CN114670063A - 一种自动开刃机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动开刃机,包括底箱装置、夹具装置、砂轮机装置和导向块等;本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便,提供一种可以开直线、弧线、也可以按轨迹开刃的自动开刃机,不仅能够满足直线、弧线刃口开刃,也能够进行波浪刃口开刃;本发明导向块与导向轮相接触,从而改变砂轮的运动轨迹,开出不同轨迹的刃口,可以是直线、圆弧、波浪等形状,适用范围更广泛;本发明采用了定位板与夹具相配合的夹紧方式,定位板是可拆卸、可前后运动的钢板,可根据加工件的不同选取不同的定位板,根据加工件的大小调节定位板的前后距离,支撑架的边型多少根据产品的形状设计,适用于普通开刃,也适用于波浪型开刃,能够满足多种产品使用。
Description
技术领域
本发明涉及机加工领域,特别涉及一种自动开刃机。
背景技术
目前常用的开刃机只是简单的砂轮机开刃,先用手把持固定产品,再将产品靠近砂轮进行开刃,工作中对人体震动很大,极易对操作者造成伤害,由于是手工操作,开刃宽度、角度仅凭操作者视觉观察,每款产品的开刃长度、宽度等不能统一,当给有波浪刃口的产品开刃时,中间部位易粘连,这就需要增加一道锯锉刃口的工序,波浪开刃深浅控制不稳,不能保证产品品质,很难达到客户满意,所以急需一种技术来弥补这一不足。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动开刃机,提供可以开直线、弧线、也可以按轨迹开刃的自动开刃机,不仅能够满足直线、弧线刃口开刃,也能够进行波浪刃口开刃。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:一种自动开刃机,其创新点在于:包括底箱装置、夹具装置、砂轮机装置和导向块;所述夹具装置和砂轮机装置均连接在底箱装置上;所述导向块设置在夹具装置中;所述底箱装置的具体结构为:包括底箱本体、配电箱、水槽和开孔;所述底箱本体的侧面上固定连接有用于供电的配电箱;所述底箱本体靠近砂轮机装置的一侧底面上设有开孔;所述开孔下方设有水槽。
作为优选,所述夹具装置的具体结构为:包括储气罐、转轴、第一底座、大齿轮、支撑架、夹具、定位板、第一Y型接头、气缸、拨叉气动阀、小齿轮、减速机、带电机的摆线针轮减速机、皮带、第二Y型接头和连杆;所述第一底座、减速机和带电机的摆线针轮减速机固定连接在底箱装置的底箱本体上;所述第一底座上活动连接有转轴,所述转轴下端位置上固定连接有大齿轮;所述带电机的摆线针轮减速机的输出端通过皮带与减速机的输入端连接在一起;所述减速机的输出端上固定连接有小齿轮,所述小齿轮与大齿轮相互啮合在一起;所述转轴上端位置上固定连接有支撑架;所述支撑架中心位置上固定连接有储气罐,所述储气罐四周以圆形阵列的方式设有数个气缸,所述气缸的进气端均通过拨叉气动阀与储气罐相连接在一起;所述气缸的输出端上均固定连接有第一Y型接头;所述支撑架表面上以圆形阵列的方式设有数个第二Y型接头,所述第二Y型接头与气缸数量一致;所述第二Y型接头中铰接有连杆,所述连杆的一端铰接在对应的第一Y型接头中,所述连杆的另一端上固定连接有夹具;所述夹具下方均设有定位板,所述定位板固定连接在支撑架上。
作为优选,所述砂轮机装置的具体结构为:包括第二底座、内管、外管、第一螺杆、升降手轮、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、行程手轮、弹簧、滑块、光轴、电机、砂轮、砂轮安装座、导向轮、导向轮架、导向杆、侧支撑板、第二螺杆和三角带;所述第二底座固定连接在底箱装置的底箱本体上;所述第二底座上固定连接有内管和侧支撑板;所述内管上滑动连接有外管,所述外管上通过螺纹连接有第一螺杆,所述第一螺杆末端抵住内管,所述第一螺杆顶端上固定连接有升降手轮;所述第一支撑架固定连接在外管上,所述第一支撑架下表面上固定连接有导向杆,所述导向杆滑动连接在侧支撑板中;所述第一支撑架中设有两个相互间隔的光轴;所述第二支撑架通过下端设置的滑块滑动连接在第一支撑架中的光轴上;所述第二支撑架中同样设有两个相互间隔的光轴;所述第三支撑架同样通过下端设置的滑块滑动连接在第二支撑架中;所述第三支撑架右侧下端中通过螺纹连接有第二螺杆,所述第二螺杆右端上固定连接有行程手轮,所述第二螺杆通过螺纹连接在第二支撑架中;所述第二支撑架侧面上固定连接有导向轮架,所述导向轮架中活动连接有导向轮;所述第一支撑架和第二支撑架两侧面之间均连接有一个弹簧;所述第三支撑架前端位置上固定连接有砂轮安装座,所述第三支撑架后端位置上固定连接有电机,所述砂轮安装座中活动连接有砂轮,所述电机的输出端通过三个三角带与砂轮的输入端相连接。
作为优选,还包括砂轮罩、水泵、水管和喷嘴;所述砂轮上设有砂轮罩;所述水泵固定连接在底箱装置的底箱本体上;所述水泵的输出端上通过水管连通有喷嘴,所述喷嘴对准砂轮。
作为优选,所述导向块与夹具装置之间的具体连接关系为:所述导向块为数个,所述导向块依次卡接在夹具装置的支撑架中。
作为优选,所述皮带为同步带。
作为优选,所述大齿轮和小齿轮上均涂覆有润滑脂。
作为优选,所述导向轮上涂覆有耐磨涂层。
本发明的有益效果:
(1)本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便,提供一种可以开直线、弧线、也可以按轨迹开刃的自动开刃机,不仅能够满足直线、弧线刃口开刃,也能够进行波浪刃口开刃。
(2)本发明导向块与导向轮相接触,从而改变砂轮的运动轨迹,开出不同轨迹的刃口,可以是直线、圆弧、波浪等形状,适用范围更广泛。
(3)本发明采用了定位板与夹具相配合的夹紧方式,定位板是可拆卸、可前后运动的钢板,可根据加工件的不同选取不同的定位板,根据加工件的大小调节定位板的前后距离,支撑架的边型多少根据产品的形状设计,适用于普通开刃,也适用于波浪型开刃,能够满足多种产品使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明底箱装置的结构示意图。
图3为本发明夹具装置的结构示意图一。
图4为本发明夹具装置的结构示意图二。
图5为本发明砂轮机装置的结构示意图一。
图6为本发明砂轮机装置的结构示意图二。
图7为本发明砂轮机装置的结构示意图三。
图8为本发明导向块的安装结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种自动开刃机,包括底箱装置1、夹具装置2、砂轮机装置3和导向块4;所述夹具装置2和砂轮机装置3均连接在底箱装置1上;所述导向块4设置在夹具装置2中;所述底箱装置1的具体结构为:包括底箱本体11、配电箱12、水槽13和开孔14;所述底箱本体11的侧面上固定连接有用于供电的配电箱12;所述底箱本体11靠近砂轮机装置3的一侧底面上设有开孔14;所述开孔14下方设有水槽13。
如图1至图8所示,所述夹具装置2的具体结构为:包括储气罐21、转轴22、第一底座23、大齿轮24、支撑架25、夹具26、定位板27、第一Y型接头28、气缸29、拨叉气动阀211、小齿轮212、减速机213、带电机的摆线针轮减速机214、皮带215、第二Y型接头216和连杆217;所述第一底座23、减速机213和带电机的摆线针轮减速机214固定连接在底箱装置1的底箱本体11上;所述第一底座23上活动连接有转轴22,所述转轴22下端位置上固定连接有大齿轮24;所述带电机的摆线针轮减速机214的输出端通过皮带215与减速机213的输入端连接在一起;所述减速机213的输出端上固定连接有小齿轮212,所述小齿轮212与大齿轮24相互啮合在一起;所述转轴22上端位置上固定连接有支撑架25;所述支撑架25中心位置上固定连接有储气罐21,所述储气罐21四周以圆形阵列的方式设有数个气缸29,所述气缸29的进气端均通过拨叉气动阀211与储气罐21相连接在一起;所述气缸29的输出端上均固定连接有第一Y型接头28;所述支撑架25表面上以圆形阵列的方式设有数个第二Y型接头216,所述第二Y型接头216与气缸29数量一致;所述第二Y型接头216中铰接有连杆217,所述连杆217的一端铰接在对应的第一Y型接头28中,所述连杆217的另一端上固定连接有夹具26;所述夹具26下方均设有定位板27,所述定位板27固定连接在支撑架25上。
如图1至图8所示,所述砂轮机装置3的具体结构为:包括第二底座31、内管32、外管33、第一螺杆34、升降手轮35、第一支撑架36、第二支撑架37、第三支撑架38、行程手轮39、弹簧310、滑块311、光轴312、电机313、砂轮314、砂轮安装座316、导向轮317、导向轮架318、导向杆322、侧支撑板323、第二螺杆324和三角带325;所述第二底座31固定连接在底箱装置1的底箱本体11上;所述第二底座31上固定连接有内管32和侧支撑板323;所述内管32上滑动连接有外管33,所述外管33上通过螺纹连接有第一螺杆34,所述第一螺杆34末端抵住内管32,所述第一螺杆34顶端上固定连接有升降手轮35;所述第一支撑架36固定连接在外管33上,所述第一支撑架36下表面上固定连接有导向杆322,所述导向杆322滑动连接在侧支撑板323中;所述第一支撑架36中设有两个相互间隔的光轴312;所述第二支撑架37通过下端设置的滑块311滑动连接在第一支撑架36中的光轴312上;所述第二支撑架37中同样设有两个相互间隔的光轴312;所述第三支撑架38同样通过下端设置的滑块311滑动连接在第二支撑架37中;所述第三支撑架38右侧下端中通过螺纹连接有第二螺杆324,所述第二螺杆324右端上固定连接有行程手轮39,所述第二螺杆324通过螺纹连接在第二支撑架37中;所述第二支撑架37侧面上固定连接有导向轮架318,所述导向轮架318中活动连接有导向轮317;所述第一支撑架36和第二支撑架37两侧面之间均连接有一个弹簧310;所述第三支撑架38前端位置上固定连接有砂轮安装座316,所述第三支撑架38后端位置上固定连接有电机313,所述砂轮安装座316中活动连接有砂轮314,所述电机313的输出端通过三个三角带325与砂轮314的输入端相连接。
如图1至图8所示,还包括砂轮罩315、水泵319、水管320和喷嘴321;所述砂轮314上设有砂轮罩315;所述水泵319固定连接在底箱装置1的底箱本体11上;所述水泵319的输出端上通过水管320连通有喷嘴321,所述喷嘴321对准砂轮314。
如图1至图8所示,所述导向块4与夹具装置2之间的具体连接关系为:所述导向块4为数个,所述导向块4依次卡接在夹具装置2的支撑架25中。
其中,所述皮带215为同步带;所述大齿轮24和小齿轮212上均涂覆有润滑脂;所述导向轮317上涂覆有耐磨涂层。
本发明的使用状态为:首先可以根据加工件形状不同,设计不同的导向块4,将导向块4安装在支撑架25的下板上,用螺栓固定,然后,接通电源,打开水泵319通过喷嘴321向砂轮314输送水,带电机的摆线针轮减速机214带动减速机213转动,从而带动支撑架25缓慢转动,拨叉气动阀211控制气缸29运动,夹具26处于闭合状态,拨动拨叉气动阀211,夹具26打开,将加工件摆放到位,再拨动拨叉气动阀211,夹具26闭合夹紧后开始加工,当加工件转动到砂轮314位置时进行开刃,当开刃结束后,操作着再拨动拨叉气动阀211,夹具26打开,取下完成的加工件,再安装另一个需加工的加工件,拨动拨叉气动阀211,夹具26闭合夹紧,反复此过程进行开刃,如需双面开刃,则将工件对称翻转后再加工另一侧即可,其中本发明砂轮机装置采用了三层支撑架控制,可以实现砂轮的前后、上下调节,采用了导向轮317的设计,其作用就是在开刃的过程中,当支撑架25旋转时,导向轮317与支撑架25下层边缘接触,从而改变砂轮的运动轨迹,完成所需的产品刃口,导向轮架318与导向轮317连接处设计成U型结构,方便装卸和更换,第一支撑架36和第二支撑架37两边设有弹簧310,当导向轮317随着轨迹被推出后,带动第二支撑架37向后运动,弹簧310起到拉回的作用。
在发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对发明的限制。
在发明中, 除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点,本行业的技术人员应该了解,发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理,在不脱离发明精神和范围的前提下,发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内,发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制,动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
Claims (8)
1.一种自动开刃机,其特征在于:包括底箱装置(1)、夹具装置(2)、砂轮机装置(3)和导向块(4);
所述夹具装置(2)和砂轮机装置(3)均连接在底箱装置(1)上;
所述导向块(4)设置在夹具装置(2)中;
所述底箱装置(1)的具体结构为:包括底箱本体(11)、配电箱(12)、水槽(13)和开孔(14);
所述底箱本体(11)的侧面上固定连接有用于供电的配电箱(12);
所述底箱本体(11)靠近砂轮机装置(3)的一侧底面上设有开孔(14);
所述开孔(14)下方设有水槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动开刃机,其特征在于:所述夹具装置(2)的具体结构为:包括储气罐(21)、转轴(22)、第一底座(23)、大齿轮(24)、支撑架(25)、夹具(26)、定位板(27)、第一Y型接头(28)、气缸(29)、拨叉气动阀(211)、小齿轮(212)、减速机(213)、带电机的摆线针轮减速机(214)、皮带(215)、第二Y型接头(216)和连杆(217);
所述第一底座(23)、减速机(213)和带电机的摆线针轮减速机(214)固定连接在底箱装置(1)的底箱本体(11)上;
所述第一底座(23)上活动连接有转轴(22),所述转轴(22)下端位置上固定连接有大齿轮(24);
所述带电机的摆线针轮减速机(214)的输出端通过皮带(215)与减速机(213)的输入端连接在一起;
所述减速机(213)的输出端上固定连接有小齿轮(212),所述小齿轮(212)与大齿轮(24)相互啮合在一起;
所述转轴(22)上端位置上固定连接有支撑架(25);
所述支撑架(25)中心位置上固定连接有储气罐(21),所述储气罐(21)四周以圆形阵列的方式设有数个气缸(29),所述气缸(29)的进气端均通过拨叉气动阀(211)与储气罐(21)相连接在一起;
所述气缸(29)的输出端上均固定连接有第一Y型接头(28);
所述支撑架(25)表面上以圆形阵列的方式设有数个第二Y型接头(216),所述第二Y型接头(216)与气缸(29)数量一致;
所述第二Y型接头(216)中铰接有连杆(217),所述连杆(217)的一端铰接在对应的第一Y型接头(28)中,所述连杆(217)的另一端上固定连接有夹具(26);
所述夹具(26)下方均设有定位板(27),所述定位板(27)固定连接在支撑架(25)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动开刃机,其特征在于:所述砂轮机装置(3)的具体结构为:包括第二底座(31)、内管(32)、外管(33)、第一螺杆(34)、升降手轮(35)、第一支撑架(36)、第二支撑架(37)、第三支撑架(38)、行程手轮(39)、弹簧(310)、滑块(311)、光轴(312)、电机(313)、砂轮(314)、砂轮安装座(316)、导向轮(317)、导向轮架(318)、导向杆(322)、侧支撑板(323)、第二螺杆(324)和三角带(325);
所述第二底座(31)固定连接在底箱装置(1)的底箱本体(11)上;
所述第二底座(31)上固定连接有内管(32)和侧支撑板(323);
所述内管(32)上滑动连接有外管(33),所述外管(33)上通过螺纹连接有第一螺杆(34),所述第一螺杆(34)末端抵住内管(32),所述第一螺杆(34)顶端上固定连接有升降手轮(35);
所述第一支撑架(36)固定连接在外管(33)上,所述第一支撑架(36)下表面上固定连接有导向杆(322),所述导向杆(322)滑动连接在侧支撑板(323)中;
所述第一支撑架(36)中设有两个相互间隔的光轴(312);
所述第二支撑架(37)通过下端设置的滑块(311)滑动连接在第一支撑架(36)中的光轴(312)上;
所述第二支撑架(37)中同样设有两个相互间隔的光轴(312);
所述第三支撑架(38)同样通过下端设置的滑块(311)滑动连接在第二支撑架(37)中;
所述第三支撑架(38)右侧下端中通过螺纹连接有第二螺杆(324),所述第二螺杆(324)右端上固定连接有行程手轮(39),所述第二螺杆(324)通过螺纹连接在第二支撑架(37)中;
所述第二支撑架(37)侧面上固定连接有导向轮架(318),所述导向轮架(318)中活动连接有导向轮(317);
所述第一支撑架(36)和第二支撑架(37)两侧面之间均连接有一个弹簧(310);
所述第三支撑架(38)前端位置上固定连接有砂轮安装座(316),所述第三支撑架(38)后端位置上固定连接有电机(313),所述砂轮安装座(316)中活动连接有砂轮(314),所述电机(313)的输出端通过三个三角带(325)与砂轮(314)的输入端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动开刃机,其特征在于:还包括砂轮罩(315)、水泵(319)、水管(320)和喷嘴(321);
所述砂轮(314)上设有砂轮罩(315);
所述水泵(319)固定连接在底箱装置(1)的底箱本体(11)上;
所述水泵(319)的输出端上通过水管(320)连通有喷嘴(321),所述喷嘴(321)对准砂轮(314)。
5.根据权利要求1所述的一种自动开刃机,其特征在于:所述导向块(4)与夹具装置(2)之间的具体连接关系为:所述导向块(4)为数个,所述导向块(4)依次卡接在夹具装置(2)的支撑架(25)中。
6.根据权利要求2所述的一种自动开刃机,其特征在于:所述皮带(215)为同步带。
7.根据权利要求2所述的一种自动开刃机,其特征在于:所述大齿轮(24)和小齿轮(212)上均涂覆有润滑脂。
8.根据权利要求3所述的一种自动开刃机,其特征在于:所述导向轮(317)上涂覆有耐磨涂层。
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