CN114666252A - 台架测试系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种台架测试系统及方法，涉及测试技术领域。台架测试系统包括多个设备节点、总线监控设备以及安全控制模块：设备节点周期性向总线发送验证消息；总线监控设备从总线获取各设备节点所发送的验证消息；对于每个设备节点，总线监控设备在未获取到设备节点所发送的验证消息时，判定设备节点存在异常，并发送表征目标节点异常的报警信号至安全控制模块，目标节点为存在异常的设备节点；安全控制模块用于根据报警信号控制断开目标节点与总线的连接。本发明可以实时监控各设备节点的状态，并在有设备节点出现异常情况时，及时控制异常的设备节点从总线上断开连接，避免影响其他设备节点的测试，也能够避免台架出现安全性问题。

Description

台架测试系统及方法
技术领域
本发明涉及测试技术领域，具体涉及一种台架测试系统及方法。
背景技术
在发动机、电机、电桥、动力总成等设备的研发过程，台架试验是检验设备整体以及各个零部件的可靠性的重要测试，能够验证设备的性能是否达到最初的设计指标，在设备量产前一般需要通过大量的台架试验来保证设备的质量。
然而在台架试验过程中，由于测试环境、被测件开发尚不完善，很可能会发生通讯不稳定、甚至通讯断开的现象，这会导致台架出现安全性问题。基于上述问题，申请人提出了本申请的解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供了一种台架测试系统及方法，可以实时监控各设备节点的状态，并在有设备节点出现异常情况时，及时控制异常的设备节点从总线上断开连接，避免影响其他设备节点的测试，也能够避免台架出现安全性问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种台架测试系统，包括：多个设备节点、总线监控设备以及安全控制模块；各所述设备节点通过总线与所述总线监控设备通信连接，所述总线监控设备与所述安全控制模块通信连接，所述安全控制模块与各所述设备节点均通信连接；所述设备节点用于周期性向总线发送验证消息；所述总线监控设备用于从总线获取各所述设备节点所发送的验证消息；所述总线监控设备用于对于每个所述设备节点，在未获取到所述设备节点所发送的所述验证消息时，判定所述设备节点存在异常；所述总线监控设备还用于发送表征目标节点异常的报警信号至所述安全控制模块，所述目标节点为存在异常的所述设备节点；所述安全控制模块用于根据所述报警信号控制断开所述目标节点与总线的连接。
本发明还提供了一种台架测试方法，应用于台架测试系统，所述台架测试系统包括：多个设备节点、总线监控设备以及安全控制模块，各所述设备节点通过总线与所述总线监控设备通信连接；所述方法包括：所述设备节点周期性向总线发送验证消息；所述总线监控设备从总线获取各所述设备节点所发送的验证消息，并对于每个所述设备节点，在未获取到所述设备节点所发送的所述验证消息时，判定所述设备节点存在异常；所述总线监控设备发送表征目标节点异常的报警信号至所述安全控制模块，所述目标节点为存在异常的所述设备节点；所述安全控制模块控制断开所述目标节点与总线的连接。
本发明实施例提供了一种台架测试系统，包括：多个设备节点、总线监控设备以及安全控制模块；各所述设备节点通过总线与所述总线监控设备通信连接，所述总线监控设备与所述安全控制模块通信连接；各设备节点会周期性向总线发送验证消息，总线监控设备则会实时从总线获取各所述设备节点所发送的验证消息，对于每个设备节点，总线监控设备在未能够从总线上获取该设备节点所发送的验证消息时，判定该设备节点存在异常；然后总线监控设备会发送表征目标节点（存在异常的所述设备节点）异常的报警信号至安全控制模块，有安全控制模块控制断开目标节点与总线的连接。由上，本发明可以实时监控各设备节点的状态，并在有设备节点出现异常情况时，及时控制异常的设备节点从总线上断开连接，避免影响其他设备节点的测试，也能够避免台架出现安全性问题。
在一个实施例中，所述总线监控设备用于对于每个所述设备节点，在持续预设时长内未获取到所述设备节点所发送的所述验证消息时，判定所述设备节点存在异常。
在一个实施例中，所述总线监控设备用于对于每个设备节点，在未获取到所述设备节点发送的验证消息时开始计数，并在计数达到预设计数值的过程中未获取到所述设备节点发送的验证消息时，判定所述设备节点存在异常。
在一个实施例中，各所述设备节点通过CAN总线与所述总线监控设备通信连接。
在一个实施例中，所述安全控制模块还用于在所述目标节点为满足预设条件的所述设备节点时，控制所述台架测试系统停止工作。
在一个实施例中，所述安全控制模块包括继电器模块；所述继电器模块连接在各所述设备节点与供电电源之间；所述继电器模块用于在接收到的所述报警信号时，断开所述目标节点与所述供电电源之间的连接。
在一个实施例中，所述安全控制模块为控制器；所述控制器用于根据所述报警信号控制断开所述目标节点与总线的连接。
在一个实施例中，对于每个所述设备节点，在未获取到所述设备节点所发送的所述验证消息时，判定所述设备节点存在异常，包括：对于每个所述设备节点，在持续预设时长内未获取到所述设备节点所发送的所述验证消息时，判定所述设备节点存在异常。
在一个实施例中，对于每个所述设备节点，在未获取到所述设备节点所发送的所述验证消息时，判定所述设备节点存在异常，包括：对于每个设备节点，在未获取到所述设备节点发送的验证消息时开始计数，并在计数达到预设计数值的过程中未获取到所述设备节点发送的验证消息时，判定所述设备节点存在异常。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例中的台架测试系统的示意图；
图2是根据本发明第二实施例中的台架测试方法的具体流程图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“或/和”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
本发明第一实施方式涉及一种台架测试系统，用于对设备节点进行台架测试，设备节点例如为电机、发送机、电桥以及动力总成等。
如图1所示，台架测试系统包括：多个设备节点1、总线监控设备2以及安全控制模块3；各设备节点1通过总线与总线监控设备2通信连接，总线监控设备2与安全控制模块3通信连接，安全控制模块3与各设备节点1均通信连接（图中未示出）。其中，各设备节点1通过CAN总线与总线监控设备通信连接（图1中以此为例），CAN总线包括：高速信号线CANH与低速信号线CANL，各设备节点1分别连接到高速信号线CANH与低速信号线CANL，总线监控设备也连接到高速信号线CANH与低速信号线CANL。
设备节点1用于周期性向总线发送验证消息；具体的，每个设备节点1按照预设的周期向CAN总线上发送对应的验证消息，验证消息例如为表征设备节点1身份的唯一的二进制信息。
总线监控设备2用于从总线获取各设备节点1所发送的验证消息，对于每个设备节点1，总线监控设备2在未获取到设备节点1所发送的验证消息时，判定设备节点1存在异常。
具体的，总线监控设备2支持CAN消息的收发，总线监控设备2可以实时从CAN总线读取各设备节点1所发送的验证消息（CAN消息）；以一个设备节点1为例，总线监控设备2在该设备节点1所设定的周期内没有从CAN总线上获取到设备节点1发送到CAN总线上的验证消息时，判定该设备节点1存在异常，例如为该设备节点1从CAN总线断开。
在一个例子中，对于每个设备节点1，总线监控设备2在持续预设时长内未获取到该设备节点1所发送的验证消息时，判定设备节点1存在异常。即，以一个设备节点1为例，总线监控设备2在没有从CAN总线上获取到该设备节点1发送到CAN总线上的验证消息时，开始计时，总线监控设备2中设置有计时的预设时长，若在计时到预设时长的过程中，一直未能够从CAN总线上获取设备节点1所发送的验证消息，再判定该设备节点1出现异常，即在设备节点1出现短时间的通信不稳或断开时，不会将设备节点1从CAN总线上断开，提升了设备节点1的测试效率。
在一个例子中，对于每个设备节点1，总线监控设备2在未获取到该设备节点1发送的验证消息时开始计数，并在计数达到预设计数值的过程中未获取到设备节点1发送的验证消息时，判定设备节点1存在异常。具体的，总线监控设备2中设置有计数器，计数器按照预设的频率来进行计数，总线监控设备2在未获取到设备节点1发送的验证消息时，控制计数器开始计数，在计数器计数到预设计数值的过程中，总线监控设备2一直未能够从CAN总线上获取设备节点1所发送的验证消息，再判定该设备节点1出现异常。
总线监控设备2还用于发送表征目标节点异常的报警信号至安全控制模块，目标节点为存在异常的设备节点。具体的，总线监控设备2将存在异常的设备节点1记作目标节点，并将表征各目标节点存在异常的报警信号发送到安全控制模块3，例如报警信号包括每个目标节点的标记信息，报警信号可以通过CAN、TCP或者电信号的方式发送到安全控制模块3。
安全控制模块3用于根据报警信号控制断开目标节点与总线的连接。具体的，安全控制模块3在接收到报警信号后，从报警信号中获取存在异常的目标节点，并控制各目标节点断开与CAN总线的连接，从而能够避免影响其他设备节点1的台架测试。
在一个例子中，安全控制模块3还用于在目标节点为满足预设条件的设备节点1时，控制台架测试系统停止工作。例如，安全控制模块3中预设了优先级高的设备节点1作为满足预设条件的设备节点1，在接收到报警信号后，安全控制模块3从报警信号中获取存在异常的目标节点后，判断是否存在目标节点为满足预设条件的设备节点1，若存在目标节点为满足预设条件的设备节点1，则直接控制整个台架测试系统停止工作，避免台架出现安全性问题；若不存在目标节点为满足预设条件的设备节点1，则仅控制各目标节点断开与CAN总线的连接。
其中，安全控制模块3可以为继电器模块，继电器模块在各设备节点1与供电电源之间，举例来说，继电器模块包括多个继电器，继电器与设备节点1一一对应，每个继电器连接在对应的设备节点1与供电电源之间，并且各继电器的控制端连接到总线监控设备2，由此总线监控设备2可以向各继电器发送电信号以控制继电器的断开或导通，总线监控设备2发送表征目标节点异常的报警信号至各目标节点对应的继电器，该报警信号用于控制继电器断开，由此能够各目标节点对应的继电器在接收到报警信号断开，以控制各目标节点断开与CAN总线的连接。其中，继电器模块还可以包括一个台架总控继电器，该台架总控继电器连接于台架测试系统与供电电源之间，此时，总线监控设备2在目标节点为满足预设条件的设备节点1时，向台架总控继电器发送报警信号，台架总控继电器能够在接收到报警信号时，断开整个台架测试系统的供电电源，以使整个台架测试系统停止工作，避免台架出现安全性问题。
在一个例子中，安全控制模块3为控制器，例如为台架主控制器，控制器能够控制台架测试系统各个设备节点1的工作状态，由此，该控制器在接收到报警信号时，控制断开目标节点与总线的连接；另外，控制器还可以控制整个台架测试系统的工作状态，以在目标节点为满足预设条件的设备节点1时，控制台架测试系统停止工作。
本实施例提供了一种台架测试系统，包括：多个设备节点、总线监控设备以及安全控制模块；各设备节点通过总线与总线监控设备通信连接，总线监控设备与安全控制模块通信连接；各设备节点会周期性向总线发送验证消息，总线监控设备则会实时从总线获取各设备节点所发送的验证消息，对于每个设备节点，总线监控设备在未能够从总线上获取该设备节点所发送的验证消息时，判定该设备节点存在异常；然后总线监控设备会发送表征目标节点（存在异常的设备节点）异常的报警信号至安全控制模块，有安全控制模块控制断开目标节点与总线的连接。由上，本发明可以实时监控各设备节点的状态，并在有设备节点出现异常情况时，及时控制异常的设备节点从总线上断开连接，避免影响其他设备节点的测试，也能够避免台架出现安全性问题。
本发明的第二实施例涉及一种台架测试方法，应用于台架测试系统，能够对设备节点进行台架测试，设备节点例如为电机、发送机、电桥以及动力总成等。本实施例中的台架测试方法所应用的台架测试系统的具体结构请参考第一实施例与图1，在此不再赘述。
本实施例中的控制器的测试方法的具体流程如图2所示。
步骤101，设备节点周期性向总线发送验证消息。
具体而言，每个设备节点1按照预设的周期向CAN总线上发送对应的验证消息，验证消息例如为表征设备节点1身份的唯一的二进制信息。
步骤102，总线监控设备从总线获取各设备节点所发送的验证消息，并对于每个设备节点，在未获取到设备节点所发送的验证消息时，判定设备节点存在异常。
具体而言，总线监控设备2实时从CAN总线读取各设备节点1所发送的验证消息；以一个设备节点1为例，总线监控设备2在该设备节点1所设定的周期内没有从CAN总线上获取到设备节点1发送到CAN总线上的验证消息时，判定该设备节点1存在异常，例如为该设备节点1从CAN总线断开。
在一个例子中，对于每个设备节点1，总线监控设备2在持续预设时长内未获取到该设备节点1所发送的验证消息时，判定设备节点1存在异常。即，以一个设备节点1为例，总线监控设备2在没有从CAN总线上获取到该设备节点1发送到CAN总线上的验证消息时，开始计时，总线监控设备2中设置有计时的预设时长，若在计时到预设时长的过程中，一直未能够从CAN总线上获取设备节点1所发送的验证消息，再判定该设备节点1出现异常，即在设备节点1出现短时间的通信不稳或断开时，不会将设备节点1从CAN总线上断开，提升了设备节点1的测试效率。
在一个例子中，对于每个设备节点1，总线监控设备2在未获取到该设备节点1发送的验证消息时开始计数，并在计数达到预设计数值的过程中未获取到设备节点1发送的验证消息时，判定设备节点1存在异常。具体的，总线监控设备2中设置有计数器，计数器按照预设的频率来进行计数，总线监控设备2在未获取到设备节点1发送的验证消息时，控制计数器开始计数，在计数器计数到预设计数值的过程中，总线监控设备2一直未能够从CAN总线上获取设备节点1所发送的验证消息，再判定该设备节点1出现异常。
步骤103，总线监控设备发送表征目标节点异常的报警信号至安全控制模块，目标节点为存在异常的设备节点。
具体而言，总线监控设备2将存在异常的设备节点1记作目标节点，并将表征各目标节点存在异常的报警信号发送到安全控制模块3，例如报警信号包括每个目标节点的标记信息，报警信号可以通过CAN、TCP或者电信号的方式发送到安全控制模块3。
步骤104，安全控制模块控制断开目标节点与总线的连接。
具体而言，安全控制模块3在接收到报警信号后，从报警信号中获取存在异常的目标节点，并控制各目标节点断开与CAN总线的连接，从而能够避免影响其他设备节点1的台架测试。
在一个例子中，安全控制模块3还用于在目标节点为满足预设条件的设备节点1时，控制台架测试系统停止工作。例如，安全控制模块3中预设了优先级高的设备节点1作为满足预设条件的设备节点1，在接收到报警信号后，安全控制模块3从报警信号中获取存在异常的目标节点后，判断是否存在目标节点为满足预设条件的设备节点1，若存在目标节点为满足预设条件的设备节点1，则直接控制整个台架测试系统停止工作；若不存在目标节点为满足预设条件的设备节点1，则仅控制各目标节点断开与CAN总线的连接。
其中，安全控制模块3可以为继电器模块；或者，安全控制模块3为控制器，例如为台架主控制器，该控制器能够用来控制断开目标节点与总线的连接。
本实施例提供了一种应用于台架测试系统的台架测试方法，台架测试系统包括：多个设备节点、总线监控设备以及安全控制模块，各设备节点通过总线与总线监控设备通信连接；在测试过程中，各设备节点会周期性向总线发送验证消息，总线监控设备则会实时从总线获取各设备节点所发送的验证消息，对于每个设备节点，总线监控设备在未能够从总线上获取该设备节点所发送的验证消息时，判定该设备节点存在异常；然后总线监控设备会发送表征目标节点（存在异常的设备节点）异常的报警信号至安全控制模块，有安全控制模块控制断开目标节点与总线的连接。由上，本发明可以实时监控各设备节点的状态，并在有设备节点出现异常情况时，及时控制异常的设备节点从总线上断开连接，避免影响其他设备节点的测试，也能够避免台架出现安全性问题。
由于第一实施例与本实施例相互对应，因此本实施例可与第一实施例互相配合实施。第一实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，在第一实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例中。
以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。
考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

Claims (10)

1.一种台架测试系统，其特征在于，包括：多个设备节点、总线监控设备以及安全控制模块；各所述设备节点通过总线与所述总线监控设备通信连接，所述总线监控设备与所述安全控制模块通信连接，所述安全控制模块与各所述设备节点均通信连接；
所述设备节点用于周期性向总线发送验证消息；
所述总线监控设备用于从总线获取各所述设备节点所发送的验证消息；
所述总线监控设备用于对于每个所述设备节点，在未获取到所述设备节点所发送的所述验证消息时，判定所述设备节点存在异常；
所述总线监控设备还用于发送表征目标节点异常的报警信号至所述安全控制模块，所述目标节点为存在异常的所述设备节点；
所述安全控制模块用于根据所述报警信号控制断开所述目标节点与总线的连接。
2.根据权利要求1所述的台架测试系统，其特征在于，所述总线监控设备用于对于每个所述设备节点，在持续预设时长内未获取到所述设备节点所发送的所述验证消息时，判定所述设备节点存在异常。
3.根据权利要求2所述的台架测试系统，其特征在于，所述总线监控设备用于对于每个设备节点，在未获取到所述设备节点发送的验证消息时开始计数，并在计数达到预设计数值的过程中未获取到所述设备节点发送的验证消息时，判定所述设备节点存在异常。
4.根据权利要求1所述的台架测试系统，其特征在于，各所述设备节点通过CAN总线与所述总线监控设备通信连接。
5.根据权利要求1所述的台架测试系统，其特征在于，所述安全控制模块还用于在所述目标节点为满足预设条件的所述设备节点时，控制所述台架测试系统停止工作。
6.根据权利要求1所述的台架测试系统，其特征在于，所述安全控制模块包括继电器模块；所述继电器模块连接在各所述设备节点与供电电源之间；
所述继电器模块用于在接收到的所述报警信号时，断开所述目标节点与所述供电电源之间的连接。
7.根据权利要求1所述的台架测试系统，其特征在于，所述安全控制模块为控制器；
所述控制器用于根据所述报警信号控制断开所述目标节点与总线的连接。
8.一种台架测试方法，其特征在于，应用于台架测试系统，所述台架测试系统包括：多个设备节点、总线监控设备以及安全控制模块，各所述设备节点通过总线与所述总线监控设备通信连接；所述方法包括：
所述设备节点周期性向总线发送验证消息；
所述总线监控设备从总线获取各所述设备节点所发送的验证消息，并对于每个所述设备节点，在未获取到所述设备节点所发送的所述验证消息时，判定所述设备节点存在异常；
所述总线监控设备发送表征目标节点异常的报警信号至所述安全控制模块，所述目标节点为存在异常的所述设备节点；
所述安全控制模块控制断开所述目标节点与总线的连接。
9.根据权利要求8所述的台架测试方法，其特征在于，对于每个所述设备节点，在未获取到所述设备节点所发送的所述验证消息时，判定所述设备节点存在异常，包括：
对于每个所述设备节点，在持续预设时长内未获取到所述设备节点所发送的所述验证消息时，判定所述设备节点存在异常。
10.根据权利要求8所述的台架测试方法，其特征在于，对于每个所述设备节点，在未获取到所述设备节点所发送的所述验证消息时，判定所述设备节点存在异常，包括：
对于每个设备节点，在未获取到所述设备节点发送的验证消息时开始计数，并在计数达到预设计数值的过程中未获取到所述设备节点发送的验证消息时，判定所述设备节点存在异常。
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