CN114666875A - 上行定位处理方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种上行定位处理方法及相关设备。该方法包括：终端接收网络设备发送的第一配置信息；所述终端根据所述第一配置信息确定第一定位参考信号的目标信息；其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。本申请实施例降低了终端的定位功耗和时延。

Description

上行定位处理方法及相关设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种上行定位处理方法及相关设备。
背景技术
随着通信技术的发展，定位功能越来越完善。目前，通常在终端处于连接态下，由网络设备配置用于在连接态的定位参考信号，从而在终端处于连接态下，实现上行定位。当终端处于空闲(Idle)态或者非激活(inactive)态时，终端需要重新进入连接态才能执行定位，这样将会使得终端的定位功耗较大。
发明内容
本申请实施例提供一种上行定位处理方法及相关设备，能够解决终端的定位功耗较大的问题。
第一方面，提供了一种上行定位处理方法，包括：
终端接收网络设备发送的第一配置信息；
所述终端根据所述第一配置信息确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
第二方面，提供了一种上行定位处理方法，包括：
网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
第三方面，提供了一种上行定位处理装置，包括：
第一接收模块，用于终端接收网络设备发送的第一配置信息；
确定模块，用于所述终端根据所述第一配置信息确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
第四方面，提供了一种上行定位处理装置，包括：
第一发送模块，用于网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络设备程序或指令，实现如第二方面所述的方法。
第九方面，提供了一种程序产品，所述程序产品存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
本申请实施例中，通过终端接收网络设备发送的第一配置信息；所述终端根据所述第一配置信息确定第一定位参考信号的目标信息；其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。这样，在终端处于空闲态或非激活态时，可以基于确定的目标信息发送上行定位参考信号，从而可以避免终端切换到连接态进行定位参考信号的发送。因此本申请实施例降低了终端的定位功耗和时延。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种网络系统的结构图；
图2是本申请实施例提供的一种上行定位处理方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种上行定位处理方法中的小区切换流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种上行定位处理方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的一种上行定位处理装置的结构图；
图6是本申请实施例提供的另一种上行定位处理装置的结构图；
图7是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；
图8是本申请实施例提供的一种终端的结构图；
图9是本申请实施例提供的一种网络设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended ServiceSet，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。核心网设备可被称为位置管理功能(Location Management Function，LMF)、增强服务移动定位中心(EnhanceServing Mobile Location Center，E-SMLC)、位置服务器或所述领域中其他某个合适的术语。
为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：
一、终端的状态包括Idle态、Inactive态和连接(connected)态三种状态，其中，connected态也可以称之为无线资源控制连接(Radio Resource Control connected，RRC_connected)态。
处于Idle态的UE，在网络设备上没有RRC上下文，也就是说网络设备与UE之间通信所必须的参数不属于某个特定的小区，网络设备也不知道是否存在该UE。UE被分配了一组跟踪区域标识(Tracking area identifier，TAI list)。从核心网的角度来看，无线接入网络(Radio Access Network，RAN)侧与核心网的连接已断开。为了减少耗电，UE在大部分时间处于休眠状态，因此无法进行数据传输。在下行链路中，处于Idle态的UE可周期性地唤醒以从网络设备接收寻呼消息。移动性(Mobility)可由UE进行小区重选来处理。在Idle态，UE与网络设备不会保持上行同步，如果要从Idle态转入Connected态，只能通过随机接入(Random Access)，在UE与网络设备建立RRC上下文。
在RRC_Connected态，可建立RRC上下文，且通信所需的所有参数对于两个实体(UE与网络设备)都是已知的。从核心网的角度来看，UE处于CN_Connected状态。UE所属的小区是已知的，并且已经配置了用于设备和网络之间的传输信令目的设备标识，即小区无线网络临时标识符(Cell Radio Network Temporary Identifier，C-RNTI)。在连接态，移动性(Mobility)可由网络设备控制，即UE向网络设备提供邻小区测量，网络设备命令终端进行切换(handover)。上行时间同步可能存在也可能不存在，当有数据要传输时，可通过使用随机接入去建立上行同步。
在RRC_INACTIVE态，保持了网络设备与UE的RRC上下文。从核心网的角度来看，RAN侧与核心网的连接处于状态。因此从非激活态转换到连接态的速度很快，且不需要核心网信令。同时，允许UE以空闲态类似的方式休眠，并且通过小区重选来处理移动性。因此，RRC_INACTIVE可以被视为空闲和连接状态的混合。
因此，对于不同状态之间的一个重要区别是所涉及的移动性机制(mobility)。高效的移动性处理是任何移动通信系统的关键部分。对于空闲和非激活状态，移动性由终端通过小区重选来处理，而对于连接态，移动性由网络设备基于UE测量来处理。
当存在以下5种场景时，UE将恢复到RRC connected状态：上行有数据待发；非接入(Non-Access Stratum，NAS)层有信令流程发起；RAN寻呼(paging)响应；通知网络设备已经离开接入网通知区域(RAN notification area)；周期性RAN notification area更新定时器(update timer)超时。
二、Connected态的上行定位参考信号的功率控制和空间关系。
该上行定位参考信号可以为探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，其中上行定位参考信号的时域类型包括周期、非周期和半静态。可选地，可以针对每一SRS资源集配置第一配置信息，即可以理解为per SRS resource set配置，也可以针对每一SRS资源配置第一配置信息。
路损参考信号用于获取SRS的路损估计，包括服务小区的同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)、邻区的SSB、CSI-RS、下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)等下行信号或者其它SRS。
三、随机接入过程。
四步随机接入可以称之为四步随机接入信道(4step Random Access Channel，RACH)，具体包括：
基于竞争的随机接入过程；
基于非竞争的随机接入过程。
对于“基于竞争的随机接入过程”，UE发送消息1(Msg1)给网络设备。网络设备接收到Msg1后给UE发送Msg2消息给UE，该消息中携带了上行授权(uplink grant)信息。UE根据Msg2中的uplink grant，发送Msg3。网络设备接收到Msg3后发送Msg4(如，竞争解决标识)给UE。UE接收到Msg4判断是否竞争解决成功，如果成功则随机接入过程成功过，否则重新发起随机接入过程。
对于“基于非竞争的随机接入过程”，网络设备为UE分配专用的RACH资源进行接入，UE在专用资源上发送Msg1(随机接入请求)给网络设备，网络设备接收到Msg1后给UE发送Msg2消息给UE。但当专用的RACH资源不足时，网络设备会指示UE发起基于竞争的随机接入(Random Access，RA)。
2step RACH包括以下步骤：
1、网络设备给UE配置新两步随机接入的配置信息，如包括：MsgA和MsgB对应的发送资源信息；
2、UE触发2-step RACH过程。将请求信息(MsgA)发送给网络设备，如通过物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)发送。同时UE也可能会发送物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)信息给网络设备。
3、网络设备发送确认信息(MsgB)给UE。如果UE接收MsgB失败，则UE重新发送MsgA。
四、上行定位过程。
上行定位过程包括以下步骤：
1、本地管理功能(Location Management Function，LMF)和TRP交换配置信息；
2、LMF和UE交互能力信息；
3、新空口定位协议A(New Radio Positioning Protocol A，NRPPa)请求定位；
4、基站决定上行(Uplink，UL)SRS配置；
5、NRPPa定位响应；
6、NRPPa定位激活请求；基站激活SRS传输；NRPPa定位激活响应；
7、NRPPa测量请求；
8、基站进行UL SRS测量；
9、NRPPa测量响应。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的上行定位处理方法进行详细地说明。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种上行定位处理方法的流程图，该方法由终端执行，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201，终端接收网络设备发送的第一配置信息；
步骤202，所述终端根据所述第一配置信息确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
本申请实施例中，上述第一定位参考信号可以理解为上行定位参考信号，具体可以包括前导码(Preamble)、SRS或者新定义的其他用于上行定位的参考信号，以下各实施例中可以以SRS为例进行说明。
应理解，上述功率配置信息和空间关系配置信息可以携带在同一命令或者同一消息中，也可以携带在不同命令或不同消息中，在此不做进一步地限定。还应理解，第一配置信息还可以携带除所述功率配置信息和空间关系配置信息以外的其它信息。由于通过第一配置信息，确定了第一定位参考信号的目标信息，从而在终端处于空闲态或非激活态时，可以根据目标信息发送第一定位参考信号，进而可以实现终端在空闲态或非激活态的上行定位。
需要说明的是，终端可以在处于连接态时，确定上述目标信息，也可以在处于空闲态或者非激活态的时，确定上述目标信息。在此不做进一步的限定。
需要说明的是，终端可以在处于连接态时，接收上述第一配置信息，也可以在处于空闲态或者非激活态的时，接收上述第一配置信息。
本申请实施例中，通过终端接收网络设备发送的第一配置信息；所述终端根据所述第一配置信息确定第一定位参考信号的目标信息；其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。这样，在终端处于空闲态或非激活态时，可以基于确定的目标信息发送上行定位参考信号，从而可以避免终端切换到连接态进行定位参考信号的发送。因此本申请实施例降低了终端的定位功耗和时延。
可选地，在一些实施例中，所述第一配置信息包括功率配置信息，所述终端根据所述第一配置信息确定第一定位参考信号的目标信息包括：
确定用于发送所述第一定位参考信号的第一部分带宽(Bandwidth Part，BWP)；
根据所述功率配置信息和所述第一BWP确定所述第一定位参考信号的发送功率。
可选地，上述第一BWP可以为所述终端处于空闲态或者非激活态时，所述终端的激活BWP。
在本申请实施例中，上述第一BWP可以为所述终端处于空闲态或者非激活态时，所述终端的初始激活BWP，或者可以为终端为了发送定位参考信号切换的激活BWP，例如，可以为在发送第一定位参考信号时，该终端切换激活BWP。需要说明的是，在切换激活BWP后，可以保持当前激活BWP不变，也可以在发送完第一定位参考信号后，将激活BWP切换到初始激活BWP。在此不做进一步的限定。
可选地，在一些实施例中，所述第一BWP为以下至少一项BWP：
初始BWP；
专用初始BWP，所述专用初始BWP为仅用于所述终端处于空闲态或非激活态时，进行上行定位的BWP；
用于定位的BWP。
本申请实施例中，上述初始BWP可以理解为终端处于连接态下或非连接态配置的初始BWP。上述专用初始BWP可以称之为第二初始BWP，用于表示在终端处于空闲态或者非激活态下在特定情况下使用的初始激活的BWP。所述特定情况可以是定位情况、低功耗情况等。当上述初始BWP和第二初始BWP相同时，可以理解为终端在不同状态下使用的初始激活的BWP相同。用于定位的BWP，可以理解为用于发送上述第一定位参考信号的BWP，该用于定位的BWP可以与初始BWP和/专用初始BWP相同，也可以不同，在此不做进一步的限定。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的第二配置信息；
其中，所述第二配置信息包括所述终端在空闲态或者非激活态使用第一子配置信息和第二子配置信息的至少一项；所述第一子配置信息为所述初始BWP的配置，所述第二子配置信息为所述专用初始BWP或用于定位的BWP的配置。
本申请实施例中，上述第一配置信息和第二配置信息可以携带在相同命令或者相同消息中，也可以携带在不同命令或者不同消息中。在终端处于空闲态或非激活态时，可以同时存在上述第一子配置信息和第二子配置信息。在一个实施例中，上述第一子配置信息和第二子配置信息仅一者被激活，换句话说所述终端在空闲态或者非激活态时，所述第一子配置信息和所述第二子配置信息中的任一项被激活。在另一个实施例中，上述第一子配置信息和第二子配置信息结合起来确定终端处于空闲态或非激活态时的第二配置信息。在又一个实施例中，上述第一子配置信息和第二子配置信息用于不同目的，如随机接入，和/或paging都使用第一子配置信息，定位使用第二子配置信息，所述目的可以任意结合，此处不做限定。
需要说明的是，在本申请实施例中，上述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息可以属于一个配置单元或者两个不同的配置单元。
应理解，某一子配置信息被激活时，该子配置信息对应的BWP则被激活，终端可以在当前激活的BWP发送上述第一定位参考信号。
还可以理解为，某一BWP被激活，则对应的配置信息被激活，终端可以在当前激活的BWP上按照对应的配置信息发送上述第一定位参考信号。
可选地，在一些实施例中，上述第一BWP的配置信息携带定位参考信号的配置信息。
在本申请实施例中，上述第一BWP的配置信息携带的定位参考信号的配置信息可以包括用于在所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息，也可以包括在所述终端在连接态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息。换句话说，在本申请实施例中，所述在所述第一BWP为所述专用初始BWP或者用于定位的BWP时，所述定位参考信号的配置信息包括第三子配置信息和第四子配置信息中的至少一项；其中，所述第三子配置信息为用于在所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息，所述第四子配置信息为用于在所述终端在连接态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息。
需要说明的是，在本申请实施例中，上述第四子配置信息可以包括上述第一配置信息中的部分或者全部配置。进一步的，还可以包括或者仅包括除上述第一配置信息之外的用于在所述终端在连接态下进行上行定位的定位参考信号的其他配置。
本申请实施例中，上述第一BWP的配置信息可以包括BWP索引(ID)、BWP公共(common)信息和BWP专用(dedicated)信息，其中，上述定位参考信号的配置信息可以携带在上述BWP专用(dedicated)信息中。
可选地，在一些实施例中，当所述第一BWP为用于定位的BWP时，所述第一BWP的配置信息还包括第一使能状态标识和第二使能状态标识中的至少一项，所述第一使能状态标识用于指示是否为用于定位，所述第二使能状态指示用于指示是否用于空闲态或者非激活态。
本申请实施例中，可选地，当第一使能状态标识为第一值时，可以表示携带该第一使能标识的BWP的配置信息用于定位；当第一使能状态标识为第二值时，可以表示携带该第一使能标识的BWP的配置信息不用于定位。此时上述第一BWP的配置信息中携带的第一使能状态标识的值为第一值。
可选地，在一些实施例中，当某一BWP的配置信息未携带该第二使能状态标识时，表示该BWP的配置信息用于连接态；当某一BWP的配置信息携带该第二使能状态标识时，表示该BWP的配置信息用于空闲态或者非激活态；或者，当某一BWP的配置信息携带该第二使能状态标识，且该第二使能状态标识为第三值时，表示该BWP的配置信息用于空闲态、非激活态或连接态、或者表示该BWP的配置信息仅用于非激活态或连接态；或者，当某一BWP的配置信息携带该第二使能状态标识，且该第二使能状态标识为第四值时，表示该BWP的配置信息用于连接态。
值得注意的是，在一个实施例中，当存在第二使能状态标识时，所述第一BWP的配置信息可能只包含第一子配置信息或第二子配置信息，通过第二使能状态标识限定所述第一BWP的配置信息是否可以用于另一状态。同理，也可以理解为，若所述第一BWP的配置信息只包含第一子配置信息或第二子配置信息，则第二使能状态标识可能需要包括于所述第一BWP的配置信息的配置信息。
同理，在一个实施例中，当存在第二使能状态标识时，所述定位参考信号的配置信息可能只包含第三子配置信息或第四子配置信息，通过第二使能状态标识限定所述定位参考信号的配置信息是否可以用于另一状态。同理，也可以理解为，若所述定位参考信号的配置信息只包含第三子配置信息或第四子配置信息，则第二使能状态标识可能需要包括于所述定位参考信号的配置信息。可选地，在一些实施例中，所述第一BWP的配置信息包括以下至少一项：第一使能状态标识、第二使能状态标识、第一定位参考信号的配置信息、BWP周期、BWP激活偏移和BWP激活窗长；
其中，所述第一使能状态标识用于指示是否为用于定位，所述第二使能状态指示用于指示是否用于空闲态或者非激活态。
可选地，在一些实施例中，所述功率配置信息包括以下至少一项：
第一子功率配置信息；
第三使能状态标识；
其中，所述第三使能状态标识用于指示关联的子功率配置信息是否用于所述终端的空闲态或非激活态或者所述第三使能状态标识用于指示关联的子功率配置信息是否用于所述终端的连接态。
本申请实施例中，上述第一子功率配置信息可以为终端处于连接态使用的功率功控信息，也可以为终端处于空闲态或者非激活态使用的功率控制信息，在此不做进一步的限定。可选地，在一些实施例中，该第一子功率配置信息的作用可以由上述第三使能状态标识确定，例如功率配置信息包括第一子功率控制信息和第三使能状态标识时，表示第三使能状态标识与该第一子功率控制信息关联，此时，若第三使能状态标识为第一值，可以表示该第一子功率控制信息仅用于终端处于连接态，若该第三使能状态标识为第二值，可以表示该第一子功率控制信息用于空闲态或者非空闲态，具体地，该第一子功率控制信息用于空闲态或者非空闲态可以理解为以下任一项：
第一子功率控制信息仅用于空闲态或者非空闲态；
第一子功率控制信息用于连接态、空闲态或者非空闲态。
本申请实施例中，上述第一子功率配置信息可以包括以下至少之一：
第一子功率配置参数，例如可以包括预期接收功率值P0，功率调整系数α、预先获得的目标功率(preamble received target power)、最大发送功率和功率增减系数(POWER_RAMPING)中的至少一项；
第一子功率路损参考信号，例如可以包括第一SSB、第二SSB和PRS中的至少一项，其中第一SSB可以包括服务小区识别信息和SSB识别信息，第二SSB可以包括小区识别信息、SSB识别信息和SSB配置信息。
可选地，在一些实施例中，上述功率配置信息还包括第二子功率配置信息；其中，所述第一子功率配置信息和第二子功率配置信息满足以下至少一项：为不同定位参考信号的功率配置；为所述终端处于不同状态下定位参考信号的功率配置。
应理解，本申请实施例中，上述第三使能状态标识可以包含于某一子配置信息内。
在一些实施例中，上述第一子功率配置信息可以为定位参考信号1的功率配置，上述第二子功率配置信息可以为定位参考信号2的功率配置，该定位参考信号1和定位参考信号2可以为同一定位参考信号，也可以为不同的定位参考信号。该第一子功率配置信息可以仅适于终端在连接态使用，上述第二子功率配置信息，可以适于终端在空闲态、非激活态和连接态使用，或者，上述第二子功率配置信息仅适于终端在空闲态和非激活态使用。
本申请实施例中，上述第二子功率配置信息可以包括以下至少之一：
第二子功率配置参数，例如可以包括预期接收功率值P0，功率调整系数α、preamble received target power、最大发送功率和POWER_RAMPING中的至少一项；
第二子功率路损参考信号，例如可以包括第三SSB、第四SSB和PRS中的至少一项，其中第三SSB可以包括服务小区识别信息和SSB识别信息，第四SSB可以包括小区识别信息、SSB识别信息和SSB配置信息。
可选地，在一些实施例中，所述第一子功率配置信息用于随机接入过程，和/或，所述第二子功率配置信息用于SRS。
可选地，本申请实施例中，所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息满足以下任一项：
所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息包含于第一信息中，所述第一信息为服务小区配置信息或媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)信息；
所述第一子功率配置信息包含于第二信息中，所述第二子功率配置信息包含于无线资源控制RRC释放信息或第三信息中，所述第二信息为系统信息块(System InformationBlock，SIB)信息、MAC信息或随机接入信道Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；
第一对象的第一部分信息包含于Rach配置信息中，所述第一对象中除所述第一部分信息之外的第二部分信息包含于所述第二信息中；
其中，所述第一对象包括以下至少一项：所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息。
可选地，在一些实施例中，所述第一子功率配置信息用于SRS在连接态发送，和/或，所述第二子功率配置信息用于SRS在空闲态或者非激活态发送。
可选地，本申请实施例中，所述第一子功率配置信息包含于第四信息中，所述第二子功率配置信息包含于RRC释放信息或第三信息中，其中，所述第四信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息、Rach配置信息或MAC信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
可选地，在一些实施例中，所述空间关系配置信息包括以下至少一项：
第一子空间关系配置信息；
第四使能状态标识；
其中，所述第四使能状态标识用于指示关联的子空间关系配置信息是否用于所述终端的空闲态或非激活态。
本申请实施例中，上述第一子空间关系配置信息可以为终端处于连接态使用的功率功控信息，也可以为终端处于空闲态或者非激活态使用的功率控制信息，在此不做进一步的限定。可选地，在一些实施例中，该第一子空间关系配置信息的作用可以由上述第四使能状态标识确定，例如空间关系配置信息包括第一子功率控制信息和第四使能状态标识时，表示第四使能状态标识与该第一子功率控制信息关联，此时，若第四使能状态标识为第一值，可以表示该第一子功率控制信息仅用于终端处于连接态，若该第四使能状态标识为第二值，可以表示该第一子功率控制信息用于空闲态或者非空闲态，具体地，该第一子功率控制信息用于空闲态或者非空闲态可以理解为以下任一项：
第一子功率控制信息仅用于空闲态或者非空闲态；
第一子功率控制信息用于连接态、空闲态或者非空闲态。
本申请实施例中，上述第一子功率控制信息可以包括以下至少之一：SSB、PRS、信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)和SRS。
可选地，所述空间关系配置信息还包括第二子空间关系配置信息；其中，所述第一子空间关系配置信息和第二子空间关系配置信息满足以下至少一项：为不同定位参考信号的空间关系配置；为所述终端处于不同状态下定位参考信号的空间关系配置。
应理解，本申请实施例中，上述第四使能状态标识可以包含于某一子配置信息内。例如，在第二空间子关系配置信息中可以携带上述第四使能状态标识。
需要说明的是，在本申请实施例中，上述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息可以属于一个配置单元或者两个不同的配置单元。
在一些实施例中，上述第一子空间关系配置信息可以为定位参考信号1的功率配置，上述第二子空间关系配置信息可以为定位参考信号2的功率配置，该定位参考信号1和定位参考信号2可以为同一定位参考信号，也可以为不同的定位参考信号。该第一子空间关系配置信息可以仅适于终端在连接态使用，上述第二子空间关系配置信息，可以适于终端在空闲态、非激活态和连接态使用，或者，上述第二子空间关系配置信息仅适于终端在空闲态和非激活态使用。
本申请实施例中，上述第二子功率配置信息可以包括以下至少之一：SSB、PRS和第四使能状态标识。
可选地，所述第一子空间关系配置信息用于随机接入过程，和/或，所述第二子空间关系配置信息用于SRS。
可选地，所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息满足以下任一项：
所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息包含于第四信息中，所述第四信息为服务小区配置信息或媒体接入控制MAC信息；
所述第一子空间关系配置信息包含于第五信息中，所述第二子空间关系配置信息包含于无线资源控制RRC释放信息或第三信息中，所述第五信息为系统信息块SIB信息、MAC信息或随机接入信道Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；
第一对象的第一部分信息包含于Rach配置信息中，所述第一对象中除所述第一部分信息之外的第二部分信息包含于所述第五信息中；
其中，所述第一对象包括以下至少一项：所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息。
可选地，所述第一子空间关系配置信息用于SRS在连接态发送，和/或，所述第二子空间关系配置信息用于SRS在空闲态或者非激活态发送。
可选地，所述第一子空间关系配置信息包含于第六信息中，所述第二子空间关系配置信息包含于RRC释放信息或SRS配置信息中，其中，所述第六信息包括第三信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
可选地，在一些实施例中，所述功率配置信息和所述空间关系配置信息中的至少一项包含于RRC释放信息或第三信息中，所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
可选地，在一些实施例中，所述第一定位参考信号在第一BWP上的发送功率满足以下任一项：
根据预期接收功率值、功率调整系数、所述第一定位参考信号的发送资源、路损值或最大发送功率确定第一发送功率；
根据第二预期接收功率、最大发送功率、功率增减系数或计数器确定第二发送功率，所述计数器用于记录所述功率增系数增减次数；
根据目标发送功率和/或功率增量确定第三发送功率；所述目标发送功率为所述第一发送功率、所述第二发送功率或预定发送功率。
上述功率增量可以由协议约定或者网络设备配置，其中，当目标发送功率不同时，对应的功率增量可以相同或者不同。
本申请实施例中，所述第一发送功率满足以下任一项：
Figure BDA0002856285200000171
Figure BDA0002856285200000172
Figure BDA0002856285200000173
其中，qs表示所述第一定位参考信号，qd表示路损信号，b表示用于发送所述第一定位参考信号的所述第一BWP，c表示服务小区或驻留小区，f表示载波，i表示第i次传输，h表示功率调整状态，μ表示子载波配置，α表示功率调整系数，PL表示所述路损值，P0表示预期接收功率值，PCMAX表示所述终端被配置的最大发送功率，M表示所述第一定位参考信号的带宽，l表示调整次数。
需要说明的是，在其他实施例中，上述第一发送功率还可以满足以下任一项：
Figure BDA0002856285200000174
Figure BDA0002856285200000181
Figure BDA0002856285200000182
Figure BDA0002856285200000183
Figure BDA0002856285200000184
Figure BDA0002856285200000185
Figure BDA0002856285200000186
Figure BDA0002856285200000187
Figure BDA0002856285200000188
可选地，在本申请实施例中，上述第二发送功率满足以下任一项：
Figure BDA0002856285200000189
Figure BDA00028562852000001810
Figure BDA00028562852000001811
其中，qs表示所述第一定位参考信号，qd表示路损信号，b表示用于发送所述第一定位参考信号的所述第一BWP，c表示服务小区或驻留小区，f表示载波，i表示第i次传输，μ表示子载波配置，α表示功率调整系数，PL表示所述路损值，PCMAX表示所述终端被配置的最大发送功率，M表示所述第一定位参考信号的带宽，Ptarget,b,f,c表示目标接收功率。
需要说明的是，在其他实施例中，上述第二发送功率还可以满足以下任一项：
Figure BDA0002856285200000191
Figure BDA0002856285200000192
Figure BDA0002856285200000193
Figure BDA0002856285200000194
Figure BDA0002856285200000195
Figure BDA0002856285200000196
Figure BDA0002856285200000197
Figure BDA0002856285200000198
Figure BDA0002856285200000199
可选地，在一些实施例中，所述目标接收功率根据第二预期接收功率、功率增减系数和所述计数器中的至少一项确定。换句话说，本申请实施例中，所述网络设备根据第二预期接收功率、功率增减系数和所述计数器中的至少一项确定目标接收功率，所述目标接收功率用于确定所述第一定位参考信号在第一BWP上的发送功率。本申请实施例中，上述Ptarget,b,f,c＝p2+β*(K-1)+Δ，其中，p2表示第二预期接收功率、β表示功率增减系数，K表示计数器的值，Δ表示增量，Δ可以由网络设配配置或者协议约定或者为0。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
根据目标参考信号确定所述路损值；其中，所述目标参考信号为所述第一配置信息指示的参考信号或者预设参考信号。
本申请实施例中，上述满足预设条件的同步信号块SSB包括以下任一项：
接收功率最大的SSB；
与物理下行控制信道(Physical downlink control channel，PDCCH)关联的SSB；
与准备发送的前导码关联的SSB；
接收功率大于预设值的SSB；
与目标应答消息具有准共址QCL关系的SSB，所述目标应答消息为所述网络设备针对所述第一定位参考信号反馈的应答消息。
可选地，在一些实施例中，在所述目标参考信号的接收功率小于预设值或者未检测到所述目标参考信号的情况下，所述方法还包括：
停止发送所述第一定位参考信号；
或者，按照所述终端的最大发送功率发送所述第一定位参考信号。
需要说明的是，在本申请实施例中，上述第一定位参考信号的功率控制方法的确定可以基于以下至少一项确定：
配置信息，例如根据配置的功率配置信息和功率控制类型确定；
协议约定；
激活状态，例如是否激活特定或预设的BWP；
第一预设条件，例如功率大于某一阈值，用第一功率；
第二预设条件，例如路损信号的接收功率大于第二阈值，参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)大于第三阈值；
预设路损或发送功率。
可选地，在一些实施例中，所述第一定位参考信号的功率控制方法的确定为以下至少之一：
发送SRS后启动一个窗口，若窗口内收到nack，功率增加，否则，功率维持不变；
发送SRS后启动一个窗口，若窗口内未收到ack，功率增加，否则，功率维持不变。
其中，功率增加，可以是任一功率控制中的预期接收功率，或发送功率按照某一发射功率增大若干功率。
可选地，在一些实施例中，可以通过波束扫描的方式发送上述第一定位参考信号。也就是说，N个所述第一定位参考信号的空间关系根据所述终端的发送波束数目和/或第一预设规则确定，其中，所述第一预设规则指示所述第一定位参考信号和发送波束的对应关系。换句话说，N个所述第一定位参考信号一一对应的N个波束中，任意两个所述波束具有不同的方向，所述N个波束为基于N个所述定位参考信号的空间关系确定的波束。
可选地，在一些实施例中，所述第一配置信息和第二配置信息中的至少一项通过第二对象承载，所述第二对象包括以下任一项：RRC释放消息、RRC暂停释放消息、寻呼消息、消息2、消息4、消息B、下行小数据传输、用于定位的预设SIB信息。
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
所述终端通过第三对象向网络设备发送请求信息，所述请求信息用于请求网络设备发送所述第一配置信息和所述第二配置信息中的至少一项：
所述第三对象包括以下任一项：前导码、消息3消息A、上行小数据传输或上行资源。
可选地，在一些实施例中，所述请求信息包括以下至少一项：所述终端的标识信息、小区无线网络临时标识、所述第一定位参考信号的标识、预设无线网络临时标识和服务小区标识。需要说明的是，若终端发生切换的情况下，上述请求信息还可以包括原服务小区标识。
应理解第一定位参考信号的标识可以理解为第一定位参考信号的索引或者顺序索引。
可选地，在一些实施例中，上述第一BWP、第一定位参考信号的功率和空间关系配置信息是区域配置的，例如，UE接收网络设备配置的区域小区list、RNA或跟踪区域编码(Tracking Area Code，TAC)，其中，一个小区list、RNA或TAC下的定位参考信号配置全部相同或部分相同。
可选地，在一些实施例中，上述第一定位参考信号的碰撞规则包括以下至少之一：
当周期性第一定位参考信号/第一BWP与preamble发生碰撞时，丢弃周期性第一定位参考信号/不激活所述第一BWP；
当周期性第一定位参考信号/第一BWP与Msg3发生碰撞时，丢弃周期性第一定位参考信号/不激活所述第一BWP；
当周期性第一定位参考信号/第一BWP与MsgA发生碰撞时，丢弃周期性第一定位参考信号/不激活所述第一BWP；
当周期性第一定位参考信号/第一BWP与上行小数据传输(Small DataTransmission，SDT)发生碰撞时，丢弃周期性第一定位参考信号/不激活所述第一BWP；
当周期性第一定位参考信号/第一BWP与上行SDT发生碰撞时，丢弃上行SDT；
当非周期第一定位参考信号/第一BWP与preamble发生碰撞时，丢弃非周期第一定位参考信号/不激活所述第一BWP；
当非周期第一定位参考信号/激活BWP与preamble发生碰撞时，丢弃preambleBWP；
当非周期第一定位参考信号/第一BWP与Msg3发生碰撞时，丢弃非周期第一定位参考信号/不激活所述第一BWP；
当非周期第一定位参考信号/第一BWP与Msg3发生碰撞时，丢弃Msg3；
当非周期第一定位参考信号/第一BWP与MsgA发生碰撞时，丢弃非周期第一定位参考信号/不激活所述第一BWP；
当非周期第一定位参考信号/第一BWP与MsgA发生碰撞时，丢弃MsgA；
当非周期第一定位参考信号/第一BWP与上行SDT发生碰撞时，丢弃非周期第一定位参考信号/不激活所述BWP；
当非周期第一定位参考信号/第一BWP与上行SDT发生碰撞时，丢弃上行SDT；
当半静态第一定位参考信号/第一BWP与preamble发生碰撞时，丢弃半静态第一定位参考信号/不激活所述第一BWP；
当半静态第一定位参考信号/第一BWP与preamble发生碰撞时，丢弃preamble；
当半静态第一定位参考信号/第一BWP与Msg3发生碰撞时，丢弃半静态第一定位参考信号/不激活所述第一BWP；
当半静态第一定位参考信号/第一BWP与Msg3发生碰撞时，丢弃Msg3；
当半静态第一定位参考信号/第一BWP与MsgA发生碰撞时，丢弃半静态第一定位参考信号/不激活所述第一BWP；
当半静态第一定位参考信号/第一BWP与MsgA发生碰撞时，丢弃MsgA；
当半静态第一定位参考信号/第一BWP与上行SDT发生碰撞时，丢弃半静态第一定位参考信号/不激活所述第一BWP；
当半静态第一定位参考信号与上行SDT发生碰撞时，丢弃上行SDT；
根据第一定位参考信号与其他信号/信道/数据的优先级进行判断，优先级较低的信号/信道/数据被丢弃。
需要说明的是，在一些实施例中，上述碰撞规则还可以包括功率和空间关系的控制规则。
可选地，功率的控制规则可以包括以下至少之一：
当第一定位参考信号和碰撞信号/信道的发射资源不重叠，且第一定位参考信号和碰撞信号/信道的总发送功率超过最大发送功率时，可以减小或不发送所述第一定位参考信号；
当第一定位参考信号和碰撞信号/信道的发射资源不重叠，且第一定位参考信号和碰撞信号/信道的总发送功率超过最大发送功率时，可以减小或不发送所述碰撞信号/信道。可选地，空间关系的控制规则可以包括以下至少之一：
当第一定位参考信号和碰撞信号/信道的发射资源不重叠，且第一定位参考信号和碰撞信号/信道的空间关系不同时，仅发送第一定位参考信号，丢弃碰撞信号/信道；
当第一定位参考信号和碰撞信号/信道的发射资源不重叠，且第一定位参考信号和碰撞信号/信道的空间关系不同时，仅发送碰撞信号/信道，丢弃第一定位参考信号；
当第一定位参考信号和碰撞信号/信道的发射资源不重叠，且第一定位参考信号和碰撞信号/信道的空间关系不同时，按照空间关系的优先级决定发送第一定位参考信号或碰撞信号/信道；
当第一定位参考信号和碰撞信号/信道的发射资源不重叠，且第一定位参考信号和碰撞信号/信道的空间关系不同时，按照第一定位参考信号的空间关系发送第一定位参考信号和碰撞信号/信道；
当第一定位参考信号和碰撞信号/信道的发射资源不重叠，且第一定位参考信号和碰撞信号/信道的空间关系不同时，按照碰撞信号/信道的空间关系发送第一定位参考信号和碰撞信号/信道；
当第一定位参考信号和碰撞信号/信道的发射资源不重叠，且第一定位参考信号和碰撞信号/信道的空间关系不同时，按照目标空间关系发送第一定位参考信号和碰撞信号/信道；所述目标空间关系基于空间关系的优先级决定。
可选地，第一定位参考信号和碰撞信号/信道可以表示为第一定位参考信号和碰撞信号，或者，第一定位参考信号和碰撞信道。
应理解的是，所述发射资源不重叠可以理解为，所述第一定位参考信号和碰撞信号/信道的发射RE不同，也可以理解为所述第一定位参考信号和碰撞信号/信道的发射频域资源不同。但未限制所述资源是否在时域上是相同的符号，还是存在重叠的符号。
为了更好的理解本申请，以下通过一些具体实例对本申请的实现过程进行详细说明。
实施例一：在初始(initial)BWP上发送SRS。本申请实施例中，终端在inactive/idle态仍然在active BWP上发送SRS，即所述SRS发送于所述initial BWP上。
可选地，网络设备可以发送第一目标配置的指示信息，该指示信息包括以下至少之一：
小区指示信息，例如服务小区ID，小区ID和载波信息；
初始上行BWP的配置信息；
第一SRS指示信息。
其中，初始上行BWP的配置信息可以包括BWP ID、BWP common信息和BWPdedicated信息。该BWP dedicated信息携带上行定位参考信号的第一目标配置和/或第二目标配置，UE进入idle/inactive态使用的dedicated的配置信息。
上述第一SRS指示信息可以包括第一SRS的识别信息，例如可以包括SRS资源ID和/或SRS资源集ID。
上述第二目标配置可以包括以下至少之一：
第二SRS识别信息，例如可以包括SRS资源ID和/或SRS资源集ID；
第二SRS可用于inactive态的指示信息；
第二SRS的配置信息。
服务小区ID；
BWP ID。
其中，第二SRS的配置信息可以包括功率配置信息和/或空间关系配置信息。该功率配置信息可以包括功率配置参数和/或功率路损参考信号，空间关系配置信息可以包括空间关系参考信号。
可选地，上述第一SRS为连接态配置的SRS，通过该第一目标配置的指示信息，指示所述第一SRS用于inactive态。
可选地，上述第二SRS为release配置的SRS，仅用于inactive态。
可选地，所述第一目标配置的指示信息或第二目标配置携带于RRC release信息；
可选地，所述第一目标配置的指示信息或第二目标配置携带于RRC inactive配置信息；
可选地，所述RRC inactive配置信息包含于RRC release信息中。
实施例二，在dedicated initial BWP上发送所述SRS。
该实施例二与实施例一的区别在于Dedicated Initial uplink BWP的配置信息与Initial uplink BWP的配置信息不同，例如，在本申请实施例中，该Dedicated Initialuplink BWP的配置信息可以包括：
Bwp ID；
BWP common信息；
BWP dedicated信息，该BWP dedicated信息携带第一SRS配置信息和/或第二SRS配置信息。
可选地，终端包括以下行为：
1、发送SRS的BWP与initial BWP不同，所述不同包括以下之一：时频资源不同、Dedicated的信息不同。例如，initial BWP不包括SRS配置信息，或SRS的配置信息不同，如功率配置信息。
2、发送SRS的BWP和所述发送Preamble/MsgA的BWP不同，则发送之间的时间间隔大于阈值1；
3、所述发送SRS的BWP和所述发送Preamble/MsgA的BWP不同，且发送之间的时间间隔小于阈值1，不期待发送所述SRS；
4、若发送SRS的BWP资源与所述下行初始BWP不同，则发送SRS和所述接收paging的时间间隔大于阈值2；
5、若发送SRS的BWP资源与所述下行初始BWP不同，则发送SRS和接收paging的时间间隔小阈值2，不期待发送所述SRS；
6、UE在SRS发送时间，或者特定时间，Dedicated Initial uplink BWP为激活BWP；可选地，其它时间，initial BWP为激活BWP；可选地，在一些实施例中，Dedicated Initialuplink BWP根据SRS的周期，被周期性的激活；可选地，在一些实施例中，DedicatedInitial uplink BWP根据SRS的周期，被周期性的去激活；可选地，在一些实施例中，Dedicated Initial uplink BWP激活时间和SRS的发送时间相关。
可选地，Dedicated Initial uplink BWP是per服务小区配置的。同一个基站的服务小区的Dedicated Initial uplink BWP有对应关系，例如，时频资源相同和/或SRS配置信息相同。
可选地，Dedicated Initial uplink BWP的配置信息包含于RRC release信息中，或者包含于服务小区配置信息中。
实施例三、在用于定位的BWP(positioning BWP)上发送所述SRS。
该实施例三与实施例一的区别在于所述SRS在inactive态发送于positioningBWP上，因此包括以下不同信息：
所述positioning BWP仅用于发送所述定位信号或定位信息；
所述positioning BWP仅用于inactive发送所述定位信号或定位信息；
positioning BWP的配置信息。
positioning BWP的配置信息包括：
1、Bwp ID；
2、BWP common信息；
3、BWP dedicated信息，携带第一SRS配置信息和/或第二SRS配置信息；
4、用于Positioning使能标识；
5、用于inactive的使能标识。
其中，终端的行为与上述实施例二类似，具体可以参照上述实施例的描述，例如可以将实施例二中的专用初始BWP替换Positioning BWP即可，在此不再赘述。
进一步的，positioning BWP是per服务小区配置的。同一个基站的服务小区的positioning BWP有对应关系，换句话说，可能与服务小区解耦。例如时频资源相同和/或SRS配置信息相同。
实施例四，当驻留小区发生变化时，对上行定位参考信号的配置进行更新，如图2所示，包括以下流程。
步骤301，网络设备通过RRC释放消息或RRC状态挂起消息携带上行定位参考信号的配置信息；
步骤302，在进行驻留小区切换时，可以由终端发送前导码；
步骤303，终端接收网络设备发送的随机接入响应(Random Access Response，RAR)；
步骤304，终端向网络设备发送RRC恢复请求(RRC resume request)；
步骤305，终端接收竞争结果(Contention Resolution)；
步骤306，在终端成功接入新的小区后，网络设备再次发送RRC释放消息或RRC状态挂起消息，并在RRC释放消息或RRC状态挂起消息中携带上行定位参考信号的第一目标配置和/或第二目标配置。
步骤307，在终端处于空闲态或非激活态时，基于新的第一目标配置和/或第二目标配置发送SRS。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的另一种上行定位处理方法的流程图，该方法由网络设备执行，如图4所示，包括以下步骤：
步骤401，网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
可选地，所述方法还包括：
在第一部分带宽BWP上接收终端基于所述目标信息发送的所述第一定位参考信号。
可选地，所述第一BWP为所述终端处于空闲态或者非激活态时，所述终端的激活BWP。
可选地，所述第一BWP为以下至少一项BWP：
初始BWP；
专用初始BWP，所述专用初始BWP为仅用于所述终端处于空闲态或非激活态时，进行上行定位的BWP；
用于定位的BWP。
可选地，所述方法还包括：
所述网络设备发送第二配置信息；
其中，所述第二配置信息包括所述终端在空闲态或者非激活态使用第一子配置信息和第二子配置信息的至少一项；所述第一子配置信息为所述初始BWP的配置，所述第二子配置信息为所述专用初始BWP或用于定位的BWP的配置。
可选地，所述终端在空闲态或者非激活态时，所述第一子配置信息和所述第二子配置信息中的任一项被激活。
可选地，所述第一BWP的配置信息携带定位参考信号的配置信息。
可选地，所述在所述第一BWP为所述专用初始BWP或者用于定位的BWP时，所述定位参考信号的配置信息包括第三子配置信息和第四子配置信息中的至少一项；其中，所述第三子配置信息为用于在所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息，所述第四子配置信息为用于在所述终端在连接态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息。
可选地，当所述第一BWP为用于定位的BWP时，所述第一BWP的配置信息还包括第一使能状态标识和第二使能状态标识中的至少一项，所述第一使能状态标识用于指示是否为用于定位，所述第二使能状态指示用于指示是否用于空闲态或者非激活态。
可选地，所述第一BWP的配置信息包括以下至少一项：第一使能状态标识、第二使能状态标识、第一定位参考信号的配置信息、BWP周期、BWP激活偏移和BWP激活窗长；
其中，所述第一使能状态标识用于指示是否为用于定位，所述第二使能状态指示用于指示是否用于空闲态或者非激活态。
可选地，所述功率配置信息包括以下至少一项：
第一子功率配置信息；
第三使能状态标识；
其中，所述第三使能状态标识用于指示关联的子功率配置信息是否用于所述终端的空闲态或非激活态。
可选地，所述功率配置信息还包括第二子功率配置信息；其中，所述第一子功率配置信息和第二子功率配置信息满足以下至少一项：为不同定位参考信号的功率配置；为所述终端处于不同状态下定位参考信号的功率配置。
可选地，所述第一子功率配置信息用于随机接入过程，和/或，所述第二子功率配置信息用于SRS。
可选地，所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息满足以下任一项：
所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息包含于第一信息中，所述第一信息为服务小区配置信息或媒体接入控制MAC信息；
所述第一子功率配置信息包含于第二信息中，所述第二子功率配置信息包含于无线资源控制RRC释放信息或第三信息中，所述第二信息为系统信息块SIB信息、MAC信息或随机接入信道Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；
第一对象的第一部分信息包含于Rach配置信息中，所述第一对象中除所述第一部分信息之外的第二部分信息包含于所述第二信息中；
其中，所述第一对象包括以下至少一项：所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息。
可选地，所述第一子功率配置信息用于SRS在连接态发送，和/或，所述第二子功率配置信息用于SRS在空闲态或者非激活态发送。
可选地，所述第一子功率配置信息包含于第四信息中，所述第二子功率配置信息包含于RRC释放信息或第三信息中，其中，所述第四信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息、Rach配置信息或MAC信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
可选地，所述空间关系配置信息包括以下至少一项：
第一子空间关系配置信息；
第四使能状态标识；
其中，所述第四使能状态标识用于指示关联的子空间关系配置信息是否用于所述终端的空闲态或非激活态。
可选地，所述空间关系配置信息还包括第二子空间关系配置信息；其中，所述第一子空间关系配置信息和第二子空间关系配置信息满足以下至少一项：为不同定位参考信号的空间关系配置；为所述终端处于不同状态下定位参考信号的空间关系配置。
可选地，所述第一子空间关系配置信息用于随机接入过程，和/或，所述第二子空间关系配置信息用于SRS。
可选地，所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息满足以下任一项：
所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息包含于第四信息中，所述第四信息为服务小区配置信息或媒体接入控制MAC信息；
所述第一子空间关系配置信息包含于第五信息中，所述第二子空间关系配置信息包含于无线资源控制RRC释放信息或第三信息中，所述第五信息为系统信息块SIB信息、MAC信息或随机接入信道Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；
第一对象的第一部分信息包含于Rach配置信息中，所述第一对象中除所述第一部分信息之外的第二部分信息包含于所述第五信息中；
其中，所述第一对象包括以下至少一项：所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息。
可选地，所述第一子空间关系配置信息用于SRS在连接态发送，和/或，所述第二子空间关系配置信息用于SRS在空闲态或者非激活态发送。
可选地，所述第一子空间关系配置信息包含于第六信息中，所述第二子空间关系配置信息包含于RRC释放信息或SRS配置信息中，其中，所述第六信息包括第三信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
可选地，所述功率配置信息和所述空间关系配置信息中的至少一项包含于RRC释放信息或第三信息中，所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
可选地，所述第一定位参考信号在第一BWP上的发送功率满足以下任一项：
根据预期接收功率值、功率调整系数、所述第一定位参考信号的发送资源、路损值或最大发送功率确定第一发送功率；
根据第二预期接收功率、最大发送功率、功率增减系数或计数器确定第二发送功率，所述计数器用于记录所述功率增系数增减次数；
根据目标发送功率和/或功率增量确定第三发送功率；所述目标发送功率为所述第一发送功率、所述第二发送功率或预定发送功率。
可选地，所述第一发送功率满足以下任一项：
Figure BDA0002856285200000311
Figure BDA0002856285200000312
Figure BDA0002856285200000313
其中，qs表示所述第一定位参考信号，qd表示路损信号，b表示用于发送所述第一定位参考信号的所述第一BWP，c表示服务小区或驻留小区，f表示载波，i表示第i次传输，h表示功率调整状态，μ表示子载波配置，α表示功率调整系数，PL表示所述路损值，P0表示预期接收功率值，PCMAX表示所述终端被配置的最大发送功率，M表示所述第一定位参考信号的带宽，l表示调整次数。
可选地，所述第二发送功率满足以下任一项：
Figure BDA0002856285200000321
Figure BDA0002856285200000322
Figure BDA0002856285200000323
其中，qs表示所述第一定位参考信号，qd表示路损信号，b表示用于发送所述第一定位参考信号的所述第一BWP，c表示服务小区或驻留小区，f表示载波，i表示第i次传输，μ表示子载波配置，α表示功率调整系数，PL表示所述路损值，PCMAX表示所述终端被配置的最大发送功率，M表示所述第一定位参考信号的带宽，Ptarget,b,f,c表示目标接收功率。
可选地，所述目标接收功率根据第二预期接收功率、功率增减系数和所述计数器中的至少一项确定。
可选地，N个所述第一定位参考信号的空间关系根据所述终端的发送波束数目和/或第一预设规则确定，其中，所述第一预设规则指示所述第一定位参考信号和发送波束的对应关系。
可选地，所述第一配置信息和第二配置信息中的至少一项通过第二对象承载，所述第二对象包括以下任一项：RRC释放消息、RRC暂停释放消息、寻呼消息、消息2、消息4、消息B、下行小数据传输、用于定位的预设SIB信息。
可选地，所述方法还包括：
所述网络设备通过第三对象接收终端发送请求信息，所述请求信息用于请求网络设备发送所述第一配置信息和所述第二配置信息中的至少一项：
所述第三对象包括以下任一项：前导码、消息3消息A、上行小数据传输或上行资源。
可选地，所述请求信息包括以下至少一项：所述终端的标识信息、小区无线网络临时标识、所述第一定位参考信号的标识、预设无线网络临时标识和服务小区标识。
需要说明的是，本实施例作为图2所示的实施例对应的网络设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例相关说明，以及达到相同的有益效果，为了避免重复说明，此处不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的上行定位处理方法，执行主体可以为上行定位处理方法装置，或者，该上行定位处理装置中的用于执行上行定位处理方法的控制模块。本申请实施例中以上行定位处理装置执行上行定位处理方法为例，说明本申请实施例提供的上行定位处理装置。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种上行定位处理装置的结构图，如图5所示，上行定位处理装置500包括：
第一接收模块501，用于终端接收网络设备发送的第一配置信息；
确定模块502，用于所述终端根据所述第一配置信息确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
可选地，所述第一配置信息包括功率配置信息，所述确定模块502包括：
第一确定单元，用于确定用于发送所述第一定位参考信号的第一部分带宽BWP；
第二确定单元，用于根据所述功率配置信息和所述第一BWP确定所述第一定位参考信号的发送功率。
可选地，所述第一BWP为所述终端处于空闲态或者非激活态时，所述终端的激活BWP。
可选地，所述第一BWP为以下至少一项BWP：
初始BWP；
专用初始BWP，所述专用初始BWP为仅用于所述终端处于空闲态或非激活态时，进行上行定位的BWP；
用于定位的BWP。
可选地，所述第一接收模块501还用于，接收所述网络设备发送的第二配置信息；
其中，所述第二配置信息包括所述终端在空闲态或者非激活态使用第一子配置信息和第二子配置信息的至少一项；所述第一子配置信息为所述初始BWP的配置，所述第二子配置信息为所述专用初始BWP或用于定位的BWP的配置。
可选地，所述终端在空闲态或者非激活态时，所述第一子配置信息和所述第二子配置信息中的任一项被激活。
可选地，所述第一BWP的配置信息携带定位参考信号的配置信息。
可选地，所述在所述第一BWP为所述专用初始BWP或者用于定位的BWP时，所述定位参考信号的配置信息包括第三子配置信息和第四子配置信息中的至少一项；其中，所述第三子配置信息为用于在所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息，所述第四子配置信息为用于在所述终端在连接态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息。
可选地，当所述第一BWP为用于定位的BWP时，所述第一BWP的配置信息还包括第一使能状态标识和第二使能状态标识中的至少一项，所述第一使能状态标识用于指示是否为用于定位，所述第二使能状态指示用于指示是否用于空闲态或者非激活态。
可选地，所述第一BWP的配置信息包括以下至少一项：第一使能状态标识、第二使能状态标识、第一定位参考信号的配置信息、BWP周期、BWP激活偏移和BWP激活窗长；
其中，所述第一使能状态标识用于指示是否为用于定位，所述第二使能状态指示用于指示是否用于空闲态或者非激活态。
可选地，所述功率配置信息包括以下至少一项：
第一子功率配置信息；
第三使能状态标识；
其中，所述第三使能状态标识用于指示关联的子功率配置信息是否用于所述终端的空闲态或非激活态。
可选地，所述功率配置信息还包括第二子功率配置信息；其中，所述第一子功率配置信息和第二子功率配置信息满足以下至少一项：为不同定位参考信号的功率配置；为所述终端处于不同状态下定位参考信号的功率配置。
可选地，所述第一子功率配置信息用于随机接入过程，和/或，所述第二子功率配置信息用于SRS。
可选地，所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息满足以下任一项：
所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息包含于第一信息中，所述第一信息为服务小区配置信息或媒体接入控制MAC信息；
所述第一子功率配置信息包含于第二信息中，所述第二子功率配置信息包含于无线资源控制RRC释放信息或第三信息中，所述第二信息为系统信息块SIB信息、MAC信息或随机接入信道Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；
第一对象的第一部分信息包含于Rach配置信息中，所述第一对象中除所述第一部分信息之外的第二部分信息包含于所述第二信息；
其中，所述第一对象包括以下至少一项：所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息。
可选地，所述第一子功率配置信息用于SRS在连接态发送，和/或，所述第二子功率配置信息用于SRS在空闲态或者非激活态发送。
可选地，所述第一子功率配置信息包含于第四信息中，所述第二子功率配置信息包含于RRC释放信息或第三信息中，其中，所述第四信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息、Rach配置信息或MAC信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
可选地，所述空间关系配置信息包括以下至少一项：
第一子空间关系配置信息；
第四使能状态标识；
其中，所述第四使能状态标识用于指示关联的子空间关系配置信息是否用于所述终端的空闲态或非激活态。
可选地，所述空间关系配置信息还包括第二子空间关系配置信息；其中，所述第一子空间关系配置信息和第二子空间关系配置信息满足以下至少一项：为不同定位参考信号的空间关系配置；为所述终端处于不同状态下定位参考信号的空间关系配置。
可选地，所述第一子空间关系配置信息用于随机接入过程，和/或，所述第二子空间关系配置信息用于SRS。
可选地，所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息满足以下任一项：
所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息包含于第四信息中，所述第四信息为服务小区配置信息或媒体接入控制MAC信息；
所述第一子空间关系配置信息包含于第五信息中，所述第二子空间关系配置信息包含于无线资源控制RRC释放信息或第三信息中，所述第五信息为系统信息块SIB信息、MAC信息或随机接入信道Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；
第一对象的第一部分信息包含于Rach配置信息中，所述第一对象中除所述第一部分信息之外的第二部分信息包含于所述第五信息中；
其中，所述第一对象包括以下至少一项：所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息。
可选地，所述第一子空间关系配置信息用于SRS在连接态发送，和/或，所述第二子空间关系配置信息用于SRS在空闲态或者非激活态发送。
可选地，所述第一子空间关系配置信息包含于第六信息中，所述第二子空间关系配置信息包含于RRC释放信息或SRS配置信息中，其中，所述第六信息包括第三信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
可选地，所述功率配置信息和所述空间关系配置信息中的至少一项包含于RRC释放信息或第三信息中，所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
可选地，所述第一定位参考信号在第一BWP上的发送功率满足以下任一项：
根据预期接收功率值、功率调整系数、所述第一定位参考信号的发送资源、路损值或最大发送功率确定第一发送功率；
根据第二预期接收功率、最大发送功率、功率增减系数或计数器确定第二发送功率，所述计数器用于记录所述功率增系数增减次数；
根据目标发送功率和/或功率增量确定第三发送功率；所述目标发送功率为所述第一发送功率、所述第二发送功率或预定发送功率。
可选地，所述第一发送功率满足以下任一项：
Figure BDA0002856285200000371
Figure BDA0002856285200000372
Figure BDA0002856285200000373
其中，qs表示所述第一定位参考信号，qd表示路损信号，b表示用于发送所述第一定位参考信号的所述第一BWP，c表示服务小区或驻留小区，f表示载波，i表示第i次传输，h表示功率调整状态，μ表示子载波配置，α表示功率调整系数，PL表示所述路损值，P0表示预期接收功率值，PCMAX表示所述终端被配置的最大发送功率，M表示所述第一定位参考信号的带宽，l表示调整次数。
可选地，所述第二发送功率满足以下任一项：
Figure BDA0002856285200000374
Figure BDA0002856285200000375
Figure BDA0002856285200000381
其中，qs表示所述第一定位参考信号，qd表示路损信号，b表示用于发送所述第一定位参考信号的所述第一BWP，c表示服务小区或驻留小区，f表示载波，i表示第i次传输，μ表示子载波配置，α表示功率调整系数，PL表示所述路损值，PCMAX表示所述终端被配置的最大发送功率，M表示所述第一定位参考信号的带宽，Ptarget,b,f,c表示目标接收功率。
可选地，所述目标接收功率根据第二预期接收功率、功率增减系数和所述计数器中的至少一项确定。
可选地，所述确定模块502还用于，根据目标参考信号确定所述路损值；其中，所述目标参考信号为所述第一配置信息指示的参考信号或者预设参考信号。
可选地，所述预设参考信号为以下任一项：SIB、满足预设条件的同步信号块SSB和默认SSB。
可选地，所述满足预设条件的同步信号块SSB包括以下任一项：
接收功率最大的SSB；
与物理下行控制信道PDCCH关联的SSB；
与准备发送的前导码关联的SSB；
接收功率大于预设值的SSB；
与目标应答消息具有准共址QCL关系的SSB，所述目标应答消息为所述网络设备针对所述第一定位参考信号反馈的应答消息。
可选地，在所述目标参考信号的接收功率小于预设值或者未检测到所述目标参考信号的情况下，所述上行定位处理装置500还包括：
第二发送模块，用于停止发送所述第一定位参考信号；或者，按照所述终端的最大发送功率发送所述第一定位参考信号。
可选地，N个所述第一定位参考信号的空间关系根据所述终端的发送波束数目和/或第一预设规则确定，其中，所述第一预设规则指示所述第一定位参考信号和发送波束的对应关系。
可选地，所述第一配置信息和第二配置信息中的至少一项通过第二对象承载，所述第二对象包括以下任一项：RRC释放消息、RRC暂停释放消息、寻呼消息、消息2、消息4、消息B、下行小数据传输、用于定位的预设SIB信息。
可选地，所述上行定位处理装置500还包括：
第二发送模块，用于所述终端通过第三对象向网络设备发送请求信息，所述请求信息用于请求网络设备发送所述第一配置信息和所述第二配置信息中的至少一项：
所述第三对象包括以下任一项：前导码、消息3消息A、上行小数据传输或上行资源。
可选地，所述请求信息包括以下至少一项：所述终端的标识信息、小区无线网络临时标识、所述第一定位参考信号的标识、预设无线网络临时标识和服务小区标识。
本申请实施例提供的上行定位处理装置500能够实现图2的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种上行定位处理装置的结构图，如图6所示，上行定位处理装置600包括：
第一发送模块601，用于网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
可选地，所述上行定位处理装置600还包括：
第二接收模块，用于在第一部分带宽BWP上接收终端基于所述目标信息发送的所述第一定位参考信号。
可选地，所述第一BWP为所述终端处于空闲态或者非激活态时，所述终端的激活BWP。
可选地，所述第一BWP为以下至少一项BWP：
初始BWP；
专用初始BWP，所述专用初始BWP为仅用于所述终端处于空闲态或非激活态时，进行上行定位的BWP；
用于定位的BWP。
可选地，所述第一发送模块601还用于，所述网络设备发送第二配置信息；
其中，所述第二配置信息包括所述终端在空闲态或者非激活态使用第一子配置信息和第二子配置信息的至少一项；所述第一子配置信息为所述初始BWP的配置，所述第二子配置信息为所述专用初始BWP或用于定位的BWP的配置。
可选地，所述终端在空闲态或者非激活态时，所述第一子配置信息和所述第二子配置信息中的任一项被激活。
可选地，所述第一BWP的配置信息携带定位参考信号的配置信息。
可选地，所述在所述第一BWP为所述专用初始BWP或者用于定位的BWP时，所述定位参考信号的配置信息包括第三子配置信息和第四子配置信息中的至少一项；其中，所述第三子配置信息为用于在所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息，所述第四子配置信息为用于在所述终端在连接态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息。
可选地，当所述第一BWP为用于定位的BWP时，所述第一BWP的配置信息还包括第一使能状态标识和第二使能状态标识中的至少一项，所述第一使能状态标识用于指示是否为用于定位，所述第二使能状态指示用于指示是否用于空闲态或者非激活态。
可选地，所述第一BWP的配置信息包括以下至少一项：第一使能状态标识、第二使能状态标识、第一定位参考信号的配置信息、BWP周期、BWP激活偏移和BWP激活窗长；
其中，所述第一使能状态标识用于指示是否为用于定位，所述第二使能状态指示用于指示是否用于空闲态或者非激活态。
可选地，所述功率配置信息包括以下至少一项：
第一子功率配置信息；
第三使能状态标识；
其中，所述第三使能状态标识用于指示关联的子功率配置信息是否用于所述终端的空闲态或非激活态。
可选地，所述功率配置信息还包括第二子功率配置信息；其中，所述第一子功率配置信息和第二子功率配置信息满足以下至少一项：为不同定位参考信号的功率配置；为所述终端处于不同状态下定位参考信号的功率配置。
可选地，所述第一子功率配置信息用于随机接入过程，和/或，所述第二子功率配置信息用于SRS。
可选地，所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息满足以下任一项：
所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息包含于第一信息中，所述第一信息为服务小区配置信息或媒体接入控制MAC信息；
所述第一子功率配置信息包含于第二信息中，所述第二子功率配置信息包含于无线资源控制RRC释放信息或第三信息中，所述第二信息为系统信息块SIB信息、MAC信息或随机接入信道Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；
第一对象的第一部分信息包含于Rach配置信息中，所述第一对象中除所述第一部分信息之外的第二部分信息包含于所述第二信息中；
其中，所述第一对象包括以下至少一项：所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息。
可选地，所述第一子功率配置信息用于SRS在连接态发送，和/或，所述第二子功率配置信息用于SRS在空闲态或者非激活态发送。
可选地，所述第一子功率配置信息包含于第四信息中，所述第二子功率配置信息包含于RRC释放信息或第三信息中，其中，所述第四信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息、Rach配置信息或MAC信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
可选地，所述空间关系配置信息包括以下至少一项：
第一子空间关系配置信息；
第四使能状态标识；
其中，所述第四使能状态标识用于指示关联的子空间关系配置信息是否用于所述终端的空闲态或非激活态。
可选地，所述空间关系配置信息还包括第二子空间关系配置信息；其中，所述第一子空间关系配置信息和第二子空间关系配置信息满足以下至少一项：为不同定位参考信号的空间关系配置；为所述终端处于不同状态下定位参考信号的空间关系配置。
可选地，所述第一子空间关系配置信息用于随机接入过程，和/或，所述第二子空间关系配置信息用于SRS。
可选地，所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息满足以下任一项：
所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息包含于第四信息中，所述第四信息为服务小区配置信息或媒体接入控制MAC信息；
所述第一子空间关系配置信息包含于第五信息中，所述第二子空间关系配置信息包含于无线资源控制RRC释放信息或第三信息中，所述第五信息为系统信息块SIB信息、MAC信息或随机接入信道Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；
第一对象的第一部分信息包含于Rach配置信息中，所述第一对象中除所述第一部分信息之外的第二部分信息包含于所述第五信息中；
其中，所述第一对象包括以下至少一项：所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息。
可选地，所述第一子空间关系配置信息用于SRS在连接态发送，和/或，所述第二子空间关系配置信息用于SRS在空闲态或者非激活态发送。
可选地，所述第一子空间关系配置信息包含于第六信息中，所述第二子空间关系配置信息包含于RRC释放信息或SRS配置信息，其中，所述第六信息包括第三信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
可选地，所述功率配置信息和所述空间关系配置信息中的至少一项包含于RRC释放信息或第三信息中，所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
可选地，所述第一定位参考信号在第一BWP上的发送功率满足以下任一项：
根据预期接收功率值、功率调整系数、所述第一定位参考信号的发送资源、路损值或最大发送功率确定第一发送功率；
根据第二预期接收功率、最大发送功率、功率增减系数或计数器确定第二发送功率，所述计数器用于记录所述功率增系数增减次数；
根据目标发送功率和/或功率增量确定第三发送功率；所述目标发送功率为所述第一发送功率、所述第二发送功率或预定发送功率。
可选地，所述第一发送功率满足以下任一项：
Figure BDA0002856285200000431
Figure BDA0002856285200000432
Figure BDA0002856285200000433
其中，qs表示所述第一定位参考信号，qd表示路损信号，b表示用于发送所述第一定位参考信号的所述第一BWP，c表示服务小区或驻留小区，f表示载波，i表示第i次传输，h表示功率调整状态，μ表示子载波配置，α表示功率调整系数，PL表示所述路损值，P0表示预期接收功率值，PCMAX表示所述终端被配置的最大发送功率，M表示所述第一定位参考信号的带宽，l表示调整次数。
可选地，所述第二发送功率满足以下任一项：
Figure BDA0002856285200000434
Figure BDA0002856285200000435
Figure BDA0002856285200000441
其中，qs表示所述第一定位参考信号，qd表示路损信号，b表示用于发送所述第一定位参考信号的所述第一BWP，c表示服务小区或驻留小区，f表示载波，i表示第i次传输，μ表示子载波配置，α表示功率调整系数，PL表示所述路损值，PCMAX表示所述终端被配置的最大发送功率，M表示所述第一定位参考信号的带宽，Ptarget,b,f,c表示目标接收功率。
可选地，所述目标接收功率根据第二预期接收功率、功率增减系数和所述计数器中的至少一项确定。
可选地，N个所述第一定位参考信号的空间关系根据所述终端的发送波束数目和/或第一预设规则确定，其中，所述第一预设规则指示所述第一定位参考信号和发送波束的对应关系。
可选地，所述第一配置信息和第二配置信息中的至少一项通过第二对象承载，所述第二对象包括以下任一项：RRC释放消息、RRC暂停释放消息、寻呼消息、消息2、消息4、消息B、下行小数据传输、用于定位的预设SIB信息。
可选地，所述上行定位处理装置600还包括：
第二接收模块，用于所述网络设备通过第三对象接收终端发送请求信息，所述请求信息用于请求网络设备发送所述第一配置信息和所述第二配置信息中的至少一项：
所述第三对象包括以下任一项：前导码、消息3消息A、上行小数据传输或上行资源。
可选地，所述请求信息包括以下至少一项：所述终端的标识信息、小区无线网络临时标识、所述第一定位参考信号的标识、预设无线网络临时标识和服务小区标识。
本申请实施例提供的上行定位处理装置600能够实现图4的方法实施例中网络设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例中的上行定位处理装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的上行定位处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的上行定位处理装置能够实现图2至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器701执行时实现上述上行定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。
图8为实现本申请各个实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809以及处理器810等部件。
本领域技术人员可以理解，终端800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元801将来自网络设备的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给网络设备。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
其中，射频单元801，用于终端接收网络设备发送的第一配置信息；
处理器810，用于所述终端根据所述第一配置信息确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
应理解，本实施例中，上述处理器810和射频单元801能够实现图2的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络设备。如图9所示，该网络设备900包括：天线901、射频装置902、基带装置903。天线901与射频装置902连接。在上行方向上，射频装置902通过天线901接收信息，将接收的信息发送给基带装置903进行处理。在下行方向上，基带装置903对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置902，射频装置902对收到的信息进行处理后经过天线901发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置903中，以上实施例中网络设备执行的方法可以在基带装置903中实现，该基带装置903包括处理器904和存储器905。
基带装置903例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为处理器904，与存储器905连接，以调用存储器905中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置903还可以包括网络接口906，用于与射频装置902交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络设备还包括：存储在存储器905上并可在处理器904上运行的指令或程序，处理器904调用存储器905中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述上行定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络设备程序或指令，实现上述上行定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种程序产品，所述程序产品存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现上述上行定位处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者基站等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (65)

1.一种上行定位处理方法，其特征在于，包括：
终端接收网络设备发送的第一配置信息；
所述终端根据所述第一配置信息确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括功率配置信息，所述终端根据所述第一配置信息确定第一定位参考信号的目标信息包括：
确定用于发送所述第一定位参考信号的第一部分带宽BWP；
根据所述功率配置信息和所述第一BWP确定所述第一定位参考信号的发送功率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一BWP为所述终端处于空闲态或者非激活态时，所述终端的激活BWP。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一BWP为以下至少一项BWP：
初始BWP；
专用初始BWP，所述专用初始BWP为仅用于所述终端处于空闲态或非激活态时，进行上行定位的BWP；
用于定位的BWP。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的第二配置信息；
其中，所述第二配置信息包括所述终端在空闲态或者非激活态使用第一子配置信息和第二子配置信息的至少一项；所述第一子配置信息为所述初始BWP的配置，所述第二子配置信息为所述专用初始BWP或用于定位的BWP的配置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端在空闲态或者非激活态时，所述第一子配置信息和所述第二子配置信息中的任一项被激活。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一BWP的配置信息携带定位参考信号的配置信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述第一BWP为所述专用初始BWP或者用于定位的BWP时，所述定位参考信号的配置信息包括第三子配置信息和第四子配置信息中的至少一项；其中，所述第三子配置信息为用于在所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息，所述第四子配置信息为用于在所述终端在连接态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述第一BWP为用于定位的BWP时，所述第一BWP的配置信息还包括第一使能状态标识和第二使能状态标识中的至少一项，所述第一使能状态标识用于指示是否为用于定位，所述第二使能状态指示用于指示是否用于空闲态或者非激活态。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一BWP的配置信息包括以下至少一项：第一使能状态标识、第二使能状态标识、第一定位参考信号的配置信息、BWP周期、BWP激活偏移和BWP激活窗长；
其中，所述第一使能状态标识用于指示是否为用于定位，所述第二使能状态指示用于指示是否用于空闲态或者非激活态。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率配置信息包括以下至少一项：
第一子功率配置信息；
第三使能状态标识；
其中，所述第三使能状态标识用于指示关联的子功率配置信息是否用于所述终端的空闲态或非激活态。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述功率配置信息还包括第二子功率配置信息；其中，所述第一子功率配置信息和第二子功率配置信息满足以下至少一项：为不同定位参考信号的功率配置；为所述终端处于不同状态下定位参考信号的功率配置。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一子功率配置信息用于随机接入过程，和/或，所述第二子功率配置信息用于探测参考信号SRS。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息满足以下任一项：
所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息包含于第一信息中，所述第一信息为服务小区配置信息或媒体接入控制MAC信息；
所述第一子功率配置信息包含于第二信息中，所述第二子功率配置信息包含于无线资源控制RRC释放信息或第三信息中，所述第二信息为系统信息块SIB信息、MAC信息或随机接入信道Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；
第一对象的第一部分信息包含于Rach配置信息中，所述第一对象中除所述第一部分信息之外的第二部分信息包含于所述第二信息中；
其中，所述第一对象包括以下至少一项：所述第一子功率配置信息和所述第二子功率配置信息。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一子功率配置信息用于SRS在连接态发送，和/或，所述第二子功率配置信息用于SRS在空闲态或者非激活态发送。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一子功率配置信息包含于第四信息中，所述第二子功率配置信息包含于RRC释放信息或第三信息，其中，所述第四信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息、Rach配置信息或MAC信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间关系配置信息包括以下至少一项：
第一子空间关系配置信息；
第四使能状态标识；
其中，所述第四使能状态标识用于指示关联的子空间关系配置信息是否用于所述终端的空闲态或非激活态。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述空间关系配置信息还包括第二子空间关系配置信息；其中，所述第一子空间关系配置信息和第二子空间关系配置信息满足以下至少一项：为不同定位参考信号的空间关系配置；为所述终端处于不同状态下定位参考信号的空间关系配置。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一子空间关系配置信息用于随机接入过程，和/或，所述第二子空间关系配置信息用于SRS。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息满足以下任一项：
所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息包含于第四信息中，所述第四信息为服务小区配置信息或媒体接入控制MAC信息；
所述第一子空间关系配置信息包含于第五信息中，所述第二子空间关系配置信息包含于无线资源控制RRC释放信息或第三信息中，所述第五信息为系统信息块SIB信息、MAC信息或随机接入信道Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；
第一对象的第一部分信息包含于Rach配置信息中，所述第一对象中除所述第一部分信息之外的第二部分信息包含于所述第五信息中；
其中，所述第一对象包括以下至少一项：所述第一子空间关系配置信息和所述第二子空间关系配置信息。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一子空间关系配置信息用于SRS在连接态发送，和/或，所述第二子空间关系配置信息用于SRS在空闲态或者非激活态发送。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一子空间关系配置信息包含于第六信息中，所述第二子空间关系配置信息包含于RRC释放信息或SRS配置信息中，其中，所述第六信息包括第三信息、物理上行共享信道PUSCH配置信息或Rach配置信息；所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率配置信息和所述空间关系配置信息中的至少一项包含于RRC释放信息或第三信息中，所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号在第一BWP上的发送功率满足以下任一项：
根据预期接收功率值、功率调整系数、所述第一定位参考信号的发送资源、路损值或最大发送功率确定第一发送功率；
根据第二预期接收功率、最大发送功率、功率增减系数或计数器确定第二发送功率，所述计数器用于记录所述功率增系数增减次数；
根据目标发送功率和/或功率增量确定第三发送功率；所述目标发送功率为所述第一发送功率、所述第二发送功率或预定发送功率。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一发送功率满足以下任一项：
Figure FDA0002856285190000051
Figure FDA0002856285190000052
Figure FDA0002856285190000053
其中，qs表示所述第一定位参考信号，qd表示路损信号，b表示用于发送所述第一定位参考信号的所述第一BWP，c表示服务小区或驻留小区，f表示载波，i表示第i次传输，h表示功率调整状态，μ表示子载波配置，α表示功率调整系数，PL表示所述路损值，P0表示预期接收功率值，PCMAX表示所述终端被配置的最大发送功率，M表示所述第一定位参考信号的带宽，l表示调整次数。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二发送功率满足以下任一项：
Figure FDA0002856285190000054
Figure FDA0002856285190000061
Figure FDA0002856285190000062
其中，qs表示所述第一定位参考信号，qd表示路损信号，b表示用于发送所述第一定位参考信号的所述第一BWP，c表示服务小区或驻留小区，f表示载波，i表示第i次传输，μ表示子载波配置，α表示功率调整系数，PL表示所述路损值，PCMAX表示所述终端被配置的最大发送功率，M表示所述第一定位参考信号的带宽，Ptarget,b,f,c表示目标接收功率。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述目标接收功率根据第二预期接收功率、功率增减系数和所述计数器中的至少一项确定。
28.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据目标参考信号确定所述路损值；其中，所述目标参考信号为所述第一配置信息指示的参考信号或者预设参考信号。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述预设参考信号为以下任一项：SIB、满足预设条件的同步信号块SSB和默认SSB。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述满足预设条件的同步信号块SSB包括以下任一项：
接收功率最大的SSB；
与物理下行控制信道PDCCH关联的SSB；
与准备发送的前导码关联的SSB；
接收功率大于预设值的SSB；
与目标应答消息具有准共址QCL关系的SSB，所述目标应答消息为所述网络设备针对所述第一定位参考信号反馈的应答消息。
31.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，在所述目标参考信号的接收功率小于预设值或者未检测到所述目标参考信号的情况下，所述方法还包括：
停止发送所述第一定位参考信号；
或者，按照所述终端的最大发送功率发送所述第一定位参考信号。
32.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，N个所述第一定位参考信号的空间关系根据所述终端的发送波束数目和/或第一预设规则确定，其中，所述第一预设规则指示所述第一定位参考信号和发送波束的对应关系。
33.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息和第二配置信息中的至少一项通过第二对象承载，所述第二对象包括以下任一项：RRC释放消息、RRC暂停释放消息、寻呼消息、消息2、消息4、消息B、下行小数据传输、用于定位的预设SIB信息。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端通过第三对象向网络设备发送请求信息，所述请求信息用于请求网络设备发送所述第一配置信息和所述第二配置信息中的至少一项：
所述第三对象包括以下任一项：前导码、消息3消息A、上行小数据传输或上行资源。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述请求信息包括以下至少一项：所述终端的标识信息、小区无线网络临时标识、所述第一定位参考信号的标识、预设无线网络临时标识和服务小区标识。
36.一种上行定位处理方法，其特征在于，包括：
网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第一部分带宽BWP上接收终端基于所述目标信息发送的所述第一定位参考信号。
38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一BWP为所述终端处于空闲态或者非激活态时，所述终端的激活BWP。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第一BWP为以下至少一项BWP：
初始BWP；
专用初始BWP，所述专用初始BWP为仅用于所述终端处于空闲态或非激活态时，进行上行定位的BWP；
用于定位的BWP。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备发送第二配置信息；
其中，所述第二配置信息包括所述终端在空闲态或者非激活态使用第一子配置信息和第二子配置信息的至少一项；所述第一子配置信息为所述初始BWP的配置，所述第二子配置信息为所述专用初始BWP或用于定位的BWP的配置。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述终端在空闲态或者非激活态时，所述第一子配置信息和所述第二子配置信息中的任一项被激活。
42.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述第一BWP的配置信息携带定位参考信号的配置信息。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述在所述第一BWP为所述专用初始BWP或者用于定位的BWP时，所述定位参考信号的配置信息包括第三子配置信息和第四子配置信息中的至少一项；其中，所述第三子配置信息为用于在所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息，所述第四子配置信息为用于在所述终端在连接态下进行上行定位的定位参考信号的配置信息。
44.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，当所述第一BWP为用于定位的BWP时，所述第一BWP的配置信息还包括第一使能状态标识和第二使能状态标识中的至少一项，所述第一使能状态标识用于指示是否为用于定位，所述第二使能状态指示用于指示是否用于空闲态或者非激活态。
45.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一BWP的配置信息包括以下至少一项：第一使能状态标识、第二使能状态标识、第一定位参考信号的配置信息、BWP周期、BWP激活偏移和BWP激活窗长；
其中，所述第一使能状态标识用于指示是否为用于定位，所述第二使能状态指示用于指示是否用于空闲态或者非激活态。
46.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述功率配置信息包括以下至少一项：
第一子功率配置信息；
第三使能状态标识；
其中，所述第三使能状态标识用于指示关联的子功率配置信息是否用于所述终端的空闲态或非激活态。
47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述功率配置信息还包括第二子功率配置信息；其中，所述第一子功率配置信息和第二子功率配置信息满足以下至少一项：为不同定位参考信号的功率配置；为所述终端处于不同状态下定位参考信号的功率配置。
48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述第一子功率配置信息用于随机接入过程，和/或，所述第二子功率配置信息用于探测参考信号SRS。
49.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述第一子功率配置信息用于SRS在连接态发送，和/或，所述第二子功率配置信息用于SRS在空闲态或者非激活态发送。
50.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述空间关系配置信息包括以下至少一项：
第一子空间关系配置信息；
第四使能状态标识；
其中，所述第四使能状态标识用于指示关联的子空间关系配置信息是否用于所述终端的空闲态或非激活态。
51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述空间关系配置信息还包括第二子空间关系配置信息；其中，所述第一子空间关系配置信息和第二子空间关系配置信息满足以下至少一项：为不同定位参考信号的空间关系配置；为所述终端处于不同状态下定位参考信号的空间关系配置。
52.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第一子空间关系配置信息用于随机接入过程，和/或，所述第二子空间关系配置信息用于SRS。
53.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第一子空间关系配置信息用于SRS在连接态发送，和/或，所述第二子空间关系配置信息用于SRS在空闲态或者非激活态发送。
54.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述功率配置信息和所述空间关系配置信息中的至少一项包含于RRC释放信息或第三信息中，所述第三信息包括服务小区配置信息、SRS配置信息、PUSCH配置信息或Rach配置信息。
55.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号在第一BWP上的发送功率满足以下任一项：
根据预期接收功率值、功率调整系数、所述第一定位参考信号的发送资源、路损值或最大发送功率确定第一发送功率；
根据第二预期接收功率、最大发送功率、功率增减系数或计数器确定第二发送功率，所述计数器用于记录所述功率增系数增减次数；
根据目标发送功率和/或功率增量确定第三发送功率；所述目标发送功率为所述第一发送功率、所述第二发送功率或预定发送功率。
56.根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备根据第二预期接收功率、功率增减系数和所述计数器中的至少一项确定目标接收功率，所述目标接收功率用于确定所述第一定位参考信号在第一BWP上的发送功率。
57.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，N个所述第一定位参考信号的空间关系根据所述终端的发送波束数目和/或第一预设规则确定，其中，所述第一预设规则指示所述第一定位参考信号和发送波束的对应关系。
58.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备通过第三对象接收终端发送请求信息，所述请求信息用于请求网络设备发送所述第一配置信息和所述第二配置信息中的至少一项：
所述第三对象包括以下任一项：前导码、消息3消息A、上行小数据传输或上行资源。
59.根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述请求信息包括以下至少一项：所述终端的标识信息、小区无线网络临时标识、所述第一定位参考信号的标识、预设无线网络临时标识和服务小区标识。
60.一种上行定位处理装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于终端接收网络设备发送的第一配置信息；
确定模块，用于所述终端根据所述第一配置信息确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于所述终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
61.根据权利要求60所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息包括功率配置信息，所述确定模块包括：
第一确定单元，用于确定用于发送所述第一定位参考信号的第一部分带宽BWP；
第二确定单元，用于根据所述功率配置信息和所述第一BWP确定所述第一定位参考信号的发送功率。
62.一种上行定位处理装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一定位参考信号的目标信息；
其中，所述第一配置信息包括功率配置信息和空间关系配置信息中的至少一项，在所述第一配置信息包括所述功率配置信息时，所述目标信息包括发送功率，在所述第一配置信息包括空间关系配置信息时，所述目标信息包括空间关系；所述第一定位参考信号用于终端在空闲态或非激活态下进行上行定位。
63.一种终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至35中任一项所述的上行定位处理方法中的步骤。
64.一种网络设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求36至59中任一项所述的上行定位处理方法中的步骤。
65.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指被处理器执行时实现如权利要求1至59中任一项所述的上行定位处理方法的步骤。
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