CN114670603A - 一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法及装置，方法包括：获取传感器模组的第一温度传感器和第二温度传感器分别对加热器的热芯和晶体管元件进行检测，得到的热芯实时温度和元件实时温度；根据热芯实时温度和用于对热芯进行判断保护的第一预设预警响应数据组进行判断，获得第一预警结果；根据元件实时温度和用于对加晶体管元件进行判断保护的第二预设预警响应数据组进行判断，获得第二预警结果；根据第一预警结果和/或第二预警结果对加热器的工作模式进行动态切换。解决了现有技术中存在汽车空调加热器的温度预警方法无法针对干烧情况进行智能化动态调整，灵活性较差的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及智能控制相关领域，特别涉及一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法及装置。
背景技术
汽车空调需要为用户提供舒适的温度空间。在温度较低的工况下，电动汽车空调一般通过开启正温度系数热敏电阻(Positive Temperature Coefficient，简称PTC)构成的加热器提高车内温度。对于安装风暖加热器的车型，加热器热芯需要安装在空调箱内部。当空调箱鼓风机发生异常时，没有足够的风量经过加热器热芯，会导致加热器产生热积聚，发生干烧现象。
而加热器发生干烧现象时，会导致热芯温度快速升高，达到热芯温度极限，干烧状况发生时，可能会因为热芯温度过高，烤化空调箱，威胁车辆安全。
然而现有技术中存在汽车空调加热器的温度预警方法无法针对干烧情况进行智能化动态调整，灵活性较差的技术问题。
发明内容
本申请实施例要达到的技术目的是提供一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法及装置，解决了现有技术中存在汽车空调加热器的温度预警方法无法针对干烧情况进行智能化动态调整，灵活性较差的技术问题，达到了通过智能化定制防干烧判断模块，并根据多传感器对加热器的热芯进行准确检测，实现防干烧的智能化动态调整，提高控制准确性和灵活性的技术效果。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法，所述方法应用于一种汽车加热器安全控制装置，所述装置与一传感器模组通信连接，所述方法包括：
获取所述传感器模组的第一温度传感器对加热器的热芯进行检测，得到的热芯实时温度；
获取所述传感器模组的第二温度传感器对所述加热器控制器内部的晶体管元件进行检测，得到的元件实时温度；
根据所述热芯实时温度和用于对所述热芯进行判断保护的第一预设预警响应数据组进行判断，获得第一预警结果；
根据所述元件实时温度和用于对所述加晶体管元件进行判断保护的第二预设预警响应数据组进行判断，获得第二预警结果；
根据所述第一预警结果和/或所述第二预警结果对所述加热器的工作模式进行动态切换。
具体地，如上所述的方法，所述第一预设预警响应数据组包括：
根据对应所述加热器的热芯的第一温控阈值构建的阶梯温值集合，以及与所述阶梯温值集合相匹配的阶梯时长集合；
其中，所述阶梯温值集合包括第一温值、第二温值、第三温值和第四温值，所述第一温值和所述第四温值为临界温值，所述第二温值和所述第三温值为中间温值；所述阶梯温值集合中的每一个温值与所述阶梯时长集合中的一个时长相匹配。
具体地，如上所述的方法，所述根据所述热芯实时温度和用于对所述热芯进行判断保护的第一预设预警响应数据组进行判断，获得第一预警结果，包括：
判断所述热芯实时温度是否大于所述第二温值；
若所述热芯实时温度大于所述第二温值，获得第一累计时长；
若所述第一累计时长等于所述第一配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从正常工作模式切换至保护工作模式。
进一步的，如上所述的方法，所述方法还包括：
在所述加热器的工作模式切换至所述保护工作模式后，若所述热芯实时温度小于所述第一温值，获得第二累计时长；
若所述第二累计时长等于所述第二配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从所述保护工作模式切换至所述正常工作模式。
具体地，如上所述的方法，所述根据所述热芯实时温度和用于对所述热芯进行判断保护的第一预设预警响应数据组进行判断，获得第一预警结果，还包括：
判断所述热芯实时温度是否大于所述第四温值；
若所述热芯实时温度大于所述第四温值，获得第三累计时长；
若所述第三累计时长等于第三配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器停止工作。
进一步的，如上所述的方法，所述方法还包括：
当所述加热器停止工作后，若所述热芯实时温度小于所述第三温值，获得第四累计时长；
若所述第四累计时长等于第四配置时长，触发确定所述第一预警结果为令所述加热器切换至正常工作模式。
具体地，如上所述的方法，所述根据所述元件实时温度和用于对所述加晶体管元件进行判断保护的第二预设预警响应数据组进行判断，获得第二预警结果，包括：
判断所述元件实时温度是否大于预设上限温值；
若所述元件实时温度大于所述预设上限温值，获得第五累计时长；
若所述第五累计时长等于第五配置时长，确定所述第二预警结果为令所述加热器停止工作；
当所述加热器停止工作后，若所述元件实时温度小于下限温值且持续第六配置时长，确定所述第二预警结果为令所述加热器切换至正常工作模式。
优选地，如上所述的方法，所述传感器模组还包括一电流传感器，所述方法还包括：
通过对所述第一温度传感器所述第二温度传感器进行传感器故障自检，获得第一自检结果；
若所述第一自检结果为自检不通过，根据所述电流传感器对所述加热器的工作电流进行实时检测，获得实时工作电流；
根据所述实时工作电流进行功率值计算，获得功率计算结果；
若所述功率计算结果大于预设标定功率值且持续第六配置时长，触发第一预警指令，令所述加热器停止工作。
本申请的另一优选实施例还提供了一种基于多传感器的加热器防干烧控制装置，包括：
第一处理模块，获取所述传感器模组的第一温度传感器对加热器的热芯进行检测，得到的热芯实时温度；
第二处理模块，获取所述传感器模组的第二温度传感器对所述加热器控制器内部的晶体管元件进行检测，得到的元件实时温度；
第三处理模块，根据所述热芯实时温度和用于对所述热芯进行判断保护的第一预设预警响应数据组进行判断，获得第一预警结果；
第四处理模块，根据所述元件实时温度和用于对所述加晶体管元件进行判断保护的第二预设预警响应数据组进行判断，获得第二预警结果；
第五处理模块，根据所述第一预警结果和/或所述第二预警结果对所述加热器的工作模式进行动态切换。
具体地，如上所述的装置，所述第一预设预警响应数据组包括：
根据对应所述加热器的热芯的第一温控阈值构建的阶梯温值集合，以及与所述阶梯温值集合相匹配的阶梯时长集合；
其中，所述阶梯温值集合包括第一温值、第二温值、第三温值和第四温值，所述第一温值和所述第四温值为临界温值，所述第二温值和所述第三温值为中间温值；所述阶梯温值集合中的每一个温值与所述阶梯时长集合中的一个时长相匹配。
具体地，如上所述的装置，所述第三处理模块，包括：
第一处理单元，判断所述热芯实时温度是否大于所述第二温值；
第二处理单元，若所述热芯实时温度大于所述第二温值，获得第一累计时长；
第三处理单元，若所述第一累计时长等于所述第一配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从正常工作模式切换至保护工作模式。
进一步的，如上所述的装置，所述第三处理模块还包括：
第四处理单元，在所述加热器的工作模式切换至所述保护工作模式后，若所述热芯实时温度小于所述第一温值，获得第二累计时长；
第五处理单元，若所述第二累计时长等于所述第二配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从所述保护工作模式切换至所述正常工作模式。
具体地，如上所述的装置，所述第三处理模块，还包括：
第六处理单元，判断所述热芯实时温度是否大于所述第四温值；
第七处理单元，若所述热芯实时温度大于所述第四温值，获得第三累计时长；
第八处理单元，若所述第三累计时长等于第三配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器停止工作。
进一步的，如上所述的装置，所述第三处理模块还包括：
第九处理单元，当所述加热器停止工作后，若所述热芯实时温度小于所述第三温值，获得第四累计时长；
第十处理单元，若所述第四累计时长等于第四配置时长，触发确定所述第一预警结果为令所述加热器切换至正常工作模式。
具体地，如上所述的装置，所述第四处理模块，包括：
第十一处理单元，判断所述元件实时温度是否大于预设上限温值；
第十二处理单元，若所述元件实时温度大于所述预设上限温值，获得第五累计时长；
第十三处理单元，若所述第五累计时长等于第五配置时长，确定所述第二预警结果为令所述加热器停止工作。
具体地，如上所述的装置，所述第四处理模块，还包括：
第十四处理单元，当所述加热器停止工作后，若所述元件实时温度小于下限温值且持续第六配置时长，确定所述第二预警结果为令所述加热器切换至正常工作模式。
优选地，如上所述的装置，所述传感器模组还包括一电流传感器，所述装置还包括：
第六处理模块，通过对所述第一温度传感器所述第二温度传感器进行传感器故障自检，获得第一自检结果；
第七处理模块，若所述第一自检结果为自检不通过，根据所述电流传感器对所述加热器的工作电流进行实时检测，获得实时工作电流；
第八处理模块，根据所述实时工作电流进行功率值计算，获得功率计算结果；
第九处理模块，若所述功率计算结果大于预设标定功率值且持续第六配置时长，触发第一预警指令，令所述加热器停止工作。
本申请的另一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求上所述的基于多传感器的加热器防干烧控制方法的步骤。
与现有技术相比，本申请实施例提供的基于多传感器的加热器防干烧控制方法及装置，至少具有以下有益效果：
1、由于采用了通过设置传感器模组中的装配位置，并根据第一温度传感器，获得热芯实时温度，根据第二温度传感器，获得元件实时温度，进一步的，再通过构建第一预警响应数据组和第二预警响应数据组分别构建热芯温度判断规则和元件温度判断规则，并根据所述热芯实时温度和所述元件实时温度实现预警判断，分别获得第一预警结果和第二预警结果，并根据所述第一预警结果和/或所述第二预警结果对所述加热器的工作模式进行动态切换。达到了通过智能化定制防干烧判断规则，并根据多传感器对加热器的热芯进行准确检测，实现防干烧的智能化动态调整，提高控制准确性和灵活性的技术效果。
2、由于采用了对预警响应数据组进行阶梯温值集合构建，针对不同的阶梯数值进行响应时长配置进行响应，从而能够根据所述第一预警响应数据组形成的热芯判断规则模型，实现对热芯温度的干烧预警判断，提高加热器的灵活控制和防干烧性能。
附图说明
图1为本申请实施例一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法的构建第一预警响应数据组的流程示意图；
图3A-图3D为本申请实施例一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法的热芯温度预警判断的流程示意图；
图4为本申请实施例一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法的元件温度预警判断的流程示意图；
图5为本申请实施例一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法的自检异常预警判断的流程示意图；
图6为本申请实施例一种基于多传感器的加热器防干烧控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本申请实施例通过提供一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法及装置，解决了现有技术中存在汽车空调加热器的温度预警方法无法针对干烧情况进行智能化动态调整，灵活性较差的技术问题，达到了通过智能化定制防干烧判断模块，并根据多传感器对加热器的热芯进行准确检测，实现防干烧的智能化动态调整，提高控制准确性和灵活性的技术效果。
下面，将参考附图详细的描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
目前，随着科学技术的不断发展，促进了汽车行业从量向质的转变，因此，对于汽车适应性用户增加的需求，对汽车的使用进行进一步的优化，对于汽车空调来说，能够通过开启加热器来提高车内的温度，从而提高用户的体验舒适度，但目前对于安装风暖加热器的车型来说，容易出现加热器热芯干烧的情况，从而对空调的性能造成影响，产生车辆安全威胁，针对加热器热芯干烧的情况。本发明申请就提供了一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法及装置，能够针对加热器热芯的干烧情况进行准确检测，构建防干烧智能化保护策略，对热芯干烧情况进行智能化动态控制，提高智能性的技术效果。
针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：
本申请是通过在汽车空调的加热器热芯处布置第一温度传感器，从而获得检测的实时热芯温度。由于加热控制器集成布置于加热器上，因此，通过在加热控制器内部的晶体管元件上布置第二温度传感器，从而获得检测的实时元件温度，进一步的，根据获得的所述实时热芯温度和实时元件温度进行指令响应，获得对应的预警结果，再根据对应的预警结果对加热器的工作模式进行动态化切换，达到了通过智能化定制防干烧判断模块，并根据多传感器对加热器的热芯进行准确检测，实现防干烧的智能化动态调整，提高控制准确性和灵活性的技术效果。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
如图1所示，本申请实施例提供了一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法，所述方法应用于一种汽车加热器安全控制装置，所述装置与一传感器模组通信连接，所述方法包括：
步骤S100：获取所述传感器模组的第一温度传感器对加热器的热芯进行检测，得到的热芯实时温度；
具体而言，所述传感器模组是由多个传感器组成的传感器模组，通过传感器模组中的传感器分别进行信号的检测，包括第一温度传感器和第二温度传感器、以及用于进行数据检测的传感器，比如电流传感器，从而将检测的数据转换为模拟信号进行数据的进一步处理。将所述第一温度传感器布置于空调加热器的热芯处进行热芯温度的检测，由于热芯为加热器的主要发热器件，通过对热芯的温度进行实时数据的检测，能够准确掌握加热器的温度变化，因此，根据所述传感器模组中布置于热芯处的第一传感器，获得热芯实时温度，由于所述第一传感器能够对热芯的温度实时变化情况进行监测，基于所述热芯实时温度处于动态变化特点，从而能够根据热芯的实时状态实现针对化分析判断，提高装置控制的针对性。
步骤S200：获取所述传感器模组的第二温度传感器对所述加热器控制器内部的晶体管元件进行检测，得到的元件实时温度；
具体而言，由于所述加热器的控制器集成于所述加热器总成上，因此在所述加热器的控制器内部晶体管上布置所述第二温度传感器，用于检测该晶体管元件工作时的实时温度，详细来说，该晶体管是能源变换和传输的核心器件，一般加热器中会以绝缘栅双极型晶体管作为加热器传输的核心器件，因此，在所述加热器的控制器内部晶体管元件上布置温度传感器，能够进一步的对所述加热器的温度变化进行实时检测，进一步扩大灵活控制的全面性，提高防干烧控制质量。
步骤S300：根据所述热芯实时温度和用于对所述热芯进行判断保护的第一预设预警响应数据组进行判断，获得第一预警结果；
步骤S400：根据所述元件实时温度和用于对所述加晶体管元件进行判断保护的第二预设预警响应数据组进行判断，获得第二预警结果；
具体而言，由于所述热芯实时温度是对热芯的温度进行实时检测获得的数据，所述第一预设预警响应数据组包括第一温度预警数据组、第一时长配置数据组和第一控制指令数据组，其中，通过对第一预设预警响应数据组中的每组数据进行数据关系的构建，形成规则模型作为热芯预警判断模块的主要控制规则，详细来说，通过热芯预警判断模块能够将输入温度与所述温度预警数据组中的数据进行比较判断，进一步的再将输入温度的持续累加时长作为约束条件，从而触发对应的响应指令作为预警结果进行控制。进一步的，通过所述热芯实时温度和所述第一预设预警响应数据组中的温度预警数据组中的所有阶梯温值，以及配置的响应时长进行双重比较和判断，从而根据热芯温度判断输出的响应指令生成第一预警结果，其中，所述第一预警结果优选为根据响应指令获得的预警控制信号，根据所述预警控制信号可实现对加热器的保护控制。
由于所述元件实时温度是对元件的温度进行实时检测获得的数据，所述第二预设预警响应数据组包括第二温度预警数据组、第二时长配置数据组和第二控制指令数据组，通过所述第二预设预警响应数据组中的每组数据进行逻辑化规则构建，形成对应的规则模型。由于所述第二预设预警响应数据组是对加热控制器内部的晶体管元件进行判断保护，因此，所述第二预设预警响应数据组与所述第一预设预警响应数据组中的具体数值不相同，通过对晶体管元件进行分析后，确定所述第二温度预警数据组包括的预设下限温值和预设上限温值，通过配置响应时长从而实现对加热控制器内部的晶体管元件进行判断保护，增加对加热器控制的全面性，提高防干烧判断的准确性，因此，通过对所述元件实时温度和所述第二预警响应数据组中的温度预警数据组以及配置的响应时长进行双重比较和判断，从而根据元件温度判断输出的响应指令生成第二预警结果，其中，所述第二预警结果为根据响应指令获得的预警控制信号。从而能够根据热芯预警和元件预警实现对加热器的双重预警控制，提高加热器进行干烧控制的准确性和可靠性。
步骤S500：根据所述第一预警结果和/或所述第二预警结果对所述加热器的工作模式进行动态切换。
具体而言，所述第一预警结果和所述第二预警结果都是对加热器进行状态控制的指令信号，判断所述第一预警结果和所述第二预警结果是否均为正常工作模式，若是，保持正常工作模式，否则根据非正常工作的模式的预警结果进行切换。从而能够针对干烧情况进行智能化动态调整，解决灵活性较差问题，达到了通过智能化定制防干烧判断模块，并根据多传感器对加热器的热芯进行准确检测，实现防干烧的智能化动态调整，提高控制准确性和灵活性的技术效果。
需要说明的是，当非正常工作的模式包括多个时，可预先设定多个非正常工作的模式的优先级，例如：当非正常工作的模式包括保护工作模式和停止工作模式时，优先切换至停止工作模式。
进一步的，如图2所示，公开了一种获得第一预设预警响应数据组的方法，包括：
步骤S21：通过对所述加热器的热芯进行分析，确定第一温控阈值；
步骤S22：根据所述第一温控阈值，构建阶梯温值集合，其中，所述阶梯温值集合包括第一温值、第二温值、第三温值和第四温值，所述第一温值和所述第四温值为临界温值，所述第二温值和所述第三温值为中间温值；
步骤S23：通过对所述阶梯温值集合中的每一个温值进行时长响应配置，获得阶梯时长集合；
步骤S24：根据所述阶梯温值集合和所述阶梯时长集合，获得所述第一预设预警响应数据组。
具体而言，由于所述第一预设预警响应数据组是对所述加热器的热芯进行预警构建的数据集，因此，通过对所述第一热芯进行属性分析，从而根据其属性信息获得温度特征，比如温度灵敏性、温度承接性、热芯材料、热芯结构、热芯几何数据等各个属性信息进行分析，确定温度预警控制的第一温控阈值，并根据分析获得的第一温控阈值进行阶梯温值划分，其中，所述第一温值和所述第四温值为临界温值，即所述第一温值为加热器热芯温度的最小响应临界温度，所述第四温值为加热器热芯温度的最大响应临界温度，所述第二温值和所述第三温值为在所述第一温值和所述第四温值之间进行确定，从而形成了阶梯温值集合，针对不同的阶梯数值进行响应时长配置进行响应，从而能够根据所述第一预设预警响应数据组形成的热芯判断规则模型，实现对热芯温度的干烧预警判断，提高加热器的灵活控制和防干烧性能。
进一步的，如图3A所示，本申请实施例步骤S300还包括：
步骤S310：判断所述热芯实时温度是否大于所述第二温值；
步骤S320：若所述热芯实时温度大于所述第二温值，获得第一累计时长；
步骤S330：若所述第一累计时长等于所述第一配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从正常工作模式切换至保护工作模式。
具体而言，本实施例为对所述热芯实施温度进行判断的应用实例，所述热芯实时温度为所述第一温度传感器实时检测获得，因此，所述热芯实时温度能够根据时间变化实现动态性变化，从而不断调整所述加热器的工作模式，实现加热器工作模式的动态切换，详细来说，若所述热芯实时温度经判断大于阶梯温值的第二温值，进一步的，根据时间累计指令，累计所述热芯实时温度大于所述第二温值的温度时长，并判断是否满足所述第一配置时长，在累计过程中，必须保持温度持续满足其判断条件，若所述第一累计时长达到与所述第一配置时长相等时，确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从正常工作模式切换至保护工作模式，便于后续根据所述第一预警结果控制所述加热器的工作模式从正常工作模式切换至保护工作模式，限制所述加热器的最大工作功率，从而能够使得所述加热器的热芯温度下降，防止出现干烧情况。
进一步的，如图3B所示，本申请实施例的步骤S300还包括：
步骤S340：在所述加热器的工作模式切换至所述保护工作模式后，若所述热芯实时温度小于所述第一温值，获得第二累计时长；
步骤S350：若所述第二累计时长等于所述第二配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从所述保护工作模式切换至所述正常工作模式。
在所述加热器切换至保护工作模式后，所述第一温度传感器检测的热芯实时温度下降，此时会比较检测到的温度与第一温值的大小，若下降至小于所述第一温值时，进行累加计时，若所持续的第二累计时长等于对应的第二配置时长，表示所述加热器的热芯的温度处于安全范围内，此时确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从所述保护工作模式切换至所述正常工作模式，从而能够进一步调整所述加热器由限制最大功率的保护工作模式切换至正常工作模式。进而达到了根据实时温度的动态变化实现加热器防干烧的动态控制。
进一步的，如图3C所示，本申请实施例步骤S300还包括：
步骤S301：判断所述热芯实时温度是否大于所述第四温值；
步骤S302：若所述热芯实时温度大于所述第四温值，获得第三累计时长；
步骤S303：若所述第三累计时长等于第三配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器停止工作。
具体而言，本实施例为对所述热芯实时温度进行判断的另一应用实例，若所述第一温度传感器检测获得的所述热芯实时温度大于所述第四温值，表示目前所述加热器的温度较高，进一步的对满足所述热芯实时温度大于所述第四温值的时长进行累计，若累计获得的所述第三累计时长等于所述第三配置时长时，即可确定所述第一预警结果为令所述加热器停止工作，以便于后续根据所述第一预警结果控制所述加热器的工作模式由正常工作模式切换至停止工作的模式，此时不再响应工作指令，从而最大限度保护加热器工作模式。
进一步的，如图3D所示，本申请实施例步骤S300还包括：
步骤S304：当所述加热器停止工作后，若所述热芯实时温度小于所述第三温值，获得第四累计时长；
步骤S305：若所述第四累计时长等于第四配置时长，触发确定所述第一预警结果为令所述加热器切换至正常工作模式。
即，当加热器切换至正常工作模式后，能够快速对所述加热器进行降温，此时会比较检测到的热芯实时温度与第三温值的大小，而当热芯实时温度下降至小于所述第三温值时，进行累加计时，若所持续的第四累计时长等于对应的第四配置时长，表示所述加热器的热芯的温度处于安全范围内，此时确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从所述停止工作切换至所述正常工作模式，继续响应工作，从而达到了基于阶梯温值判断，针对性的根据热芯实时转换状态调整控制指令，增加灵活性和实用性。
进一步的，如图4所示，本申请实施例步骤S400还包括：
步骤S410：判断所述元件实时温度是否大于预设上限温值；
步骤S420：若所述元件实时温度大于所述预设上限温值，获得第五累计时长；
步骤S430：若所述第五累计时长等于第五配置时长，确定所述第二预警结果为令所述加热器停止工作。
具体而言，本实施例为对所述元件实时温度进行判断的一应用实例，所述第二预设预警响应数据组包括第二温度预警数据组、第二时长配置数据组和第二控制指令数据组，通过所述第二预设预警响应数据组中的每组数据进行逻辑化规则构建，形成对应的规则模型。由于所述第二预设预警响应数据组是对加热控制器内部的晶体管元件进行判断保护，因此，所述第二预设预警响应数据组与所述第一预设预警响应数据组中的具体数值不相同，通过对晶体管元件进行分析后，确定所述第二温度预警数据组包括的温值下限预设温值和上限预设温值，通过配置响应时长从而实现对加热控制器内部的晶体管元件进行判断保护，增加对加热器控制的全面性，提高防干烧判断的准确性。
若所述第二温度传感器检测获得的所述元件实时温度大于所述预设上限温值，表示目前所述加热器的控制器温度较高，进一步的对满足所述元件实时温度大于所述预设上限温值的时长进行累计，若累计获得的所述第五累计时长等于所述第五配置时长，则可确定所述第二预警结果为令所述加热器停止工作。以便于根据所述第二预警结果过为将所述加热器的的工作模式切换为停止工作的模式，不再响应工作指令。
进一步的，如上所述的方法，其特征在于，步骤S400，还包括：
当所述加热器停止工作后，若所述元件实时温度小于预设下限温值且持续第六配置时长，确定所述第二预警结果为令所述加热器切换至正常工作模式。
进一步的，当触发所述加热器切换至停止工作的模式后，所述加热器中元件温度下降，此时会比较元件实时温度与预设下限温值的大小，当所述第二温度传感器检测的元件实时温度下降至小于所述预设下限温值时，计算此状态的持续时长，当持续时长达到对应的第六配置时长时，确定元件温度处于正常范围内，此时可确定所述第二预警结果为令所述加热器切换至正常工作模式，以便于根据第二预警结果令所述加热器的工作模式切换为正常工作模式，从而达到基于阶梯温值判断，针对性的根据热芯实时转换状态调整控制指令的技术效果。
进一步的，如图5所示，所述传感器模组还包括一电流传感器，本申请实施例步骤S500还包括：
步骤S510：通过对所述第一温度传感器所述第二温度传感器进行传感器故障自检，获得第一自检结果；
步骤S520：若所述第一自检结果为自检不通过，根据所述电流传感器对所述加热器的工作电流进行实时检测，获得实时工作电流；
步骤S530：根据所述实时工作电流进行功率值计算，获得功率计算结果；
步骤S540：若所述功率计算结果大于预设标定功率值且持续第六配置时长，触发第一预警指令，令所述加热器停止工作。
具体而言，通过对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行信息采集，并根据采集的信息进行传感器故障自检，获得第一自检结果，所述第一自检结果包括第一结果和第二结果，所述第一结果为自检通过，即所述第一温度传感器和所述第二温度传感器不全出现故障的所有情况；所述第二结果为自检不通过，即所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均发生故障的情况。
进一步的，若所述第一自检结果为自检不通过，根据所述传感器模组的电流传感器的对所述加热器的工作电流进行实时检测，并根据获得的实时工作电流进行功率计算实现预警判断。换句话说，如果热芯上和元件上的温度传感器均发生故障，则需要通过功率值进行干烧故障判定，由于在所述加热器干烧状态下，所述加热器的热芯温度极高，基于所述加热器热芯的特性，所述加热器电阻会急剧增大，加热器能够产生的功率极地。所以计算当前功率与目标功率的比值m＝Pnow/Pt，若计算获得的m<n(标定功率值)且持续所述预设标定时长，则认定所述加热器处于干烧状态，根据所述第一预警指令使所述加热器不再处于响应状态。达到了提高干烧控制全面性的技术效果。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、由于采用了通过设置传感器模组中的装配位置，并根据第一温度传感器，获得热芯实时温度，根据第二温度传感器，获得元件实时温度，进一步的，再通过第一预设预警响应数据组和第二预设预警响应数据组分别构建热芯温度判断规则和元件温度判断规则，并根据所述热芯实时温度和所述元件实时温度实现预警判断，分别获得第一预警结果和第二预警结果，并根据所述第一预警结果和/或所述第二预警结果对所述加热器的工作模式进行动态切换。达到了通过智能化定制防干烧判断规则，并根据多传感器对加热器的热芯进行准确检测，实现防干烧的智能化动态调整，提高控制准确性和灵活性的技术效果。
2、由于采用了对预警响应数据组进行阶梯温值集合构建，针对不同的阶梯数值进行响应时长配置进行响应，从而能够根据所述第一预警响应数据组形成的热芯判断规则模型，实现对热芯温度的干烧预警判断，提高加热器的灵活控制和防干烧性能。
实施例二
基于与前述实施例中一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法同样发明构思，本发明还提供了一种基于多传感器的加热器防干烧控制装置，如图6所示，所述装置包括：
第一处理模块610，获取所述传感器模组的第一温度传感器对加热器的热芯进行检测，得到的热芯实时温度；
第二处理模块620，获取所述传感器模组的第二温度传感器对所述加热器控制器内部的晶体管元件进行检测，得到的元件实时温度；
第三处理模块630，根据所述热芯实时温度和用于对所述热芯进行判断保护的第一预设预警响应数据组进行判断，获得第一预警结果；
第四处理模块640，根据所述元件实时温度和用于对所述加晶体管元件进行判断保护的第二预设预警响应数据组进行判断，获得第二预警结果；
第五处理模块650，根据所述第一预警结果和/或所述第二预警结果对所述加热器的工作模式进行动态切换。
具体地，如上所述的装置，所述第一预设预警响应数据组包括：
根据对应所述加热器的热芯的第一温控阈值构建的阶梯温值集合，以及与所述阶梯温值集合相匹配的阶梯时长集合；
其中，所述阶梯温值集合包括第一温值、第二温值、第三温值和第四温值，所述第一温值和所述第四温值为临界温值，所述第二温值和所述第三温值为中间温值；所述阶梯温值集合中的每一个温值与所述阶梯时长集合中的一个时长相匹配。
具体地，如上所述的装置，所述第三处理模块，包括：
第一处理单元，判断所述热芯实时温度是否大于所述第二温值；
第二处理单元，若所述热芯实时温度大于所述第二温值，获得第一累计时长；
第三处理单元，若所述第一累计时长等于所述第一配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从正常工作模式切换至保护工作模式。
进一步的，如上所述的装置，所述第三处理模块还包括：
第四处理单元，在所述加热器的工作模式切换至所述保护工作模式后，若所述热芯实时温度小于所述第一温值，获得第二累计时长；
第五处理单元，若所述第二累计时长等于所述第二配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从所述保护工作模式切换至所述正常工作模式。
具体地，如上所述的装置，所述第三处理模块，还包括：
第六处理单元，判断所述热芯实时温度是否大于所述第四温值；
第七处理单元，若所述热芯实时温度大于所述第四温值，获得第三累计时长；
第八处理单元，若所述第三累计时长等于第三配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器停止工作。
进一步的，如上所述的装置，所述第三处理模块还包括：
第九处理单元，当所述加热器停止工作后，若所述热芯实时温度小于所述第三温值，获得第四累计时长；
第十处理单元，若所述第四累计时长等于第四配置时长，触发确定所述第一预警结果为令所述加热器切换至正常工作模式。
具体地，如上所述的装置，所述第四处理模块，包括：
第十一处理单元，判断所述元件实时温度是否大于预设上限温值；
第十二处理单元，若所述元件实时温度大于所述预设上限温值，获得第五累计时长；
第十三处理单元，若所述第五累计时长等于第五配置时长，确定所述第二预警结果为令所述加热器停止工作。
具体地，如上所述的装置，所述第四处理模块，还包括：
第十四处理单元，当所述加热器停止工作后，若所述元件实时温度小于下限温值且持续第六配置时长，确定所述第二预警结果为令所述加热器切换至正常工作模式。
优选地，如上所述的装置，所述传感器模组还包括一电流传感器，所述装置还包括：
第六处理模块，通过对所述第一温度传感器所述第二温度传感器进行传感器故障自检，获得第一自检结果；
第七处理模块，若所述第一自检结果为自检不通过，根据所述电流传感器对所述加热器的工作电流进行实时检测，获得实时工作电流；
第八处理模块，根据所述实时工作电流进行功率值计算，获得功率计算结果；
第九处理模块，若所述功率计算结果大于预设标定功率值且持续第六配置时长，触发第一预警指令，令所述加热器停止工作。
前述图1实施例一中的一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种基于多传感器的加热器防干烧控制装置，通过前述对一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种基于多传感器的加热器防干烧控制装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。本申请的另一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求上所述的基于多传感器的加热器防干烧控制方法的步骤。
此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (11)
1.一种基于多传感器的加热器防干烧控制方法，其特征在于，所述方法应用于一种汽车加热器安全控制装置，所述装置与一传感器模组通信连接，所述方法包括：
获取所述传感器模组的第一温度传感器对加热器的热芯进行检测，得到的热芯实时温度；
获取所述传感器模组的第二温度传感器对所述加热器控制器内部的晶体管元件进行检测，得到的元件实时温度；
根据所述热芯实时温度和用于对所述热芯进行判断保护的第一预设预警响应数据组进行判断，获得第一预警结果；
根据所述元件实时温度和用于对所述加晶体管元件进行判断保护的第二预设预警响应数据组进行判断，获得第二预警结果；
根据所述第一预警结果和/或所述第二预警结果对所述加热器的工作模式进行动态切换。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设预警响应数据组包括：
根据对应所述加热器的热芯的第一温控阈值构建的阶梯温值集合，以及与所述阶梯温值集合相匹配的阶梯时长集合；
其中，所述阶梯温值集合包括第一温值、第二温值、第三温值和第四温值，所述第一温值和所述第四温值为临界温值，所述第二温值和所述第三温值为中间温值；所述阶梯温值集合中的每一个温值与所述阶梯时长集合中的一个时长相匹配。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述热芯实时温度和用于对所述热芯进行判断保护的第一预设预警响应数据组进行判断，获得第一预警结果，包括：
判断所述热芯实时温度是否大于所述第二温值；
若所述热芯实时温度大于所述第二温值，获得第一累计时长；
若所述第一累计时长等于所述第一配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从正常工作模式切换至保护工作模式。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述加热器的工作模式切换至所述保护工作模式后，若所述热芯实时温度小于所述第一温值，获得第二累计时长；
若所述第二累计时长等于所述第二配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器的工作模式从所述保护工作模式切换至所述正常工作模式。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述热芯实时温度和用于对所述热芯进行判断保护的第一预设预警响应数据组进行判断，获得第一预警结果，还包括：
判断所述热芯实时温度是否大于所述第四温值；
若所述热芯实时温度大于所述第四温值，获得第三累计时长；
若所述第三累计时长等于第三配置时长，确定所述第一预警结果为令所述加热器停止工作。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述加热器停止工作后，若所述热芯实时温度小于所述第三温值，获得第四累计时长；
若所述第四累计时长等于第四配置时长，触发确定所述第一预警结果为令所述加热器切换至正常工作模式。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述元件实时温度和用于对所述加晶体管元件进行判断保护的第二预设预警响应数据组进行判断，获得第二预警结果，包括：
判断所述元件实时温度是否大于预设上限温值；
若所述元件实时温度大于所述预设上限温值，获得第五累计时长；
若所述第五累计时长等于第五配置时长，确定所述第二预警结果为令所述加热器停止工作。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述元件实时温度和用于对所述加晶体管元件进行判断保护的第二预设预警响应数据组进行判断，获得第二预警结果，还包括：
当所述加热器停止工作后，若所述元件实时温度小于预设下限温值且持续第六配置时长，确定所述第二预警结果为令所述加热器切换至正常工作模式。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器模组还包括一电流传感器，所述方法还包括：
通过对所述第一温度传感器所述第二温度传感器进行传感器故障自检，获得第一自检结果；
若所述第一自检结果为自检不通过，根据所述电流传感器对所述加热器的工作电流进行实时检测，获得实时工作电流；
根据所述实时工作电流进行功率值计算，获得功率计算结果；
若所述功率计算结果大于预设标定功率值且持续第六配置时长，触发第一预警指令，令所述加热器停止工作。
10.一种基于多传感器的加热器防干烧控制装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，获取所述传感器模组的第一温度传感器对加热器的热芯进行检测，得到的热芯实时温度；
第二处理模块，获取所述传感器模组的第二温度传感器对所述加热器控制器内部的晶体管元件进行检测，得到的元件实时温度；
第三处理模块，根据所述热芯实时温度和用于对所述热芯进行判断保护的第一预设预警响应数据组进行判断，获得第一预警结果；
第四处理模块，根据所述元件实时温度和用于对所述加晶体管元件进行判断保护的第二预设预警响应数据组进行判断，获得第二预警结果；
第五处理模块，根据所述第一预警结果和/或所述第二预警结果对所述加热器的工作模式进行动态切换。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于多传感器的加热器防干烧控制方法的步骤。
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