CN114665313A - 一种线束防水装置 - Google Patents
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- H01R13/639—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap
Abstract
一种线束防水装置，包括固定底座、进线组件安装孔和电缆进线组件，其特征在于：所述固定底座上设有正面和背面，所述固定底座背面与待防水区域接触面相连接有防水密封槽；所述防水密封槽圈定的区域内有多个所述进线组件安装孔，所述进线组件安装孔连通固定底座的正面和待防水区域；所述进线组件安装孔设有上卡耳和下卡耳，所述进线组件安装孔和电缆进线组件相匹配，所述上卡耳和下卡耳与电缆进线组件卡扣锁紧。本发明在不截断线束的条件下，通过装置实现控制箱内部电器件与控制箱外部电器件的电气连接，并且可以通过装置实现对控制箱内的电气元件的防水保护，大大的提高了线束在户外环境下的安装便捷性、经济性与安全性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及机器人控制箱体内控制板卡与外部电器元件的线束防水装置。
背景技术
随着机器人行业的发展，不同场景下各种功能的机器人设备的应用也越来越广泛，其中巡检救援机器人作为户外特种机器人也被广泛应用于电厂、工厂巡检与灾后救援工作。恶劣的户外使用环境和使用强度对机器人的可靠性提出了一定的要求，尤其要求设备具有防水性。而这一类机器人在控制箱体外一般安装有车灯、扬声器麦克风、气体和温度传感器、激光传感器、视觉识别、声呐等导航设备。复杂的外部电器元件都需要通过线束连接进机器人控制箱体的相应功能的板卡上，传统方案可以采用重载连接器或者防水连接器进行控制箱体线束的过墙连接，但需要对线束在连接器处做截断，这样无疑降低了线束连接的可靠性，同时也增加了成本。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种线束防水装置，包括固定底座、进线组件安装孔和电缆进线组件，固定底座上设有正面和背面，固定底座背面与待防水区域接触面相连接有防水密封槽；
防水密封槽圈定的区域内有多个所述进线组件安装孔，进线组件安装孔连通固定底座的正面和待防水区域；
进线组件安装孔设有上卡耳和下卡耳，进线组件安装孔和电缆进线组件相匹配，上卡耳和下卡耳与电缆进线组件卡扣锁紧。
优选的，电缆进线组件包括上电缆密封部、下电缆密封部和上下连接部，上下连接部一侧开合连接上电缆密封部和下电缆密封部。
优选的，电缆进线组件还设有水平弹性压缩部和斜面防水压缩部，水平弹性压缩部为外端面，斜面防水压缩部为内端面。
优选的，外端面尾垂直设置，内端面为斜面向上倾斜设置，内端面倾斜角度大致为5°至10°。
优选的，电缆进线组件还设有上部固定件和下部固定件，上部固定件安装在上部电缆密封部上，下部固定件安装在下电缆密封部上。
优选的，防水密封槽安装有防水密封圈。
优选的，电缆进线组件包括有单孔进线组件、双孔进线组件和三孔进线组件。
优选的，固定底座正面四角处各设有一个安装孔，固定底座为PVC材质。
优选的，防水密封槽呈多边形或圆形。
本发明与现有技术相比，本发明的优点为：在不截断线束的条件下，通过装置实现控制箱内部电器件与控制箱外部电器件的电气连接，并且可以通过装置实现对控制箱内的电气元件的防水保护，大大的提高了线束在户外环境下的安装便捷性、经济性与安全性。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1为本发明装置的立体图；
附图2为本发明固定底座正面立体图；
附图3为本发明固定底座背面立体图；
附图4为本发明固定底座及电缆进线组件剖视图；
附图5为本发明单孔进线组件立体图(一)；
附图6为本发明单孔进线组件立体图(二)；
附图7为本发明单孔进线组件剖视图；
附图8为本发明双孔进线组件立体图；
附图9为本发明三孔进线组件立体图；
附图10给出了本发明的应用场景立体图；
附图标记说明：
100-固定底座，101-固定孔，102-上卡耳，103-下卡耳，104-进线组件安装孔，105-防水密封槽，106-防水密封圈，1-电缆进线组件，200-单孔进线组件，201-上下连接部，202上部电缆密封，203下部电缆密封，204-水平弹性压缩部，205-斜面防水弹性压缩部，300-双孔进线组件，400-三孔进线孔，500-板卡，600-控制箱，700-转向灯，800-前大灯，900-线束。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制：
请参考图1，本发明提供的一种线束防水装置包括固定底座100、电缆进线组件1，电缆进线组件还包括有单孔进线组件200、双孔进线组件300、三孔进线组件400。
其中，请参考图2、图3、图4，固定底座为方形结构，在固定底座的四角处有固定孔101，用于将固定底座固定在控制箱600的面板上。固定底座的正面有九个进线组件安装孔104，在每一个进线组件安装孔的上方有用于锁紧的上卡耳102，在每一个进线组件安装孔的下方有用于锁紧的下卡耳103，进一步的在固定座的背面有用于防水密封的密封槽105，用于安装防水密封圈106。
请参考图5、图6、图7，所示为单孔进线组件200，单孔进线组件包含上电缆密封部202、下电缆密封部203，并且通过右侧的上下连接部201连接，左侧是可以开合的结构用于安装电缆线束，上下电缆密封部中心的圆孔尺寸可以参考需要安装的电缆外径进行设计。从单孔电缆进线组件的外端面至内端面分为两个部分，靠近外端面的为水平弹性压缩部204，保证电缆可以垂直于控制箱表面出线。靠近内端面的为斜面防水弹性压缩部205，斜面向上倾斜角度大致为5°至10°，可以用来防止外部的雨水流进内部。在单孔进线组件的内端面设计有防水密封槽可以安装密封胶圈，通过密封胶圈与固定底座的配合可以进一步提高进线组件的防水效果。进一步的参考图8，在上部电缆密封的上端面上设有上部固定卡件206，在下部电缆密封的下端面上设有下部固定卡件207。通过上下卡件分别与固定底座的上下卡耳配合，用于将电缆进线组件锁紧到固定底座上。
请参考图8、图9，所示分别为双孔进线组件300，三孔进线组件400，双孔进线组件和三孔进线组件的外部结构和尺寸与单孔进线组件保持一致，区别在于进线电缆的数量与进线孔的尺寸。
在一个优选实施例中，请参考图10，本发明实施例包括一个固定底座100、三个单孔进线组件200、三个双孔进线组件300、三个三孔进线组件400、一个板卡500、一个控制箱600、一个转向灯700、一个前大灯800、一组线束900。板卡固定在控制箱体的结构件上，内部线束通过接线端子插接到对应功能的板卡接口上，再根据线束的外径尺寸不同，将其分别安装到对应的单孔进线组件与双孔进线组件上，并通过卡耳将进线组件锁紧到固定底座对应的进线孔上，最后将线束分别连接到前大灯与转向灯上，完成线束与电器组件的装配过程。
本发明作为一种新型的线束装置，在不截断线束的条件下，通过装置实现控制箱内部电器件与控制箱外部电器件的电气连接，并且可以通过装置实现对控制箱内的电气元件的防水保护，大大的提高了线束在户外环境下的安装便捷性、经济性与安全性。
以上实施例详细说明了本发明的构造、特征、作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所做的改变，或修改为等同变化的等效实施例，扔未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种线束防水装置，包括固定底座、进线组件安装孔和电缆进线组件，其特征在于：所述固定底座上设有正面和背面，所述固定底座背面与待防水区域接触面相连接有防水密封槽；
所述防水密封槽圈定的区域内有多个所述进线组件安装孔，所述进线组件安装孔连通固定底座的正面和待防水区域；
所述进线组件安装孔设有上卡耳和下卡耳，所述进线组件安装孔和电缆进线组件相匹配，所述上卡耳和下卡耳与电缆进线组件卡扣锁紧。
2.根据权利要求1所述的线束防水装置，其特征在于：所述电缆进线组件包括上电缆密封部、下电缆密封部和上下连接部，所述上下连接部一侧开合连接上电缆密封部和下电缆密封部。
3.根据权利要求2所述的线束防水装置，其特征在于：所述电缆进线组件还设有水平弹性压缩部和斜面防水压缩部，所述水平弹性压缩部为外端面，斜面防水压缩部为内端面。
4.根据权利要求3所述的线束防水装置，其特征在于：所述外端面尾垂直设置，内端面为斜面向上倾斜设置，所述内端面倾斜角度大致为5°至10°。
5.根据权利要求1所述的线束防水装置，其特征在于：所述电缆进线组件还设有上部固定件和下部固定件，所述上部固定件安装在上部电缆密封部上，所述下部固定件安装在下电缆密封部上。
6.根据权利要求1所述的线束防水装置，其特征在于：所述的防水密封槽安装有防水密封圈。
7.根据权利要求1所述的线束防水装置，其特征在于：所述电缆进线组件包括有单孔进线组件、双孔进线组件和三孔进线组件。
8.根据权利要求1所述的线束防水装置，其特征在于：所述固定底座正面四角处各设有一个安装孔，所述固定底座为PVC材质。
9.根据权利要求1所述的线束防水装置，其特征在于：所述防水密封槽呈多边形或圆形。
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Citations (5)
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2020
- 2020-12-23 CN CN202011535774.6A patent/CN114665313A/zh active Pending
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