柜体2，每个柜体2内用于分别放置一个分类垃圾箱1(为便于理解，对图中结构进行了透视处理)。例如，分类垃圾箱1可以是干垃圾箱，湿垃圾箱，有害垃圾箱以及可回收物垃圾箱等。本实用新型还专门设置了一个瓶子回收垃圾箱。这样，就可以配置并列设置的多个封闭柜体2，并将干垃圾箱，湿垃圾箱，有害垃圾箱，可回收物(不包括瓶子在内)垃圾箱和单列的瓶子回收垃圾箱分别放置在一个对应的柜体2内。

如图1所示，在一实例中，本实用新型配置有六个柜体2，自右向左依次为一个湿垃圾投放柜体2-1(放置有湿垃圾箱)，一个干垃圾投放柜体2-2(放置有干垃圾箱)，一个瓶子投放柜体2-3(放置有瓶子回收垃圾箱)，一个可回收物垃圾投放柜体2-4(放置有可回收物垃圾箱)，一个有害垃圾投放柜体2-5(放置有有害垃圾箱)，以及一个不明垃圾(暂不能归类的垃圾)投放柜体2-6(放置有不明垃圾箱)。但本实用新型不限于此。

各柜体2(2-1至2-6)之间可通过框架结构10相连接固定，框架结构10从上下两端和侧面将柜体2固定，形成一个整体。

请参阅图1。在每个柜体2的正面都分别设有一个柜门9，柜门9占据在每个柜体2的整个正面上。每个柜门9上对应设有一个投放窗口4或6，投放窗口4或6上设有窗门5或7。投放窗口4或6设置位于柜门9的正面上方，以便与柜体2内的垃圾箱1的箱口高度相配合。

为表述方便，将瓶子以外的干垃圾，湿垃圾，有害垃圾、可回收物垃圾以及不明垃圾统称为其他垃圾。则本实用新型的上述六个投放窗口中包括一个瓶子投放窗口4和五个其他垃圾投放窗口6。其中，瓶子投放窗口4上设有的窗门为瓶子投放窗门5，五个其他垃圾投放窗口6上设有的窗门为其他垃圾投放窗门7。

在一实例中，瓶子投放窗口4为圆形，并对应设有圆形的瓶子投放窗门5，用以将圆形的瓶子投放窗口4封闭；其他垃圾投放窗口6为矩形，并对应设有矩形的其他垃圾投放窗门7，用以将矩形的其他垃圾投放窗口6封闭。但本实用新型不限于此。

请参阅图1。控制单元包括设于其中一个柜门9上的控制面板3；控制面板3连接控制器。控制面板3(控制器)用于控制各个柜门9和各个窗门的独立开合。考虑到瓶子投放柜体2-3相对较为洁净，且瓶子投放窗口4的占用面积相对较小，故可将控制面板3设置在瓶子投放柜体2-3的柜门9上，并位于瓶子投放窗口4的一侧，以便与人体的操作高度对应。

在一实例中，在每个柜门9上方的框架结构10正面上还可设置标识区域8，可用于黏贴分类标识，例如湿垃圾、干垃圾、瓶子、可回收物、有害垃圾以及不明垃圾等醒目标识，方便人们迅速识别各类投放窗口。

每个窗门可分别通过一个升降机构来带动其上下移动。各升降机构分别连接控制面板3，以便控制面板3可通过各个升降机构来分别控制各个窗门的独立开合。这样，升降机构即包括一个瓶子投放窗门升降机构(第一升降机构)11和五个其他垃圾投放窗门升降机构(第二升降机构)30。

请参阅图2。瓶子投放窗门5连接第一升降机构11，第一升降机构11的运动受控制面板3的控制。

在一较佳实施例中，第一升降机构11可采用电机驱动方式，带动瓶子投放窗门5沿瓶子投放窗口4的内侧上下移动。

在一较佳实施例中，第一升降机构11设置在瓶子投放窗口4所在的瓶子投放柜体2-3的柜门9上，并位于柜门9的内侧。

在一较佳实施例中，第一升降机构11可通过一个第一支架21安装在柜门9的内侧上。

在一较佳实施例中，第一升降机构11可包括水平安装在第一支架21上方的一对第一主动力轮16，和对应水平安装在第一支架21下方的一对第一从动力轮12，位于同侧的一个第一主动力轮16和下方对应的一个第一从动力轮12之间以第一皮带15(同步带)相套连，两个第一主动力轮16之间以一个第一转轴(带轮轴)17相连，形成同步传动机构。第一升降机构11还包括一对垂直安装在第一支架21上的第一导柱18，以及对应设于第一导柱18上的一对第一滑块13，两个第一滑块13分别与同侧的一根第一皮带15相连；两个第一滑块13之间以一个第一连接板14相连，瓶子投放窗门5安装在第一连接板14外侧上。通过一个第一电机驱动第一转轴17转动，带动两个第一主动力轮16同步转动，并通过第一皮带15将转动扭矩传递给两个第一从动力轮12，使两个第一从动力轮12跟随两个第一主动力轮16同步转动，并通过控制第一电机正转或反转，使与第一皮带15相连的两个第一滑块13沿第一导柱18同步上下滑动，带动安装在第一连接板14上的瓶子投放窗门5上下移动，将瓶子投放窗口4打开或关闭。

两个第一皮带15和两个第一导柱18垂直分列在瓶子投放窗口4的两侧。

第一主动力轮16和第一从动力轮12的上下位置可以互换。

请参阅图2。在一较佳实施例中，还包括瓶子投放窗门升降限位机构；瓶子投放窗门升降限位机构可包括第一瓶子投放窗门升降限位机构和备用的第二瓶子投放窗门升降限位机构，形成双重升降限位机构。其中，第一瓶子投放窗门升降限位机构可通过设置第一限位开关19，来约束瓶子投放窗门5的上下移动行程；当第一限位开关19失效时，可通过采用机械阻挡式限位结构的第二瓶子投放窗门升降限位机构，对超出行程范围的瓶子投放窗门5进行直接阻栏。

在一较佳实施例中，第一限位开关19为两个，设置位于第一连接板14的左右两侧，分别用于定义瓶子投放窗门5移动行程的上、下端点。当瓶子投放窗门5在第一升降机构11带动下，移动至设定的上行程端点或下行程端点时，触发对应的一个第一限位开关19，并将信号传送至控制面板3；控制面板3立即指令第一电机停转，使第一升降机构11关停。当瓶子投放窗门5上升至行程的上端点时，瓶子投放窗口4被完全打开，而当瓶子投放窗门5下降至行程的下端点时，瓶子投放窗口4正好被瓶子投放窗门5所封闭。

在一实例中，第一限位开关19可以是微动开关，并可按照常规方式进行安装设置。

在一较佳实施例中，第二瓶子投放窗门升降限位机构包括突出设置在第一连接板14内侧上的限位挡板20，以及对应设置在第一支架21上边框和下边框上的一对挡块(未显示)。当第一限位开关19发生故障失去检测功能时，瓶子投放窗门5将在第一升降机构11的带动下继续移动，这样极易损坏设备。此时，利用横向突出设置在第一连接板14上的限位挡板20与上、下挡块之间的硬抵触，来使瓶子投放窗门5停止运动；这样，通过检测第一电机的转动扭矩变化，当其超出预设值时，即可指令第一电机停转，从而起到有效保护设备的作用。

请参阅图3-图4，其显示一种瓶子投放传送机构的横向和斜向结构视图。在一较佳实施例中，瓶子投放传送机构25设置在瓶子投放窗口4内侧的瓶子投放柜体2-3内部，且按照传送机构25的始端靠近瓶子投放窗口4下方，末端位于瓶子回收垃圾箱上方的方式配置。传送机构25可采用皮带传送方式，用于将自瓶子投放窗口4投入的瓶子沿皮带输送至瓶子回收垃圾箱中。

在一较佳实施例中，传送机构25可包括两对同步带轮，其中一对第一同步带轮29位于传送机构25的始端，另一对第二同步带轮27位于传送机构25的末端，每对同步带轮之间以连接轴相连；在第一同步带轮29和第二同步带轮27上套设有同步带28，作为传送皮带。设置一个同步电机，可与第一同步带轮29和第二同步带轮27中的任意一对上的连接轴连接。通过控制面板3控制同步电机带动第一同步带轮29和第二同步带轮27同步转动，可使第一同步带轮29和第二同步带轮27上的同步带28沿传送机构25的始端向传送机构25的末端方向单向移动，从而可将自瓶子投放窗口4投入的瓶子沿同步带28输送至瓶子回收垃圾箱中。

在一较佳实施例中，可将传送机构25水平安装在一个独立的箱体23中，并使箱体23敞开的前端面与第一支架21或瓶子投放柜门9内壁相靠近或相贴合，这样可利用箱体23将传送机构25和第一升降机构11与瓶子投放柜体2-3内部其他空间相分隔，从而可对容于箱体23中的传送机构25和第一升降机构11形成较好保护。

在一较佳实施例中，可在箱体23敞开的后端面(瓶子传送入口)26上悬挂门帘，可使得由同步带28传送到的瓶子经门帘缓冲后，再由入口落入到瓶子回收垃圾箱中。

在一较佳实施例中，在同步带28的两侧，沿同步带28的长度方向可设置防掉落挡板22，避免瓶子在传送过程中从同步带28上滑落。较佳地，两侧的防掉落挡板22之间形成90度至150度的倾角。

在一较佳实施例中，箱体23可通过导轨滑动安装在瓶子投放柜体2-3内，以在需要检修设备时，方便将传送机构25与箱体23从柜体2-3内整体拉出。

在一较佳实施例中，在传送机构25的始端设置检测单元24，用于检测瓶子(物体)投入到窗口内并落在同步带28上时的信号，控制面板3根据检测信号，启动同步电机，使传送机构25开始运转，对瓶子进行传送。当一定时间后未再检测到同步带28上有瓶子时，控制面板3则控制将传送机构25关闭，以节约资源消耗。

在一实例中，检测单元24可以是红外传感器。

请参阅图5。其他垃圾投放窗门7连接第二升降机构30，第二升降机构30的运动受控制面板3的控制。

在一较佳实施例中，第二升降机构30同样可采用电机驱动方式，带动其他垃圾投放窗门7沿其他垃圾投放窗口6的内侧上下移动。

在一较佳实施例中，第二升降机构30设置在其他垃圾投放窗口6所在的其他垃圾投放柜体2-1至2-2、2-4至2-6的柜门9上，并位于柜门9的内侧。

在一较佳实施例中，第二升降机构30可通过一个第二支架31安装在柜门9的内侧上。

在一较佳实施例中，第二升降机构30可包括水平安装在第二支架31上方的一对第二主动力轮33，和对应水平安装在第二支架31下方的一对第二从动力轮38，位于同侧的一个第二主动力轮33和下方对应的一个第二从动力轮38之间以第二皮带35(同步带)相套连，两个第二主动力轮33之间以一个第二转轴34相连，形成同步传动机构。第二升降机构30还包括一对垂直安装在第二支架31上的第二导柱32，以及对应设于第二导柱32上的一对第二滑块36，两个第二滑块36分别与同侧的一根第二皮带35相连；两个第二滑块36之间以一个第二连接板40相连，其他垃圾投放窗门7安装在第二连接板40外侧上。通过一个第二电机驱动第二转轴34转动，带动两个第二主动力轮33同步转动，并通过第二皮带35将转动扭矩传递给两个第二从动力轮38，使两个第二从动力轮38跟随两个第二主动力轮33同步转动，并通过控制面板3控制第二电机正转或反转，使与第二皮带35相连的两个第二滑块36沿第二导柱32同步上下滑动，带动安装在第二连接板40上的其他垃圾投放窗门7上下移动，将其他垃圾投放窗口6打开或关闭。

两个第二皮带35和两个第二导柱32垂直分列在其他垃圾投放窗口6的两侧。

第二主动力轮33和第二从动力轮38的上下位置可以互换。

在一实例中，第一电机和第二电机可以是步进电机。

在一较佳实施例中，其他垃圾投放窗门7的两个侧边与垂直设置在第二支架31上的一对导槽之间相滑动配合，导槽起到对面积相对较大的其他垃圾投放窗门7在行进中的纠偏作用。

请参阅图5。在一较佳实施例中，还包括其他垃圾投放窗门升降限位机构；其他垃圾投放窗门升降限位机构可通过设置第二限位开关37，来约束其他垃圾投放窗门7的上下移动行程。

在一较佳实施例中，第二限位开关37为两个，设置位于第二连接板40的左右两侧，分别用于定义其他垃圾投放窗门7移动行程的上、下端点。当其他垃圾投放窗门7在第二升降机构30带动下，移动至设定的上行程端点或下行程端点时，触发对应的一个第二限位开关37，并将信号传送至控制面板3；控制面板3立即指令第二电机停转，使第二升降机构30关停。当其他垃圾投放窗门7上升至行程的上端点时，其他垃圾投放窗口6被完全打开，而当其他垃圾投放窗门7下降至行程的下端点时，其他垃圾投放窗口6正好被其他垃圾投放窗门7所封闭。

在一实例中，第二限位开关37可以是微动开关，并可按照常规方式进行安装设置。

在其他可选实施例中，针对其他垃圾投放窗门7的升降，也可以采用机械阻挡式限位结构作为备用的升降限位机构，形成双重升降限位机构，以当第二限位开关37失效时，对超出预设行程范围的其他垃圾投放窗门7的移动进行直接阻栏。

请继续参阅图5。在一较佳实施例中，在其他垃圾投放窗门7上还可设有防夹手机构，用于当其他垃圾投放窗门7在关闭过程中遇到障碍(例如投放人的手臂等)时，触发第二升降机构30关停。在投放瓶子以外的各类其他垃圾(特别是在投放湿垃圾)时，通常会将手臂伸入窗口，以便将垃圾准确投入垃圾箱中，这就存在着被窗门夹手的可能，需要通过合理设计消除该安全隐患。

在一较佳实施例中，防夹手机构包括一个构成其他垃圾投放窗门7组成部分的活动门板39，并与其中一个用于感应其他垃圾投放窗门7的下行程端点的第二限位开关37形成感应配合。在此实施例中，其他垃圾投放窗门7包括上下设置的一个固定门板7-1和一个活动门板39；活动门板39与固定门板7-1之间形成活动配合，并交叠位于固定门板7-1下方。固定门板7-1连接第二连接板40，两个第二限位开关37安装在第二连接板40上。在其他垃圾投放窗门7升降过程中，第二升降机构30通过第二连接板40带动固定门板7-1上下移动，活动门板39跟随固定门板7-1上下移动。

在一实例中，活动门板39与固定门板7-1之间可采用销槽41与销钉42的配合方式形成上下活动配合。例如，可在活动门板39上加工竖直方向的长槽作为销槽41，同时，在固定门板7-1上按上下位置对应设置两个销钉42，并使销槽41的长度大于两个销钉42的间距。在对活动门板39与固定门板7-1安装时，将固定门板7-1上的销钉42插入活动门板39上的销槽41中进行安装，并使得销钉42能够在销槽41中上下滑动，从而使活动门板39与固定门板7-1之间形成上下活动配合。销槽41的长度决定销钉42的上下滑动行程，即定义了活动门板39与固定门板7-1之间的上下相对运动空间距离。

其中，在其他垃圾投放窗门7下降关闭过程中，当活动门板39下端与其他垃圾投放窗口6的窗台之间的空挡中存在的障碍物(例如投放人未及收回的手臂等物)产生接触时，活动门板39由于被阻挡而不能继续下降。同时，由于活动门板39与固定门板7-1之间采用的是活动配合方式，所以固定门板7-1仍将继续下降。即活动门板39与固定门板7-1之间将发生上下相对运动。此时，可利用一个用于感应其他垃圾投放窗门7的下行程端点的第二限位开关37来检测这个相对运动，并将信号发送给控制面板3，控制使第二电机停转，使固定门板7-1停止下降。而由于活动门板39与固定门板7-1之间存在一定的活动幅度，因而投放人未及收回的手臂能感受到的仅为活动门板39较轻的自身重量，且当固定门板7-1停止下降时，活动门板39仍存在向上活动的一定空间，可以使手臂得以抽出，从而避免了人手被夹的不安全问题。

在其他实例中，也可以采用另外单独设置一个限位开关的方式，来独立检测活动门板39与固定门板7-1之间的这个相对运动。

在一较佳实施例中，还可以在控制面板3接收到反映活动门板39与固定门板7-1之间发生相对运动的信号时，通过控制面板3控制使第二电机立即反转，使固定门板7-1带动活动门板39反向上升，扩大其他垃圾投放窗口6的打开空间，以方便手臂抽出。这些控制功能的实现可参考现有技术加以理解。

请参阅图6，其示意性显示有三个柜体2的组合结构，但不限于此。在一较佳实施例中，本实用新型还设有换气机构；换气机构可包括设于每个柜体2背面上的风扇43和气窗44，并且，将风扇43连接控制面板3。

可通过控制面板3设定的程序，控制风扇43的启动和关闭，将封闭柜体2内部的气体排出柜外，并配合气窗44，将外部的新鲜空气输入柜体2内，实现对封闭的柜体2内部进行气体的置换。

在一较佳实施例中，可在柜体2内设置温湿度传感器，通过温湿度传感器检测柜体2内的温度和湿度，并通过控制面板3设定温度和湿度允许范围。当温湿度传感器检测到的柜体2内的温度或湿度超标时，控制面板(控制器)3自动启动风扇43进行散热、换气，通过空气对流调节柜内的温湿度。可通过程序设定实现对柜体2内温湿度的及时调节。当柜体2内温湿度合乎要求时，可保持风扇43关闭，以节约能源。

在一较佳实施例中，还可在柜体2内设置气体传感器，对柜体2内气体浓度进行检测。当气体传感器检测到的柜体2内气体浓度超标时，控制面板3(控制器)将自动启动风扇43进行换气，通过置换新鲜空气降低柜内的气体浓度，避免因有害气体在封闭的柜体2内长时间聚集而产生异味，并散发出来。可通过程序设定实现对柜体2内气体浓度的及时控制。

在其他较佳实施例中，还可在柜体2内放置干燥剂和吸味剂，例如活性炭等，用来调节柜体2内的湿度，并可起到消除异味的作用。

此外，还可在柜体2内设置紫外线消毒灯，对柜体2内部进行消毒。可通过控制面板3控制紫外线消毒灯的启动和关闭，并避免在规定投放时间段内开启，防止对人体造成伤害。

在一较佳实施例中，风扇43可为一至多个，气窗44可采用多个散热格栅结构，并设置分布在风扇43两侧或周围。例如，可采用上下并列设置的两个风扇43，并将多个散热格栅对称设置在风扇43以外的左右两侧上。

在一较佳实施例中，每个散热格栅按水平方向排布，并且，散热格栅上可设有活动叶片，活动叶片设置朝向柜体2内部方向打开(浮起)。

在一较佳实施例中，活动叶片通过其两端与散热格栅之间活动连接，并可在自由状态下，受其自身重心作用向下偏转，将散热格栅的开口遮挡住。当风扇43开启时，在内外气压作用下，外部空气将推动活动叶片向柜体2内偏转，使散热格栅的开口打开，使得外部空气进入柜体2内完成空气置换。

在一较佳实施例中，在风扇43和散热格栅的外侧面上可安装纱窗，以防止蚊蝇等进入柜体2内。

在一较佳实施例中，在风扇43内侧可设置滤网。

在其他实施例中，在柜体2内还可安装照明灯。

在一较佳实施例中，在柜体2内的底面上可设置垃圾箱1放入时的定位机构(图略)。在一实例中，定位机构可包括设于柜体2内两侧的一对导向板，以及设于柜体2内背面上的限位板。其中，导向板具有朝向柜门9方向的开口导向，以便当垃圾箱1被推入柜体2时，能够通过开口导向顺利进入柜体2，并沿导向板进入到抵触限位板为止，从而使垃圾箱1在柜体2内放置时得到准确定位，避免因放置位置歪斜而造成投放不准或困难。

请参阅图7。在一较佳实施例中，柜门9采用一体化门体结构设计。具体地，以其他垃圾投放柜体为例，将第二升降机构30等设于柜门9的内壁上方上(如果是瓶子投放柜体，则在柜门9的内壁上方上设有第一升降机构11和控制面板3(参考图10-图11))，以优化整理空间，增加垃圾清运存储空间的合理利用，并方便设备检修。同时，为避免柜门9的头重脚轻，在柜门9的内壁下方上增设有加强横栅45。这样，利用位于上方的窗口和升降机构起到的门体结构加强，和位于下方的横栅45起到的门体结构加强，构成稳定牢固、不易变形的柜门9门体结构，能够耐受频繁的开关动作，震动和轻微撞击等，并防止风吹和雨水进入，有效保持了柜体2的密闭性，从而延长了使用寿命。

在一较佳实施例中，加强横栅45为条状框形结构，并水平安装在柜门9内壁上。加强横栅45通过其框形的两个侧边与柜门9内壁进行连接，使加强横栅与平面的柜门9内壁表面之间形成一个空腔453。加强横栅45上，沿长度方向具有均匀排列的多个竖直栅条452，任意两个相邻栅条452之间形成穿孔451，并与空腔453相通。上述加强横栅45结构重量轻，可有效起到强化柜门9结构的作用。

请参阅图6和图1。平衡调节机构设于柜体2的底面上，用于使柜体2保持平稳放置。

在一较佳实施例中，平衡调节机构可包括设于位于柜体2下端的框架10底面上的万向滑轮46机构。

在一较佳实施例中，万向滑轮46成对设置，并位于每个柜体2的底面下方位置上。较佳地，每对万向滑轮46设置位于每个柜体2的底面左右中线的下方位置上。由于各柜体2已通过框架10安装连接在一起成为整体，故不必像通常那样再在每个柜体2底面的四个角部设置万向滑轮46，只须在每个柜体2的底面上设置一对万向滑轮46即可，利用各柜体2之间的相互依靠，获得可靠的平衡，从而节省了一半的万向滑轮46用量，节约了成本。

针对装置本身重量较重的特点，为了应对复杂的投放地点，通过万向滑轮46可进行多方位的微小调整，与地面之间进行找平，可保证装置的平衡稳定。

同时，利用安装在装置底面上的万向滑轮46，可以形成用于移动搬运柜体2的运载工具，方便在调整投放地点时，仅依靠人力推动装置即可以实现整体搬迁。

在一具体实施方式中，万向滑轮46可通过弹簧机构与框架10之间形成具有一定上下弹力升降幅度的连接，不但可在移动时获得一定缓冲，保护装置内部设施，还非常有利于万向滑轮46与地面之间的找平，并适应不平整的复杂地面状况。

在一较佳实施例中，在每个万向滑轮46上可配置刹车461机构，以便在装置放置平衡后保证装置的稳定。

请参阅图8-图9。支撑机构设于柜体2的下端上，用于对装置进行加固，防止倒塌。

在一较佳实施例中，支撑机构包括设于位于柜体2下端的框架10外周上的多个固定撑脚49。固定撑脚49可通过螺钉安装在框架上，使框架和柜体得到支撑，并腾空于地面。

在一较佳实施例中，固定撑脚49成对设置，并优先设置位于每两个相邻柜体之间的下方框架的外周位置上，并在位于左右最外侧的两个柜体的外侧下方的框架的外周位置上，也分别设置一对固定撑脚49。

图8显示的装置由两组柜体组合成，其中位于右侧的一组具有三个柜体2，采用一个框架相连接，位于左侧的一组也具有三个柜体2，采用另一个框架相连接，两组柜体之间通过各自的框架进行二次连接，形成一个整体框架10结构。因此，在两组的结合部将具有两对并列设置的固定撑脚49。

通过设置支撑机构的固定撑脚49对装置进行加固，可以应对复杂的投放地点和极端天气的影响，防止装置受侧向力的作用而发生倾倒事故。

请参阅图9。在一较佳实施例中，固定撑脚49具有直角三角形的断面结构，且直角三角形结构以斜边朝向柜体2外侧的直立方式设置，并利用一个直角边所在的面与地面贴合。

在一较佳实施例中，固定撑脚49的直角三角形的断面结构为空心结构。

在一较佳实施例中，还可在每对固定撑脚49附近的框架2底面上对应加设一对可调节撑脚(活动撑脚)50。可调节撑脚50可采用螺旋方式调节其相对于装置底面的距离，以便通过上下调整与地面之间相紧密抵触。

可调节撑脚50具有与框架10之间形成螺旋连接的旋转部，和水平设于旋转部下端上的平面部。

进一步地，平面部为圆形结构。

进一步地，圆形平面部的圆周上具有一圈防滑纹结构。

可调节撑脚50可作为固定撑脚49的辅助撑脚，以进一步增强装置在地面上的稳固性。

请参阅图1并结合参阅图10-图11。播放单元设于柜体2上，用于播放声音和视频。

在一较佳实施例中，播放单元包括设于其中一个柜体2上的扬声器48，以及设于其中一个柜体2正面上的显示屏。

设置扬声器48可用于播放有关垃圾分类投放方面或其他方面的宣传内容，或者播放通知，语音提示，广告及舒缓音乐等。

扬声器48采用内置形式，即扬声器48是安装在柜体2内部的。出于上述类似的考虑，可将扬声器48设置在瓶子投放柜体2-3的内壁上。

在一实例中，可将扬声器48设置在瓶子投放柜体2-3的柜门9内壁上，并位于控制面板3的上方。

与现有技术不同的是，本实用新型采用将扬声器48的出声口(喇叭口)朝向瓶子投放柜体2-3的内部方向设置，且将扬声器48隐藏在柜门9后的瓶子投放柜体2-3中。从瓶子投放柜体2-3外看，扬声器48为不可见的内部设施，即本实用新型采用的是内置扬声器48。

这样，可利用瓶子投放柜体2-3密闭的内部空间与内置扬声器48的组合结构，使得扬声器48的原有音源可通过瓶子投放柜体2-3的内部回转空间作用，传输特性被明显放大，形成一个巨大的音箱。该技术非常适合露天播放场景的应用。

并且，采用内置扬声器48形式，可有效防止外部环境给扬声器48带来的损害，延长其使用寿命。

请参阅图10-图11。在一较佳实施例中，可采用盒型支架51将扬声器48安装在瓶子投放柜体2-3的柜门9内壁上，并位于控制面板3安装区域的上方。盒型支架51的正面具有开口，用于与安装在盒型支架51内部的扬声器48的出声口对应。盒型支架51的背面用于与瓶子投放柜体2-3的柜门9内壁相安装。

将扬声器48设置在瓶子投放柜体2-3的上端，这样不会受到瓶子投放窗门升降机构等的影响，最大程度利用瓶子投放柜体2-3的内部空间。

在一较佳实施例中，盒型支架51为两个，水平并列设于控制面板3安装区域的上方，并分别用于安装一个扬声器48，形成双喇叭(双扬声器)音箱结构。

请参阅图1。控制面板3上可设有显示屏，用于显示人机交互界面。

在一较佳实施例中，播放单元的显示屏可与控制面板3上设有的显示屏合用，即显示屏既可用于播放视频，又可用于显示人机交互界面，以节约资源和空间。

可在柜体内设置存储单元存储需要播放的内容，并将存储单元耦合至云服务器，提供内容更新，供播放单元进行播放。

进一步地，显示屏可包括触摸屏。

进一步地，人机交互界面(控制面板3)和控制器耦合至云服务器。

控制单元可控制内置音箱(扬声器48)和显示屏的播放，利用显示屏与内置扬声器48和云服务器连接，可以在显示屏上播放宣传资料和相关信息，并配合由柜体2-3形成的音箱扩音，增加了一种对居民的文宣窗口，扩展了分类垃圾投放装置的功能。

在一较佳实施例中，人机交互界面上设置有功能菜单点击键，并配置有扫描用的二维码，可提供扫码服务。

还可在控制面板3(控制器)设置报警程序，以当升降机构、传送机构、限位机构、传感器和风扇等发生故障时，产生警报信息，并发送至云服务器。

还可在柜体2上设置警报灯来进行报警。

请参阅图1和图9。监视单元设于柜体2的正面上方，用于获取周围环境影像。

在一较佳实施例中，监视单元可包括设于位于柜体2正面上方的框架10上的摄像头47。摄像头47耦合至控制单元和云服务器。

控制单元可通过摄像头47对投放行为进行监控，有效防止了不诚信行为，并可监督垃圾是否得到正确分类的实施情况，以及监控人员投递的具体种类，还可采用云端数据及大数据分析一体的管理方式，从而实现针对投放的远程监控管理，提高了管理水平。

在一较佳实施例中，还可通过存储单元存储摄像头47拍摄的监视视频，并可上传至云服务器。将存储单元与显示屏连接，即可通过显示屏回放摄像头47拍摄的监视视频。

在一较佳实施例中，可在由多个柜体2组成的装置的正面上方的框架10上分左右设置两个摄像头47，以扩展监视角度和范围。

在一较佳实施例中，还可在柜体2内设置摄像头，以便监控柜体2内部的垃圾箱1中的垃圾分类及垃圾满溢情况。

在一较佳实施例中，柜门9上设有电子锁。电子锁例如可为物联网锁。物联网锁被配置为与被编号的各柜门9配对，物联网锁通过云服务器与控制面板3之间建立信号连接。通过控制面板3可对各柜门9进行逐一打开。

在其他实施例中，在柜体2的顶面上还可设有灯箱，可用于展示有关垃圾分类投放方面或其他方面的宣传内容，或者通知，广告等。灯箱可采用分屏显示或者走马灯等显示形式。

在一实例中，灯箱可通过框架10结构安装在柜体2的顶面上。灯箱的长度可根据排列的柜体数量的多少而定。也可以设置多个分体式的灯箱。

控制面板3可通过控制器控制本实用新型的上述各运动部件动作，以及实现本实用新型上述多种功能。

在其他实施方式中，还可通过控制面板3设置允许投放时间段，只有在规定的投放时间段内，才可以打开各窗门，以及启动对应功能。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种移动式分类垃圾投放装置，其特征在于，包括：

并列相连的多个柜体，所述柜体的正面设有柜门，每个所述柜门上对应设有一个投放窗口，所述窗口设有窗门，所述柜体内放置有垃圾箱；

平衡调节机构，设于所述柜体的底面上，用于使所述柜体保持平稳放置；

控制单元，用于控制所述窗门的移动以打开或封闭所述窗口。

2.根据权利要求1所述的移动式分类垃圾投放装置，其特征在于，各所述柜体之间通过框架安装和相连，所述平衡调节机构包括设于位于所述柜体下端的所述框架底面上的万向滑轮机构。

3.根据权利要求2所述的移动式分类垃圾投放装置，其特征在于，所述万向滑轮成对设置，并位于每个所述柜体的底面下方位置上。

4.根据权利要求3所述的移动式分类垃圾投放装置，其特征在于，每对所述万向滑轮设置位于每个所述柜体的底面左右中线的下方位置上。

5.根据权利要求2所述的移动式分类垃圾投放装置，其特征在于，所述万向滑轮通过弹簧机构与所述框架之间形成弹力连接。

6.根据权利要求2所述的移动式分类垃圾投放装置，其特征在于，所述万向滑轮上配置有刹车。

7.根据权利要求1所述的移动式分类垃圾投放装置，其特征在于，所述控制单元包括设于其中一个所述柜体正面上的控制面板，所述控制面板连接控制器。

8.根据权利要求7所述的移动式分类垃圾投放装置，其特征在于，所述控制面板上设有显示屏，用于显示人机交互界面，所述人机交互界面和所述控制器耦合至云服务器。

9.根据权利要求7所述的移动式分类垃圾投放装置，其特征在于，所述窗门上设有升降机构，所述升降机构连接所述控制单元。

10.根据权利要求9所述的移动式分类垃圾投放装置，其特征在于，所述升降机构包括：水平安装在所述窗口两侧的一对主动力轮，和对应水平安装在所述主动力轮下方的一对从动力轮，位于同侧的一个所述主动力轮和一个所述从动力轮之间以皮带相套连，两个所述主动力轮之间以一个转轴相连，一对滑块分设于一对垂直导柱上，并分别连接同侧的一个所述皮带，所述滑块之间通过连接板相连，所述窗门安装在所述连接板外侧上，所述转轴连接一电机，所述电机连接所述控制面板。

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